JPS6330110A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、板材搬送路に沿い所要の間隔をあけて配設
された上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドとを有
する圧延機の板厚制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の圧延機の板厚制御装置を示す模式図であ
り、同図において、２Ａは上下一対のロールからなる圧
延スタンド、６Ａは圧延スタンド２Ａの入口側における
板材の板厚変化量を検出する板厚検出器、８Ａは板厚検
出器６Ａからの検出信号に応じて上下ロールギャップ量
制御信号を出力する上下ロールギヤツブ量制御信吐発生
装置、９Ａは上下ロールギャップ量制御信号発生装置８
Ａからの制御信号を受けて圧延スタンド２Ａの上下ロー
ルギャップ量を制御する上下ロールギヤツブ量制御袋Ｔ
、１０は板材搬送路である。

次に動作について説明する。圧延スタンド２Ａの入口側
の板厚検出器６Ａによって板材の板厚変化量を検出し、
上下ロールギャップ量制御信号発生装置８Ａは、この検
出値を記憶する。

次に、板厚検出器６Ａにより板厚変化量を検出された点
が圧延スタンド２Ａの位置に達した時、上下ロールギャ
ップ量制御信号発生装置８Ａは。

記憶した板厚変化量に比例した上下ロールギャップ量制
御信号を上下ロールギャップ量制御装置９Ａに出力する
。

そして、この制御信号に従って上下ロールギャップ量制
御装置ｉ９Ａは圧延スタンド２Ａにおける上下ロールを
駆動し所要の上下ロールギャップ量を設定し、所要の出
口側板厚を得る。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、従来の圧延機の板厚制御装置は以上のよ
うに構成されているので、入口側の板厚変化量による圧
延スタンド２Ａの出口側の板厚変動を抑えるためには有
効であるが、入口側の板材の変形抵抗変化による出口側
の板厚変動を抑えるためには効果がないという問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、圧延スタンドにおいて、入口側の板材の変形
抵抗変化による出口側の板厚変動を抑制できるようにし
て、高品質の板材の製造を可能にした圧延機の板厚制御
装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る圧延機の板厚制御装置は、板材搬送路に
沿い所要の間隔をあけて配設された上流側圧延スタンド
と下流側圧延スタンドとを有する圧延機において、上記
上流側圧延スタンドでの荷重を検出する荷重検出器と、
上記上流側圧延スタンドの入口側における板厚を検出す
る第１の板厚検出器と、上記上流側圧延スタンドの入口
側における板張力を検出する第１の板張力検出器とをそ
なえるとともに、上記の上流側圧延スタンドと下流側圧
延スタンドとの間での板厚を検出する第２の板厚検出器
と、上記の上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドと
の間での板張力を検出する第２の板張力検出器とをそな
え、上記の荷重検出器。

第１．第２の板厚検出器および第１．第２の板張力検出
器からの検出信号を受けて板材の板変形抵抗変化量を演
算する演算器と、同演算器からの演算結果に基づき上記
の上流側圧延スタンドまたは下流側圧延スタンドへ板厚
制御信号を出力する制御器とが設けられたものである。

〔作　　　用］ この発明における圧延機の板厚制御装置では、演算器に
おいて、荷重検出器、第１．第２の板厚検出器および第
１．第２の板張力検出器からの′検出信号を受けて、板
材の板変形抵抗変化量が演算される。そして、この演算
結果に基づき、制御器は、上流側圧延スタンドまたは下
流側圧延スタンドへ板厚制御信号を出力し、出口側にお
ける板材の板厚を制御する。

〔発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの一実施例による圧延機の板厚制御装置を示す模
式図であり、同図において、１は上下一対のロールから
なる上流側圧延スタンド。

２は上下一対のロールからなる下流側圧延スタンドであ
り、これらの圧延スタンド１，２は、板材搬送路１０に
沿い所要の間隔をあけ配設されて圧延機を構成している
。

また、３は上流側圧延スタンド１での荷重変化量を検出
する荷重検出器、４は上流側圧延スタンドｌの入口側に
おける板厚変化量を検出する第１の板厚検出器、５は上
流側圧延スタンド１の入口側における板張力変化量を検
出する第１の板張力検出器、６は上流側圧延スタンド１
と下流側圧延スタンド２との間での板厚変化量を検出す
る第２の板厚検出器、７は圧延スタンド１，２の相互間
での板張力変化量を検出する第２の板張力検出器である
。

