JPS63315041A - 内視鏡チャンネル插通型超音波プロ−ブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内視鏡のチャンネルに挿通して用いる超音
波プローブに関する。

〔従来の技術〕

内？！鏡の挿入先端部に超音波振動子を組込んだ超音波
内視鏡は、従来より種々の構成のものが提案されている
。例えば、内視鏡の挿入先端部に回転自在に超音波振動
子を設け、これを挿入部内を通して延在させたフレキシ
ブル回転軸を介してモータにより回転させるようにした
機械走査方式の超音波内視鏡や、挿入先端部に多数の超
音波振動子を配列して設け、これらを所定の位相関係を
有する信号で駆動することによりリニアスキャンまたは
セクタスキャンを行うようにした電子走査式超音波内視
鏡が提案されている。

しかしながら、このように超音波振動子を組込んだ超音
波内視鏡にあっては、体腔内に挿入される挿入部の内部
に、内視鏡として本来内蔵されるイメージガイド、ライ
トガイド、鉗子チャンネル、送気・送水チャンネル等の
他に、超音波振動子およびこれに接続された導線や、機
械走査方式にあっては超音波振動子に回転力を伝達する
ためのフレキシブル回転軸等が内蔵されるため必然的に
直径が大きくなり、被検者に苦痛を与えるという欠点が
あった。

このような欠点を除去するものとして、内視鏡自体が有
する例えば鉗子チャンネルを利用し、このチャンネルを
通して先端部に超音波振動子を有する超音波プローブを
体腔内に挿入し得るよにうにした内視鏡チャンネル挿通
型超音波プローブが提案された。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した超音波プローブは、内視鏡に本来設けられてい
る鉗子チャンネル等に挿入して用いられるので、内視鏡
の挿入部の径を太くする必要がなく、したがって大径化
による被検者への苦痛の問題を有効に解決することがで
きる。

しかしながら、この種の従来の超音波プローブにおいて
は、例えば第７図に示すように体腔内に挿入された直視
型の内祝１１１１の鉗子チャンネルを通して超音波ブＯ
−プ２を挿入し、その超音波振動子を有する先端部を体
腔壁に密着させるにあたって、内視［１をひねったり、
アングルを操作する等のきわめて面倒な操作を要すると
共に、このような操作を行ってもプローブ先端部を超音
波振動子による超音波の走査範囲に亘って確実に密着さ
せることができない場合があり、安定した超音波断層像
を得ることができないという問題がある。

このような問題を解決する方法として、特開昭５６−１
５２，６３５号公報に開示されているように、挿入部を
屈曲部材を介して連結した複数本の剛性の管状部材をも
って構成し、その先端部の超音波振動子を有する管状部
材を屈曲部材の屈曲により体腔内壁に密着させるように
したり、あるいは特開昭５７−１９０，５４９号公報に
開示されているように、超音波振動子を有する挿入先端
部に内視鏡における湾曲部と同様に複数の節輪を設けて
先端部を湾曲させることが考えられる。しかしながら、
前者においては挿入部が剛性の管状部材をもって構成さ
れるため、これを可撓性を有する内視鏡のチャンネルに
挿通することはきわめて困難であると共に、屈曲部材を
屈曲させるための面倒な操作が必要になるという問題が
ある。また、後者においては節輪によって湾曲部を構成
するため細径化が困難となり、内視鏡のチャンネルに挿
通できないと共に、前者と同様に湾曲させるための面倒
な操作が必要になるという問題がある。

この発明は、このような問題に着目してなされたもので
、内視鏡チャンネルに容易に挿通できると共に、先端部
の超音波撮動子による走査範囲を体腔壁に容易かつ確実
に密着できるよう適切に構成した内視鏡チャンネル挿通
型超音波プローブを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕上記目的を
達成するため、この発明では内視鏡のチャンネルに挿通
可能な可撓性シースの挿入先端部に超音波振動子および
形状記憶合金を設け、形状記憶合金を加熱手段によって
加熱することにより該挿入先端部を屈曲させるようにす
る。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１実施例の要部を示すものである
。この実施例では内視鏡のチャンネル（例えば鉗子チャ
ンネル）に挿通可能な可撓性を有するシース１１の挿入
先端部内に、シース１１の長手方向に移動可能に超音波
振動子１２を設ける。超音波振動子１２はシース１１内
に延在して設けた牽引ワイヤ１３に連結し、この牽引ワ
イヤ１３を介してシース１１の先端部内においてシース
長手方向に往復移動させることにより機械的にリニアス
キャンさせるようにする。なお、超音波振動子１２の信
号線１４はシース１１内を延在させて図示しない超音波
送受信装置に接続する。

この実施例では、シース１１の挿入先端部内において少
なくとも超音波振動子１２の移動範囲に亘って、振動子
１２の超音波送受信側とは反対側に、屈曲状態を記憶し
た形状記憶合金（以下ＳＭＡと略称する）１５をシース
長手方向に延在して設けると共に、このＳ　Ｍ　Ａ　１
５にシース１１内を通してリード線１６を接続して図示
しない電源装置からＳ　Ｍ　Ａ　１５に選択的に電流を
供給するようにする。なお、Ｓ　Ｍ　Ａ　１５は電流が
供給されない初期状態においては直線状となるようにす
る。

