JPS63302482A - 磁気記録再生装置のサ−ボデ−タ書込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サーボ面サーボ方式及びデータ面サーボ方式
を併用した併用サーボ方式の磁気記録再生装置のサーボ
データ編込み制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、ハードディスクｖ装置では、装置を大型化させる
ことなく、記憶容量の増大化を図ることが要求されてい
る。このような要求は、磁気記録媒体（ディスク）の面
当りのトラック数の増加、即ちトラックの高密度化によ
り実現することが可能となる。トラックの高密度化では
、ディスクに対する磁気ヘッドの位置決め精度を向上さ
せる必要がある。

磁気ヘッドの位置決め制御には、専用のサーボ面を有す
るサーボ面サーボ方式及びデータ面にサーボデータを記
録したデータ面サーボ方式がある。

データ面サーボ方式は、埋込みサーボ方式とも呼ばれて
おり、インデックスサーボ方式又はセクタサーボ方式に
大別される。サーボ面サーボ方式は、サーボデータのみ
を記録するサーボ面が必要となり、また熱オフトラック
が発生しやすい欠点を有する。一方、データ面サーボ方
式は、サーボデータにより冑られる磁気ヘッドの位置情
報がサーボ面サーボ方式に比較すると離散的になるため
、シークの＾速性が劣る。

前記のような点を解消するために、サーボ面サーボ方式
及びデータ面サーボ方式を併用した併用サーボ方式が開
発されている。このような併用サーボ方式であれば、高
精度の位置決め制御及び＾速なシークを実現することが
できる。したがって、データ面のトラックの島密度化を
実現し、小型で島性能のハードディスク装置を構成する
ことが可能となる。ところで、併用サーボ方式では、通
常ではサーボ面と同様にデータ面のサーボデータが予め
記録されているため、データ面のデータフォーマットが
限定される欠点がある。これは、ユーザがデータ面のデ
ータフォーマットを実行する際に、データ面のサーボデ
ータを避ける必要があるためである。このような欠点を
解消するために、ハードディスク装置自体により、デー
タ面にサーボデータを書込むためのモードを設けた方式
が考えられている。しかしながら、装置のデータヘッド
によりデータ面にサーボデータを書込む場合には、通常
のデータを書込む場合とは位置決めが異なり、通常のト
ラック位置から１／２ずれた位置に位置決めする必要が
ある。このため、データ面にサーボデータを書込む際に
、データヘッドの位置決め制御を８１度に行なうことは
困難である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の併用サーボ方式において、装置自体によりデータ
面にサーボデータを書込む際に、データヘッドの位置決
め制御を高精度に行なうことは困難である。

本発明の目的は、併用サーボ方式において、データ面に
サーボデータを書込む際の書込みモード時に、簡申な構
成でデータヘッドを書込みに必要な位置に＾精度に位置
決めし、データ面にサーボデータを確実に記録すること
ができる磁気記録再生装置のサーボデータ書込み１ｉＩ
ＩＩＩ］装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段と作用）本発明は、サー
ボ面サーボ方式及びデータ面サーボ方式を併用した併用
サーボ方式の磁気記録再生装置において、書込みモード
指定手段、位置決め＆ｌＩ　１１１手段及び層込み手段
を備えたサーボデータ書込み制御装置である。書込みモ
ード指定手段は、データ面サーボ方式で使用する磁気記
録媒体のデータ面にサーボデータを書込む際の書込みモ
ード又は通常モードのいずれかを指定するための手段で
ある。位置決め制御手段は、囚込みモード指定手段によ
り表込みモードが指定された場合に、サーボ面サーボ方
式によりデータ面のデータヘッドの位置決めを通常モー
ドで行なう際のトラック位置に対して１／２ずらしたト
ラック位置に行なう手段である。占込み手段は、西込み
モードの場合に、位置決めυＪｔ［１手段により位置決
めされた位置にデータヘッドによるサーボデータの書込
みを実行させる手段である。

このような構成により、サーボデータの書込みモード時
に、データヘッドをデータ面の必要な位置に確実に位置
決めし、サーボデータをデータ面に確実に記録すること
が可能となる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わるサーボデータ書込み制御装置の構成を
示すブロック図である。第１図において、キャリッジ１
０は、サーボ面に対応するサーボヘッド１１及びデータ
面に対応するデータヘッド１２からなる各磁気ヘッドを
搭載し、サーボ面及びデータ面を有するディスク上をシ
ークさせる。ＡＧＣアンプ１３はサーボヘッド１１から
出力されるサーボ信号を増幅する自動利得制御増幅器で
ある。位置信号再生回路１４は、ＡＧＣアンプ１３から
出力されるサーボ信号から磁気ヘッドの位置信号を再生
する回路である。サーボコントロール回路１５は、位置
信号再生回路１４から構成される装置信号に基づいて、
キャリッジ１０を駆動するボイスコイルモータに流す駆
動電流をコントロールして、磁気ヘッドの位置決めを行
なうための回路である。