さらに、８は、上下ロールギャップ量制御信号発生装置
であり、演算器８ａと制御器８ｂとから構成されている
。

そして、演算器８ａは、上記の荷重検出器３゜第１．第
２の板厚検出器４，６および第１．第２の板張力検出器
５，７からの検出信号を受けて、板材の板変形抵抗変化
量を演算するものである。

また、制御器８ｂは、演算器８ａからの演算結果に基づ
き、板厚制御信号として下流側圧延スタンド２の上下ロ
ールギャップ量を制御する信号を出力するものである。

９は、上下ロールギャップ量調整装置であり、上下ロー
ルギャップ量制御信号発生装置８の制御器８ｂからの制
御信号を受け、下流側圧延スタンド２の上下ロールを駆
動して上下ロールギャップ量を調整するものである。

この発明の一実施例としての圧延機の板厚制御装置は、
上記のように構成されているので１次のように動作する
。

つまり、板材を板材搬送路１０に沿って搬送する際には
、上流側圧延スタンド１の入口側において、第１の板厚
検出器４により板厚変化量を検出し、演算器８ａはこの
検出値を記憶する。

次に、第１の板厚検出器４により板厚変化量を検出され
た点が上流側圧延スタンド１の上下ロールの位置に達し
た時に、上流側圧延スタンド１における荷重検出器３に
よって荷重変化量を検出し、上流側圧延スタンド１の入
口側における第１の板張力検出器５によって板張力変化
量を検出するとともに、第２の板張力検出器７によって
圧延スタンド１，２の相互間における板張力変化量を検
出し、これらの検出値は、すべて演算器８ａに入力され
上記入口側板厚変化量とともに記憶される。

そして、上述した第１の板厚検出器４により板厚変化量
を検出された点が、圧延スタンド１，２の相互間におけ
る第２の板厚検出器６の位置に達した時、同板厚検出器
６は板材の板厚変化量を検出する。

ここで、演算器８ａは、この板厚変化量検出値と、上記
のごとく記憶された検出値とから板材の上流側圧延スタ
ンド１の入口側および出口側における変形抵抗変化量を
下式により演算する。

Ｑζ・Δに′ ＝ΔＦｉ−（Ｑ：・Δ、、ｌ　ＩＱ　、Ｌ・Δｈ′＋Ｑ
：・ΔＴｂ’＋Ｑ；・ΔＴｆ’）Δｋ”＝（ｑ；”／Ｑ
：　）−Δｋｉ ただし、 Δに′：上流側圧延スタンド１の入口側における板材の
変形抵抗変化量 Δｋ”　’　：上流側圧延スタンド１の出口側における
板材の変形抵抗変化量 △Ｆｌ：上流側圧延スタンド１における荷重変化量 ΔＨ’：上流側圧延スタンド１の入口側における板厚変
化量 Δ１１′二上流側圧延スタンド１の出口側における板厚
変化量 ΔＴｂ“二上流側圧延スタンド１の入口側における板張
力変化量 ΔＴｆ’：上流側圧延スタンド１の出口側における板張
力変化量 ０％　１０２１０３１０４　ＩＱｓ　ＩＱ、：圧延スケ
ジュールにより決まる常数 である。

上式により演算された上流側圧延スタンド１の出口側（
すなわち下流側圧延スタンド２の入口側）の板変形抵抗
変化量は、制御器８ｂへ出力され同制御器８ｂにおいて
記憶される。

そして、上記検出点が下流側圧延スタンド２の上下ロー
ルの位置に達した時、制御器８ｂに記憶された板変形抵
抗変化量に比例した上下ロールギャップ量制御信号が、
制御器８ｂから上下ロールギャップ量調整装置９へ出力
され、この制御信号に従って上下ロールギャップ量調整
装置９は、下流側圧延スタンド２における上下ロールを
駆動し所要の上下ロールギャップ量に調整する。これに
より、下流側圧延スタンド２の出口側において所要の板
厚を得ることができるのである。

このようにして、本実施例によれば、入口側の板材の変
形抵抗変化による出口側の板ｐメ変動が確実に抑制され
るようになり、品質の高い板材が製造される効果がある
。

なお、上記実施例では下流側圧延スタンド２の出口側板
厚を制御するために、下流側圧延スタンド２における上
下ロールギャップ量を制御したが、上流側圧延スタンド
上の上下ロールの回転速度を制御するようにしてもよい
。この場合の実施例を第２図により説明する。第２図は
この発明の他の実施例による圧延機の板厚制御装置を示
す模式図であるが、第１図と同一符号は同一構成部材を
示すものであるので、その説明は省略する。

