JPS63309801A - 可動部の位置検出装置 - Google Patents
可動部の位置検出装置Info
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- JPS63309801A JPS63309801A JP14530687A JP14530687A JPS63309801A JP S63309801 A JPS63309801 A JP S63309801A JP 14530687 A JP14530687 A JP 14530687A JP 14530687 A JP14530687 A JP 14530687A JP S63309801 A JPS63309801 A JP S63309801A
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば光学式情報記録再生装置に設けられる
光ヘツド部の光学系駆動装置において、該駆動装置の可
動部の位置を正確に検出するための、可動部の位置検出
装置に関する。
光ヘツド部の光学系駆動装置において、該駆動装置の可
動部の位置を正確に検出するための、可動部の位置検出
装置に関する。
光学式情報記録及び／又は再生装置においては、しばし
ば対物レンズの位置を検出する必要が生じる。例えばト
ラックソヤングを行なう際に、対物レンズが極端に移動
しないように制御することは、アクセス時間の短縮に寄
与する。又、対物レンズがその駆動手段の線形領域を越
えて移動しないように制御することは、サーが系の安定
のために必要である。
ば対物レンズの位置を検出する必要が生じる。例えばト
ラックソヤングを行なう際に、対物レンズが極端に移動
しないように制御することは、アクセス時間の短縮に寄
与する。又、対物レンズがその駆動手段の線形領域を越
えて移動しないように制御することは、サーが系の安定
のために必要である。
以下、対物レンズの位置検出装置の従来例の一例として
、永久磁石の周囲の磁束密度の分布を用いる場合のもの
を説明する。
、永久磁石の周囲の磁束密度の分布を用いる場合のもの
を説明する。
Ｍ４図は従来例を示す正面図である。図において、１は
対物レンズである。該対物レンズは図示する様に可動部
２の上面部において固定保持されている。可動部２の側
面部外周にはフォーカス用コイル６が巻回して設けられ
ておｐ％該ココイル６上対向する２つの部分にはトラ、
り用コイル５ｍ、５ｂが設けられている。更に、可動部
２の下面部には磁気電気変換素子であるホール素子３が
固定して設けらｎている。
対物レンズである。該対物レンズは図示する様に可動部
２の上面部において固定保持されている。可動部２の側
面部外周にはフォーカス用コイル６が巻回して設けられ
ておｐ％該ココイル６上対向する２つの部分にはトラ、
り用コイル５ｍ、５ｂが設けられている。更に、可動部
２の下面部には磁気電気変換素子であるホール素子３が
固定して設けらｎている。
前記可動ｇＢ２は弾性を有する支持部材１１ｍ。
１１ｂ、ｌｉｅ、ｌｉｄの一端が接続固定されておシ、
各支持部材の他端は固定部材１２に接続固定されている
。従って、可動部２は支持部材１１ａ〜ｌｉｄによって
移動可能に支持されている。
各支持部材の他端は固定部材１２に接続固定されている
。従って、可動部２は支持部材１１ａ〜ｌｉｄによって
移動可能に支持されている。
又、地板１３のホール素子３と対応する位置には、７工
ライト磁石又は希土類磁石のような永久磁石５４が設置
固定されている。
ライト磁石又は希土類磁石のような永久磁石５４が設置
固定されている。
可動部２のフォーカス方向の移動は前記フォーカス用コ
イル６に流す電流と、磁石７，９及びヨーク８，１０と
から成る磁気回路との相互作用によ逆行なわｎる。
イル６に流す電流と、磁石７，９及びヨーク８，１０と
から成る磁気回路との相互作用によ逆行なわｎる。
可動部２のトラック方向の移動は前記トラック用コイル
５ｍ、５ｂに流す電流と、磁石７，９及びヨーク８，１
０とから成る磁気回路との相互作用によ少行なわｎる。
５ｍ、５ｂに流す電流と、磁石７，９及びヨーク８，１
０とから成る磁気回路との相互作用によ少行なわｎる。
対物レンズ１を情報記録媒体に対し７オーカス方向及び
トラック方向に移動させて、該媒体上のトラックに対し
スポット光を正確に照射するためにフォーカス方向及び
トラック方向にサーボをかける必要がある。
トラック方向に移動させて、該媒体上のトラックに対し
スポット光を正確に照射するためにフォーカス方向及び
トラック方向にサーボをかける必要がある。
可動部２に固定された対物レンズ１と情報記録媒体との
相対的な変位によって、光学的にフォーカス誤差及びト
ラック誤差の信号が検出さｎる。
相対的な変位によって、光学的にフォーカス誤差及びト
ラック誤差の信号が検出さｎる。
こｎを電気信号に変換し、これに基づいて可動部２のコ
イル６及び５ｍ、５ｂに流す電流をコントロールし、フ
