JPS6333119A

JPS6333119A - タクトタイム決定装置

Info

Publication number: JPS6333119A
Application number: JP17391486A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Koyama; 勝巳小山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1988-02-12
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH0815622B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野〉この発明は、例えばプレスブレーキのような折曲げ機に
おけるワークのタクトタイム決定装置に関する。

（従来の技術）例えばプレスブレーキのような折曲げ機では、ワークの
折曲げ加工に先立って最終形状までの折曲げ加工にどれ
位の時間がかかるのかそのタクトタイムを予測し、工程
管理に利用する必要がある。

そのために従来は、このような折曲げ機におけるタクト
タイムの決定は作業者が各折曲げ工程におけるゲージン
グ時間、曲げ所要時間、プルバック時間、反転時間等を
考慮し、自から決定してＮＣ装置に入力していた。

ところが、このように作業者が判断して自から入力する
のでは、作業者に負担がかかるため、ＮＣ装置側が自動
的にタクトタイムを決定することが望まれていた。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように、従来からタクトタイムの自動決定装置が
望まれていた。

この発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたもの
で、折曲げ機のＮＣ装置が必要な入力情報を演算し、自
動的にタクトタイムを決定することができるタクトタイ
ム決定装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）この発明のタクトタイム決定装置は、ワーク形状、曲げ
順序等の必要情報の入力手段と、これらの入力情報から
ゲージング時間、曲げ所要時間、バックゲージのプルバ
ック時間等の各曲げ工程に必要な時間要素を算出する時
間要素演算手段と、各曲げ工程におけるワークの反転の
有無とその反転所要時間を算出する反転演算手段と、こ
れらの時間要素演算手段と反転演算手段との演算結果か
ら各曲げ工程の所要時間を演算する工程所要時間演算手
段と、ワークの最終曲げ工程まで前記各曲げ工程所要時
間を加算するタクトタイム加算手段とを備えて成るもの
である。

（作用）この発明のタクトタイム決定装置では、入力手段からワ
ーク形状や曲げ順序の必要情報等を得、この必要情報を
基に各曲げ工程に必要な時間要素としてのゲージング時
間、曲げ所要時間、バックゲージのプルバック時間等を
算出し、さらに各曲げ工程に入る前にワークの反転の必
要性とその反転所要時間とを算出し、これ等時間要素演
算手段と反転演算手段との演算結果から各曲げ工程にお
ける所要時間を演算する。そして、ワークの最終曲げ工
程まで前記各曲げ工程における所要時間を加算すること
によりタクトタイムを決定するのである。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例の使用された折曲げ機１を
示している。この折曲げ機１は、上部エプロン３と、下
部エプロン５とを有する。上部エプロン３の下方にはパ
ンチ７を、下部エプロン５の上方には、ダイ９をそれぞ
れ複数のボルト１１で金型把持部材１３．１３を介して
固定している。これは、ボルト１１を緩めた状態で上部
エプロン３、あるいは下部エプロン５を例えば右方向か
ら挿入し、ボルト１１を適宜な位置で再び締め付けるこ
とにより固定したものである。

左右方向に延伸した工具台１５を備えた前面カバー１７
を前記下部エプロン５の前面に設けている。

移動式の操作盤１９と移・動式の７ツトベタル装置２１
は、下部エプロン５の昇降指令や後述するバックゲージ
の位置制御を行うものである。そして操作盤１９は、Ｎ
Ｇ制御のための必要な入力手段を備えており、この操作
盤１９を用いてＮＣ装置（図示せず）に対するデータ入
力を行なう。

上記折曲げ機１の上部ニブ０ン３、下部エプロン５の間
のワーク加工空間部２３には第２図に詳しいように、バ
ックゲージ２５を設けている。このバラゲージ２５は、
下部エプロン５の左右端付近に後方に突出した複数の支
持体２７を備えている。

支持体２７には、電動機２９によって駆動されるリード
スクリュー３１と、これに平行なリニアモーションガイ
ド３３を備えている。このリードスクリュー３１とリニ
アモーションガイド３３の上に、可動台３５を設けてい
る。この左右の可動台３５．３５間にはビーム３７を水
平に渡してあり、昇降駆動装置３９により高さ調整自在
となっている。

