JPS6333216A - 容器取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、箱内から容器を取出す容器取出装置に関し、
より詳しくは箱内に複数段に積層収納した容器と各段の
容器間に設けた仕切板とを、容器保持ヘッドと仕切板保
持ヘッドとにより交互に取出すようにした容器取出装置
に関する。

「従来の技術」 従来、容器取出装置として、仕切板を介して容器を複数
段に積層収納した箱を所定の取出位置に供給し、上記容
器を保持可能な容器保持ヘッドと」二足仕切板を保持可
能な仕切板保持ヘッドとを交互に作動させて箱内から容
器と仕切板とを順次取出すようにしたものが知られてい
る（実開昭５５−４１３０６号）。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、この種の従来の容器取出装置においては、上
記容塁保持ヘッドと仕切板保持・“＼ラドとの各駆動機
構を別個に構成していたので構成が複雑で高価になって
いた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、］二連した容器取出装
置において、］−記取出位置に供給された箱の−１一部
に往復動自在に移動枠を設けるとともに、この移動枠に
上記容器保持ヘッドと仕切板保持ヘッドとをそれぞれ昇
降自在に設け、上記移動枠に連動させた往復作動機構で
その移動枠を往復動させて上記容器保持ヘッドと仕切板
保持ヘッドとを交互に上記箱の直−に位置に位置可能と
し、さらに］−記移動枠に、４二記容器保持ヘツドと仕
切板保持ヘッドとをそれぞれ昇降させる外陣機構を設け
るようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、」１記容器保持ヘッドと仕切
板保持ヘッドとを交互に上記箱の直り位置に位こさせる
往復作動機構を各ヘッドで兼用することができ、駆動系
の構成の簡素化を図ることができる。

「実施例」 以下図示実施例について未発ＩＪｊを説明すると、第１
図において、容器を収納した方形のダンボール箱１はガ
イド部材２により両側が案内されつつ供給コンベヤ３に
よって左方向に搬送され、その供給コンベヤ３の先端部
に設けたストッパ４に当接して停止にされるようになっ
ている。４−記箱１内には、第４図、第５図に示すよう
に、複数枚の仕切板５を介して多数の円筒状の容器６が
複数段に積層収納されている。

第１図に示すように、上記供給コンベヤ３の先端部−側
には箱開放装置１０を設けてあり、また供給コンベヤ３
の他側には」１記ストッパ４に当接して停止された箱１
をそのストッパ４に沿って供給コンベヤ３から箱開放装
置１０内に押出す押出機構１１を配設している。この押
出機構１１は、図示実施例ではシリンダ：１９置１２と
このシリンダ装置１１２により箱開放装置ｌＯに向けて
前進される押圧部材１３とから構成している。

上記箱開放装Ｈｔｏは、−に記押出機構１１によって押
出された箱１を案内する第１搬送路１５と、この第１搬
送路１５の先端部にＬ字形に接続した第２＠送路ＩＧと
、上記押出機構１１により第１搬送路１５を介してＬ字
形接続部まで押出された箱ｌを、上記第２ｍ送路１６に
沿って搬送する搬送機構１７とを備えており、さらに上
記第１搬送路１５と第２搬送路１ＢとのＬ字形接続部の
内側隅部と、その隅部に対向する第１ｒｉ送路１５の他
側位置と、」１記隅部に対向する第２搬送路１６の他側
位置との３箇所に、それぞれカッタ１８．１９．２０を
同一高さ位置で配置している。

したがって、上記押出機構１１により第１搬送路１５を
搬送される箱ｌは、その搬送方向両側面が第１搬送路１
５の両側に位置するカー２り１８．１９によってそれぞ
れ切断されるようになり、ひき続き上記カッタ１８．１
９によって両側面が切断された箱ｌは、上記搬送機構１
７により切断された側面を搬送方向の前後として第２４
１１送路１８を搬送されるようになり、かつこの箱１の
搬送方向両側が第２搬送路の両側に位置するカッタ１８
．２０で切断されるので、箱１の全側面上部が切断され
て箱の上面部分が開放可能となる。