ォーカス及びトラック誤差ざを行なう。
イル６及び５ｍ、５ｂに流す電流をコントロールし、フ
ォーカス及びトラック誤差ざを行なう。
しかしながら、上述の如き従来の対物レンズ位置検出装
置では、情報記録媒体上のキズやゴミ等によシフオーカ
スサーボ及び／又はトラックサーボが外ｎると、可動部
には非常に大きな力が加わシ、周囲の固定された部材に
衝突する可能性がある。このことは対物レンズ位置検出
用の永久磁石にも衝突する可能性があり、このとき金属
性等の剛性体から成る永久磁石を用いると、可動部との
衝突により該磁石の一部が欠ける場合がある。永久磁石
の一部が欠けると、該永久磁石の周囲の磁束密度の分布
が変わり、対物レンズの位置検出が不正確になるという
問題点を有していた。
置では、情報記録媒体上のキズやゴミ等によシフオーカ
スサーボ及び／又はトラックサーボが外ｎると、可動部
には非常に大きな力が加わシ、周囲の固定された部材に
衝突する可能性がある。このことは対物レンズ位置検出
用の永久磁石にも衝突する可能性があり、このとき金属
性等の剛性体から成る永久磁石を用いると、可動部との
衝突により該磁石の一部が欠ける場合がある。永久磁石
の一部が欠けると、該永久磁石の周囲の磁束密度の分布
が変わり、対物レンズの位置検出が不正確になるという
問題点を有していた。
本発明は上述従来技術の問題点に鑑みなされたものであ
ｐｌその目的は対物レンズ位置検出用の永久磁石に対物
レンズが設けられた可動部が衝突しても該永久磁石が損
傷しなくて済む、可動部の位置検出装置を提供すること
にある。
ｐｌその目的は対物レンズ位置検出用の永久磁石に対物
レンズが設けられた可動部が衝突しても該永久磁石が損
傷しなくて済む、可動部の位置検出装置を提供すること
にある。
上記目的は本発明によｎば、移動可能にさｎている可動
部に、該可動部の位置を検出するための磁気電気変換素
子又は弾性を有する部材から成る磁界発生手段を設け、
前記可動部に磁気電気変換素子を設けた場合には該変換
素子に対し相対的に非可動の状態で前記磁界発生手段を
備え、前記可動部に前記磁界発生手段を設けた場合には
該磁界発生手段に対し相対的に非可動の状態で前記変換
素子を備え、前記磁界発生手段と電気磁気変換素子との
相対的な位置の変位によｐ得らｎる電気信号に基づいて
可動部の位置検出を行なう、可動部の位置検出装置によ
って達成される。
部に、該可動部の位置を検出するための磁気電気変換素
子又は弾性を有する部材から成る磁界発生手段を設け、
前記可動部に磁気電気変換素子を設けた場合には該変換
素子に対し相対的に非可動の状態で前記磁界発生手段を
備え、前記可動部に前記磁界発生手段を設けた場合には
該磁界発生手段に対し相対的に非可動の状態で前記変換
素子を備え、前記磁界発生手段と電気磁気変換素子との
相対的な位置の変位によｐ得らｎる電気信号に基づいて
可動部の位置検出を行なう、可動部の位置検出装置によ
って達成される。
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて具体的且つ
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明に係る可動部の位置検出装置の一実施例
を示す正面図である。
を示す正面図である。
図において、１は光学系であるところの対物レンズであ
る。該対物レンズは図示する様に、可動部２の上面部に
おいて固着さｎている。可動部２は一端が固定部材１２
に固着され、他端が該可動部に固着された４本の弾性を
有する支持部材１１ａ。
る。該対物レンズは図示する様に、可動部２の上面部に
おいて固着さｎている。可動部２は一端が固定部材１２
に固着され、他端が該可動部に固着された４本の弾性を
有する支持部材１１ａ。
１１ｂ、ｌｌｃ、１ｉｄ（ｌｌｃ、ｌｉｄは第１図にお
いて不図示である。）によって移動可能に支持さｎてい
る。
いて不図示である。）によって移動可能に支持さｎてい
る。
可動部２には、光源からの光束を情報記録媒体面におい
て集光せしめる対物レンズ１と、該可動部をフォーカス
方向に駆動せしめるフォーカスコイル６と、該可動部を
トラック方向に駆動せしめるトラックコイル５ｍ、５ｂ
と、ホール素子又は−気抵抗素子のような磁気を電気に
変換する磁気電気変換素子３とが、第１図に示す様に一
体となって取付けられている。
て集光せしめる対物レンズ１と、該可動部をフォーカス
方向に駆動せしめるフォーカスコイル６と、該可動部を
トラック方向に駆動せしめるトラックコイル５ｍ、５ｂ
と、ホール素子又は−気抵抗素子のような磁気を電気に
変換する磁気電気変換素子３とが、第１図に示す様に一
体となって取付けられている。
可動部２のフォーカス方向の駆動は、前記フォーカスコ
イル６に流す電流と、磁石７．９及びヨーク８，１０に
よって形成される磁気回路との電磁気的相互作用により
行なわれる。
イル６に流す電流と、磁石７．９及びヨーク８，１０に