バックゲージ２５は、このビーム３７に対して左右位置
決め自在に取付けである。そして、このバックゲージ２
５の前に、突き当て部材４１を設けている。突き当て部
材４１の高さは、前記ビーム３７の昇降駆動装ｆｔ３９
により行なう。

上記の折曲げ機１によりワークＷの曲げ加工を行なうに
あたっては、まずワークを折曲げ磯１のワーク加工空間
部２３に挿入し、ワークの先端を所定位置に設定された
バックゲージ２５の突き当て部材４１に突き当てる。続
いて、上部エプロン３に対して下部エプロン５を駆動し
、パンチ７と、ダイ９との間で曲げ加工を行なうのであ
る。

こうして１つの曲げ工程が終了するならば、下部エプロ
ン５が上部エプロン３から下降し、ワークが取出される
。そして次の曲げ加工に備え、バンクゲージ２５の突き
当て部材４１は、ＮＣ装置からの指令により所定の位置
まで前後し、位置決めされる。続いて、ワークの次の曲
げ部分をパンチ７の直下に位置させるように、ワークの
先端を突き当てて位置決めし、再びパンデフとダイ９と
の間で折曲げ加工を行なう。

さらに、曲げ加工部位によっては、ワークを表裏反転さ
せたり、１８０°水平回転させたり、さらには表裏反転
させると共に、１８０°水平回転させ、所定の加工部位
をパンチ７の直下に位置させるようにし、折曲げ加工を
行なうこともある。

なお、ワークに対する最終加工形状までの折曲げ加工順
序はＮＣ装置によって指定されており、その加工順序に
従ってバックゲージのゲージング、プルバックが自動的
に制御されるものである。

このような折曲げ機１に対するタクトタイム決定装置の
実施例を第３図及第４図に示しである。

このタクト決定装置は、ワークの最終加工形状、寸法、
金型情報、曲げ順序等の必要情報の入力手段４３を備え
ている。この入力手段４３は、ＮＣ装置側のデータを読
込むと共に、最大曲げ長さ、ワーク重役、展開長さ等を
計締する（ステップ６１．６２＞。そしてこの入力手段
４３により与えられる必要情報は、時間要素演算手段４
５、反転演算手段４７に与えられる。

時間要素演算手段４５は、入力手段４３からの最大曲げ
良さ、ワーク重漬、ワークの展開長さ等の情報を基にし
てバックゲージ２５のゲージング時間、プルバック時間
、ワークの各反転方法に対応する反転時間を算出する（
ステップ６３）。

続いて反転判定手段４７は、１つの曲げ加工から次回の
曲げ加工に移行する際のワークの反転方法を決定する（
ステップ６４）。この反転方法の判定は、第５図に示す
フローに基づいて行なわれる。

ワークＷに対する反転方法は、第６図（ａ　）に示す表
裏反転、同図（ｂ）に示す表裏反転かつ１８０”水平反
転、および同図（Ｃ）に示す１８００水平反転の３つの
ものがある。そしてこれらのいずれかの反転であること
が判定された場合、第７図（ａ）〜（Ｃ）に示ずように
反転マークを生成するのである。

この反転方法の判定フローを説明すると、まず現在の曲
げ点ｐ３における角度の符号と次回の曲げ点ｐ４におけ
る角度の符号とを調べる（ステップ７１）。

続いて現在の曲げ点ｐ３と次回の曲げ点ｐ４とにおける
角度の符号が同じかどうか判断する（ステップ７２）。

ここで、角度の符号が同じであれば、ワークＷは同一の
向きに曲げ加工が行なわれるものと判断する。そしてこ
のように、同じ向きに曲げ加工が行なわれる反転方法は
、第６図（Ｃ）に示した１８０°水平反転か、あるいは
反転なしかのどちらかである。従って、以下、反転なし
か、あるいは１８０°水平反転か、どちらであるかを判
定するためにステップ７３以下のフローに移行する。

ステップ７２において、現在の曲げ点ｐ３と次回の曲げ
点ｐ４との間で曲げ角度の符号が異なる場合、現在の曲
げ加工と次回の曲げ加工とでは表裏逆の折曲げ加工が行
なわれるものと判断でき、単なる表裏反転か、あるいは
表裏反転と共に１８０８水平反転させるか、どちらかで
あるかを以下のステップによって判断する。

