JPS63306051A - 印字ヘッド - Google Patents
印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPS63306051A JPS63306051A JP14255887A JP14255887A JPS63306051A JP S63306051 A JPS63306051 A JP S63306051A JP 14255887 A JP14255887 A JP 14255887A JP 14255887 A JP14255887 A JP 14255887A JP S63306051 A JPS63306051 A JP S63306051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- armature
- thickness
- joint
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
- B41J2/26—Connection of print wire and actuator
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は印字装置における印字ヘッド、特にインパク
ト弐ドツト印字ヘッドにおける印字ワイヤを駆動するた
めの作動部材に関する。
ト弐ドツト印字ヘッドにおける印字ワイヤを駆動するた
めの作動部材に関する。
［従来の技術］
第４図に示すように印字ヘッドの外装はほぼ円筒形のリ
アヨーク３とその前面に位置するフロントヨーク１７と
から構成される。リアヨーク３は磁性材料により、円筒
形の外壁部５と、その内周において間隔をおいて環状に
多数配属されたコア７とが一体に成形され、各コア７の
周囲にはコイル９が巻回されている。外壁部５のフロン
トヨーク１７側の端面には、環状の永久磁石１３と環状
の磁性材料スペーサ１５とが重ねて接着されている。
アヨーク３とその前面に位置するフロントヨーク１７と
から構成される。リアヨーク３は磁性材料により、円筒
形の外壁部５と、その内周において間隔をおいて環状に
多数配属されたコア７とが一体に成形され、各コア７の
周囲にはコイル９が巻回されている。外壁部５のフロン
トヨーク１７側の端面には、環状の永久磁石１３と環状
の磁性材料スペーサ１５とが重ねて接着されている。
フロントヨーク１７は磁性材料からなり、リアヨーク３
の外壁部５とコア７とを覆うように位置し、中央に多数
の印字ワイヤ３９の先端を前後動可能に配列支持するガ
イド２３を備える。
の外壁部５とコア７とを覆うように位置し、中央に多数
の印字ワイヤ３９の先端を前後動可能に配列支持するガ
イド２３を備える。
印字ワイヤ３９を駆動するための作動部材２１はコア７
と対応して放射状に配置され、フロントヨーク１７とリ
アヨークの外壁部５との間に挾持されたホルダ１９にそ
れぞれ支持されている。
と対応して放射状に配置され、フロントヨーク１７とリ
アヨークの外壁部５との間に挾持されたホルダ１９にそ
れぞれ支持されている。
作動部材２１は、磁性材料製のアーマチャ２９と板状の
アーム３３とから構成されている。ホルダ１９に形成さ
れた二叉部分には、棒状のトーションばね３１がその両
端において固定され、またトーションばね３１の中間部
にアーマチャ２９の一端が固定され、トーションばね３
１を支点としてアーマチャ２９が揺動可能に支持されて
いる。
アーム３３とから構成されている。ホルダ１９に形成さ
れた二叉部分には、棒状のトーションばね３１がその両
端において固定され、またトーションばね３１の中間部
にアーマチャ２９の一端が固定され、トーションばね３
１を支点としてアーマチャ２９が揺動可能に支持されて
いる。
各アーマチャ２９は一側において対応するコア７と対向
位置し、またフロントヨーク１７から突出する多数の突
部１７ａ間に位置する。アーム３３はアーマチャ２９の
揺動面と平行な偏平板状をなし、その一端においてアー
マチャ２９の揺動端に形成された溝２９ａ（第５図）に
挿入され、ロウ付は固定されている。
位置し、またフロントヨーク１７から突出する多数の突
部１７ａ間に位置する。アーム３３はアーマチャ２９の
揺動面と平行な偏平板状をなし、その一端においてアー
マチャ２９の揺動端に形成された溝２９ａ（第５図）に
挿入され、ロウ付は固定されている。
従来のアーマチｔ２９は第６図に示すように、アーム３
３側の端面２９ｂが揺動方向に直線状に形成されている
。各アーマチャ２９は、トーションばね３１のねじり弾
性力によりコア７から離間する方向に付勢されているが
、常には永久磁５１３−スペーサ１５−ホルダ１９−フ
ロントヨーク１７−突部１７ａ−アーマチャ２９−コア