第２図において、１１は、上下ロール回転速度制御信号
発生装置であり、演算器Ｌｌａと制御器１１ｂとから構
成されている。

そして、演算器１１ａは、演算器８ａと同様に、上記の
荷重検出器３．第１．第２の板厚検出器４゜６および第
１．第２の板張力検出器５．７からの検出信号を受けて
、板材の板変形抵抗変化量を演算するものである。また
、制御器１１ｂは、演算器１１ａからの演算結果に基づ
き、板厚制御信号として上流側圧延スタンド１の上下ロ
ール回転速度を制御する信号を出力するものである。

さらに、１２は、上下ロール回転速度調整装置であり、
上下ロール回転速度制御信号発生装置１１の制御器１１
ｂからの制御信号を受け、上流側圧延スタンド１の上下
ロール回転速度を調整するものである。

上述の構成により、演算器１１ａにおいて、下流側圧延
スタンド２の入口側の板変形抵抗変化量を演算し、検出
点が下流側圧延スタンド２の上下ロールの位置に達する
まで、制御器１１ｂがこの演算結果を記憶するという過
程は上記実施例と全く同様である。

そして、検出点が下流側圧延スタンド２に達した時、上
下ロール回転速度制御信号発生装置１１における制御器
１１ｂは、板変形抵抗変化量に比例した上下ロール回転
速度制御信号を上下ロール回転速度調整装置１２に出力
する。

この制御信号に従って上下ロール回転速度調整装置１２
は上流側圧延スタンド１の上下ロールの回転速度を修正
し、圧延スタンド１．２の相互間の板張力を変えること
によって、下流側圧延スタンド２の出口側において所要
の板厚を得ることができ、上記実施例と同様の効果が得
られるのである。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば、荷重、板張力、板厚
の変化により板材の変形抵抗変化を下流側圧延スタンド
に達する前に演算器において演算し、その演算結果に基
づき制御器により上流側圧延スタンドまたは下流側圧延
スタンドを制御するように構成したので、下流側圧延ス
タンドの出口側における板厚が、板変形抵抗変化によっ
て受ける影響を確実に抑制することができ、品質の高い
板材が製造されるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの一実施例による圧延機の板厚制御装置を示
す模式図、第２図はこの発明の他の実施例による圧延機
の板厚制御装置を示す模式図であり、第３図は従来の圧
延機の板厚制御装置を示す模式図である。 図において、１・−上流側圧延スタンド、２−下流側圧
延スタンド、３−荷重検出器、４−・第１の板Ｈ検出器
、５−・−・第１の板張力検出器、６−第２の板厚検出
器、７−第２の板張力検出器、８　ａ　−演算器、８ｂ
−・−制御器、１０−板材搬送路、１ｌａ−演算器、１
ｌｂ−・制御器。 なお、図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材搬送路に沿い所要の間隔をあけて配設された
   上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドとを有する圧
   延機において、上記上流側圧延スタンドでの荷重を検出
   する荷重検出器と、上記上流側圧延スタンドの入口側に
   おける板厚を検出する第１の板厚検出器と、上記上流側
   圧延スタンドの入口側における板張力を検出する第１の
   板張力検出器とをそなえるとともに、上記の上流側圧延
   スタンドと下流側圧延スタンドとの間での板厚を検出す
   る第２の板厚検出器と、上記の上流側圧延スタンドと下
   流側圧延スタンドとの間での板張力を検出する第２の板
   張力検出器とをそなえ、上記の荷重検出器、第１、第２
   の板厚検出器および第１、第２の板張力検出器からの検
   出信号を受けて板材の板変形抵抗変化量を演算する演算
   器と、同演算器からの演算結果に基づき上記の上流側圧
   延スタンドまたは下流側圧延スタンドへ板厚制御信号を
   出力する制御器とが設けられたことを特徴とする圧延機
   の板厚制御装置。
2. （２）上記制御器が、板厚制御信号として上記下流側圧
   延スタンドの上下ロールギャップ量を制御する信号を上
   記下流側圧延スタンドへ出力することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の圧延機の板厚制御装置。
3. （３）上記制御器が、板厚制御信号として上記上流側圧
   延スタンドの上下ロール回転速度を制御する信号を上記
   上流側圧延スタンドへ出力することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の圧延機の板厚制御装置。