前記ステップ７２において曲げ点の角度符号が同じと判
断された場合、続いて現在の突き当て点ｐ２と曲げ点ｐ
３との数値の差を調べ、続いて次回の曲げ加工時の突き
当て点Ｃ第６図（Ｃ）の場合にはｐ５、ｐ４）の数値の
差を調べる（ステップ７３．７４）。

上記のステップ７３における差とステップ７４における
差との符号が同一の場合、ワークＷの前後を入替えるも
のではないため、反転する必要はなく、反転マークを生
成しない（ステップ７５゜７６）。

ステップ７５において、ステップ７３．７４における数
値の差の符号が異なっている場合、次回の曲げ加工にお
いてはワークの面接を反転させるものと判断でき、１８
０°水平反転するものと判断される（ステップ７７）。

上記ステップ７２における次回の曲げ点の折曲げ角度が
現在の曲げ点の折曲げ角度の符号と異なる場合、ワーク
Ｗは少なくともその表裏が反転されるものであり、ステ
ップ７８においてまず現在の突き当て点ｐ２と曲げ点ｐ
３の数値の差を調べ、続いてステップ７９において次回
の折曲げ加工における突き当て点と曲げ点との数値の差
を調べる。

このようにしてステップ７８．７９において求められた
差の符号を調べる（ステップ８０）。

このステップ８０において符号が同一である場合、ワー
クＷの前後は入替えられないものと判断でき、ワークＷ
は単に表裏反転されるだけであると決定される（ステッ
プ８１）。

ステップ８０において符号が異なっている場合、ワーク
Ｗの前後も入替えられるものと判断でき、この場合には
表裏反転と共に１８０°水平反転されるものと判断され
る（ステップ８２）。

このようにして新たな曲げ加工に移行する場合のワーク
の反転方法が決定された後、第４図に示すフローチャー
トに戻り、反転方法毎に対応する反転時間を選定すると
共にその新たな曲げ加工におけるゲージング時間、曲げ
所要時間、プルバック時間を加算して１つの曲げ工程に
おける所要時間を算出する（ステップ６５〜６８）。

こうして、工程所要時間演算手段４９において算出され
た各曲げ工程における所要時間は、タクトタイム加算時
間５１において順次加算されていく（ステップ６９）。

こうして、順次ワークの曲げ工程における所要時間が全
曲げ点について加算されて行き、最終的に全曲げ工程に
おけるタクトタイムが求められる（ステップ７０）。

このようにして、この実施例ではワーク形状に応じて決
定される曲げ所要時間、プルバック時間、反転時間等を
自動的に算出し、また各曲げ工程に移行する場合の反転
方法とその反転時間をも自動的に判断し、順次各画げ工
程における所要時間を加算することにより全工程のタク
トタイムを自動的に決定することができるのである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内にお
いて種々の変形が可能である。

〔発明の効果〕

この発明は上記の構成を有するため、従来のように作業
者の経験に頼らずとも自動的にタクトタイムの決定がで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の使用された折曲げ機を示
す斜視図、第２図は上記折曲げ機に用いられるバンクゲ
ージ装置の斜視図、第３図はこの発明の一実施例のブロ
ック図、第４図は上記実施例の動作を説明するフローチ
ャート、第５図は上記実施例における反転方法の決定動
作を説明するフローチャート、第６図は各反転方法を説
明する説明図、第７図は各反転方法に対応して生成させ
る反転マークの一例を示す説明図である。１・・・折曲げ機７・・・パンチ９・・・ダイ２５・・・バックゲージ４１・・・突き当て部材４３・・・入力手段４５・・・時間要素演算手段４７・・・反転判定手段４９・・・工程所要時間演算手段５１・・・タクトタイム加算手段代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第３図

Claims

【特許請求の範囲】

ワーク形状、曲げ順序等の必要情報の入力手段と、これ
らの必要情報からゲージング時間、曲げ所要時間、バッ
クゲージのプルバック時間、ワーク反転時間等の各曲げ
工程に必要な時間要素を算出する時間要素演算手段と、
各曲げ工程におけるワークの反転方法の判定手段と、こ
れら時間要素演算手段と反転方法手段との演算結果から
各曲げ工程の所要時間を演算する工程所要時間演算手段
と、ワークの最終曲げ工程まで前記各曲げ工程の所要時
間を加算するタクトタイム加算手段とを備えて成るタク
トタイム決定装置。