JPS63318725A - ブラシレスレゾルバ - Google Patents
ブラシレスレゾルバInfo
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- JPS63318725A JPS63318725A JP62153490A JP15349087A JPS63318725A JP S63318725 A JPS63318725 A JP S63318725A JP 62153490 A JP62153490 A JP 62153490A JP 15349087 A JP15349087 A JP 15349087A JP S63318725 A JPS63318725 A JP S63318725A
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- Japan
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- rotor
- rotary transformer
- coil
- brushless resolver
- transformer
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- QFLWZFQWSBQYPS-AWRAUJHKSA-N (3S)-3-[[(2S)-2-[[(2S)-2-[5-[(3aS,6aR)-2-oxo-1,3,3a,4,6,6a-hexahydrothieno[3,4-d]imidazol-4-yl]pentanoylamino]-3-methylbutanoyl]amino]-3-(4-hydroxyphenyl)propanoyl]amino]-4-[1-bis(4-chlorophenoxy)phosphorylbutylamino]-4-oxobutanoic acid Chemical compound CCCC(NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](Cc1ccc(O)cc1)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CCCCC1SC[C@@H]2NC(=O)N[C@H]12)C(C)C)P(=O)(Oc1ccc(Cl)cc1)Oc1ccc(Cl)cc1 QFLWZFQWSBQYPS-AWRAUJHKSA-N 0.000 description 1
- 229940125810 compound 20 Drugs 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- JAXFJECJQZDFJS-XHEPKHHKSA-N gtpl8555 Chemical compound OC(=O)C[C@H](N)C(=O)N[C@@H](CCC(O)=O)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N[C@@H](C(C)C)C(=O)N1CCC[C@@H]1C(=O)N[C@H](B1O[C@@]2(C)[C@H]3C[C@H](C3(C)C)C[C@H]2O1)CCC1=CC=C(F)C=C1 JAXFJECJQZDFJS-XHEPKHHKSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明はブラシレスレゾルバに関し、特に、高速回転を
可能とする回転トランスを偏え高速化と安全性を向上さ
せることができるようにするための新規な改良に関する
。
可能とする回転トランスを偏え高速化と安全性を向上さ
せることができるようにするための新規な改良に関する
。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種のブラシレスレゾルバとし
ては、種々の構成が提案されているが、その中で代表的
なものについて述べると、ここではその構成を示す文献
名を挙げていないが、第７図にて示す本出願人が社内で
製造していたブラシレスレゾルバにおける回転トランス
のロータを示すことができる。
ては、種々の構成が提案されているが、その中で代表的
なものについて述べると、ここではその構成を示す文献
名を挙げていないが、第７図にて示す本出願人が社内で
製造していたブラシレスレゾルバにおける回転トランス
のロータを示すことができる。
すなわち、第７図において符号ｌで示されるものは、図
示しない回転軸に設けられた筒状をなす回転トランス用
ロータであり、この回転トランス用ロータ１の外周側に
は、凹形状をなすロータコイル用取付溝２がリング状に
周回して形成されている。
示しない回転軸に設けられた筒状をなす回転トランス用
ロータであり、この回転トランス用ロータ１の外周側に
は、凹形状をなすロータコイル用取付溝２がリング状に
周回して形成されている。
このロータコイル用取付溝２内には、回転トランス用ロ
ータコイル３及びコンパウンド４とコイル結束ひも５が
設けられ、この回転Ｉ・ランス用ロータコイル３はコン
パウンド４とコイル結束ひも５によって前記ロータコイ
ル用取付溝２内に接着固定されている。
ータコイル３及びコンパウンド４とコイル結束ひも５が
設けられ、この回転Ｉ・ランス用ロータコイル３はコン
パウンド４とコイル結束ひも５によって前記ロータコイ
ル用取付溝２内に接着固定されている。
前記ロータコイル用収（′を溝２の壁部２ａは軸方向（
Ａ＞に対してほぼ直交する状態で垂直に形成されている
。
Ａ＞に対してほぼ直交する状態で垂直に形成されている
。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
＆ｊ来のブラシレスレゾルバにおける回転トランスにお
ける回転トランス用ロータは、以上のように構成されて
