JPS63310010A - 太陽光追尾装置 - Google Patents
太陽光追尾装置Info
- Publication number
- JPS63310010A JPS63310010A JP62146025A JP14602587A JPS63310010A JP S63310010 A JPS63310010 A JP S63310010A JP 62146025 A JP62146025 A JP 62146025A JP 14602587 A JP14602587 A JP 14602587A JP S63310010 A JPS63310010 A JP S63310010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sunlight
- light receiving
- receiving means
- tracking device
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000127225 Enceliopsis nudicaulis Species 0.000 title 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 241001424688 Enceliopsis Species 0.000 abstract 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000013305 flexible fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000013308 plastic optical fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7861—Solar tracking systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〜１産業上の利用分野］
本発明は太陽光をレンズで集光し、光ファイバケーブル
を通して太陽光を必要な場所に送り込む太陽光採光装置
等に使用する太陽光追尾装置に関する。
を通して太陽光を必要な場所に送り込む太陽光採光装置
等に使用する太陽光追尾装置に関する。
［従来の技術１
従来から、太陽光追尾装置として、太陽光のセンシング
を行うもの、太陽の軌道を計算し−〔数値制御を行うも
の、ｉ（ミ点都の移動（パラボラ鏡の場合）を行うもの
、南低北高に傾斜した固定設置を用いるものなど、各種
のものが発表されている。
を行うもの、太陽の軌道を計算し−〔数値制御を行うも
の、ｉ（ミ点都の移動（パラボラ鏡の場合）を行うもの
、南低北高に傾斜した固定設置を用いるものなど、各種
のものが発表されている。
一方、太陽光採光装置としては、太陽を向いて自動的に
角度を変えながら太陽光を７レネルレンズで集め、光フ
ァイバケーブルを通して太陽光を必要な場所に送り込む
ものがある。例えば、（株）ラフオーレ・エンノニ７リ
ング製、太陽光自動集光伝送装置「ひまわり」がある。
角度を変えながら太陽光を７レネルレンズで集め、光フ
ァイバケーブルを通して太陽光を必要な場所に送り込む
ものがある。例えば、（株）ラフオーレ・エンノニ７リ
ング製、太陽光自動集光伝送装置「ひまわり」がある。
太陽光を集光するためｔこ７レネルレンズを使用した場
−合、太陽光と７レネルレンズの中心軸に数度以下の袖
ずれがあっても、はとんど集光できなくなるため、精度
のよい追尾装置が必要となる。また、電気的、機械的な
誤差などの影響により、軌道計算に従って赤道儀を制御
しても、軸ずれが発生することがある。
−合、太陽光と７レネルレンズの中心軸に数度以下の袖
ずれがあっても、はとんど集光できなくなるため、精度
のよい追尾装置が必要となる。また、電気的、機械的な
誤差などの影響により、軌道計算に従って赤道儀を制御
しても、軸ずれが発生することがある。
そこで、前記の太陽光のセンシングと太陽の軌道を計算
して行う数値制御の２種を組み合わせた方式が一般に採
用されている。
して行う数値制御の２種を組み合わせた方式が一般に採
用されている。
太陽光のセンシング装置としては、特開昭５９−１５８
０９などが発表されている。この方式は、７レネルレン
ズとは別に取り付けたケースを正確に太陽の方向に向け
、この中に複数個の光センサを設置して光量差を検出し
、軸ずれを修正するものである。
０９などが発表されている。この方式は、７レネルレン
ズとは別に取り付けたケースを正確に太陽の方向に向け
、この中に複数個の光センサを設置して光量差を検出し
、軸ずれを修正するものである。
［発明が解決しようとする問題点］
前記の従来技術は太陽光センサが、７レネルレンズ及び
光ファイバケーブルの入射面の位置する集光部とは別の
位置に設置しであるため、次の問題点があった。
光ファイバケーブルの入射面の位置する集光部とは別の
位置に設置しであるため、次の問題点があった。
■太陽光センサの位置と方向を７レネルレンズの位置と
方向に応じて定めるための高い取付精度を要求される。
方向に応じて定めるための高い取付精度を要求される。
■太陽光採集装置において利用できない拡散光も太陽光
センサに影響する。
センサに影響する。
［問題点を解決するための手段１
本発明は前記従来技術の問題点を解決するために、光フ
ァイバケーブルの入射端面、即ちレンズにより太陽光の
集光されるべき円形部分の周辺の対向する位置に設けら
れた２個の受光手段の肘を少なくとも２個設け、一対の
受光子一段の２出力信号の一力のみが太陽光の入射を示
しているときのみ制御イコ号を発生して、これにより追
尾方向をイＩ正することとしたものである。
ァイバケーブルの入射端面、即ちレンズにより太陽光の
集光されるべき円形部分の周辺の対向する位置に設けら
れた２個の受光手段の肘を少なくとも２個設け、一対の
受光子一段の２出力信号の一力のみが太陽光の入射を示
しているときのみ制御イコ号を発生して、これにより追
尾方向をイＩ正することとしたものである。
即ち、本願第１の発明によれば太陽光をレンズで集光す
る装置に用いる太陽光追尾装置であって、註集尤装置の
設置位置の経度及び埠度、春分点からの経過日数及び時
刻を含むデータから定められる通常の追尾動作を行うも
のにおいて、太陽光の集光されるべき円形部分の周辺の
対向する位置に設けられた２個の受光手段の対を少なく
とも２個設け、該受光手段の出力信号に応答し、一対の
２出力信号の一方のみが太陽光の入射を示しているとき
のみ制御１３号を発する信号処理回路を設け、更に該制
御信号が発生している開は該通常の追尾動作を中断し、
該制御信号の発生の原因となった一対の受光手段のうち
、太陽光を受光していないものから受光しているものへ
向かう方向に該集光装置を移動せしめる手段を設けたこ
とを特徴とする太陽光追尾装置が提供される。
る装置に用いる太陽光追尾装置であって、註集尤装置の
設置位置の経度及び埠度、春分点からの経過日数及び時
刻を含むデータから定められる通常の追尾動作を行うも
のにおいて、太陽光の集光されるべき円形部分の周辺の
対向する位置に設けられた２個の受光手段の対を少なく
とも２個設け、該受光手段の出力信号に応答し、一対の
２出力信号の一方のみが太陽光の入射を示しているとき
のみ制御１３号を発する信号処理回路を設け、更に該制
御信号が発生している開は該通常の追尾動作を中断し、
該制御信号の発生の原因となった一対の受光手段のうち
、太陽光を受光していないものから受光しているものへ
向かう方向に該集光装置を移動せしめる手段を設けたこ
とを特徴とする太陽光追尾装置が提供される。
又、本願第２の発明によれば、上記ｐｔＳｌの発明の構
成に加えて、太陽光の婁尤されるべき円形部分の内部に
も受光手段を設け、この受光手段において太陽光が検出
されたか否かにより、赤道儀の移動速度を制御する構成
としている。
成に加えて、太陽光の婁尤されるべき円形部分の内部に
も受光手段を設け、この受光手段において太陽光が検出
されたか否かにより、赤道儀の移動速度を制御する構成
としている。
即ち、本願ｆ：ｔＳ２の発明によれば太陽光をレンズで