よって形成される磁気回路との電磁気的相互作用により
行なわれる。
可動部２のトラック方向の駆動は、前記トラ。
クコイル５ｍ、５ｂに流す電流と、磁石７，９及びヨー
ク８，１０によって形成される磁気回路との電磁気的相
互作用により行なわれる。
ク８，１０によって形成される磁気回路との電磁気的相
互作用により行なわれる。
次に、可動部の位置検出について説明する。
まず可動部のフォーカス方向の位置検出について説明す
る。
る。
フォーカス方向に上述した方法によって可動部２が変位
すると、磁気電気変換素子３と固定部材である地板１３
に固定された弾性を有する部材から成る磁界発生手段で
あるところのゴム磁石４との間の距離が変化する。
すると、磁気電気変換素子３と固定部材である地板１３
に固定された弾性を有する部材から成る磁界発生手段で
あるところのゴム磁石４との間の距離が変化する。
今、ゴム磁石４の残留磁束密度をＢｒとし、ゴム磁石４
の寸法はタテがＡ１ ヨコがＢ１厚さがＣとして、厚さ
方向に磁石４の表面から距離Ｘだけ離れた位置での磁石
の磁束密度Ｂｘは、次式で書ける。
の寸法はタテがＡ１ ヨコがＢ１厚さがＣとして、厚さ
方向に磁石４の表面から距離Ｘだけ離れた位置での磁石
の磁束密度Ｂｘは、次式で書ける。
この関係式に従って、磁石４からの距離Ｘが変化すると
、磁束密度ＢｘＯ値もまた変化する。
、磁束密度ＢｘＯ値もまた変化する。
この磁石からの距離によって変化する磁束密度を、磁気
電気変換素子によって電気信号に変換することで、フォ
ーカス方向の位置検出を行うことができる。
電気変換素子によって電気信号に変換することで、フォ
ーカス方向の位置検出を行うことができる。
次に、トラック方向の位置検出方法について第２図及び
第３図を用いて説明する。尚、第２図における装置の支
持機構及びフォーカス方向・トラ、り方向の駆動機構は
第１図に示すものと同じものとし、説明を省略する。
第３図を用いて説明する。尚、第２図における装置の支
持機構及びフォーカス方向・トラ、り方向の駆動機構は
第１図に示すものと同じものとし、説明を省略する。
第２図に示す様に、可動部２の下面部における異なる２
個所にはホール素子２１ｍ、２１ｂが設けられている。
個所にはホール素子２１ｍ、２１ｂが設けられている。
一方、固定されている地板１３の上面部における異なる
２個所には磁石２２ ａ ｓ ２２ ｂが、前記各ホー
ル素子２１ｍ、２１ｂにそれぞれ対をなすように設けら
ｎている。
２個所には磁石２２ ａ ｓ ２２ ｂが、前記各ホー
ル素子２１ｍ、２１ｂにそれぞれ対をなすように設けら
ｎている。
以下、説明の都合上、ホール索子２１＆及び磁石２２ｍ
に限定して説明を行なう。
に限定して説明を行なう。
地板１３に固定された磁石２２＆から発生する磁束密度
のホール素子２１＆部における変化は、第２図において
可動部２が矢印Ｘ方向に移動すると、第３図のグラフに
示す実線の如くである。このホール素子２１ａ部におけ
る磁束密度の変化を用いて、可動部２のトラ、り方向の
位置を検出する。
のホール素子２１＆部における変化は、第２図において
可動部２が矢印Ｘ方向に移動すると、第３図のグラフに
示す実線の如くである。このホール素子２１ａ部におけ
る磁束密度の変化を用いて、可動部２のトラ、り方向の
位置を検出する。
更に詳しく述べれば、可動部２がトラック方向に変位す
ると、可動部２と一体に設けらｎているホール素子２１
ｍも共に変位する。又、地板１３上に固定された磁石２
２ｍから発せられる磁束密度は、変位するホール素子２
１１部において変化する。従って、ホール素子２１ｍの
トラ、夕方向の変位に伴ったホール電圧が該ホール素子
において出力される。このホール電圧の変化を位置信号
として用いる。
ると、可動部２と一体に設けらｎているホール素子２１
ｍも共に変位する。又、地板１３上に固定された磁石２
２ｍから発せられる磁束密度は、変位するホール素子２
１１部において変化する。従って、ホール素子２１ｍの
トラ、夕方向の変位に伴ったホール電圧が該ホール素子
において出力される。このホール電圧の変化を位置信号
として用いる。
上述のことはホール素子２１ｂ及び磁石２２ｂの組にお
いても、矢印Ｘの方向が逆方向になるが、同じことがい
える。
いても、矢印Ｘの方向が逆方向になるが、同じことがい
える。
このようにして対物レンズ１のフォーカス方向又はトラ
、夕方向の位ｉｔを検出するが、このとき本発明のよう
に磁石４及び２２ａ、２２ｂをゴム磁石のように弾性を
有するＳ羽から成る磁石を用いると、フォーカス方向が
又はトラック方向ばかはずれた場合において可動部２が
大きな力で前記の磁石に衝突しても損傷をまねかない。
、夕方向の位ｉｔを検出するが、このとき本発明のよう
に磁石４及び２２ａ、２２ｂをゴム磁石のように弾性を
有するＳ羽から成る磁石を用いると、フォーカス方向が
又はトラック方向ばかはずれた場合において可動部２が
大きな力で前記の磁石に衝突しても損傷をまねかない。
