JPS63316514A - Turn-on locking circuit for transistor switching device - Google Patents

Turn-on locking circuit for transistor switching device

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JPS63316514A
JPS63316514A JP62152265A JP15226587A JPS63316514A JP S63316514 A JPS63316514 A JP S63316514A JP 62152265 A JP62152265 A JP 62152265A JP 15226587 A JP15226587 A JP 15226587A JP S63316514 A JPS63316514 A JP S63316514A
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Abstract

PURPOSE:To shorten a dead time by discriminating that a reverse bias voltage between base emitters, namely, a negative voltage is established at the time of turning off one side transistor, and inputting an ON signal to other side transistor. CONSTITUTION:A comparator 21 compares the base emitter voltage of a main transistor Q1 and the voltage of a reference power source 31, the potential of the inverse of the input terminal of the comparator 21 is lower than the potential of a + input terminal, then, an output 21a is inverted from an 'L' to an 'H'. Simultaneously, the gate of a NAND gate AG12 is switched from 'closed' to 'opened', and a main transistor Q2 can be driven by an output signal 12a of a driving logic signal generating circuit 12. In the same way, a comparator 22 compares the base emitter voltage of the main transistor Q2 and the voltage of a reference power source 32, the potential of the inverse of the input terminal is lowered, then, the NAND gate is switched in the same way, and the main transistor Q1 can be driven by using an output signal 11a of a driving logic signal generating circuit 11.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明はベース・エミッタ間を逆バイアスすることによ
ってターンオフさせる方式の2組のトランジスタの主回
路を直列にして直流電源間に接続し、前記の一方の組の
トランジスタのオン時に、前記の他方の組のトランジス
タをオフさせるトランジスタスイッチング装置において
、 特にトランジスタのアーム短絡を防ぎながら、スイッチ
ング動作のデッドタイムを常に最小に保つように、トラ
ンジスタのターンオンをロックする回路に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。また論理もしくはレベル“旧gh”、”Lo
w″は単に”H”、′L”と記すこととする。
The present invention connects the main circuit of two sets of transistors in series, which are turned off by applying a reverse bias between the base and emitter, and connects them between DC power supplies, and when one set of transistors is turned on, the other set of transistors is turned off. The present invention relates to a transistor switching device that turns off a set of transistors, and in particular to a circuit that locks the turn-on of a transistor so as to always keep the dead time of the switching operation to a minimum while preventing arm short-circuiting of the transistor. Note that in the following figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Also logic or level “old gh”, “Lo
w'' will be simply written as ``H'' and ``L''.

【従来の技術】[Conventional technology]