集光する装置に用いる太陽尤迫尾ｖＬｒＩＬであって、
該集光装置の設置位置の経度及び緯度、春分点からの経
過日数及び時刻を含むデータから定められる通常の追尾
動作を行うものにおいて、太陽光の集光されるべき円形
部分の周辺の対向する位置に設けられた２個の受光手段
を少なくとも２個設け、該受光手段の出力信号に応答し
、一対の２出力信号の一方のみが太陽光の入射を示して
いるときのみ制御信号を発する信号処理回路を設け、更
に該制御信号が発生している間は該通常の追尾動作を中
断し、該制御信号の発生の原因となった一対の受光手段
のうち、太陽光を受光していないものから受光している
ものへ向かう方向に該集光装置を移動せしめる手段を設
け更に、太陽光の集光されるべ８該円形部分の内部に受
光手段を設け、該受光手段の出力に応じて該移動せしめ
る手段における速度を制御する速度制御手段を設けたこ
とを特徴とする太陽光追尾装置が提供される。
集光する装置に用いる太陽尤迫尾ｖＬｒＩＬであって、
該集光装置の設置位置の経度及び緯度、春分点からの経
過日数及び時刻を含むデータから定められる通常の追尾
動作を行うものにおいて、太陽光の集光されるべき円形
部分の周辺の対向する位置に設けられた２個の受光手段
を少なくとも２個設け、該受光手段の出力信号に応答し
、一対の２出力信号の一方のみが太陽光の入射を示して
いるときのみ制御信号を発する信号処理回路を設け、更
に該制御信号が発生している間は該通常の追尾動作を中
断し、該制御信号の発生の原因となった一対の受光手段
のうち、太陽光を受光していないものから受光している
ものへ向かう方向に該集光装置を移動せしめる手段を設
け更に、太陽光の集光されるべ８該円形部分の内部に受
光手段を設け、該受光手段の出力に応じて該移動せしめ
る手段における速度を制御する速度制御手段を設けたこ
とを特徴とする太陽光追尾装置が提供される。
更に、本ＩＩＩ第３の発明によれば、上記１１の発明の
構成に加えて、太陽光の集光装置の光学系を介さずに太
陽光を受光する手段と、光学系を介して太陽光を受光す
る手段を設けて、光学系の異常を検出する構成としてい
る。
構成に加えて、太陽光の集光装置の光学系を介さずに太
陽光を受光する手段と、光学系を介して太陽光を受光す
る手段を設けて、光学系の異常を検出する構成としてい
る。
即ち、本願第３の発明によれば太陽光をレンズで集光す
る装置に用いる太陽光追尾装置であって、該集光装置の
設置位置の経度及び緯度、春分点からの経過日数及び時
刻を含むデータから定められる通常の追尾動作を行うも
のにおいて、太陽光の集光されるべき円形部分の周辺の
対向する位置に設けられた２個の受光手段の対を少なく
とも２個設け、該受光手段の出力信号に応答し、一対の
２出力イＪ号の一力のみが太陽光の入射を示していると
きのみ制御信号を発する信号処理回路を設け、更に該制
御信号が発生している間は該通常の追尾動作を中断し、
該制御信号の発生の原因となった一肘の受光手段のうち
、太陽光を受光していないものから受光しているものへ
向かう方向に該集光装置を移動せしめる手段を設け更に
該集光する装置の光学系を介さずに太陽光を受光するよ
うに配した外部受光手段と、太陽光の婁尤されるべき訊
円形部分の内部に配した内部受光手段と、該外部受光手
段及び腹内部受光手段の出力に応答し、該外部受光手段
からの信号が出力され、かつ該内部受光手段からの４Ｉ
号が所定時間に亘って存在するときのみ警報信号を発生
する手段とを設けたことを特徴とする太陽光追尾装置が
提供される。
る装置に用いる太陽光追尾装置であって、該集光装置の
設置位置の経度及び緯度、春分点からの経過日数及び時
刻を含むデータから定められる通常の追尾動作を行うも
のにおいて、太陽光の集光されるべき円形部分の周辺の
対向する位置に設けられた２個の受光手段の対を少なく
とも２個設け、該受光手段の出力信号に応答し、一対の
２出力イＪ号の一力のみが太陽光の入射を示していると
きのみ制御信号を発する信号処理回路を設け、更に該制
御信号が発生している間は該通常の追尾動作を中断し、
該制御信号の発生の原因となった一肘の受光手段のうち
、太陽光を受光していないものから受光しているものへ
向かう方向に該集光装置を移動せしめる手段を設け更に
該集光する装置の光学系を介さずに太陽光を受光するよ
うに配した外部受光手段と、太陽光の婁尤されるべき訊
円形部分の内部に配した内部受光手段と、該外部受光手
段及び腹内部受光手段の出力に応答し、該外部受光手段
からの信号が出力され、かつ該内部受光手段からの４Ｉ
号が所定時間に亘って存在するときのみ警報信号を発生
する手段とを設けたことを特徴とする太陽光追尾装置が
提供される。
［作用１
第１の発明においては、対向する２つの受光手段の一方
のみが太陽光を感知したときに制御信号を発し、通常の
追尾動作を中断し、集光装置を所定の方向へ移動せしめ
る。従って、レンズによる集光部分が光ファイバケーブ
ルの入射端面からはみ出すことがあれば、はみ出した位
置における受光手段がこれを検出し、はみ出しを４に正
する方向への位置制御がなされる。又、７レーネルレン
ズの歪みにより、ファイバケーブルの入射端面の対向す
る２カ所の位置に集光部がはみ出すような異’ｌ’；’
；’な事態の場合は、いずれの方向への位置（１正をす
べきかが、必ずしも正しく検出できないので、位置修正
は行なわれない。
のみが太陽光を感知したときに制御信号を発し、通常の
追尾動作を中断し、集光装置を所定の方向へ移動せしめ
る。従って、レンズによる集光部分が光ファイバケーブ
ルの入射端面からはみ出すことがあれば、はみ出した位
置における受光手段がこれを検出し、はみ出しを４に正
する方向への位置制御がなされる。又、７レーネルレン
ズの歪みにより、ファイバケーブルの入射端面の対向す
る２カ所の位置に集光部がはみ出すような異’ｌ’；’
；’な事態の場合は、いずれの方向への位置（１正をす
べきかが、必ずしも正しく検出できないので、位置修正
は行なわれない。
第２の発明においては、ファイバケーブルの入射端面“
内にも受光手段を設けて、この受光手段により太陽光を
検出することにより′、赤道儀の移動速度を制御する構
成としたので、上記動ＩＹの辿に大陽光の集光領域が入
射面より大きくずれているが否かによりその１１正のた
めの赤道儀の移動速度を選択することができる。
内にも受光手段を設けて、この受光手段により太陽光を
検出することにより′、赤道儀の移動速度を制御する構
成としたので、上記動ＩＹの辿に大陽光の集光領域が入
射面より大きくずれているが否かによりその１１正のた
めの赤道儀の移動速度を選択することができる。
第３の発明においては、集光装置のフィルタやレンズか
らなる光学系を介さない太陽光と、光学系を通過した太
陽光を各々検出することにより、光パを系に異常があっ
た場合、これを検出して警報を発することができる。又
、第３の発明においては、入射面に設けられた受光手段
を用いる構成とすることにより、第２の発明の構成部材
をそのまま応用することが可能である。
らなる光学系を介さない太陽光と、光学系を通過した太
陽光を各々検出することにより、光パを系に異常があっ
た場合、これを検出して警報を発することができる。又
、第３の発明においては、入射面に設けられた受光手段
を用いる構成とすることにより、第２の発明の構成部材
をそのまま応用することが可能である。
［実施例１
次に本願発明の実施例を図面により説明する。
ｆ５１図は第１の発明の太陽光追尾装置を組み込んだ太
陽光採光装置である。即ち、太陽ソＣ採光装置は基台２
２の上に取り付けられた、太陽光追尾装置１８、赤道儀
１６、集光部ケーシング１０．採光用ファイバケーブル
２０を有している。太陽光は集光部ケーシング１０の＋
ｉｆＪ面に取付けられたフィルタ１２により赤外線がカ
ントされ、７レネルレンズ１４により集光されてファイ
バケーブル２０の端面２４に入射し、出射部２６では各
種の照明形態で採光される。又、太陽光を追尾するため
、赤！！俄１６オＳよび本発明に係る太陽光追尾装置１
８が設けられている。
陽光採光装置である。即ち、太陽ソＣ採光装置は基台２
２の上に取り付けられた、太陽光追尾装置１８、赤道儀