いたため、ブラシレスレゾルバを超高速（例えば、１０
，０ＯＯＲＰ Ｍから３５，０ＯＯＲＰ Ｍ ）で回転
させると、遠心力によって回転トランス用ロータコイル
は、コンパウンドの接着力及びコイル結束ひもの結束力
に抗して離脱し断線することがあった。
ける回転トランス用ロータは、以上のように構成されて
いたため、ブラシレスレゾルバを超高速（例えば、１０
，０ＯＯＲＰ Ｍから３５，０ＯＯＲＰ Ｍ ）で回転
させると、遠心力によって回転トランス用ロータコイル
は、コンパウンドの接着力及びコイル結束ひもの結束力
に抗して離脱し断線することがあった。
すなわち、前述のような超高速回転になると、コンパウ
ンドの接着強度及びコイル結束ひもの結束力だけでは、
耐えることができず、信頼性と安全性に問題が発生して
いた。
ンドの接着強度及びコイル結束ひもの結束力だけでは、
耐えることができず、信頼性と安全性に問題が発生して
いた。
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、高速回転を可能にする回転トランスを
備え、高速化と安全性を向上させることができるように
したブラシレスレゾルバを提供することを目的とする。
たもので、特に、高速回転を可能にする回転トランスを
備え、高速化と安全性を向上させることができるように
したブラシレスレゾルバを提供することを目的とする。
ｄ１問題点を解決するための手段
本発明によるブラシレスレゾルバは、ゲージング内に設
けられたステータと、前記ステータに対応するロータを
有すると共に、前記ロータと連動する回転トランスと回
転トランスに対応するトランスステータを備えたブラシ
レスレゾルバにおいて、前記回転トランスに設けられた
ロータコイル用取付溝の壁部に、軸方向に対する非直交
面を有する構成である。
けられたステータと、前記ステータに対応するロータを
有すると共に、前記ロータと連動する回転トランスと回
転トランスに対応するトランスステータを備えたブラシ
レスレゾルバにおいて、前記回転トランスに設けられた
ロータコイル用取付溝の壁部に、軸方向に対する非直交
面を有する構成である。
０１作用
本発明によるブラシレスレゾルバにおいては、回転トラ
ンスにおける回転トランス用ロータコイルが、軸方向に
対する非直交面を有するロータコイル用取付溝内に設け
られているため、超高速回転時においても回転トランス
用ロータコイルが遠心力によって取（ｔ ｉＲから離脱
することはなく、高速ｆヒと安全性の向上を得ることが
できる。
ンスにおける回転トランス用ロータコイルが、軸方向に
対する非直交面を有するロータコイル用取付溝内に設け
られているため、超高速回転時においても回転トランス
用ロータコイルが遠心力によって取（ｔ ｉＲから離脱
することはなく、高速ｆヒと安全性の向上を得ることが
できる。
「、実施例
以下、図面と共に本発明によるブラシレスレゾルバの好
適な実施例について詳細に説明する。
適な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号をけして
説明する。
説明する。
第１図から第６１迄は、本発明によるブラシレスレゾル
バを示すためのもので、まず、第１図においてｎ号１０
で示されるものはブラシレスレゾルバ部であり、このブ
ラシレスレゾルバ部１０のゲージング１１の軸中心位置
には、一対の軸受部１２を介して回転軸１３が回転自在
に設けられている。
バを示すためのもので、まず、第１図においてｎ号１０
で示されるものはブラシレスレゾルバ部であり、このブ
ラシレスレゾルバ部１０のゲージング１１の軸中心位置
には、一対の軸受部１２を介して回転軸１３が回転自在
に設けられている。
この回転軸１３のほぼ中央位置には、ロータコイル１４
ｍを有するロータ１４が一体に設けられ、前記ケーシン
グ１１の内側には、前記ロータ１４と対応してステータ
コイル１５ａを有するステータ１５が固定して配設され
ている。
ｍを有するロータ１４が一体に設けられ、前記ケーシン
グ１１の内側には、前記ロータ１４と対応してステータ
コイル１５ａを有するステータ１５が固定して配設され
ている。
前記ロータ１４及びステータ１５と隣接する位置には、
回転トランス部１６が設けられ、この回転トランス部１
６は、前記ケーシング１１に設けられ回転トランス用ス
テータコイル１７ａを有する回転トランス用ステータ１
７と、回転トランス用ロータコイル３を有する回転トラ
ンス用ロータ１とから構成されている。
回転トランス部１６が設けられ、この回転トランス部１
６は、前記ケーシング１１に設けられ回転トランス用ス
テータコイル１７ａを有する回転トランス用ステータ１
７と、回転トランス用ロータコイル３を有する回転トラ
ンス用ロータ１とから構成されている。
前記回転トランス用ロータ１は、その周面にリング状に
形成されたロータコイル用取付溝２が設けられ、このロ
ータコイル用取付溝２の￥１部２ａには、前記回転軸１
３の軸線（Ａ）に対して非直交面となる凹部２ｂが形成
され、凹凸状に形成されている。
形成されたロータコイル用取付溝２が設けられ、このロ
ータコイル用取付溝２の￥１部２ａには、前記回転軸１
３の軸線（Ａ）に対して非直交面となる凹部２ｂが形成
され、凹凸状に形成されている。
前記ロータコイル用取付溝２内には、回転トランス用ロ
ータコイル３が巻回して設けられると共に、コイル結束
ひらによって結束されコンパウンド４が充填されており
、このコンパウンド４は前記凹部２ｂ内に充填されて固
化しているため、外方（矢印Ｂ〉には離脱しない構成と
なっている。
ータコイル３が巻回して設けられると共に、コイル結束
ひらによって結束されコンパウンド４が充填されており
、このコンパウンド４は前記凹部２ｂ内に充填されて固
化しているため、外方（矢印Ｂ〉には離脱しない構成と
なっている。
さらに、第３図にて示す構成は、第２図に示す回転トラ
ンス用ロータ］の他の実施例であり、前記ロータコイル
