JPS63297078A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字用紙を支持するプラテンに対して圧接、
リリースする印字ヘッドを備え、その印字ヘッドを印字
リボンを介して印字用紙に圧接させた状態で移動させな
がら印字または消去を行う印字装置に関する。

［従来技術］ この種の印字装置の一つとしてサーマルプリンタがあげ
られる。従来のサーマルプリンタでは、サーマルヘッド
（以下、ヘッドと略す）を備えたキャリッジをプラテン
に沿って移動可能に設け、供給スプールと巻取スプール
に巻回されたサーマルリボン（以下、リボンと略す）が
収納されたリボンカセットをキャリッジ上に装着し、リ
ボンカセットから露出した部分のリボンをヘッドとプラ
テンの間に配置するように構成したものが一般的である
。

そして、印字の際には、リボンと印字用紙を介してヘッ
ドをプラテンに圧接させ、この状態でキャリッジを移動
させながらリボンに熱を加え、リボンに塗布されたイン
クを溶融して印字用紙に付着させ、その後リボンを印字
用紙から引離すことによりインクの転写を行っている。

このときリボンは、ヘッドとプラテンの間に挾まれなが
ら供給スプールから引出されるとともに巻取スプールに
巻き取られるようにして走行する。

また、近年のサーマルプリンタでは、消去を可能とした
ものも実用化されつつある。その−例として、印字と消
去を同一のリボンで行うようにしたものがある。この種
のサーマルプリンタにおいては、所定の印字温度で溶融
転写され、その印字温度と常温との中間温度で粘着力を
生じる成分よりなるインクが塗布されたリボンを採用し
ている場合が多い。そして、印字の際には前記印字温度
の熱をリボンに加えてインクを印字用紙に転写させる一
方、消去の際には、印字用紙上の改印字部に重ね印字（
改印字部と同一の印字もしくはベタ印字）を行い、リボ
ンの温度が前記中間温度になったときにリボンを印字用
紙から引離し、このとき生じる粘着力により改印字部の
インクをリボンに付着させて印字用紙から剥ぎ取ってし
まうのである。

リボンの温度を前記中間温度にさせる方法には種々のも
のがあり、例えばヘッドによって加熱された後のリボン
を更に所定距離の間印字用紙に接触させておくコレクシ
ョンガイドを設け、リボンがその距離を走行する間にリ
ボンの冷却を行って前記中間温度にさせる方法や、キャ
リッジの移動速度を遅くすることで前記冷却のための時
間をかせぐ方法等があげられる。いずれの方法にも共通
していえることは、リボンと改印字部との間に粘着力が
働くということ、別の見方をすれば、リボンを印字用紙
から引離しにくくする力が動くということである。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種の印字装置では、印字または消去を、途中
で待機状態を設けることなく連続して行っていた。とこ
ろが、特にラフベーパーに対しての印字品質を高めたリ
ボンでは、インクの粘着力が高いため、リボンと印字用
紙との密着力が強く、リボンの巻取り力が弱いと、印字
または消去を連続して行っていくうちにリボンが印字用
紙に付着したまま離れなくなってしまい、リボンの巻取
不良を起こすことがあった。

また、ヘッドとプラテンの間に挾まれながらリボンが走
行するため、ヘッドとプラテンとの接触部分の圧力分布
に偏りがある場合、圧力の低い方向への力がリボンに働
き、長距離に厘って連続的に印字を行っていくうちに、
リボンは正規の走行経路から徐々に離れて蛇行してしま
い、極端な場合にはヘッドからはずれて印字不能となっ
てしまうことがあった。

さらに、アンダーラインのみを連続して印字するなど、
リボンの使用領域に偏りがある場合、すなわちリボンを
印字用紙から引離す際に生じる負荷に煽りがある場合に
も、同様の蛇行が起こる可能性があった。

消去動作の際には前述したような消去用の粘着力が生じ
るため、更に巻取不良や蛇行が起こりやすくなる傾向が
あった。

［発明の目的］ 本発明は上述した従来の問題点を解消するためになされ
たものであり、印字リボンと印字用紙の密着力が強い場
合や印字ヘッドとプラテンとの間の圧力分布に偏りがあ
る場合、ざらには印字リボンの使用領域に偏りがある場
合にも、印字リボンの巻取り不良や蛇行を未然に防止し
、確実に印字または消去を行うことのできる印字装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明においては、印字用紙
を支持するプラテンに対して圧接、リリ−スする印字ヘ
ッドを備え、その印字ヘッドを印字リボンを介して印字
用紙に圧接させた状態で移動させながら印字または消去
を行う印字装置において、前記印字ヘッドが印字用紙に
圧接したまま所定量の印字動作または消去動作を連続し
て行ったとき、前記印字ヘッドをリリースさせる制御手
段を備えている。