１６、集光部ケーシング１０．採光用ファイバケーブル
２０を有している。太陽光は集光部ケーシング１０の＋
ｉｆＪ面に取付けられたフィルタ１２により赤外線がカ
ントされ、７レネルレンズ１４により集光されてファイ
バケーブル２０の端面２４に入射し、出射部２６では各
種の照明形態で採光される。又、太陽光を追尾するため
、赤！！俄１６オＳよび本発明に係る太陽光追尾装置１
８が設けられている。
７レネルレンズ１４は、材質が透明ＰＭＭ八であり、半
径１５０ｍｍ、焦点距離４１２鴎論のものを使用した。
径１５０ｍｍ、焦点距離４１２鴎論のものを使用した。
光ファイバケーブル２０は三菱レイヨン（株）製プラス
チック光ファイバ「二スカ」（商標）を使用している。
チック光ファイバ「二スカ」（商標）を使用している。
７レネルレンズ１４の画角（４０’ ）はエスカの［羽
口角（６０°）よりも狭い角度にしている。太陽は、半
径６．９６×１０５ｋ１１１、地球からの距離が１，５
Ｘ１０’ｋｍ、である。視角は楕円軌道であるため多少
バラツキはあるが、約３２分である。従って、尤ファイ
バケーブル２０の端面２４に７レネルレンズ１４の１（
；点を合わせた場合、太陽は直径３．８Ｉで゛結像する
ことになる。実際には、レンズ１４の収差等によるボケ
があるため、これより集光領域３６はやや大となる。尤
ファイバケーブル２０は１噛鴫φのエスカを３９本２）
！密充填した、直径が７，５ｎ＋ｆｉのものを使用した
。
口角（６０°）よりも狭い角度にしている。太陽は、半
径６．９６×１０５ｋ１１１、地球からの距離が１，５
Ｘ１０’ｋｍ、である。視角は楕円軌道であるため多少
バラツキはあるが、約３２分である。従って、尤ファイ
バケーブル２０の端面２４に７レネルレンズ１４の１（
；点を合わせた場合、太陽は直径３．８Ｉで゛結像する
ことになる。実際には、レンズ１４の収差等によるボケ
があるため、これより集光領域３６はやや大となる。尤
ファイバケーブル２０は１噛鴫φのエスカを３９本２）
！密充填した、直径が７，５ｎ＋ｆｉのものを使用した
。
太陽光追尾装置１８は、通常は、次の式に従って移動す
る太陽入射光に合わせて位置制御を行っている。
る太陽入射光に合わせて位置制御を行っている。
赤＞ｚ ／７向については、次の式に上り求められる。
δ＝２３．５°Ｘ５ｉｎ（：’ｒＴ／３６５）＋５４．
５− （１）δ：太陽の赤緯 Ｔ：春分点からの口数 従って、冬至の３１゛ から夏至の７８°まで４７°移
動していることになる。赤経方向１こついては、次の式
１こより求められる。
５− （１）δ：太陽の赤緯 Ｔ：春分点からの口数 従って、冬至の３１゛ から夏至の７８°まで４７°移
動していることになる。赤経方向１こついては、次の式
１こより求められる。
１１＝１５° Ｘ （ｔ−１２十ｒ’／１５＋ｅ）
−（２）Ｈ二太陽の赤経 ｔ：時刻 Ｐ：（設置点経度−線型時経度（１３５°Ｅ））ｅ：均
し？差（＋１６．４−１４．３Ｔａ）従って、３６０”
７日、即ち、１５°／時間移動するが、赤道儀１６の
移動単位は０．７６秒で行っている。
−（２）Ｈ二太陽の赤経 ｔ：時刻 Ｐ：（設置点経度−線型時経度（１３５°Ｅ））ｅ：均
し？差（＋１６．４−１４．３Ｔａ）従って、３６０”
７日、即ち、１５°／時間移動するが、赤道儀１６の
移動単位は０．７６秒で行っている。
赤道儀１６の極軸セツティング精度は３号、太陽光追尾
装置１８の導入誤差は約±２０分、太陽光追尾装置１８
のタイマーはその基本クロックに用いる本島発振の周波
数精度を５ケタまで合わせているため、２６秒／月（赤
経として６．５分／月）の精度を有する。
装置１８の導入誤差は約±２０分、太陽光追尾装置１８
のタイマーはその基本クロックに用いる本島発振の周波
数精度を５ケタまで合わせているため、２６秒／月（赤
経として６．５分／月）の精度を有する。
第２図は本発明の太陽光追尾ｖｔ置に用いる受光手段の
配置を示す図である。光ファイバケーブル２０の入射端
面２４の周囲には４本の光ファイバ３０ａ１３０ｂ、
３０ｃ、 ３０ｄの−・端が等間隔で配され、従って３
０ａと３０ｃが対向し３０ｂと３０ｄが対向している。
配置を示す図である。光ファイバケーブル２０の入射端
面２４の周囲には４本の光ファイバ３０ａ１３０ｂ、
３０ｃ、 ３０ｄの−・端が等間隔で配され、従って３
０ａと３０ｃが対向し３０ｂと３０ｄが対向している。
これらの尤ファイバ３０ａ〜３０ｄの他端はそれぞれ７
オトダイオード等の受光素子３２ｍ、 ３２ｂ、 ３２
ｅ、 ３２ｄに接続されており、光ファイバケーブル２
０の入射端面２４周辺における集光のずれを検出す−る
構成となっている。部材３４は受光素子３２ａ〜３２ｄ
を固定するものであり、第１図の赤道ｆａ１Ｇまたは太
陽光追尾装置１８内の適当な位置に取り付けＣ）れてい
る。
オトダイオード等の受光素子３２ｍ、 ３２ｂ、 ３２
ｅ、 ３２ｄに接続されており、光ファイバケーブル２
０の入射端面２４周辺における集光のずれを検出す−る
構成となっている。部材３４は受光素子３２ａ〜３２ｄ
を固定するものであり、第１図の赤道ｆａ１Ｇまたは太
陽光追尾装置１８内の適当な位置に取り付けＣ）れてい
る。
第３間尺（７ｍ４図は第２図の光ファイバケーブル２０
の入射端摩２４付近の平面図である。光ファイバケーブ
ル２０の入射端面２４は円形で、正常な追尾状態にあっ
ては第３図に斜線で示すように７レネルレンズ１４によ
りこの円形の入射端面２４の全域に太陽光が集光される
。この時、光ファイバ３に〜３０ｄのいずれにも太陽光
は入射しない、第３図において３０ｂ−３０ｄの方向が
赤経方向であり、３０ａ −３０ｃの方向が赤緯方向で
ある。一方、何らかの原因、特に前記式（１）、（２）
に従った通常の追尾動作における電気的、磯↑戚的誤差
等に上り軸ずれが発生すると、その修正が必要となる。
の入射端摩２４付近の平面図である。光ファイバケーブ
ル２０の入射端面２４は円形で、正常な追尾状態にあっ
ては第３図に斜線で示すように７レネルレンズ１４によ
りこの円形の入射端面２４の全域に太陽光が集光される
。この時、光ファイバ３に〜３０ｄのいずれにも太陽光
は入射しない、第３図において３０ｂ−３０ｄの方向が
赤経方向であり、３０ａ −３０ｃの方向が赤緯方向で
ある。一方、何らかの原因、特に前記式（１）、（２）
に従った通常の追尾動作における電気的、磯↑戚的誤差
等に上り軸ずれが発生すると、その修正が必要となる。
第４図は集光された太陽光が本末の入射端面２４の円形
部分より光フアイバ３０ｄ側にずれた状態を示している
。この場合、受光素子３２ｄのみが太陽光の受光を検知
して出力信号を発生する。
部分より光フアイバ３０ｄ側にずれた状態を示している
。この場合、受光素子３２ｄのみが太陽光の受光を検知
して出力信号を発生する。
第５図は受光素子３２ａ〜３２ｄからの出力信号を処理
して制御信号を発生させる回路である。３８ａ〜３８ｄ
は受光素子３２ａ〜３２ｄのリード線である。４０ａ〜
４０ｄは一方の入力が反転入力となったへＮＤデートで
あり、各々が各対向する光ファイバ３０ａ〜３０ｄの対
かＣ）の光信号に応じた各受光素子３２ａ〜３２ｄの対
からの電気信号に応じる構成となっている。４２はＮＯ
ＲデートでありへＮＤデート４０＆〜４０ｄからの出力
信号に応答するものである。第４図の集光状態にあって
は光ファイバ３０ｄに対応する受光素子３２ｄのみが入
射光を感知し、他は感知しないから、ＡＮＤＮＯデート
４２みが論理１を出力し、他の＾ＮＤデート４０ａ〜４
０ｃは論理０を出力する。又、上記！ＩＰＩ！Ｉの信号
に応じてＮ０１＜デート４２は論理Ｏを出力する。各Ａ
ＮＤデー） ４０ｍ ＝ ４０（ｌ及びＮＯＲデート４
２の出力は駆動装置制御回路４４に入力されている。駆
動装置制御回路４４の出力は赤道儀１６の方向制御を行
う駆動翼ｒ１１４６に接続されている。論理１がら０と
なると、前記式（１）、（２）に基づいて、それまで行
ってぃた通常の追尾動作が中断され、ＡＮＤデー） ４
０ａ〜４０ｄの出力に基づく位置制御に切換られる。
して制御信号を発生させる回路である。３８ａ〜３８ｄ
は受光素子３２ａ〜３２ｄのリード線である。４０ａ〜
４０ｄは一方の入力が反転入力となったへＮＤデートで
