JPS6330109A - 圧延機の板幅制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、熱間圧延設備において、加熱炉でスラブを
加熱した時に生ずるスキッドマークを除去するのに用い
て好適な圧延機の板幅制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、熱間圧延機には、第３図に示すように、圧延
材１０の板幅方向に圧延力をかける竪ロール５が対向し
て配設され、これらの竪ロール５は竪ロール開閉駆動機
構としての流体圧シリンダ７によって開閉駆動されるよ
うになっている。なお、第３図において、６は流体圧シ
リンダ７を作動させるシリンダ駆動装置、８は圧延荷重
検出回路を構成する圧延荷重検出器、９は竪ロール５゜
５間の開度を検出する開度位置検出器である。

また、この熱間圧延機においては、圧延材の板幅を目標
とする板幅に保つために第２図に示すような自動板幅制
御装置が設置される。なお、第２図中、１は圧延荷重検
出器８を含む圧延荷重検出回路、２は圧延荷重検出回路
１および開度位置検出器９からの信号を受けて自動板幅
制御信号を出力する自動板幅制御回路、３は自動板幅制
御回路２からの信号を受けてシリンダ駆動装置６へ竪口
−ル開閉駆動制御信号を出力する竪ロール開閉駆動回路
である。

ところで、周知にように圧延スタンドの出側板幅偏差Δ
Ｗは、ロール開度偏差ΔＥと圧延荷重偏差ΔＦとによっ
て近似的に（１）式のように決定される。

ΔＷ＝ΔＥ＋α　（ΔＦ／Ｍ）　　・・・・・　（１）
ただし Ｍ：圧延機のミルスプリング定数（Ｔｏｎ／ｍｍ）α：
チューニング率 したがって、板幅制御性能は圧延荷重偏差ΔＦに大きく
左右されることになる。

次に動作について説明する。すなわち、従来の圧延機の
板幅制御装置では、圧延荷重検出回路１や開度位置検出
器９からの出力に基づき圧延スタンド出側板幅変動ΔＷ
を０とするために竪ロール開度をΔＦだけ修正すること
が行なわれる。

ここで、ΔＦの修正は、（１）式から明らかなように、 ΔＥ＝−α（ΔＦ　／　Ｍ　）、・・・・・・・　（２
）である。従ってΔＦの実圧延荷重を検出しなければ良
好な自動板幅制御が得られないことがわかる。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来の圧延機の板幅制御装置
では、圧延荷重検出器からの信号をそのまま使用してい
るので、圧延機構成機械の動作時に生じるフリクション
（機械摩擦）分を含んだ信号に基づいて板幅制御を行な
っていることになり、これにより制御精度上問題があっ
た。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、機械のフリクション分を圧延荷重検出器の値
から除去して、この除去した値に基づいて板幅制御を行
なえるようにした圧延機の板幅制御装置を得ることを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る圧延機の板幅制御装置は、圧延材の板幅
方向に圧延力をかける竪ロールと、同竪ロールを開閉駆
動する竪ロール開閉駆動機構とをそなえた圧延機におい
て、上記竪ロールによる圧延荷重を検出する圧延荷重検
出手段と、同圧延荷重検出手段によって検出された圧延
荷重情報から圧延機による機械摩擦に基づく荷重移動を
除去して実圧延荷重情報を出力するフリクション荷重除
去手段とを設けるとともに、同フリクション荷重除去手
段からの実圧延荷重情報に基づき板幅制御信号を上記竪
ロール開閉駆動機構へ出力する板幅制御手段を設けたも
のである。