第3図はこの種のトランジスタスイッチング装置を利用
した単相インバータ回路の例である。同図においてEd
は主直流電源、Q1〜Q4はスイッチング動作を行う主
トランジスタ、Zはインバータ負荷である。 この回路では主トランジスタQl、Q4のオンおよびQ
2.Q3のオフの状態と、Ql、Q4のオフおよびQ2
.Q3のオンの状態とを交互に繰返して、負荷2に主直
流電源Edの電圧を、極性を交番しながら印加すること
によりインバータ動作が行われる。 ここで主トランジスタQ1とQ2との直列回路、または
Q3とQ4との直列回路を便宜上アームと呼ぶ。 このような回路の動作時にはアームの短絡を防ぐ必要が
あり、例えば主トランジスタQ1とQ2からなるアーム
ではQ1オン、Q2オフの状態から01オフ、02オン
の状態に移行する際、Qlが確実にオフ状態となったの
ちに02にターンオン信号としてのベース電流+IBを
与える必要がある。 第4図fil、 (21はこのようなスイッチング切換
り時に、主トランジスタQl、Q2にそれぞれ供給され
るベース電流の波形を示す。同図(11,f21におい
て時点t1以前においては主トランジスタQ1に+IB
のベース電流が供給されておりQlはオン状態にある。 また時点t4以前迄は主トランジスタQ2にはベース電
流の供給が無く、Q2はオフ状態にある。 次に時点t1において主トランジスタQ1をオフさせる
ために、Qlのベース・エミッタ間を逆バイアスすると
、まずQ2のベース電流が−IBに反転され、Qlは急
速にオフ状態へ向かう。しかし主トランジスタQ1のベ
ース・エミ・ツタ冊の接合部Bに蓄積された電荷の放出
が終わる時点t2またはt3迄は主トランジスタQ1は
完全なオフ状態にならない。このターンオフに要する時
間(tl−t2)または(tl−t3)は主トランジス
タQ1の接合部の温度によって変化し、接合部温度の低
い時は時間(tl−t2)となり、同じく高い時は(t
l、t3)となる。 従って次に主トランジスタQ2をオンさせるには主トラ
ンジスタQ1がどのような接合部温度であっても確実に
オフ状態となるための十分な余裕時間を含めた時点t4
において、主トランジスタQ2にベース電流+IBを与
えるものである。 なおこのように同一アーム内の一方のトランジスタのベ
ース電流の極性が反転した時点(ターンオフ開始時点)
tlから、他方の主トランジスタのターンオン開始時点
t4までの時間TDをデ・ノドタイムという。
FIG. 3 is an example of a single-phase inverter circuit using this type of transistor switching device. In the same figure, Ed
is a main DC power supply, Q1 to Q4 are main transistors that perform switching operations, and Z is an inverter load. In this circuit, main transistors Ql and Q4 are turned on and Q
2. Q3 off state and Ql, Q4 off state and Q2
.. The inverter operation is performed by alternately repeating the ON state of Q3 and applying the voltage of the main DC power source Ed to the load 2 while alternating the polarity. Here, for convenience, the series circuit of main transistors Q1 and Q2 or the series circuit of Q3 and Q4 is called an arm. When operating such a circuit, it is necessary to prevent the arm from shorting. For example, in an arm consisting of main transistors Q1 and Q2, when transitioning from the Q1 on and Q2 off states to the 01 off and 02 on states, it is necessary to ensure that Ql is After turning off, it is necessary to apply base current +IB as a turn-on signal to 02. Figure 4 fil, (21 shows the waveform of the base current supplied to the main transistors Ql and Q2, respectively, at the time of such switching change. In the figure (11, f21, before time t1, +IB
A base current of Q1 is supplied, and Ql is in an on state. Further, before time t4, no base current is supplied to the main transistor Q2, and Q2 is in an off state. Next, at time t1, in order to turn off the main transistor Q1, a reverse bias is applied between the base and emitter of Q1, and the base current of Q2 is first reversed to -IB, causing Q1 to rapidly turn off. However, the main transistor Q1 does not completely turn off until the time t2 or t3 when the charge accumulated at the base-emitter junction B of the main transistor Q1 is discharged. The time (tl-t2) or (tl-t3) required for this turn-off changes depending on the temperature of the junction of the main transistor Q1; when the junction temperature is low, the time is (tl-t2), and when the junction temperature is high, it is (tl-t2).
l, t3). Therefore, in order to turn on the main transistor Q2 next, the main transistor Q1 must be turned on at time t4, which includes sufficient margin time to ensure that it is in the off state no matter what the junction temperature.
, a base current +IB is given to the main transistor Q2. The point at which the polarity of the base current of one transistor in the same arm is reversed (the point at which turn-off starts)
The time TD from tl to the turn-on start time t4 of the other main transistor is called the de-node time.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、インバータ装置としては、このデッドタ
イムTDが長いと、効率の低下、トルクの減少(モータ
負荷の場合)、高調波電流の増加等の問題点を生ずる。 本発明の目的は同一アームを構成する一方のトランジス
タのターンオフ時、そのベース・エミッタ逆バイアス電
圧が確立したことを判別して他方のトランジスタにター
ンオン信号を与えるターンオンロック手段を提供するこ
とにより、常に必要最小限のデッドタイムで主トランジ
スタのスイッチングを行わせ上述の問題点をできるだけ
小さくさせることにある。
However, for an inverter device, if the dead time TD is long, problems such as a decrease in efficiency, a decrease in torque (in the case of motor load), and an increase in harmonic current occur. An object of the present invention is to provide a turn-on lock means that determines that the base-emitter reverse bias voltage has been established when one transistor constituting the same arm is turned off, and provides a turn-on signal to the other transistor. The purpose is to minimize the above-mentioned problems by switching the main transistor in the minimum necessary dead time.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