７−外壁部５−永久磁石１３を通る永久磁石１３の磁束
により、アーマチャ２９はトーションばね３１の弾性に
抗してコア７の端面に吸着される。コイル９に通電して
コア７に上記磁束と反対向きの磁束を発生すると、永久
磁石１３による磁束が打ち消され、アーマチャ２９はト
ーションばね３１の弾性によりトーションばね３１のま
わりに揺動し、印字ワイヤ３９を印字媒体に向って駆動
させる。
３側の端面２９ｂが揺動方向に直線状に形成されている
。各アーマチャ２９は、トーションばね３１のねじり弾
性力によりコア７から離間する方向に付勢されているが
、常には永久磁５１３−スペーサ１５−ホルダ１９−フ
ロントヨーク１７−突部１７ａ−アーマチャ２９−コア
７−外壁部５−永久磁石１３を通る永久磁石１３の磁束
により、アーマチャ２９はトーションばね３１の弾性に
抗してコア７の端面に吸着される。コイル９に通電して
コア７に上記磁束と反対向きの磁束を発生すると、永久
磁石１３による磁束が打ち消され、アーマチャ２９はト
ーションばね３１の弾性によりトーションばね３１のま
わりに揺動し、印字ワイヤ３９を印字媒体に向って駆動
させる。
［発明が解決しようとする問題点］
印字ワイヤ３９が印字媒体を打撃したとき、アーマチャ
２９およびアーム３３がさらに同方向に移行しようとす
る慣性力により、両者の接合部付近を最大として弯曲す
る。またアーマチャ２９が復帰してコア７の端面に衝突
したとき、アーム３３および印字ワイヤ３９がその慣性
力によりアーマチャ２９とアーム３３との接合部を中心
としてざらに後退しようとする。
２９およびアーム３３がさらに同方向に移行しようとす
る慣性力により、両者の接合部付近を最大として弯曲す
る。またアーマチャ２９が復帰してコア７の端面に衝突
したとき、アーム３３および印字ワイヤ３９がその慣性
力によりアーマチャ２９とアーム３３との接合部を中心
としてざらに後退しようとする。
このためアーマチャ２９とアーム３３との接合部に過大
な負荷が作用し、同部分から破壊することがしばしばあ
った。
な負荷が作用し、同部分から破壊することがしばしばあ
った。
有限要素法により解析したところ、第６図（ａ）に示す
ような応力分布図が得られた。同図において曲線１から
７の順に応力値が大きくなっていることを示す。これに
より、アーマチャ端面２９ｂの揺動方向両端Ｐ１．Ｐ２
において、その中間点Ｐ３の４〜５倍の応力が作用して
いることが判明した。
ような応力分布図が得られた。同図において曲線１から
７の順に応力値が大きくなっていることを示す。これに
より、アーマチャ端面２９ｂの揺動方向両端Ｐ１．Ｐ２
において、その中間点Ｐ３の４〜５倍の応力が作用して
いることが判明した。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、上記問題点を解決するため、アームの揺動
面と直交する方向の板厚を、アーマチャとの接合端側に
おいて厚く、印字ワイヤとの接合端側において薄くした
。
面と直交する方向の板厚を、アーマチャとの接合端側に
おいて厚く、印字ワイヤとの接合端側において薄くした
。
またこの発明は、アーマチャの、アームとの接合端にお
ける揺動方向両端を、その揺動方向に対して傾斜させる
とともに、アームの揺動面と直交する方向の断面係数を
、アーマチャとの接合端側において大きく、印字ワイヤ
との接合端側において小さくしたものである。
ける揺動方向両端を、その揺動方向に対して傾斜させる
とともに、アームの揺動面と直交する方向の断面係数を
、アーマチャとの接合端側において大きく、印字ワイヤ
との接合端側において小さくしたものである。
［作用コ
上記構成により、印字時もしくは復帰時の衝撃によって
アーマチャとアームとの接合部に発生する応力を低減し
、接合部における破壊を防止することができる。
アーマチャとアームとの接合部に発生する応力を低減し
、接合部における破壊を防止することができる。
゛ 仮に従来のものに比してアーマチャとの接合端
側のアームの板厚が厚くなったことにより、その質ωが
僅か大きくなったとしても、印字ワイヤ側の質１は変ら
ないため、動作特性上の変化を最小限に抑えることがで
きる。
側のアームの板厚が厚くなったことにより、その質ωが
僅か大きくなったとしても、印字ワイヤ側の質１は変ら
ないため、動作特性上の変化を最小限に抑えることがで
きる。
また、アーマチャの、アームとの接合端における揺動方
向両端を、その揺動方向に対して傾斜させたことにより
、アーマチャとアームとの接合部に発生する応力を一層
低減するのみならず、その応力のピーク値が発生する点
がアーマチャとアームとの接合部から離れ点へ移行し、
接合部における破壊をざらに防止することができる。
向両端を、その揺動方向に対して傾斜させたことにより
、アーマチャとアームとの接合部に発生する応力を一層