［作　用コ この発明における圧延機の板幅制御装置では、圧延荷重
検出手段によって検出された圧延荷重情報がフリクショ
ン荷重除去手段へ入力され、このフリクション荷重除去
手段からは、この圧延荷重情報から圧延機による機械摩
擦に基づく荷重変動を除去した実圧延荷重情報が板幅制
御手段へ出力される。これにより実圧延荷重情報に基づ
く所要の板幅制御信号が竪ロール開閉駆動機構へ出力さ
れ、竪ロールの開位置が変えられる。その結果圧延材の
板幅も制御される。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例としての圧延機の板幅制御装置
の概略構成を示す制御ブロック図であるにの第１図にお
いて、１，２，３．９は第２図に示した従来のものと同
じであるので、その説明は省略する。また４はフリクシ
ョン荷重除去回路で、このフリクション荷重除去回路４
は圧延荷重検出回路１からの圧延荷重情報、開度位置検
出器９からの開度位置情報および竪ロール５の開閉方向
を検出する開閉方向検出器１１からのロール開閉方向情
報を受けて圧延荷重情報から圧延機による機械摩擦（フ
リクション）に鋸づく荷重変動を除去して実圧延荷重情
報を出力するものである。すなわち、このフリクション
荷重除去回路４は竪ロール開閉駆動機構を構成する流体
圧シリンダ７が動作する所要のタイミングで、　ｆｆｌ
Ｊ度位置検出器９および開閉方向検出器１１からの開閉
位置情報（開度位置の微分情報）および開閉方向情報に
よりある定数を用いてフリクションを求めて、このフリ
クション分で圧延荷重検出回路上からの信号を補正して
実圧延荷重を求めるものである。

次に動作について説明する。圧延荷重情報が圧延荷重検
出回路１を構成する圧延荷重検出器８により検出され、
この圧延荷重情報がフリクション荷重除去回路４へ入力
される。このフリクション荷重除去回路４では、開度位
置の微分信号（この信号は開度位置検出器９からの信号
に基づき得られる）と竪ロール開閉方向信号（この信号
は開閉方向検出器１１からの信号によって得られる）に
よりフリクション分の圧延荷重変動分を求め、圧延荷重
検出器８ひいては圧延荷重検出回路１からの圧延荷重情
報より圧延荷重変動分を除去して実圧延荷重信号（これ
は実際は実圧延荷重情報に近似した情報）を出力する。

そしてこの実圧延荷重情報を用いて圧延スタンドの出側
板幅が制御される。これにより制御精度の向上を図るこ
とができる。

特に、熱間圧延機では、フリクション分が実圧延荷重に
対して相当な値を有していることが多く、この場合、上
記フリクション分を除去して補正することにより、圧延
スタンドの出側板幅偏差が大幅に改善されるものである
。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、フリクション分を除去
した実圧延荷重を用いて板幅制御を行なうので、板幅制
御精度の向上をはかることができ、特にフリクション分
の荷重と圧延荷重とが同一程度にもなるものでは、制御
精度の大幅な向上が期待でき、これにより圧延荷重方式
が使用できなかもだ分野にも適用範囲を広げることがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例としての圧延機の板幅制御
装置の概略構成を示す制御ブロック図、第２図は従来の
圧延機の板幅制御装置の概略構成を示す制御ブロック図
、第３図は圧延機の竪ロール配設部近傍を示す模式図で
ある。 図において、１−圧延荷重検出回路、２・−自動板幅制
御回路、３−・竪ロール開閉駆動回路、４・・・フリク
ション荷重除去回路、５−竪ロール、６・・−シリンダ
駆動装置、７−・流体圧シリンダ、８−圧延荷重検出器
、９−開度位置検出器、１１−開閉方向検出器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延材の板幅方向に圧延力をかける竪ロールと、同竪ロ
   ールを開閉駆動する竪ロール開閉駆動機構とをそなえた
   圧延機において、上記竪ロールによる圧延荷重を検出す
   る圧延荷重検出手段と、同圧延荷重検出手段によつて検
   出された圧延荷重情報から圧延機による機械摩擦に基づ
   く荷重変動を除去して実圧延荷重情報を出力するフリク
   ション荷重除去手段とが設けられるとともに、同フリク
   ション荷重除去手段からの実圧延荷重情報に基づき板幅
   制御信号を上記竪ロール開閉駆動機構へ出力する板幅制
   御手段が設けられたことを特徴とする圧延機の板幅制御
   装置。