上記り字形接続部の内側隅部に配置したカッタ１８は、
第６図、第７図に示すように、減速機構付き駆動モータ
２４によって水平面内で回転駆動されるロータリカッタ
１日から構成してあり、上記駆動モータ２４を取付けた
支持部材２５には、箱１の互いに直交する２つの隣接し
た側面の」二部を案内するＬ字形のガイド部材２６を固
定すると同時に、その２つの側面に対応する箱１の上面
側部を案内するＬ字形のガイド部材２７を設け、かつ箱
１の上面側部を案内するガイド部材２７はばね２８によ
り下方に付勢している。

このとき、上記り字形ガイド部材２６の一方の案内面は
上記ストッパ４の案内面に一致させてあり、上記押出機
構１１によりそのストッパ４の案内面に沿って押出され
た箱ｌを円滑に案内できるようにしている。またＬ字形
ガイド部材２６の他方の案内面は、＠２ｍ送路１６の一
側に設けたガイド部材２８（第１図）の案内面に一致さ
せてあり、上記搬送機構１７によって搬送される箱１を
ガイド部材２６からガイド部材２９へ円滑に案内できる
ようにしている。

また上記支持部材２５は、機枠に立設した支柱３２にキ
一部材により回転を防止してＡ降自在に取付けてあり、
その支柱３２に沿って回転自在に配設したねじ軸３ａを
上記支持部材２５に螺合させることにより、ねじ軸３３
に取付けたハンドル３４を回転させて上記支持部材２５
の高さ、つまりロータリカッタ１８の高さ位置を調整で
きるようにしている。

他方、上記カッタ１８と対向する位置に設けたカッタ１
９．２０の構成は、ガイド部材２Ｂ、２７に相当するガ
イド部材が直線となっている点、および詳細な構成の説
明は省略するが−１−配力ツタ１８との間隔が調整回部
となっている点を除いて、−１−配力ツタ１８と実質的
に同一に構成している。そして箱１の大きさを変更した
場合には、変更後の箱１の大きさに応じてカッタ１８．
１９問およびカッタ１８．２０間の間隔をそれぞれ調整
できるとともに、各カッタ１８．１９．２０の高さ位置
を調整することができるようにしている。

然して、上記箱開放装置１０を通過した箱ｌは、搬送機
構１７により第２搬送路１６を介して箱１内から容器６
を取出す取出位置Ａに搬入されて停止される。この容器
の取出位置Ａには、第１図ないし第３図に示すように、
箱開放装置１０によって切断された箱１の上面部分と、
箱ｌ内から積層された容器６と仕切板５とを順次取出す
容器取出装置３８を設けている。

上記容器取出装置３８は、特に第３図に示すように、第
２＠送路ＩＣによる箱１の搬送方向と直交させてその上
方に水平に配設固定したガイドレール３８と、このガイ
ドレール３８に沿って往復作動自在に設けられ、往復作
動機構４０によって往復作動される移動枠４１とを備え
ており、さらにこの移動枠４１に、それぞれ昇降機構４
２．４３によって昇降される容器保持へラド４４と仕切
板保持ヘッド４５とを設けている。

−１−記移動枠４１を往復作動させる往復作動機構４０
は、図示実施例では移動枠４１に設けた駆動モータ４８
と、この駆動モータ４８に図示しない減速機構を介して
連動させた図示しないビニオンと、さらに上記ガイドレ
ール３９と平行に配設して機枠に固定したラック４９と
を備えており、上記駆動モータ４８の運転により移動枠
４１をガイドレール３９に沿って往復移動させて、この
移動枠４１に設けた容器保持ヘッド４４と仕切板保持ヘ
ッド４５とを取出位置Ａに位置している箱１の直」−位
置に交互に位置させることができるようにしている。

また、上記容器保持ヘッド４４を取出位ｆｉＡの箱１の
直−Ｌ位置に位置させた際の仕切板保持ヘッド４５の下
部には、その仕切板保持へラド４５から受渡される箱１
の−Ｌ面部分および仕切板５を外部に搬出する搬出コン
ベヤ５０を設けてあり、同様に仕切板保持ヘッド４５を
取出位置Ａの箱ｌの直−Ｅ位置に位置させた際の容器保
持ヘッド４４の下部には、その容器保持ヘッド４４から
解放される容器６を次の工程に搬送する搬送コンベヤ５
１を設けている。