低減するのみならず、その応力のピーク値が発生する点
がアーマチャとアームとの接合部から離れ点へ移行し、
接合部における破壊をざらに防止することができる。
［実施例］
この発明の好ましい実施例は、第２図に示すように、ア
ーム３３の揺動面と直交する方向の板厚を、印字ワイヤ
との接合端側部分３３ａの板厚ｔに対して、アーマチャ
との接合端側部分３３ｂにおいて約１．５１とし、アー
ム３３の重量をできるだけ低減させるためにアーマチャ
の端面２９ｂから印字ワイヤ３９方向に僅か離れた点か
らアーム３３の先端までのアーム３３の厚ざをほぼｔと
している。板厚の大きい部分３３ｂから小さい部分３３
ａへは、第２図（ａ＞の拡大図に示すように曲線でもっ
て結ばれる。
ーム３３の揺動面と直交する方向の板厚を、印字ワイヤ
との接合端側部分３３ａの板厚ｔに対して、アーマチャ
との接合端側部分３３ｂにおいて約１．５１とし、アー
ム３３の重量をできるだけ低減させるためにアーマチャ
の端面２９ｂから印字ワイヤ３９方向に僅か離れた点か
らアーム３３の先端までのアーム３３の厚ざをほぼｔと
している。板厚の大きい部分３３ｂから小さい部分３３
ａへは、第２図（ａ＞の拡大図に示すように曲線でもっ
て結ばれる。
また、アーム３３の揺動方向と平行な幅は、アーマチャ
との接合端側において大きく、印字ワイヤとの接合端に
向けて徐々に小さくなる。ざらに、アーマチャ２９のア
ーム３側の端面２９ｂに、その揺動方向両端において揺
動方向に対して傾斜する傾斜面２９Ｇ、２９Ｇを設けて
いる。
との接合端側において大きく、印字ワイヤとの接合端に
向けて徐々に小さくなる。ざらに、アーマチャ２９のア
ーム３側の端面２９ｂに、その揺動方向両端において揺
動方向に対して傾斜する傾斜面２９Ｇ、２９Ｇを設けて
いる。
これにより、アーム３３が曲げ作用をうける際、その曲
げ作用の固定端となる点の断面係数が著しく大きくなる
。また曲げ作用の固定端となる点が、アーム３３の先端
方向へ移行し、従来のように接合部の両端Ｐ１．Ｐ２に
曲げ作用が集中することがなくなる。
げ作用の固定端となる点の断面係数が著しく大きくなる
。また曲げ作用の固定端となる点が、アーム３３の先端
方向へ移行し、従来のように接合部の両端Ｐ１．Ｐ２に
曲げ作用が集中することがなくなる。
これは前述の有限要素法による解析によっても確めるこ
とができた。第１図（ａ）に示すアーマチャ２９の前面
と傾斜面２９Ｇとのなす角Ｐ５、および端面２９ｂと傾
斜面２９Ｇとのなす角Ｐ６での応力値は、従来のピーク
値１に対して約０゜４６まで低減した。また応力のピー
ク値の現われる点は、アーマチャ２９とアーム３３との
接合部よりも印字ワイヤ３９側へ離れた点Ｐ４に移行し
、しかも同点における応力値は従来のピーク値に対して
約０．８まで低減した。
とができた。第１図（ａ）に示すアーマチャ２９の前面
と傾斜面２９Ｇとのなす角Ｐ５、および端面２９ｂと傾
斜面２９Ｇとのなす角Ｐ６での応力値は、従来のピーク
値１に対して約０゜４６まで低減した。また応力のピー
ク値の現われる点は、アーマチャ２９とアーム３３との
接合部よりも印字ワイヤ３９側へ離れた点Ｐ４に移行し
、しかも同点における応力値は従来のピーク値に対して
約０．８まで低減した。
第３図は、第１，２図に示す実施例において、アーム３
３の板厚をアーマチャとの接合端から先端まですべてほ
ぼ均一なｔとしたもので、側面形状は第１図に示すもの
と同一である。
３の板厚をアーマチャとの接合端から先端まですべてほ
ぼ均一なｔとしたもので、側面形状は第１図に示すもの
と同一である。
この場合、第３図（ａ）に示すようにアーマチャの端面
２９ｂと傾斜２９ｃとのなす各Ｐ７で従来のピーク値１
に対して約０．７の応力値が現われた。応力のピーク値
およびその現われる点Ｐ４は、前記実施例とほぼ同一で
める。
２９ｂと傾斜２９ｃとのなす各Ｐ７で従来のピーク値１
に対して約０．７の応力値が現われた。応力のピーク値
およびその現われる点Ｐ４は、前記実施例とほぼ同一で
める。
なお、傾斜面２９Ｃから端面２９ｂにかけての角を円弧
のような曲面に形成しても差支えないものである。
のような曲面に形成しても差支えないものである。
［発明の効果コ
以上のようにこの発明は、印字時もしくは復帰時の衝撃
によってアーマチャとアームとの接合部に発生する応力
を低減し、接合部における破壊を防止することができる
。
によってアーマチャとアームとの接合部に発生する応力
を低減し、接合部における破壊を防止することができる
。
仮に従来のものに比してアーマチャとの接合端側のアー
ムの板厚が厚くなったことにより、その質量が僅か大き
くなったとしても、印字ワイヤ側の買置は変らないため
、動作特性上の変化は最小限に抑えることができる。