従って前記磁石の周囲の磁束密度の分布も変わらず、対
物レンズの位置検出の信頼性が向上される。
物レンズの位置検出の信頼性が向上される。
又、可動部側にとっても弾性を有する部材で受け止めら
れるため、サーボが外れたとき、可動部と磁石が接触す
る衝撃が吸収されるため、可動部又は支持部材の保護に
も効果がある。
れるため、サーボが外れたとき、可動部と磁石が接触す
る衝撃が吸収されるため、可動部又は支持部材の保護に
も効果がある。
又、本発明の他の実施例として、弾性を有する部材から
成る磁石を可動部側に取り付け、固定部側に磁気電気変
換素子を取ル付けた場合も同様の効果が得られる。
成る磁石を可動部側に取り付け、固定部側に磁気電気変
換素子を取ル付けた場合も同様の効果が得られる。
以上詳細且つ具体的に説明した様に、可動部の位置検出
を行なう方法として弾性を有する部材から成る磁界発生
手段と磁気電気変換素子とを用いることによシ、信頼性
の優ｔ′した可動部の位置検出装置を提供することがで
きる。
を行なう方法として弾性を有する部材から成る磁界発生
手段と磁気電気変換素子とを用いることによシ、信頼性
の優ｔ′した可動部の位置検出装置を提供することがで
きる。
第１図は本発明に係る可動部の位置検出装置の一実施例
を示す正面図、第２図は可動部のトラ。 り方向の位置検出を示す側面図、第３図は磁石からの距
離と磁束密度との関係を表わすグラフ、第４図は従来例
を示す正面図である。 １：対物レンズ、２：可動部、３：磁気電気変換素子、
４：弾性を有する部材から成る磁石。 代理人 弁理士 山′下 穣 平 第２図 第３図 ｘｉ 看ｑｆ）寝罎イ立 第４図 ′謀り獣ゴ １ど １１ｂ ・’
を示す正面図、第２図は可動部のトラ。 り方向の位置検出を示す側面図、第３図は磁石からの距
離と磁束密度との関係を表わすグラフ、第４図は従来例
を示す正面図である。 １：対物レンズ、２：可動部、３：磁気電気変換素子、
４：弾性を有する部材から成る磁石。 代理人 弁理士 山′下 穣 平 第２図 第３図 ｘｉ 看ｑｆ）寝罎イ立 第４図 ′謀り獣ゴ １ど １１ｂ ・’
Claims (1)
- （１）移動可能にされている可動部に、該可動部の位置
を検出するための磁気電気変換素子又は弾性を有する部
材から成る磁界発生手段を設け、前記可動部に磁気電気
変換素子を設けた場合には該変換素子に対し相対的に非
可動の状態で前記磁界発生手段を備え、前記可動部に前
記磁界発生手段を設けた場合には該磁界発生手段に対し
相対的に非可動の状態で前記変換素子を備え、前記磁界
発生手段と電気磁気変換素子との相対的な位置の変位に
より得られる電気信号に基づいて可動部の位置検出を行
なう、可動部の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14530687A JPS63309801A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 可動部の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14530687A JPS63309801A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 可動部の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309801A true JPS63309801A (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=15382103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14530687A Pending JPS63309801A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 可動部の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309801A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347012B1 (ko) * | 2000-02-02 | 2002-08-03 | 한국과학기술원 | 고감도 변위측정장치 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP14530687A patent/JPS63309801A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347012B1 (ko) * | 2000-02-02 | 2002-08-03 | 한국과학기술원 | 고감도 변위측정장치 |
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