あり、各々が各対向する光ファイバ３０ａ〜３０ｄの対
かＣ）の光信号に応じた各受光素子３２ａ〜３２ｄの対
からの電気信号に応じる構成となっている。４２はＮＯ
ＲデートでありへＮＤデート４０＆〜４０ｄからの出力
信号に応答するものである。第４図の集光状態にあって
は光ファイバ３０ｄに対応する受光素子３２ｄのみが入
射光を感知し、他は感知しないから、ＡＮＤＮＯデート
４２みが論理１を出力し、他の＾ＮＤデート４０ａ〜４
０ｃは論理０を出力する。又、上記！ＩＰＩ！Ｉの信号
に応じてＮ０１＜デート４２は論理Ｏを出力する。各Ａ
ＮＤデー） ４０ｍ ＝ ４０（ｌ及びＮＯＲデート４
２の出力は駆動装置制御回路４４に入力されている。駆
動装置制御回路４４の出力は赤道儀１６の方向制御を行
う駆動翼ｒ１１４６に接続されている。論理１がら０と
なると、前記式（１）、（２）に基づいて、それまで行
ってぃた通常の追尾動作が中断され、ＡＮＤデー） ４
０ａ〜４０ｄの出力に基づく位置制御に切換られる。
各尤７Ｔイパ３０ａ〜３０ｄへの太陽光の入射状況と赤
道儀１６の制御方向の関係を下表に示す。表においてＯ
Ｎは入射していることを、ＯＦＦは入射していないこと
を示す、又赤道儀１６の制御力向の矢印は第３図におけ
る上下左右方向を示すものである。
道儀１６の制御方向の関係を下表に示す。表においてＯ
Ｎは入射していることを、ＯＦＦは入射していないこと
を示す、又赤道儀１６の制御力向の矢印は第３図におけ
る上下左右方向を示すものである。
いずれの尤７アイバ３０ａ〜３０ｄにも入射光がり、え
られない（ＯＦＦ）とき、ＮＯＲデート４２の出力は論
理１となり、通常の追尾動作に戻る。
られない（ＯＦＦ）とき、ＮＯＲデート４２の出力は論
理１となり、通常の追尾動作に戻る。
本実施例では尤ファイバ３０ａ〜３０ｄは４本用い、即
ち集光部における入射端面２４の周辺に９０°間隔で２
対の受光手段を設けたが、受光手段の対の数は２以上で
あれば、い（らでもよい。
ち集光部における入射端面２４の周辺に９０°間隔で２
対の受光手段を設けたが、受光手段の対の数は２以上で
あれば、い（らでもよい。
第６図は受光手段の対を４個、ｊ！１ち合計８本の尤フ
ァイバ５０ａ〜５０１１を入射端面２４の周辺１こ配し
た実、電制を示ｒ図１である。各光ファイバ５０ａ〜５
０ｈは！５２図と同、様、各々対応する受光素子５２ａ
〜５２ｂｌこ接続され、受光素子５２ａ〜５２１１の出
力信号はｆ５７図の信号処Ｉ！！！回路に乃えもれる。
ァイバ５０ａ〜５０１１を入射端面２４の周辺１こ配し
た実、電制を示ｒ図１である。各光ファイバ５０ａ〜５
０ｈは！５２図と同、様、各々対応する受光素子５２ａ
〜５２ｂｌこ接続され、受光素子５２ａ〜５２１１の出
力信号はｆ５７図の信号処Ｉ！！！回路に乃えもれる。
第７図に示す信号部１１ｉ回路は一方に反転入力を有す
るへＮＯ回路５４ａ〜５４１１と、その出力の入力され
る制御方向決定回路５６及びＮＯＲデートを有している
。制御方向決定回路５ＧはへｔｔＤゲート５４ａ〜５４
１１の出力信号に基づいて駆動装置６０１こよる赤道１
ａの移動り向を決定するものである。Ｎ０１（デート５
７は第５図の実施例同様、通常の追尾動作を中断、再＋
１！！させる出力信号を作るものである。第６図及び第
７図に示す実施例は単１こ受光：（、段の対数を第２図
〜第５図に示す実施例に比べて増やしたものではなく、
更に受光手段５０ｉを入射面Ｚ４内に設けたものであり
、本願第２の発明の実施例を示すものである。受光手段
５０ｉは他の受光手段５０ａ〜５０１１と同様の尤ファ
イバであり、対応する受光素子５２ｉに接続されている
。受光素子５２ｉの出力信号は速度制御回路５８に入力
される。
るへＮＯ回路５４ａ〜５４１１と、その出力の入力され
る制御方向決定回路５６及びＮＯＲデートを有している
。制御方向決定回路５ＧはへｔｔＤゲート５４ａ〜５４
１１の出力信号に基づいて駆動装置６０１こよる赤道１
ａの移動り向を決定するものである。Ｎ０１（デート５
７は第５図の実施例同様、通常の追尾動作を中断、再＋
１！！させる出力信号を作るものである。第６図及び第
７図に示す実施例は単１こ受光：（、段の対数を第２図
〜第５図に示す実施例に比べて増やしたものではなく、
更に受光手段５０ｉを入射面Ｚ４内に設けたものであり
、本願第２の発明の実施例を示すものである。受光手段
５０ｉは他の受光手段５０ａ〜５０１１と同様の尤ファ
イバであり、対応する受光素子５２ｉに接続されている
。受光素子５２ｉの出力信号は速度制御回路５８に入力
される。
速度制御回路５８は、受光素子５２ｉが太陽光を検知し
ていないときは、駆動装置６０を高速で作動させ、一方
、太陽光を検知しているときは低速で作動させる速度制
御回路号を作るものである。即ち、第８図に示すように
、太陽光が集光されて照射された部分３６が入射面２４
の中央より側方にはずれているときは、赤１１ｔｌｊｔ
ｌＢを高速で移動せしめ、次に第９図に示すように照射
部分３６が入射面２４の中央部を含むようになると赤道
儀１６の移動速度を低下させるものである。かかる速度
制御により、迅速に赤道儀１６の位置制御を行えるのみ
ならず、制御におけるハンチングの発生を有効に防止す
ることが可能となる。
ていないときは、駆動装置６０を高速で作動させ、一方
、太陽光を検知しているときは低速で作動させる速度制
御回路号を作るものである。即ち、第８図に示すように
、太陽光が集光されて照射された部分３６が入射面２４
の中央より側方にはずれているときは、赤１１ｔｌｊｔ
ｌＢを高速で移動せしめ、次に第９図に示すように照射
部分３６が入射面２４の中央部を含むようになると赤道
儀１６の移動速度を低下させるものである。かかる速度
制御により、迅速に赤道儀１６の位置制御を行えるのみ
ならず、制御におけるハンチングの発生を有効に防止す
ることが可能となる。
第１０図は太陽光束光装置−二おける光学系の異常を検
出する構成を付加した実施例を示す図″Ｃ′ある。
出する構成を付加した実施例を示す図″Ｃ′ある。
本実施例においては第６図及び第７図に示す光の実施例
同様入射面２４の中央付近における太陽光の照射状況を
検出する光ファイバ５０ｉとこれに応答する受光素子５
２ｉを有す他、太陽光集光装置の光学系であるフィルタ
１２及び７レネルレン【１４を介さないで太陽光の照射
される位置に別の尤ファイバ６２とこれに応答する受光
素子６４を設け、受光素子５２ｉ及び６４からの出力信
号に基づいて光学系の異常を判断することにより、異常
時には、ブザー等の警報信号を発することとなる。第１
０図に示した回路においては、受光素子５２ｉの出力は
単安定マルチバイブレータ６８と＾ＮＤＮＯデートの反
転入力に与えられる。単安定マルチバイブレータ６８は
受光素子５２ｉの出力信号の立ち下り（トレーリング二
ッノ）によってトリが−され、所定期間出力信号の論理
レベルをＯとする構成となっている。所定期間としては
、太陽光の集光された照射部分３６が入射面２４からず
れていたときに、赤道ＷＩ＆１６の位置制御によってそ
のずれがなくなり、照射部分３６が完全に入射面２４の
中に入るまでに通常要する最大時間より艮い時１１！！
（例えば１０秒間）に設定される。単安定マルチバイブ
レータ６８の出力はＡＮＤデート６６の入力に与えられ
ている。＋ｉＶ記受光受光素子６４力信号もＡＮＤデー
ト６６に与えられている。ＡＮＤデート６６の出力信号
はｆｆｔｌ装置７０として与えられており、このｆｆｆ
ｆ１装置７０としては、ブザーやベルのように音を発生
させるものや、ランプ等の点滅を行うもの等適宜必要に
応じて選択可能である。
同様入射面２４の中央付近における太陽光の照射状況を
検出する光ファイバ５０ｉとこれに応答する受光素子５
２ｉを有す他、太陽光集光装置の光学系であるフィルタ
１２及び７レネルレン【１４を介さないで太陽光の照射
される位置に別の尤ファイバ６２とこれに応答する受光
素子６４を設け、受光素子５２ｉ及び６４からの出力信
号に基づいて光学系の異常を判断することにより、異常
時には、ブザー等の警報信号を発することとなる。第１
０図に示した回路においては、受光素子５２ｉの出力は
単安定マルチバイブレータ６８と＾ＮＤＮＯデートの反
転入力に与えられる。単安定マルチバイブレータ６８は