ムの板厚が厚くなったことにより、その質量が僅か大き
くなったとしても、印字ワイヤ側の買置は変らないため
、動作特性上の変化は最小限に抑えることができる。
またアーマチャのアームとの接合端における揺動方向両
端を、その揺動方向に対して傾斜させたことによりアー
マチャとアームとの接合部に発生する応力を一層低減す
ることができるのみならず、その応力のピーク値が発生
する点がアーマチャとアームとの接合部から離れた点へ
移行し、接合部における破壊をざらに防止することがで
きる。
端を、その揺動方向に対して傾斜させたことによりアー
マチャとアームとの接合部に発生する応力を一層低減す
ることができるのみならず、その応力のピーク値が発生
する点がアーマチャとアームとの接合部から離れた点へ
移行し、接合部における破壊をざらに防止することがで
きる。
第１図はこの発明の好ましい実施例における作動部材の
側面図、第１図（ａ）はその要部を拡大した応力分布図
、第２図は平面図、第２図（ａ）は第２図のＡ部拡大図
、第３図は他の実施例の平面図、第３図（ａ）は同実施
例における第１図（ａ＞相当の応力分布図、第４図は上
記作動部材を備える印字ヘッドの要部破断側面図、第５
図は従来の作動部材の斜視図、第６図は側面図、第６図
（ａ＞はその要部を拡大した応力分布図である。 ２９：アーマチャ、３３：アーム、３９：印字ワイヤ、
２９Ｃ：傾斜面
側面図、第１図（ａ）はその要部を拡大した応力分布図
、第２図は平面図、第２図（ａ）は第２図のＡ部拡大図
、第３図は他の実施例の平面図、第３図（ａ）は同実施
例における第１図（ａ＞相当の応力分布図、第４図は上
記作動部材を備える印字ヘッドの要部破断側面図、第５
図は従来の作動部材の斜視図、第６図は側面図、第６図
（ａ＞はその要部を拡大した応力分布図である。 ２９：アーマチャ、３３：アーム、３９：印字ワイヤ、
２９Ｃ：傾斜面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一端を支点として揺動されるアーマチャと、そのア
ーマチャの他端に一端が接合固定され、揺動面と平行な
偏平板状をなすアームと、 そのアームの他端に接合固定された印字ワイヤと を備え、前記揺動面と直交する方向の前記アームの板厚
を、アーマチャとの接合端側において厚く印字ワイヤと
の接合端側において薄くしたことを特徴とする印字ヘッ
ド。 ２、一端を支点として揺動されるアーマチャと、そのア
ーマチャの他端に一端が接合固定され、揺動面と平行な
偏平板状をなすアームと、 そのアームの他端に接合固定された印字ワイヤと を備え、前記アーマチャのアームとの接合端における揺
動方向両端を、その揺動方向に対して傾斜させるととも
に、前記揺動面と直交する方向の前記アームの断面係数
を、アーマチャとの接合端側において大きく、印字ワイ
ヤとの接合端側において小さくしたことを特徴とする印
字ヘッド。 ３、前記揺動面と直交する方向の前記アームの板厚が、
アーマチャとの接合端側において厚く、印字ワイヤとの
接合端側において薄い特許請求の範囲第２項に記載の印
字ヘッド。 ４、前記揺動面と平行な方向の前記アームの幅が、アー
マチャとの接合端側において大きく、印字ワイヤとの接
合端側において小さい特許請求の範囲第２項に記載の印
字ヘッド。 ５、前記アーマチャは、アームとの接合端に、アームの
一端を挿入するための溝を有する特許請求範囲第２項に
記載の印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14255887A JPS63306051A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14255887A JPS63306051A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | 印字ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63306051A true JPS63306051A (ja) | 1988-12-14 |
Family
ID=15318131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14255887A Pending JPS63306051A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63306051A (ja) |
-
1987
- 1987-06-08 JP JP14255887A patent/JPS63306051A/ja active Pending
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