前記の問題点を解決するために本発明の回路は、rベー
ス・エミッタ間を逆バイアスすることによってターンオ
フさせる方式の2組のトランジスタ(主トランジスタQ
l、Q2など)の主回路を直列にして直流電源(主直流
電源Edなど)間に接続し、前記の一方の組のトランジ
スタのオン時に、前記の他方の組のトランジスタをオフ
させるトランジスタスイッチング装置において、 前記の一方の組のトランジスタのターンオフ時、そのベ
ース・エミッタ間の逆バイアス電圧(負のVIII!電
圧など)が確立したことを判別して、前記の他方のトラ
ンジスタへのオン信号の入力を可能とするターンオンロ
ック手段(比較器2.基準電源3.NANDゲートAG
II、AG12など)を備えた」ものとする。
In order to solve the above problems, the circuit of the present invention consists of two sets of transistors (main transistor
1, Q2, etc.) are connected in series between DC power supplies (main DC power supply Ed, etc.), and when one set of transistors is turned on, the other set of transistors is turned off. When the one set of transistors is turned off, it is determined that a reverse bias voltage (such as a negative VIII! voltage) is established between the base and emitter of the transistor, and an on signal is input to the other transistor. (Comparator 2. Reference power supply 3. NAND gate AG)
II, AG12, etc.).

【作 用】[For use]

本発明は、2つの主トランジスタを直列にしたアームを
主直流電源間に接続し、アーム内の各主トランジスタの
オン、オフを交番させ、かつ主トランジスタのベース・
エミッタ間を逆バイアスすることによってその主トラン
ジスタをターンオフさせるスイッチング回路において、
主トランジスタが完全にターンオフした時、そのベース
・エミツタ間にこの主トランジスタをターンオフさせる
ための充分な逆バイアス電圧が確立することに着目し、
この確立した逆バイアス電圧を検出して、アーム内の他
方の主トランジスタにターンオン信号を出し、デッドタ
イムを最小限にしようとするものである。
In the present invention, an arm in which two main transistors are connected in series is connected between the main DC power supply, each main transistor in the arm is alternately turned on and off, and the base of the main transistor is
In a switching circuit that turns off its main transistor by reverse biasing its emitters,
Focusing on the fact that when the main transistor is completely turned off, a sufficient reverse bias voltage is established between its base and emitter to turn off the main transistor.
This established reverse bias voltage is detected to provide a turn-on signal to the other main transistor in the arm in an attempt to minimize dead time.