［作用］ 上記構成により、前記印字装置が印字または消去を行う
際に、印字ヘッドが印字用紙に圧接したまま所定量の印
字動作または消去動作を連続して行ったときは、制御手
段が印字ヘッドをリリースさせ、印字ヘッドとプラテン
との間に挾まれていた印字リボンを解放する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る印字装置の一実施例であるサーマ
ルプリンタを備えた消去機能付き電子タイプライタの外
観図である。

このタイプライタはキーボード２とサーマルプリンタ４
とを備えている。キーボード２には文字キー〇をはじめ
、タブキー７、キャリッジリターンキー８．アンダーラ
イン設定キー〇、１印字行内において既に印字された文
字等のうち左端から後述するサーマルヘッド１８の位置
までの全てのものの消去を指令する１ラインコレクシヨ
ンキー１０など各種のキーが設けられ、このキーボード
２上の各種キーから入力されたデータに基づいて、サー
マルプリンタ４で印字や消去の処理が行われる。

サーマルプリンタ４はキャリッジ］２を備えている。キ
ャリッジ１２はガイドバー１４に案内されつつ、プラテ
ン１６に沿って移ｖＪする。

キャリッジ１２には印字ヘッドとしてのサーマルヘッド
１８が保持されている。そのサーマルヘッド１８が、キ
ャリッジ１２上のリボンカセット２０から引き出された
インクリボン２２を介して印字用紙２４に押圧されるこ
とにより、インクリボン２２のインクが熱により印字用
紙２４に転写されるようになっている。またキャリッジ
１２のサーマルヘッド１８から印字行に沿って一定距離
はなれた位置にはコレクションブレード２５がプラテン
１６に対する接離可能に設けられている。

サーマルヘッド１８周辺の構成について更に詳細に説明
すると、第２図に示すように、リボン力セツ１〜２０が
キャリッジ１２上に取り付けられた状態において、サー
マルヘッド１８はインクリボン２２を介して印字用紙２
４に圧接される印字位置と、印字用紙２４およびインク
リボン２２から離間したリリース位置（二点鎖線で示す
）との間で移動可能に保持される。そして印字位置に圧
接された状態でキャリッジ１２の移動に伴って移動する
ことにより、インクリボン２２のインクがサーマルヘッ
ド１８の発熱により印字用紙２４に転写される。またサ
ーマルヘッド１８から印字行に沿って一定距離はなれた
位置に設けられたコレクションブレード２５がサーマル
ヘッド１８とともにインクリボン２２を介して印字用紙
２４に押圧されることにより、印字用紙２４に転写され
たインクをはぎ取って消去が行われる。

すなわち、本実施例のインクリボン２２に塗布されてい
るインクは、所定の印字温度で溶融転写され、その印字
温度と常温との中間温度で粘着力を生じる成分より成る
。そして改印字部に重ね印字（改印字部と同一の印字）
が行われると、改印字部と接触する部分のインクが一旦
溶融するが、サーマルヘッド１８とコレクションブレー
ド２５との間を走行する間に冷えて上記中間温度に至り
、このとき生じる粘着力により改印字部がインクリボン
２２に付着して消去が達成されるのである。

インクリボン２２は、第２図に示すように、リボンカセ
ット２０内に回転可能に設けられた供給スプール２６お
よび巻取スプール２７に周回されており、サーマルヘッ
ド１８とプラテン１６上の印字用紙２４の間に狭まれた
状態でキャリッジ１２の移動、すなわちサーマルヘッド
１８の移動に伴って供給スプール２６から引出され、図
示しないリボン巻取機構の作用で巻取スプール２７に巻
取られていく。