マイクロプロセッサ及び周辺ロジック回路（以下ＣＰＵ
と称す）１６は、装置全体の制■を行なう回路であり、
同実施例におけるデータ面のサーボデータ書込み制御を
行なう回路である。ドライバ回路１７はサーボコントロ
ール回路１５の出力信号に応じた駆動電流をボイスコイ
ルモータへ供給し、キャリッジ１０を駆動するための回
路である。ライトコントロール回路１８及びアンプ１９
は、ＣＰ　Ｕ　１６からの出力データに基づいて、デー
タヘッド１２の８込み動作を制御するための回路である
。

位置信号再生回路１４は、第３図に示すように、ピーク
ホールド回路３０ａ〜３０ｄ　、減算回路（オペアンプ
）３１、加算回路（オペアンプ）３２及びインデックス
・ライトクロック作成回路３３を備えている。ピークホ
ールド回路３０ａ〜３０ｄは、ＣＰ　Ｕ　１６からのウ
ィンドウ信号Ｗ１〜Ｗ４のタイミングで、ＡＧＣアンプ
１３から出力されるサーボ信号Ｓのピークをホールドす
る回路である。減算回路３１は位置信号Ｐを出力する回
路である。加算回路３２はＡＧＣアンプ１３の利得を制
御するためのＡＧＣ信号を出力する回路である。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、通常モード、
即ち通常の磁気ヘッドの位置決めモードでは、第１図に
示すモード切換えスイッチ２ｏがオフの状態であるとす
る。これにより、ＣＰ　Ｕ　１６は通常モードであるこ
とを認識する。ここで、磁気ヘッドの位置決め制御には
大別して速度制御及び位置制御がある。同実施例は、位
置制御、即ち磁気ヘッドを目標のトラックの中心に位置
させる制卸内容に関するものである。

通常モードでは、サーボヘッド１１がディスクのサーボ
面から読出したサーボ信号をＡＧＣアンプ１３へ出力す
る。サーボ面には、例えば第４図（ａ）に示すように、
予めサーボデータＡ−Ｓ−Ｄが記録されている。ＡＧＣ
アンプ１３は、サーボヘッド１１がらの出力信号を増幅
して、例えば第４図１）に示すようなサーボ信号Ｓを出
力する。

位置信号再生回路１４では、ピークホールド回路３０ａ
　、　３０ｂがＣＰ　Ｕ　１６からのウィンドウ信号Ｗ
ｌ。

Ｗ２のタイミングで、サーボ信＠Ｓのピークをホールド
する。例えば、ウィンドウ信号Ｗ１．Ｗ２がポジション
Ａ、Ｂのタイミングで出力されると、ピークホールド回
路３０ａ　、　３０ｂはサーボデータＡ。

Ｂのピークをホールドする。これにより、減算回路３１
はｒＡ−ＢＪの位置信号Ｐを出力する。サーボコントロ
ール回路１５は、位置信号ＰであるｒＡ−ＢＪがＯにな
るようにキャリッジ１０を駆動制御するための制御信号
を出力する。即ち、ドライバ回路１γは、サーボコント
ロール回路１５からのυｊｗＪ信号に応じてボイスコイ
ルモータに駆動電流を流し、ｒＡ−ＢＪがＯになるよう
にキャリッジ１０を駆動させる。これにより、サーボヘ
ッド１１は例えば第４図（ａ）に示す位置４０に位置決
めされることになる。データヘッド１２は、キャリッジ
１０によりサーボヘッド１１と同時に移動し、サーボヘ
ッド１１が位置決めされた位置に対応するトラックの中
心に位置決めされることになる。同様にして、ｒＤ−Ｃ
ｌ、ｒＢ−ＣＪ、ｒＣ−ＤＪがＯになるようにキャリッ
ジ１０が駆動制御されることにより、データヘッド１２
がそれぞれのトラックの中心に位置決めされる。

次に、モード切換えスイッチ２０がオンの状態になると
、データ面に対するサーボデータの書込みモードが設定
される。門込みモードでは、ＣＰＬＪ１６は、データヘ
ッド１２によりディスクのデータ面の一部に、例えば第
２図に示すようなサーボデータＡｐ、ＢＤを記録するた
めの書込み制御を行なう。ここで、データヘッド１２の
幅はサーボヘッド１１の１／２である。このため、通常
モードにおけるデータヘッド１２の位置を１／２ずらす
ことにより、第２図に示すサーボデータＡＩ）、　８１
）をデータ面を書込むことが可能となる。ここで、サー
ボデータＡｐ、ＢＤの自込み動作はライトコントロール
回路１８及びアンプ１９によりなされる。即ち、ライト
コントロール回路１８及びアンプ１９は、ＣＰ　Ｕ　１
６からの出力データ（サーボデータ）に基づいて、デー
タヘッド１２の自込み動作を制御する。