【実施例】【Example】

以下第1図と第2図に基づいて本発明の詳細な説明する
。第1図は本発明の一実施例としての要部構成を示す回
路図、第2図は第1図は動作説明用の波形図である。 第1図は1ア一ム分についての主トランジスタQl、Q
2の駆動回路を示している。同図において1 (ICl
3)はそれぞれ各主トランジスタQl。 Q2を駆動するためのロジック信号を発生する駆動ロジ
ック信号発生回路、2 (21,22)は比較器、3 
(31,32)は基準電源、4 (4L42)はそれぞ
れ各主トランジスタQl、Q2を駆動するためのベース
電流を発生する駆動回路、AGII、AG12はNAN
Dゲート、Nl、N2はNOT素子である。 前記比較器21は主トランジスタQ1のベース・エミッ
タ電圧■、と基準電源31の電圧とを比較し、比較器2
1の(−)入力端子の電位がc+)入力端子の電位を下
回るときその出力21aを“L″から“H″のへ反転す
る。このときNANDゲートAG12はそのゲートを閉
状態から開状態に切換え、駆動ロジック信号発生回路1
2の出力信号12aによる主トランジスタQ2の駆動を
可能とする。 同様に比較器22は主トランジスタQ2のベース・エミ
ッタ電圧VBEと基準電源32の電圧とを比較し、比較
器22の(→入力端子の電位が〔+)入力端子の電位を
下回るときその出力22aを“L”から“H”のへ反転
する。このときNANDゲートAGIIはそのゲートを
閉状態から開状態に切換え、駆動ロジック信号発生回路
11の出力信号11aによる主トランジスタQ1の駆動
を可能とする。 一方、第2図において(11は主トランジスタQlまた
はQ2のターンオフ時におけるベース・エミッタ電圧V
BHの推移を、(2)は同じくベース電流■Bの推移を
互いに時間が対応するように示したものである。同図か
ら判るように、時点t1において導通中の主トランジス
タにターンオフ信号を与えると、そのベース電流が+I
Bから−IBに反転して暫時流れるが、やがて−IBの
ベース電流が消滅して、この主トランジスタが完全にオ
フ状態となる時点t2またはt3には、駆動回路4から
前記ターンオフ信号としての充分大きな負のV■雷電圧
逆バイアス電圧)が、そのベース・エミッタ間に確立す
る。 従って第1図において例えば、主トランジスタQ1がオ
フ、Q2がオン(従って比較器出力21aは“H”、同
出力22aは“L″)の状態にあったものとし、第2図
の時点t1において駆動ロジック勘合発生回路12の出
力信号12aにより駆動回路42を介して主トランジス
タQ2のターンオフを開始。 即ちQ2を逆バイアスし、他方、駆動ロジック信号発生
回路11の出力信号11aを主トランジスタQ1のオン
信号とした場合には、NANDゲートAGllが直ちに
は開状態とならず、このオン信号は駆動回路41に与え
られない。 次に時点t2またはt3を経てトランジスタQ2のベー
ス・エミッタ電圧■1が負の充分な値に確立した時点、
つまりトランジスタQ2が完全にターンオフした時点で
直ちに比較器出力22aが“L”から“H” に切換り
、NANDゲートAGIIが開状態となり、主トランジ
スタQ1のオンが可能となる。このようにしてトランジ
スタQl、Q2からなるアームの短絡を必要最小限のデ
ッドタイムTDで防止することができる。
The present invention will be explained in detail below based on FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a circuit diagram showing the main part configuration as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation. Figure 1 shows the main transistors Ql and Q for 1 am.
2 drive circuit is shown. In the same figure, 1 (ICl
3) are each main transistor Ql. A drive logic signal generation circuit that generates a logic signal for driving Q2, 2 (21, 22) is a comparator, 3
(31, 32) are reference power supplies, 4 (4L42) are drive circuits that generate base currents to drive the main transistors Ql and Q2, respectively, and AGII and AG12 are NAN
D gate, Nl, and N2 are NOT elements. The comparator 21 compares the base-emitter voltage of the main transistor Q1 with the voltage of the reference power supply 31.
When the potential of the (-) input terminal of 1 is lower than the potential of the c+) input terminal, the output 21a is inverted from "L" to "H". At this time, the NAND gate AG12 switches its gate from the closed state to the open state, and the drive logic signal generation circuit 1
The main transistor Q2 can be driven by the second output signal 12a. Similarly, the comparator 22 compares the base-emitter voltage VBE of the main transistor Q2 with the voltage of the reference power supply 32, and when the potential of the (→input terminal) of the comparator 22 is lower than the potential of the [+] input terminal, its output 22a is inverted from "L" to "H". At this time, NAND gate AGII switches its gate from the closed state to the open state, allowing the main transistor Q1 to be driven by the output signal 11a of the drive logic signal generation circuit 11. On the other hand, in FIG. 2 (11 is the base-emitter voltage V when the main transistor Ql or Q2 is turned off)
(2) shows the transition of BH, and (2) also shows the transition of the base current B so that the times correspond to each other. As can be seen from the figure, when a turn-off signal is applied to the main transistor that is conducting at time t1, its base current increases by +I
B reverses to -IB and flows for a while, but eventually the base current of -IB disappears, and at time t2 or t3 when this main transistor is completely turned off, the drive circuit 4 sends a sufficient signal as the turn-off signal. A large negative V (reverse bias voltage) is established between its base and emitter. Therefore, in FIG. 1, it is assumed that the main transistor Q1 is off and the main transistor Q2 is on (therefore, the comparator output 21a is "H" and the output 22a is "L"), and at time t1 in FIG. The output signal 12a of the drive logic match generation circuit 12 starts turning off the main transistor Q2 via the drive circuit 42. That is, when Q2 is reverse biased and the output signal 11a of the drive logic signal generation circuit 11 is used as the ON signal for the main transistor Q1, the NAND gate AGll does not immediately become open, and this ON signal is used as the ON signal for the drive circuit. 41 cannot be given. Next, after time t2 or t3, the base-emitter voltage ■1 of transistor Q2 has been established to a sufficiently negative value,
That is, as soon as the transistor Q2 is completely turned off, the comparator output 22a switches from "L" to "H", the NAND gate AGII becomes open, and the main transistor Q1 can be turned on. In this way, it is possible to prevent short-circuiting of the arm made up of transistors Ql and Q2 with the necessary minimum dead time TD.