受光素子５２ｉの出力信号の立ち下り（トレーリング二
ッノ）によってトリが−され、所定期間出力信号の論理
レベルをＯとする構成となっている。所定期間としては
、太陽光の集光された照射部分３６が入射面２４からず
れていたときに、赤道ＷＩ＆１６の位置制御によってそ
のずれがなくなり、照射部分３６が完全に入射面２４の
中に入るまでに通常要する最大時間より艮い時１１！！
（例えば１０秒間）に設定される。単安定マルチバイブ
レータ６８の出力はＡＮＤデート６６の入力に与えられ
ている。＋ｉＶ記受光受光素子６４力信号もＡＮＤデー
ト６６に与えられている。ＡＮＤデート６６の出力信号
はｆｆｔｌ装置７０として与えられており、このｆｆｆ
ｆ１装置７０としては、ブザーやベルのように音を発生
させるものや、ランプ等の点滅を行うもの等適宜必要に
応じて選択可能である。
太陽光からの直接光を受ける尤ファイバ６２と受光手段
６４の組合せを便宜上外部受光手段と呼び、一方、入射
面２４に設けられた光ファイバ５０ｉと受光手段５２ｉ
の組合せを内部受光手段と呼ぶ。外部受光手段及び内部
受光手段の太陽光検出状況と上記単安定マルチバイブレ
ータ６８の出力信号及び＾ＮＤ？−）６６の出力信号の
関係を第１１図に示す。今、時刻ｔ１において雲や烏等
によって太陽光集光装置への太陽光の入射が短時間（ｔ
２まで）遮られたとする。外部受光手段も内部受光手段
もこの尤の遮断を検出し、単安定マルチバイブレータ６
８は時刻ｔ３まで論理Ｏの信号を発生する。従って時刻
ｔ、以後も＾ＮＤ５’−）６６の出力は論理Ｏに保たれ
、警報は発せられない６次に赤道儀１６の通常の追尾動
作に誤差を生じ、時刻ｔ、において内部受光手段が太陽
光の入射を検出しなくなったものとする。単安定マルチ
バイブレータ６８はトリ〃−されて時刻ｔ、まで論理０
の信号を発生するが、その後もＡＮＤデート６６の出力
は論理０に保たれ警報は発されない。
６４の組合せを便宜上外部受光手段と呼び、一方、入射
面２４に設けられた光ファイバ５０ｉと受光手段５２ｉ
の組合せを内部受光手段と呼ぶ。外部受光手段及び内部
受光手段の太陽光検出状況と上記単安定マルチバイブレ
ータ６８の出力信号及び＾ＮＤ？−）６６の出力信号の
関係を第１１図に示す。今、時刻ｔ１において雲や烏等
によって太陽光集光装置への太陽光の入射が短時間（ｔ
２まで）遮られたとする。外部受光手段も内部受光手段
もこの尤の遮断を検出し、単安定マルチバイブレータ６
８は時刻ｔ３まで論理Ｏの信号を発生する。従って時刻
ｔ、以後も＾ＮＤ５’−）６６の出力は論理Ｏに保たれ
、警報は発せられない６次に赤道儀１６の通常の追尾動
作に誤差を生じ、時刻ｔ、において内部受光手段が太陽
光の入射を検出しなくなったものとする。単安定マルチ
バイブレータ６８はトリ〃−されて時刻ｔ、まで論理０
の信号を発生するが、その後もＡＮＤデート６６の出力
は論理０に保たれ警報は発されない。
次に、：等によって太陽光が時刻ｔ６からｔ、まで長時
間に亘って遮断されたものとする。この場合単安定マル
゛チバイプレータ６８の出力は時刻ｔ７で論理１となる
がその後も外部受光手段が太陽光を検出しないのでへＮ
Ｄデート６６の出力は論理Ｏに保たれ、警報は発されな
い。次に時刻ｔ、において集光装置の光学系、即ちｆｊ
Ｓ１図のフィルタ１２．７レネルレンズ１４等に重大な
異常（破損や、ゆがみ等）が生じたとする。入射面２４
への太陽光の集光は長時間中断するので時刻ｔ、。にお
いでＡＮＤデート６６の出力が論理１となり警報装置７
０が駆動される。
間に亘って遮断されたものとする。この場合単安定マル
゛チバイプレータ６８の出力は時刻ｔ７で論理１となる
がその後も外部受光手段が太陽光を検出しないのでへＮ
Ｄデート６６の出力は論理Ｏに保たれ、警報は発されな
い。次に時刻ｔ、において集光装置の光学系、即ちｆｊ
Ｓ１図のフィルタ１２．７レネルレンズ１４等に重大な
異常（破損や、ゆがみ等）が生じたとする。入射面２４
への太陽光の集光は長時間中断するので時刻ｔ、。にお
いでＡＮＤデート６６の出力が論理１となり警報装置７
０が駆動される。
このように第１０図の構成を用いることにより、光学系
に異常が発生したときのみ、これを検出して警報を発す
ることができるので、太陽光の集光装置の維持管理面に
おいて極めて有効な効果をもたらすことができる。又、
第１０図に示す構成は第７図に示す速度制御のための構
成と一部存して設けることが可能であり、この場合、尤
ファイバ５０ｉと受光手段５２ｉはそれぞれ同一のもの
を両恰成に共通に用いることができる。
に異常が発生したときのみ、これを検出して警報を発す
ることができるので、太陽光の集光装置の維持管理面に
おいて極めて有効な効果をもたらすことができる。又、
第１０図に示す構成は第７図に示す速度制御のための構
成と一部存して設けることが可能であり、この場合、尤
ファイバ５０ｉと受光手段５２ｉはそれぞれ同一のもの
を両恰成に共通に用いることができる。
［発明の効果１
以上詳細に説明した本発明による太陽光追尾装置は次の
ような数々の特徴を有する。まずｐｔＳｌに追尾誤差、
即ち紬ずれを検出するための複数の受光手段の対を太陽
光の集光されるべき円形部分の周辺に配したので、従来
の如く受光手段の取付位置や方向において高い粘度を要
求されることがなくなった。又、集光装置の７レネルレ
ンズで太陽光を集光した後に太陽光を検出しているので
、従来の装置の如く拡散光によって影響を受けることが
ない、更に本Ｗ第２の発明にあっては、上記特徴の他に
、紬ずれの度合を検出することにより、駆動装置による
赤道儀の移動速度を制御しているので、短時間で輸ずれ
を修正できると共にハンチングの防止が有効に図られて
いる。更に本発明第３の発明にあっては、上記第１の発
明の特徴に加えて、集光装置における光学系の異常を検
出して警報を発する構成としたため、維持管理上有利で
ある。特にこの異常検出のための太陽光検出手段として
は、第２の発明に用いられている太陽光の入射面内に設
けられた受光手段を共用することができる点が有利であ
る。
ような数々の特徴を有する。まずｐｔＳｌに追尾誤差、
即ち紬ずれを検出するための複数の受光手段の対を太陽
光の集光されるべき円形部分の周辺に配したので、従来
の如く受光手段の取付位置や方向において高い粘度を要
求されることがなくなった。又、集光装置の７レネルレ
ンズで太陽光を集光した後に太陽光を検出しているので
、従来の装置の如く拡散光によって影響を受けることが
ない、更に本Ｗ第２の発明にあっては、上記特徴の他に
、紬ずれの度合を検出することにより、駆動装置による
赤道儀の移動速度を制御しているので、短時間で輸ずれ
を修正できると共にハンチングの防止が有効に図られて
いる。更に本発明第３の発明にあっては、上記第１の発
明の特徴に加えて、集光装置における光学系の異常を検
出して警報を発する構成としたため、維持管理上有利で
ある。特にこの異常検出のための太陽光検出手段として
は、第２の発明に用いられている太陽光の入射面内に設
けられた受光手段を共用することができる点が有利であ
る。
第１図は、本願第１の発明の太陽光追尾装置の一実施例
を有する太陽光集光装置を用いた太陽光採光装置の概略
構成図であり、第２図は第１図の装置における集光部の
光ファイバケーブルの入射面周辺に配された太陽光検出
用の複数の光ファイバとこれに対応する受光素子の配置
を示す図、第３図及びｔｐＪ４図は第２図の入射面と集
光された太陽光の位置関係を示す図、第５図は１２図の
受光素子の出力信号の入力される信号制御回路とｔｊＳ
ｉ図に示す赤道儀の位置制御を行う駆動装置を示す図、
第６図は本願第２の発明における太陽光追尾装置の一実
施例における光７Ｔイパケープルの入射面を示す図、第
７図は第６図に示す各光７アイパからの光信号に応答す
る受光素子とこれに接続された信号処理回路及び速度制
御回路更に赤道儀の位置制御を行う駆動装置を示す図、
第８図及び第９図は第６図の入射面と集光された太陽光
の位置関係を示す図、第１０図は本願第３の発明におけ
る太陽光追尾装置の一実施例を示す図、第１１図は第１
Ｏ図の回路の構成の動作を示すタイミングチャートであ