具体的には、ｃ　Ｐ　Ｕ　ｉｅは、例えば第４図（ａ）
に示す位置４１にサーボヘッド１１を位置決めするよう
な制御を行なう。即ち、ＣＰＵ、１６は、例えばウィン
ドウ信号Ｗ１．Ｗ２をポジションＣ，Ａのタイミングで
、位置信号再生回路１４へ出力する。位置信号再生回路
１４では、ピークホールド回路３０ａ。

３０ｂがＣＰ　Ｕ　１６からのウィンドウ信号Ｗ１．Ｗ
２のタイミングで、サーボ信号Ｓのピークをホールドす
る。これにより、減痺回路３１はｒＣ−ＡＪの位置信号
Ｐを出力する。サーボコントロール回路１５は、位置信
号ＰであるｒＣ−ＡＪがＯになるようにキャリッジ１０
を駆動制御するための制御信号を出力する。即ち、ドラ
イバ回路１７は、サーボコントロール回路１５からの制
御信号に応じてボイスコイルモータに駆動ＩＩ流を流し
、ｒ　’Ｃ−Ａ　Ｊが０になるようにキャリッジ１０を
駆動させる。これにより、サーボヘッド１１は例えば第
４図（ａ）に示す位１！４１に位置決めされることにな
る。データヘッド１２は、キャリッジ１０によりサーボ
ヘッド１１と同時に移動し、サーボヘッド１１が位置決
めされた位置に対応するトラックの中心に位置決めされ
ることになる。即ち、データヘッド１２は、例えばデー
タトラック位置「Ｂ−ＡＪとｒＣ−ＤＪとの中間の位置
である１／２ずれた位置に位置決めされる。この位置決
めされた位置で、データヘッド１２は、第２図に示すよ
うなサーボデータＡｐ、Ｂｐをデータ面の一部に書込む
ことができる。

このようにして、モード切換えスイッチ２０により通常
モードと書込みモードとを簡単に切換えることができる
。書込みモードでは、ＣＰ　Ｕ　１Ｇは、サーボ信号Ｓ
をホールドするピークホールド回路のホールドタイミン
グを制御して、サーボヘッド１１を通常モードでの位置
より１／２ずれた位置に位置決めすることができる。こ
れにより、データヘッド１２を通常モードでのトラック
の中心より１／２ずれた位置に位置決めすることができ
る。

したがって、データ面サーボデータを、データヘッド１
２によりデータ面の記録すべき位置に確実に記録するこ
とができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、併用サーボ方式の
磁気記録再生装置において、データ面にサーボデータを
書込む際の書込みモード時に、簡単な構成でデータヘッ
ドを必要な位置に高精度に位置決めすることができる。

したがって、データ面サーボ方式でのサーボデータをデ
ータ面の必要な位置に確実に記録することができる。

これにより、併用サーボ方式における高精度の位置決め
制御及び高速なシークを実現し、しかもデータ面のデー
タフォーマットが限定されるような不都合のない＾性能
の磁気記録再生装置を構成することが可能となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるサーボデータ書込み制
御装置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例にお
けるデータ面サーボデータの一例を示す図、第３図は同
実施例の位置信号再生回路の構成を示すブロック図、第
４図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ同実施例の動作を説明
するための図である。 １０・・・キャリッジ、１１・・・サーボヘッド、１２
・・・データヘッド、１４・・・位置信号再生回路、１
５・・・サーボコントロール回路、１６・・・ｃｐｕ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 サーボ面サーボ方式及びデータ面サーボ方式を併用した
   併用サーボ方式の磁気記録再生装置において、 前記データ面サーボ方式で使用する磁気記録媒体のデー
   タ面にサーボデータを書込む際の書込みモード又は通常
   モードのいずれかを指定するための書込みモード指定手
   段と、この書込みモード指定手段により書込みモードが
   指定された場合に前記サーボ面サーボ方式により前記デ
   ータ面のデータヘッドの位置決めを通常モードで行なう
   際のトラック位置に対して１／２ずらしたトラック位置
   に行なう位置決め制御手段と、前記書込みモードの場合
   に前記位置決め制御手段により位置決めされた位置に前
   記データヘッドによるサーボデータの書込みを実行させ
   る書込み手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再
   生装置のサーボデータ書込み制御装置。