用取付溝２の壁部２ａがテーパ部２ｃをなし、断面形状
で外側の巾が狭く構成された台形状をなしていると共に
、このテーパ部２Ｃはｆｉｌｌ線（Ａ）に対して非直交
面を構成している。
ンス用ロータ］の他の実施例であり、前記ロータコイル
用取付溝２の壁部２ａがテーパ部２ｃをなし、断面形状
で外側の巾が狭く構成された台形状をなしていると共に
、このテーパ部２Ｃはｆｉｌｌ線（Ａ）に対して非直交
面を構成している。
従って、第３図の構成における回転トランス用ロータ１
の構成においても、回転トランス用ロータコイル３、結
束ひも５及びコンパウンド１１は、ロータコイル用取付
溝２から離脱しないように＋Ｉ４成されている。
の構成においても、回転トランス用ロータコイル３、結
束ひも５及びコンパウンド１１は、ロータコイル用取付
溝２から離脱しないように＋Ｉ４成されている。
第４図の構成は、ブラシレスレゾルバ１０のロータ１４
と回転トランス１６の回転トランス用ロータ１を一体に
構成し、ロータ１４の両側に回転１〜ランス用ロータ１
を一対構成すると共に、各回転トランス用ロータ１の内
側壁１ａに前記凹部２ｂが形成され、前記ロータ１４の
ロータコイル１．４ａに形成されたコンパウンド２０に
対する疏脱止めの作用も備えている。
と回転トランス１６の回転トランス用ロータ１を一体に
構成し、ロータ１４の両側に回転１〜ランス用ロータ１
を一対構成すると共に、各回転トランス用ロータ１の内
側壁１ａに前記凹部２ｂが形成され、前記ロータ１４の
ロータコイル１．４ａに形成されたコンパウンド２０に
対する疏脱止めの作用も備えている。
さらに、第５図には、前述のブラシレスレゾルバ１０及
び回転トランス１６の電気的等価回路を示しており、第
６図には、位相変調方式（ＰＭ方式）によって出力を発
生する回転角検出を示す波形図である。
び回転トランス１６の電気的等価回路を示しており、第
６図には、位相変調方式（ＰＭ方式）によって出力を発
生する回転角検出を示す波形図である。
以上のような構成において、本発明によるブラシレスレ
ゾルバと作動させた場合、回転トランス１６における回
転トランス用ロータ１における回転トランス用ロータコ
イル３及びコンパウンド４が、凹部２ｂ又はテーパ部２
ｃによって係止されているため、ロータコイル用取付溝
２から離脱することがなく 、１０，０ＯＯＲＰ Ｍ〜
３５，０ＯＯＲＰ Ｍにおいて超高速回転をさせた場合
においても、安定した連続高速回転を得ることができる
。
ゾルバと作動させた場合、回転トランス１６における回
転トランス用ロータ１における回転トランス用ロータコ
イル３及びコンパウンド４が、凹部２ｂ又はテーパ部２
ｃによって係止されているため、ロータコイル用取付溝
２から離脱することがなく 、１０，０ＯＯＲＰ Ｍ〜
３５，０ＯＯＲＰ Ｍにおいて超高速回転をさせた場合
においても、安定した連続高速回転を得ることができる
。
尚、前述の壁部２ａの形状は、凹凸状及びテーパ状に限
らず、他の１■面形状等とした場合も同様の作用効果が
得られる。
らず、他の１■面形状等とした場合も同様の作用効果が
得られる。
ｇ１発明の効果
本発明によるブラシレスレゾルバは、以上のように構成
されているため、次のような効果を得ることができる。
されているため、次のような効果を得ることができる。
（１） 回転トランス用ロータの回転トランス用ロー
タコイルを保持するコンパウンドが、ロータコイル用取
付溝の壁部に形成された凹凸部又はテーパ部等の非直交
面にて保持されているため、回転トランス用ロータを高
速回転させても、回転トランス用ロータコイルはロータ
コイル用取付溝から離脱し断線することはなく、安定し
た高速回転を得ることができる。
タコイルを保持するコンパウンドが、ロータコイル用取
付溝の壁部に形成された凹凸部又はテーパ部等の非直交
面にて保持されているため、回転トランス用ロータを高
速回転させても、回転トランス用ロータコイルはロータ
コイル用取付溝から離脱し断線することはなく、安定し
た高速回転を得ることができる。
（２）、 又、回転トランス用ロータだけでなく、ブ
ラシレスレゾルバのロータにおけるコイルの保持も同様
の構造にて保持することにより、極めて安定した高速回
転を得ることができるものである。
ラシレスレゾルバのロータにおけるコイルの保持も同様
の構造にて保持することにより、極めて安定した高速回
転を得ることができるものである。
第１図から第６回連は、本発明によるブラシレスレゾル
バを示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面図
、第２図は回転トランス用ロータを示す拡大断面図、第
３図は第２図の他の実施例を示す断面図、第４図はロー
タの他の実施例を示す拡大断面図、第５図は等価回路図
、第６図は波形図、第７図は従来の回転トランス用ロー
タを示す断面図である。 １は回転トランス用ロータ、２は回転トランスロータコ
イル取付溝、２ａは壁部、２ｂは凹部。 ２Ｃはテーパ部、３はロータコイル、４はコンパウンド
、５はコイル結束ひも、１１はゲージング。 １４はロータ、１５はステータ、１６は回転トランスス
テータである。 第４図 第５図 第６図 第７図
バを示すためのもので、第１図は全体構成を示す断面図
、第２図は回転トランス用ロータを示す拡大断面図、第
３図は第２図の他の実施例を示す断面図、第４図はロー
タの他の実施例を示す拡大断面図、第５図は等価回路図
、第６図は波形図、第７図は従来の回転トランス用ロー
タを示す断面図である。 １は回転トランス用ロータ、２は回転トランスロータコ
イル取付溝、２ａは壁部、２ｂは凹部。 ２Ｃはテーパ部、３はロータコイル、４はコンパウンド
、５はコイル結束ひも、１１はゲージング。 １４はロータ、１５はステータ、１６は回転トランスス
テータである。 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (4)