る。 １０・・・集光部ケーシング、 １２・・・フィルタ、 １４・・・７レネルレンズ、 １６・・・赤道儀、 １８・・・太陽光追尾装置、 ２０・・・採光用光ファイバケーブル、２２・・・基台
、 ２４・・・入射面、 ２６・・・出射部、 ３０ａ−３０ｄ、 ５０ａ−５０ｉ、６２ ・・・光７
アイバ、３２ｍ−３２ｄ、 ５２ａ−５２ｉ、６４・・
・受光素子、３４・・・固定部材、 ３６・・・集光された太陽光の領域、 ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ・・・リード線、４０
ａ−４０ｄ、５４ａ−５４ｈ、６６・・・ＡＮＤデート
、４２．５７・・ＮＯＲデート、 ４４．５６・・・駆動装置制御回路、 ４６．６０・・・駆動装置、 ５８・・・速度制御回路、 ６８・・単安定マルチバイブレータ、 ７０・・・警報装置。 発明者 市 村 清 伊 藤 英 昭 布 施 正 樹 末 松 千 秋 鈴 木 信 吾 高 ａ 聡
を有する太陽光集光装置を用いた太陽光採光装置の概略
構成図であり、第２図は第１図の装置における集光部の
光ファイバケーブルの入射面周辺に配された太陽光検出
用の複数の光ファイバとこれに対応する受光素子の配置
を示す図、第３図及びｔｐＪ４図は第２図の入射面と集
光された太陽光の位置関係を示す図、第５図は１２図の
受光素子の出力信号の入力される信号制御回路とｔｊＳ
ｉ図に示す赤道儀の位置制御を行う駆動装置を示す図、
第６図は本願第２の発明における太陽光追尾装置の一実
施例における光７Ｔイパケープルの入射面を示す図、第
７図は第６図に示す各光７アイパからの光信号に応答す
る受光素子とこれに接続された信号処理回路及び速度制
御回路更に赤道儀の位置制御を行う駆動装置を示す図、
第８図及び第９図は第６図の入射面と集光された太陽光
の位置関係を示す図、第１０図は本願第３の発明におけ
る太陽光追尾装置の一実施例を示す図、第１１図は第１
Ｏ図の回路の構成の動作を示すタイミングチャートであ
る。 １０・・・集光部ケーシング、 １２・・・フィルタ、 １４・・・７レネルレンズ、 １６・・・赤道儀、 １８・・・太陽光追尾装置、 ２０・・・採光用光ファイバケーブル、２２・・・基台
、 ２４・・・入射面、 ２６・・・出射部、 ３０ａ−３０ｄ、 ５０ａ−５０ｉ、６２ ・・・光７
アイバ、３２ｍ−３２ｄ、 ５２ａ−５２ｉ、６４・・
・受光素子、３４・・・固定部材、 ３６・・・集光された太陽光の領域、 ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ・・・リード線、４０
ａ−４０ｄ、５４ａ−５４ｈ、６６・・・ＡＮＤデート
、４２．５７・・ＮＯＲデート、 ４４．５６・・・駆動装置制御回路、 ４６．６０・・・駆動装置、 ５８・・・速度制御回路、 ６８・・単安定マルチバイブレータ、 ７０・・・警報装置。 発明者 市 村 清 伊 藤 英 昭 布 施 正 樹 末 松 千 秋 鈴 木 信 吾 高 ａ 聡
Claims (9)
- （１）太陽光をレンズで集光する装置に用いる太陽光追
尾装置であって、該集光装置の設置位置の経度及び緯度
、春分点からの経過日数及び時刻を含むデータから定め
られる通常の追尾動作を行うものにおいて、太陽光の集
光されるべき円形部分の周辺の対向する位置に設けられ
た２個の受光手段の対を少なくとも２個設け、該受光手
段の出力信号に応答し、一対の２出力信号の一方のみが
太陽光の入射を示しているときのみ制御信号を発する信
号処理回路を設け、更に該制御信号が発生している間は
該通常の追尾動作を中断し、該制御信号の発生の原因と
なった一対の受光手段のうち、太陽光を受光していない
ものから受光しているものへ向かう方向に該集光装置を
移動せしめる手段を設けたことを特徴とする太陽光追尾
装置。 - （２）太陽光の集光されるべき該円形部分の周辺に配さ
れた該受光手段の各々が光ファイバケーブルであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の太陽光追尾装
置。 - （３）該信号処理回路が、該対向する２個の受光手段に
応答するゲート回路を該受光手段と同数有することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の太陽光追尾装置。 - （４）該移動せしめる手段が、該デート回路のすべての
出力に応答する他のデート回路からの出力信号により、
該通常の追尾動作の中断と再開を行うよう構成されたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の太陽光追尾
装置。 - （５）太陽光をレンズで集光する装置に用いる太陽光追
尾装置であって、該集光装置の設置位置の経度及び緯度
、春分点からの経過日数及び時刻を含むデータから定め
られる通常の追尾動作を行うものにおいて、太陽光の集
光されるべき円形部分の周辺の対向する位置に設けられ
た２個の受光手段を少なくとも２個設け、該受光手段の
出力信号に応答し、一対の２出力信号の一方のみが太陽
光の入射を示しているときのみ制御信号を発する信号処
理回路を設け、更に該制御信号が発生している間は該通
常の追尾動作を中断し、該制御信号の発生の原因となっ
た一対の受光手段のうち、太陽光を受光していないもの
から受光しているものへ向かう方向に該集光装置を移動
せしめる手段を設け更に、太陽光の集光されるべき該円
形部分の内部に受光手段を設け、該受光手段の出力に応
じて該移動せしめる手段における速度を制御する速度制
御手段を設けたことを特徴とする太陽光追尾装置。 - （６）該速度制御手段が、太陽光の集光されるべき該円
形部分の内部に設けられた該受光手段が太陽光の照射を
検出しないときは高速で該集光装置を移動せしめ、太陽
光の照射を検出しているときは低速で該集光装置を移動
せしめうる構成としたことを特徴とする特許請求の範囲
第５項記載の太陽光追尾装置。 - （７）太陽光の集光されるべき該円形部分の内部に設け
られた該受光手段が、該円形部分のほぼ中央における照
射を検出する構成とされていることを特徴とする特許請
求の範囲第５項記載の太陽光追尾装置。 - （８）太陽光をレンズで集光する装置に用いる太陽光追
尾装置であって、該集光装置の設置位置の経度及び緯度
、春分点からの経過日数及び時刻を含むデータから定め
られる通常の追尾動作を行うものにおいて、太陽光の集
光されるべき円形部分の周辺の対向する位置に設けられ
た２個の受光手段の対を少なくとも２個設け、該受光手
段の出力信号に応答し、一対の２出力信号の一方のみが
太陽光の入射を示しているときのみ制御信号を発する信
号処理回路を設け、更に該制御信号が発生している間は
該通常の追尾動作を中断し、該制御信号の発生の原因と
なった一対の受光手段のうち、太陽光を受光していない
ものから受光しているものへ向かう方向に該集光装置を
移動せしめる手段を設け更に該集光する装置の光学系を
介さずに太陽光を受光するように配した外部受光手段と
、太陽光の集光されるべき該円形部分の内部に配した内
部受光手段と、該外部受光手段及び該内部受光手段の出
力に応答し、該外部受光手段からの信号が出力され、か
つ該内部受光手段からの信号が所定時間に亘って存在す
るときのみ警報信号を発生する手段とを設けたことを特
徴とする太陽光追尾装置。 - （９）該警報信号を発生する手段が、該内部受光手段の
出力信号に応答する単安定マルチバイブレータと、該外
部受光手段、該内部受光手段、及び該単安定マルチバイ
ブレータの各出力信号に応答するデート回路と、該デー
ト回路の出力信号によって駆動される警報装置からなる
ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の太陽光追
尾装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146025A JPS63310010A (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | 太陽光追尾装置 |
| US07/206,831 US4942292A (en) | 1987-06-11 | 1988-06-09 | Apparatus for following sun light |