そして上記容器保持へラド４４を昇降させる昇降機構４
２は、上記移動枠４１に設けたサーボモータ５２とこれ
によって回転される図示しないねじ軸とから構成してあ
り、このねじ軸を上記容器保持へラド４４のフレーム５
３に螺合させて、上記サーボモーり５２により容器保持
へラド４４の昇降位置を制御できるようにしている。

これに対し、仕切板保持ヘッド４５を昇降させる昇降機
構４３は、上記移動枠４１に設けたエアシリンダ装置５
４から構成している。このとき、上記エアシリンダ装置
５４に連結した仕切板保持へラド４５の降下位置は格別
に制御しておらず、仕切板保持ヘッド４５が箱１内の仕
切板５に当接した際にはエアシリンダ装置５４に供給さ
れるエア圧に抗してその高さ位置で停止することができ
るようにしている。

１−記容器保持へラド４４は、第８図に示すように、そ
のフレーム５３の一部を構成する水平方向の取イ１板５
８と、この取付板５８に第４図に示す箱１内の多数の容
器６の収納位置に合わせて取付けた容器６と同数の吸着
ヘッド５９とを備えており、それら多数の吸着へラド５
８によって箱ｌ内に収納された一段分の容器６を一度に
吸着保持することができるようにしている。

」−１記各吸着へラド５９は、下端部が尖った円錐状の
センタリング部材６０と、このセンタリング部材８０の
外周に取付けられて容器６の口部を密封するパツキン８
１とを備えており、上記センタリング部材ＢＯの軸部に
穿設した負圧通路Ｂ２を図示しない負圧源に連通させて
いる。したがって上記容器保持ヘッド４４を降下させれ
ば、各吸着ヘッド５８のセンタリング部材８０により吸
着ヘッド５９に対して容器６がセンタリングされ、かつ
その容器６の口部がパツキン６１によって密封されるの
で、この状態で上記負圧源から容器６に負圧を導入すれ
ば、容器６を吸着ヘッド５８に吸着保持することができ
る。

このように、下端部が尖った円錐状のセンタリング部材
８０によって各容器６のセンタリングを行なうことがで
きるが、特に多数の小径容器を吸着保持する場合には、
センタリング部材８０を含めてそれぞれの容器を保持す
る吸着ヘッド５Ｂが互いに下落しないように設けなけれ
ばならないので、特に小径の容器の場合には充分大きな
センタリング門を確保することが困難となり、一部の容
器６のセンタリングが不能となることがある。

そのため本実施例においては、箱１内において各容器６
を所要の状態に整列させる容器整列装置６４を設けてい
る。すなわち第１図、第２図において、上記取出位ＮＡ
には第２搬送路１６から搬送されてくる箱１を載置して
それを傾斜させる傾斜機構６５を設けてあり、この傾斜
機構Ｂ５によって傾斜される傾斜板６Ｂに、上記第２搬
送路１Ｂの前方側に位置して箱ｌの前面の位置決めを行
なう位置決め部材８７を取付けている。

そしてこの傾斜板６Ｂへの箱１の入口部分の機枠Ｂ８に
は、図示しない駆動源によって垂直面内で往復姪動され
る抑圧部材８９を設け、その上昇時に第２搬送路１Ｂか
ら上記傾斜板８６への箱１の搬入を許容させ、降下時に
箱ｌの後面を押圧してその箱ｌの前面を上記位置決め部
材８７に当接させて、箱ｌの前後方向の位置決めを行な
うことができるようにしている。

また上記傾斜板６Ｂには、上記位置決め部材８７の一側
に箱ｌの側面の位置決めを行なう位置決め部材７０と、
この位置決め部材７０に対向し、図示しない駆動源によ
り作動されて上記箱ｌをその対向した位置決め部材７０
に押圧する押圧部材７１を設け、それによって箱１の横
方向の位置決めを行なえるようにしている。

］二足傾斜板６Ｂは、箱ｌの搬入方向先方側を支持軸７
２と軸受部材７３と介して機枠Ｂ８に揺動自在に軸支し
てあり、また傾斜板Ｂ６の他方に機枠８８に設けたエア
シリンダ装置ｉ７４を連動させ、このエアシリンダ装置
７４の作動により上記傾斜板１１１８を支持軸７２を中
心として所定の角度に傾斜させることができるようにし
ている。