- （１）、ケーシング（１１）内に設けられたステータ（
１５）と、前記ステータ（１５）に対応するロータ（１
４）を有すると共に、前記ロータ（１４）と連動する回
転トランス（１６）とを備えたブラシレスレゾルバにお
いて、前記回転トランス（１６）に設けられたロータト
ランスコイル用取付溝（２）の壁部（２ａ）に、軸方向
に対する非直交面（２ｂ、２ｃ）を有することを特徴と
するブラシレスレゾルバ。 - （２）、前記壁部（２ａ）は凹凸状に形成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレス
レゾルバ。 - （３）、前記壁部（２ａ）はテーパ状に形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレ
スレゾルバ。 - （４）、前記ロータコイル用取付溝（２）には、回転ト
ランス用ロータコイル（３）、コンパウンド（４）及び
コイル結束ひも（５）が設けられていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載のブ
ラシレスレゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153490A JPH081865B2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | ブラシレスレゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153490A JPH081865B2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | ブラシレスレゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63318725A true JPS63318725A (ja) | 1988-12-27 |
| JPH081865B2 JPH081865B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=15563710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62153490A Expired - Lifetime JPH081865B2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | ブラシレスレゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081865B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359595A2 (en) * | 2002-04-02 | 2003-11-05 | Minebea Co., Ltd. | Rotor transformer positioning mechanism and operating method therefor |
| EP1408310A1 (en) * | 2002-10-09 | 2004-04-14 | Minebea Co., Ltd. | Disconnection protection structure of a rotary transformer-type resolver |
| US6952152B2 (en) | 2002-10-09 | 2005-10-04 | Minebea Co., Ltd. | Winding fixing structure of a rotary transformer-type resolver |
| JP2011200950A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転工具 |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP62153490A patent/JPH081865B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359595A2 (en) * | 2002-04-02 | 2003-11-05 | Minebea Co., Ltd. | Rotor transformer positioning mechanism and operating method therefor |
| EP1359595A3 (en) * | 2002-04-02 | 2007-05-02 | Minebea Co., Ltd. | Rotor transformer positioning mechanism and operating method therefor |
| EP1408310A1 (en) * | 2002-10-09 | 2004-04-14 | Minebea Co., Ltd. | Disconnection protection structure of a rotary transformer-type resolver |
| US6952152B2 (en) | 2002-10-09 | 2005-10-04 | Minebea Co., Ltd. | Winding fixing structure of a rotary transformer-type resolver |
| JP2011200950A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081865B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
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