| AU17625/88A AU586142B2 (en) | 1987-06-11 | 1988-06-10 | Apparatus for following sun light |
| KR1019880007028A KR970004814B1 (ko) | 1987-06-11 | 1988-06-11 | 태양광 추종장치 |
| DE88305400T DE3884063T2 (de) | 1987-06-11 | 1988-06-13 | Gerät zum Folgen des Sonnenlichtes. |
| EP88305400A EP0295152B1 (en) | 1987-06-11 | 1988-06-13 | Apparatus for following sun light |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146025A JPS63310010A (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | 太陽光追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63310010A true JPS63310010A (ja) | 1988-12-19 |
Family
ID=15398399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62146025A Pending JPS63310010A (ja) | 1987-06-11 | 1987-06-11 | 太陽光追尾装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4942292A (ja) |
| EP (1) | EP0295152B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63310010A (ja) |
| KR (1) | KR970004814B1 (ja) |
| AU (1) | AU586142B2 (ja) |
| DE (1) | DE3884063T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135607U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 | ||
| JPH0377903A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Fujio Aramaki | 太陽光の集光方法及び装置 |
| JPH0498303A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-31 | Fujio Aramaki | 太陽光集光装置 |
| JP2003215348A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 導光フィルム |
| KR100673556B1 (ko) | 2006-02-01 | 2007-01-25 | (주) 아주광학 | 비구면 렌즈를 이용한 자연채광장치 |
| JP2013004974A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | General Electric Co <Ge> | 光ファイバを用いたソーラー発電プラント用影検出装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5079414A (en) * | 1990-10-09 | 1992-01-07 | Gte Government Systems Corporation | Tracking telescope using an atomic resonance filter |
| DE4125783A1 (de) * | 1991-08-03 | 1993-02-04 | Askon Aldenhoff & Schnell Kons | Tischanordnung zur montage an einem fahrzeugteil |
| WO1993010393A1 (en) * | 1991-11-13 | 1993-05-27 | Graham James Wood | A light collection system for a skylight |
| KR100370371B1 (ko) * | 2000-03-22 | 2003-01-30 | 유춘영 | 휴대용 씨디 플레이어에서의 데이터 재생 방법 |
| WO2008100200A1 (en) * | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Parans Solar Lighting Ab | Light collecting device |
| US7645973B2 (en) * | 2007-10-15 | 2010-01-12 | Chien-Feng Lin | Sun-tracking power generating apparatus |
| AP3684A (en) * | 2008-11-07 | 2016-04-23 | Soliton Network Consulting Pty | A light distribution system |
| AU2009334144B2 (en) * | 2008-11-17 | 2012-12-13 | Tm Tech Co., Ltd | Light Sensor Holder for Tracking Sunlight |
| US20100288266A1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Arthur Drevnig | Solar Heater |
| KR101313723B1 (ko) | 2010-11-27 | 2013-10-01 | 요크공조(주) | 태양광 집광 구조와 다중집광 방법 및 태양광 송광장치 |
| DE102011114898A1 (de) | 2011-10-05 | 2013-04-11 | Rainer Schmidt | Anordnung zur Lichtumlenkung |
| DE102012011058A1 (de) | 2012-06-04 | 2013-12-05 | Rainer Schmidt | Steuerbare Lichtlenkung und Lichtleitung |
| ITFI20120248A1 (it) * | 2012-11-16 | 2014-05-17 | Maurizio Carlini | Dispositivo di puntamento particolarmente per impianti a fonti rinnovabili |
| US20150136944A1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Avraham Segev | Sunlight tracking sensor and system |
| SE1650377A1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-23 | Solar lighting system and method for controlling a solar lighting system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4107521A (en) * | 1976-10-14 | 1978-08-15 | Gordon Robert Winders | Solar sensor and tracker apparatus |