したがって傾斜板６Ｂの傾斜時には、その上に載こされ
ている箱ｌも傾斜されるので、箱ｌ内に収納された多数
の容器６は下方に滑動され、下方位ｌとなった箱１の内
壁面すなわち箱１の前面の内壁面を基準として、相互に
当接して密集整列されるようになる。その結果、上記多
数の吸着ヘッド５９によって箱ｌ内に収納された多数の
容器６を確実に吸着保持することができるようになる。

さらに本実施例では、上記箱ｌの傾斜によって密集整列
させた容器６をさらに整列させ、上記吸着ヘッド５９に
よる一層確実な吸着保持を行なえるように配慮している
。すなわち、第４図に示すように、箱ｌ内に収納した多
数の容器６は、方形の箱ｌ内に円筒状の容器６を収納す
ることによって、自動的に箱ｌの一方の両側面が一列と
なるように、またそれと直交する他方の両側面が千鳥状
となるように収納されており、本実施例では、上記取出
位ＩＡに搬入される箱１の搬送方向両側面が一列となる
ように、また搬送方向前後面が千鳥状となるようにして
いる。

そして上記容器保持ヘッド４４の取付板５８に、上記箱
１の内側隅部と容−６との空隙に挿入される２つの矯正
部材７７ａ、？７ｂを取付け、各矯正部材７７ａ、７７
ｂを上記傾斜板８８に設けた２つの位置決め部材８７．
　Ｔｏを基準としてそれ’−Ｆれ所要位置に配設してい
る。すなわち、一方の矯正部材？？ａは箱１の前後方向
の位置決めを行なう位置決め部材８７に近接し、かつ横
方向の位置決めを行なう位置決め部材７０から離れた位
置に配置し、他方の矯正部材７７ｂはその矯正部材７７
ａと対角位置に配設している。

つまり、−に足矯正部材７７ａは、箱ｌの搬送方向前方
に位置する容器の千鳥状配列における位置決め部材７０
側を基準として、それとは反対側の、予め適正な千鳥状
配列が得られた際の所定の間隙内に挿入可能な位とに配
設している。したがって、例えば箱ｌの横方向の寸法が
若干大きくて」１記千鳥状配列が適正な長さから若干延
びているような場合には、その矯正部材７７ａを適正位
置においてＪ−２箱１の内側隅部と容器６との間に挿入
することにより、その矯正部材７７ａで容器６を移動さ
せて上記千鳥状配列を適正な長さに、したがって適正な
状態に矯正することが可能となる。

この際、他方の矯正部材７７ｂは上記矯正部材７７ａに
対して対角位置に位置しており、それら２つの矯正部材
７７ａ、？７ｂと、」二足２つの位置決め部材８７．７
０に近接した箱１の内側角部１ａとが基準点となってそ
れらの部分における容器２の位置決めを行なっている。

したがって、箱１内に２つの矯正部材７７ａ、？７ｂを
挿入した際には、特に矯正部材７７ａが容器６を強制的
に移動させて容器の位置の矯正を行なうと同時に、他の
矯正部材？７ｂおよび上記箱１の内側角部１ａが容器全
体の位置を保持するように機能するため、容器の全体の
配列を損なうことなく可及的に各容器６を適正位置に位
置決めすることができるようになる。

なお、矯正部材の取付は位置は図示実施例の位とに限定
されるものではなく、適宜の位置に設けることができる
ことは勿論である。

上記各矯正部材？？ａ、７７ｂは、第８図に示すように
、上記取付板５８に昇降自在に取付けた断面矩形の昇降
杆７８の下端部に取付けてあり、かつ取付板５８と各矯
正部材７７ａ、７７ｂとの間に弾装したばね７９により
下方に付勢している。そして各矯正部材７７ａ、？７ｂ
は、箱ｌの内側隅部とこれに近接した容器６との間に挿
入できるように水平断面を方形としてあり（第４図参照
）、かつ挿入の際に容器６を横方向および前後方向にそ
れぞれ押出せるように、下端部にそれぞれ適宜方向のテ
ーパ部を形成している。

さらに−１−把取付板５８には、各矯正部材７７ａ、７
７ｂのぞれぞれがばね７８に抗して取付板５日に対して
−に昇したことを検出する検出器８０を設けている。こ
の検出器８０は各矯正部材？？ａ、？７ｂを取付けた昇
降杆７８の−Ｌ端部を検出可能となっており、昇降杆７
８が上昇されたことを検出器８０で検出した際には、各
矯正部材７７ａ、７７ｂが箱１又は容器６に当接して上
記間隙に挿入不能となったと判断して、装と全体の運転
を停止させるようになっている。