このようにして、この実施例ではＳ　Ｍ　Ａ　１５を初
期状態としてシース１１を内視鏡のチャンネルに挿通し
、その後Ｓ　Ｍ　Ａ　１５に電流を供給してこれをその
ジュール熱によって加熱することにより記憶した形状に
屈曲させる。このようにすれＧｆ　、シース１１の挿入
先端部をＳ　Ｍ　Ａ　Ｉｓの変形により第２図に示すよ
うに屈曲させることができ、これにより第３図に示すよ
うに内視鏡１のチャンネルに挿通した状態でシース１１
の挿入先端部を超音波振動子１２による超音波の走査範
囲に亘って体腔壁に確実に密着させることができる。

第４図はこの発明の第２実施例の要部を示すものである
。この実施例は、シース１１の挿入先端部において超音
波振動子１２による超音波の送受信側に、振動子１２の
走査範囲に亘って膨張、収縮可能にバルーン１７を設け
たもので、その他の構成は第１実施例と同様で、同一番
号は同一作用を成すものを表わす。バルーン１７には、
例えばシース１１内を通して図示しないチューブを連結
し、シース１１の内視鏡チャンネルへの挿通後、このチ
ューブを通してバルーン１７内に脱気水等の超音波伝達
媒体１８を供給することにより、バルーン１７を膨張さ
せるようにする。

このように、バルーン１７を設けて超音波伝達媒体１８
を収容させることにより、超音波振動子１２と体腔壁と
の音響的密着がより確実となり、安定した超音波断層像
を得ることができる。

第５図はこの発明の第３実施例の要部を示すものである
。この実施例は、シース１１の挿入先端部にシース長手
方向に配列した多数の超音波振動子を有する振動子アレ
イ２１を設け、それらの超音波振動子をシース１１内を
通して延在させた信号線群２２を経て所定の位相関係で
駆動して電子的にリニアあるいはセクタスキャンするよ
うにした点が第１実施例と基本的に異なるものであり、
第１実施例と同一番号は同一作用を成すものを表わす。

なお、この実施例では振動子アレイ２１の超音波送受信
側のシース１１を取除いて、この部分に振動子アレイ２
１に密着させて生体組織によくなじむ軟性部材２３を設
けである。

この実施例においては、振動子アレイ２１を用いて電子
的にリニアあるいはセクタスキャンするようにしたので
、第１．２実施例におけるように中−の超音波振動子を
用い、これを牽引ワイヤによって機械的にリニアスキャ
ンする場合に比べ振動子の走査駆動部の構成が簡単にな
る。

第６図はこの発明の第４実施例の要部を示すものである
。この実施例は第１〜３実施例においてシース１１の挿
入先端部内の超音波振動子あるいは振動子アレイの超音
波送受信側とは反対側に２個の５ＭＡ２４，２５を設け
、これら５ＭＡ２４．２５にリード線２６．２７を介し
て選択的に通電することによリシース１１の挿入先端部
を屈曲させるようにしたものである。ここで、５ＭＡ２
４，２５の各々の屈曲記憶方向は同一方向とするか、ま
たは互いに反対方向とする。

このように２個の５ＭＡ２４．２５を設ければ、それら
の屈曲記憶方向を同一方向とすることによりシース１１
の挿入先端部を十分な力量で屈曲させることができ、ま
た屈曲記憶方向を互いに反対方向とすることにより種々
の屈曲状態を得ることができる。

なお、この発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば
、上述した各実施例ではＳＭＡを通電により加熱して記
憶した形状に屈曲させるようにしたが、ＳＭＡの近傍に
ヒータを配置したり、あるいは熱媒体を循環させてＳＭ
Ａを選択的に加熱するよう構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば可撓性のシースに
超音波振動子を設けるようにしたので、内視鏡挿入部が
体腔に応じて種々湾曲してもそのチャンネルに容易に挿
通することができると共に、超音波振動子を設けたシー
スの挿入先端部に屈曲状態を記憶したＳＭＡを設け、こ
のＳＭＡを選択的に加熱することによりシース挿入先端
部を屈曲させるようにしてので、超音波振動子による走
査範囲を体腔壁に容易かつ確実に密着させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の要部を示す図、第２図
および第３図はその動作を説明するための図、 第４図はこの発明の第２実施例の要部を示す図、第５図
は同じく第３実施例の要部を示す図、第６図は同じく第
４実施例の要部を示す図、第７図は従来の技術を説明す
るための図である。 １１・・・シース　　　　　　１２・・・超音波振動子
１３・・・牽引ワイヤ　　　　１４・・・信号線１５、
２４．２５・・・形状記憶合金（ＳＭＡ）１６、２６．
２７・・・リード線　１７・・・バルーン１８・・・超
音波伝達媒体　　２１・・・撮動子アレイ２２・・・信
号線群　　　　　２３・・・軟性部材第１図　　　　　
第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内視鏡チャンネルに挿通可能な可撓性を有するシー
   スと、このシースの挿入先端部に設けた超音波振動子お
   よび形状記憶合金と、この形状記憶合金を選択的に加熱
   する手段とを具え、この加熱手段により前記形状記憶合
   金を加熱して前記超音波振動子を有する前記シースの挿
   入先端部を屈曲させるよう構成したことを特徴とする内
   視鏡チャンネル挿通型超音波プローブ。