| DE2711570A1 (de) * | 1977-03-17 | 1978-09-21 | Peter Schlueter | Vorrichtung zur sonnenstandabhaengigen verstellung von lichtreflektoren fuer solarheizungen |
| US4290411A (en) * | 1978-06-05 | 1981-09-22 | Russell George F | Solar energy collector sun-tracking apparatus and method |
| US4447718A (en) * | 1980-07-07 | 1984-05-08 | Kei Mori | Apparatus for collecting and concentrating solar light energy |
| JPS585704A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Takashi Mori | 太陽光自動追尾装置 |
| FR2531232A1 (fr) * | 1982-07-30 | 1984-02-03 | Trt Telecom Radio Electr | Systeme optique d'autodirecteur a imagerie |
| JPS61137103A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 太陽光集光伝送装置 |
| US4740682A (en) * | 1986-07-23 | 1988-04-26 | Michael Frankel | Optical tracking, focusing, and information receiving device including a pyramidal light splitter |
| JPS6376203A (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-06 | 森 敬 | 太陽光収集装置 |
-
1987
- 1987-06-11 JP JP62146025A patent/JPS63310010A/ja active Pending
-
1988
- 1988-06-09 US US07/206,831 patent/US4942292A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-06-10 AU AU17625/88A patent/AU586142B2/en not_active Ceased
- 1988-06-11 KR KR1019880007028A patent/KR970004814B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-06-13 DE DE88305400T patent/DE3884063T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-06-13 EP EP88305400A patent/EP0295152B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01135607U (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 | ||
| JPH0377903A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Fujio Aramaki | 太陽光の集光方法及び装置 |
| JPH0498303A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-31 | Fujio Aramaki | 太陽光集光装置 |
| JP2003215348A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 導光フィルム |
| KR100673556B1 (ko) | 2006-02-01 | 2007-01-25 | (주) 아주광학 | 비구면 렌즈를 이용한 자연채광장치 |
| JP2013004974A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | General Electric Co <Ge> | 光ファイバを用いたソーラー発電プラント用影検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU1762588A (en) | 1988-12-15 |
| KR970004814B1 (ko) | 1997-04-04 |
| EP0295152B1 (en) | 1993-09-15 |
| AU586142B2 (en) | 1989-06-29 |
| KR890000905A (ko) | 1989-03-17 |
| EP0295152A2 (en) | 1988-12-14 |
| DE3884063T2 (de) | 1994-01-13 |
| US4942292A (en) | 1990-07-17 |
| EP0295152A3 (en) | 1989-09-06 |
| DE3884063D1 (de) | 1993-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63310010A (ja) | 太陽光追尾装置 | |
| KR850001899B1 (ko) | 태양광 자동 추적장치 | |
| US20080017784A1 (en) | Apparatus and methods to locate and track the sun | |
| US4287411A (en) | Apparatus for seeking and following a luminous zone, such as the sun | |
| US4612488A (en) | Apparatus for controlling the directional orientation of a radiation receiver device to a light source | |
| US4349733A (en) | Sun tracker | |
| JPS5691151A (en) | Sun tracking device of solar ray reflector mirror | |
| WO2011049381A2 (ko) | 태양광 추적 장치 | |
| KR890003113B1 (ko) | 태양광 수집장치 | |
| CN108603786A (zh) | 一种传感器及其控制方法 | |
| KR890017509A (ko) | 태양광 수집장치 | |
| KR100427690B1 (ko) | 렌즈를 이용한 태양광 추적장치 | |
| CN207976770U (zh) | 单轴太阳跟踪系统 | |
| JPH0157768B2 (ja) | ||
| WO2019169674A1 (zh) | 一种太阳能会聚导光系统 | |
| JP3498294B2 (ja) | 太陽光の自動追尾採光装置 | |
| JPS59192210A (ja) | 太陽光収集装置 | |
| JPH0342642B2 (ja) | ||
| JPS5838714B2 (ja) | 太陽光集光装置の誤差修正方法 | |
| JPS5885060A (ja) | 太陽光エネルギ−収集伝送装置 | |
| JPS5937410B2 (ja) | 太陽光収集装置 | |
| JPS61126432A (ja) | 熱線式検知器 | |
| JPS63261602A (ja) | 太陽光採光装置 | |
| JPH11149059A (ja) | 太陽光採光装置用の太陽自動追尾装置及びこれを用いた太陽光採光装置 | |
| JPS6388402A (ja) | 太陽光方向センサ |