次に、前述した仕切板保持ヘッド４５は、第９図に示す
ように、そのフレーＪ・８２に固定され、それぞれ負圧
通路８３を介して図示しない負圧源に連通ずる複数の吸
着パッド８４と、上記フレーム８２に固定した水平な平
板状の残存容器検知板８５とを備えている。この検知板
８５は、上記吸着パッド８４の下端面より上方位置で、
かつ容器６の最少高さ寸法よりも下方位置に、つまり図
示実施例の場合には転倒した容器６の胴部の直径寸法よ
りも下方位置に固定してあり、箱１内に転倒容器が残留
した場合には上記検知板８５をその転倒容器に当接させ
て仕切板５と吸着パッド８４との間に所要の間隙が形成
されるようにしている。

そして上記吸着パッド８４に負圧を導入する負圧通路８
３には、その内部の圧力を検出する圧力検出器８６を設
けてあり、吸着パッド８４による仕切板５の吸着タイミ
ングから所要時間経過しても所要の大きさの負圧が得ら
れないときに箱１内に残存容器が存在すると判定して装
置の運転を停止１−することができるようにしている。

以上の構成によれば、供給コンベヤ３によって搬送され
、その先端部に設けたストッパ４に当接して停止された
箱１は、前述したように押出機構１１により第１搬送路
１５に向けて押出されるとともに、ひき続いて搬送機構
１７により第２搬送路１Ｂを搬送され、その間にカッタ
１８．１９．２０によって箱１の周囲が切断されてその
」−面部分が開放可能となる。

そして上記箱１が、上方位置に位置している抑圧部材６
９の下方を通過して水平位置に位置されている傾斜板６
６上に供給されると、その押圧部材６９が揺動降下して
箱１の後面を押圧し、その節１の前面を位置決め部材６
７に確実に当接させて位置決めを行なう。この後、抑圧
部材６９は元の上方位置に復帰される。

このようにして箱１が取出位置Ａに搬入されると、その
取出位ｆｆｌ　Ａの直上に位置していた仕切板保持ヘッ
ド４５がエアシリンダ装置５４によって下降され、箱１
の上面部分を吸着パッド８４によって吸着保持する。そ
して吸着バッド８４が箱１の−１−面部分を吸着保持し
たら仕切板保持へラド４５はエアシリンダ装置５４によ
って−１−昇され、次に移動枠４１が一方向に移動され
て仕切板保持へラド４５が排出コンベヤ５０の１：方位
置となり、同時に容器保持へラド４４がｌ１方が開放さ
れた箱ｌの直−）Ｚ位置に位置する。

この作動の間に、上記吸着パッド８４が箱１のに面部分
を吸着してこれの排出を開始すると、上記押圧部材７１
が作動してこれと位置決め部材７０との間で箱１を挟持
し、箱１の横方向の位置決めを行なう。そしてこの状態
のまま、エアシリンダ装置７４により傾斜板６６が支持
軸７２を中心に揺動傾斜されるので、箱ｌ内に収納され
た容器６は箱ｌ内を落下移動して、下方となった箱の内
壁面を基準として均等に積層整列されるようになる。こ
のようにして箱１内の容器６が整列されると、エアシリ
ンダ装置７４により傾斜板６６が元の水平状態まで復帰
される。

次に、」二連したように仕切板保持ヘッド４５が排出コ
ンベヤ５０の上方位置となり、同時に容器保持ヘッド４
４が上方が開放された箱ｌの直上位置に位置すると、各
ヘッド４４．４５が各昇降機構４２．４３によって降下
され、仕切板保持ヘッド４５側については吸着パッド８
４に導入されていた負圧が遮断されるので、箱１の上面
部分が排出コンベヤ５０−Ｌに落下されて外部に排出さ
れる。

他方、上記容器保持へラド４４が降下されると、先ず各
矯正部材？？ａ、７７ｂが箱１の内側隅部と容器６との
間に挿入されて箱１内の容器６の整列を？■ない、ひき
統〈容器保持ヘッド４４の降下により各センタリング部
材６０が容器６内に挿入されてセ−・シリンダを行なう
。そしてパツキン６１が各容器（トの「１部を密封する
と、箱内の最上段の全ての容器６が各吸着ヘッド５９に
吸着保持される。