【発明の効果】【Effect of the invention】

本発明によれば、ベース・エミッタ間を逆バイアスする
ことによってターンオフさせる方式の2個のトランジス
タQl、Q2の主回路を直列にして直流電源Ed間に接
続し、前記の一方のトランジスタのオン時に、前記の他
方のトランジスタをオフさせるトランジスタスイッチン
グ装置において、 前記の一方のトランジスタのターンオフ時、そのベース
・エミッタ間の逆バイアス電圧、即ち負の■1電圧が確
立したことを判別して、前記の他方のトランジスタへの
オン信号の入力を可能とするターンオンロック手段とし
ての比較器21,22、基準電源3L32 、NAND
ゲートAGII、 AG12を備えることとしたので、
トランジスタのターンオフ時間に合わせた、必要最小限
のデートタイムTDでトランジスタスイッチング装置を
動作させることができる。
According to the present invention, the main circuit of two transistors Ql and Q2, which are turned off by applying a reverse bias between the base and emitter, are connected in series between the DC power supply Ed, and when one of the transistors is turned on, , in the transistor switching device that turns off the other transistor, when the one transistor is turned off, it is determined that a reverse bias voltage, that is, a negative 1 voltage, is established between the base and emitter of the transistor; Comparators 21 and 22 as turn-on lock means that enable input of an on signal to the other transistor, reference power supply 3L32, and NAND
Since we decided to include gates AGII and AG12,
The transistor switching device can be operated with the minimum necessary date time TD that matches the turn-off time of the transistor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例としての要部構成を示す回路
図、第2図は第1図は動作説明用の波形図、第3図は単
相インバータの主回路構成例を示す回路図、第4図は従
来のトランジスタ駆動信号の例を示す波形図である。 Ed:主直流電源、Ql、Ql主トランジスタ、Z:イ
ンバータ負荷、1(11,12)  :駆動ロジック信
号発生回路、2(21,22)  :比較器、3 (3
1゜32)二基単電源、4(41,42)  :駆動回
路、AGlIAG12:NANDゲート、VIIE:ベ
ース・エミッタ電圧、TD:デートタイム。
FIG. 1 is a circuit diagram showing the main part configuration as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram for explaining operation, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the main circuit configuration of a single-phase inverter. 4 are waveform diagrams showing examples of conventional transistor drive signals. Ed: Main DC power supply, Ql, Ql main transistor, Z: Inverter load, 1 (11, 12): Drive logic signal generation circuit, 2 (21, 22): Comparator, 3 (3
1゜32) Two single power supplies, 4 (41, 42): Drive circuit, AGlIAG12: NAND gate, VIIE: Base-emitter voltage, TD: Date time.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)ベース・エミッタ間を逆バイアスすることによって
ターンオフさせる方式の2組のトランジスタの主回路を
直列にして直流電源間に接続し、前記の一方の組のトラ
ンジスタのオン時に、前記の他方の組のトランジスタを
オフさせるトランジスタスイッチング装置において、 前記の一方の組のトランジスタのターンオフ時、そのベ
ース・エミッタ間の逆バイアス電圧が確立したことを判
別して、前記の他方の組のトランジスタへのオン信号の
入力を可能とするターンオンロック手段を備えたことを
特徴とするトランジスタスイッチング装置のターンオン
ロック回路。
[Claims] 1) A main circuit consisting of two sets of transistors that are turned off by applying a reverse bias between the base and emitter is connected in series between DC power supplies, and when one set of transistors is turned on, , in the transistor switching device that turns off the other set of transistors, when the one set of transistors is turned off, it is determined that a reverse bias voltage between the base and emitter of the transistors is established, and the transistor switching device turns off the other set of transistors. 1. A turn-on lock circuit for a transistor switching device, comprising a turn-on lock means for inputting an on signal to a transistor.
JP62152265A 1987-06-18 1987-06-18 Turn-on lock circuit for transistor switching device Expired - Lifetime JP2560728B2 (en)

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