１記容器保持へ、７１”４４の吸着ヘッド５８が容器６
を吸着保持すると、上記押圧部材７１が後退されて箱ｌ
の挟持が解放され、この状態となると各ヘッド４４．４
５が５部降機構４２．４３によって上昇される。

そして移動枠４１の移動により仕切板保持へラド４５が
箱１の直上位置に位置され、また容器保持ヘッド４４が
搬送コンベヤ５１の−１一方位置に位置される。

この状態となれば、再び各ヘッド４４．４５が降下され
、仕切板保持ヘッド４５の吸着パッド８４が箱ｌ内の仕
切板５に当接してこれを吸着したら再度玉貸される。こ
の際、前述したように仕切板５上に正立又は転倒容器６
が残留している場合には、その残留容器６に検知板８５
が当接して吸着パッド８４の開口が仕切板５で閉鎖され
ないので負圧が大きくならず、それによって仕切板５上
に残留した転倒容器６を検知することができる。

他方、容器保持ヘッド４４は各吸着ヘッド５９に吸着し
た容器６を搬送コンベヤ５１」−に載置した後、負圧の
導入が遮断されて上昇されるので、各容器６を搬送コン
ベヤ５１上に残して上昇されるようになり、それらの容
器６は搬送コンベヤ５１によって次の工程に向けて搬送
される。

さらに上記箱１内から仕切板５が排出されると、上記押
圧部材？１が再び作動されて位置決め部材７０との間で
箱１を挟持し、その状態のまま傾斜板８６が傾斜されて
箱１内の容器６の整列を行なうようになり、以後は上述
の作動が繰返えされる。

そして最後に箱１の下部本体部分が排出コンベヤ５０に
排出されると、１つの箱についての作業が完了する。

なお、上記実施例では逆円錐形状のセンタリング部材６
０を用いているが、第１０図に示すように有底筒状部材
の下端開口部に下方が拡開したテーパ部を形成したセン
タリング部材６０を用いてもよいことは勿論である。

「発明の効果」 以」このように、本発明によれば、−ｈ記容器保持ヘッ
ドと仕切板保持ヘッドとを交互に箱の直上位置に位置さ
せるための往復作動機構を各ヘッドで兼用することがで
きるので、駆動系の構成の簡素化を図って安価に製造す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の側面図、第３図は第１図の■方向矢視図、第４図、
第５図はそれぞれ箱ｌと容器６との収納状態を示す平面
図と断面図、第６図はカッタ１８の詳細を示す断面図、
第７図は第６図の平面図、第８図は容器保持へラド４４
の要部を示す断面図、第９図は仕切板保持へラド４５の
要部を示す側面図、第１０図は本発明の他の実施例を示
す断面図である。 ■・・・箱　　　　　　　　５・・・仕切板２３　　　
　　　　　　−＝ ６・・・容器　　　　　　　３８・・・容器取出装置４
０・・・往復作動機構　　　４１・・・移動枠４２．４
３・・・只降機構　　　４４・・・容器保持へラド４５
・・・仕切板保持ヘッド　Ａ・・・取出位置１４開’８
６３−３３２１６（９） 第　　４　　図 第　　５　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 仕切板を介して容器を複数段に積層収納した箱を所定の
   取出位置に供給し、上記容器を保持可能な容器保持ヘッ
   ドと上記仕切板を保持可能な仕切板保持ヘッドとを交互
   に作動させて箱内から容器と仕切板とを順次取出すよう
   にした容器取出装置において、上記取出位置に供給され
   た箱の上部に往復動自在に移動枠を設けるとともに、こ
   の移動枠に上記容器保持ヘッドと仕切板保持ヘッドとを
   それぞれ昇降自在に設け、上記移動枠に連動させた往復
   作動機構でその移動枠を往復動させて上記容器保持ヘッ
   ドと仕切板保持ヘッドとを交互に上記箱の直上位置に位
   置可能とし、さらに上記移動枠に、上記容器保持ヘッド
   と仕切板保持ヘッドとをそれぞれ昇降させる昇降機構を
   設けたことを特徴とする容器取出装置。