上述した構成のサーマルプリンタ４には、サーマルヘッ
ド１８とプラテン１６との接触部分の圧力分布に偏りが
あったり、アンダーラインのみを連続して印字する等、
インクリボン２２の使用領域に偏りがあったりした場合
、これらが要因となってインクリボン２２にその幅方向
への力が働き、１行の印字終了時にはインクリボン２が
正規の走行経路からはずれて蛇行してしまう可能性が含
まれている。消去動作時にはコレクションブレード２５
とプラテン１６間の圧力分布やインクリボン２２と印字
用紙２４間の粘着力も要因として加わるため、更に蛇行
の可能性が高くなってしまう傾向にある。

また、インクリボン２２と印字用紙２４との間の密着力
に対して前記リボン巻取機構による巻取力が充分でない
場合、連続して印字または消去を行っていくうちに、イ
ンクリボン２２が印字用紙２４に付着したまま離れなく
なって、巻取不良を起こす可能性も含まれている。

次に、本実施例について係る消去機能付きタイプライタ
の制御回路について説明する。

第３図に示すＣＰＵ２８にはキーボードインターフェイ
ス３０を介して前記キーボード２が接続され、また、Ｒ
ＯＭ３２およびＲＡＭ３４が接続されている。

ＲＯＭ３２には、タイプライタ全体の作動を制御するた
めのプログラムを記憶するプログラムメモリ３２ａ１各
種コードデータに対応する文字や数字等のパターンデー
タを記憶するパターンデータメモリ３２ｂ等が設けられ
ている。

一方、ＲＡＭ３４には、キーボード２から入力されたデ
ータを順次記憶する一定容量（例えば１行分ないしはそ
れ以上）のコレクションバッファ３４ａ１通常の印字時
にはキー人力されたデータが格納されるとともに１ライ
ンコレクション時にはコレクションバッファ３４ａに記
憶された該当行のデータが転送格納されるプリントバッ
ファ３４ｂ、サーマルヘッド１８の印字行上の位置を示
すヘッド位置カウンタ３４Ｃ１サーマルヘツド１８のプ
ラテン１６に対して圧接されているときにセットされ、
リリースしているときにリセットされるヘッドフラグ３
４ｄ１サーマルヘツド１８により連続して印字もしくは
消去された文字数をカウントする連続カウンタ３４ｅ、
印字もしくは消去が連続したときにサーマルヘッド１８
をリリースさせるための基準値となる文字数（本実施例
では８）を記憶する基準値メモリ３４ｆ等が設けられて
いる。

さらに、ＣＰＵ２Ｂにはプリンタドライバ３６を介して
前記サーマルプリンタ４が接続されており、ＣＰＵ２Ｂ
からの指令に基づいて印字または消去を行うようになっ
ている。

上記構成の制御回路において、プログラムメモリ３２ａ
に記憶されたプログラムにＩ＜ＣＰＵ２８の制御によっ
て、以下に述べる各処理が行われる。

すなわち、キーボード２から入力されたデータは、コレ
クションバッファ３４ａに順次記憶されるとともにプリ
ントバッファ３４ｂに格納される。

このプリントバッファ３４ｂは所定桁数のデータ格納領
域を有しており、データの古込み位置を指示するライト
ポインタとデータの読出し位置を指示するリードポイン
タによって管理される。ライトポインタはデータが格納
される毎にその指示位置が１ステツプ（すなわち１格納
領域）ずつインクリメントされるものであり、前記デー
タ格納領域の最終領域に到達した場合には、次にその先
頭領域を指示するように制御される。一方のリードポイ
ンタは、サーマルプリンタ４が１文字の印字または消去
等の処理を行う毎に、前記ライトポインタと同様にその
指示位置か変更されるように制御される。データの入力
があってから印字又は消去が行われることから、リード
ポインタは、ライトポインタの後を追うような態様でそ
の指示位置が変更されるものであり、両ポインタの指示
位置が一致するということは、格納されたデータに関す
る全ての印字または消去等の処理が終了していることを
意味する。

１ラインコレクシヨンキー１０が操作された場合、前記
両バッファ３４ａ、３４ｂにそのデータが書込まれると
ともに、１行の左端からヘッド位置カウンタ３４Ｇに指
示されている桁までの入力データが、コレクションバッ
フ１３４ａからプリン１〜バツフア３４ｂへ消去データ
として転送される。

次に、サーマルプリンタ４に関する動作を第４図に示す
フローチャートに基づいて説明する。

この７０−ヂヤートは、図示しないメインルーチンに対
する周期的な割込み処理により実行されるサブルーチン
を構成するものであり、前記メインルーチンにおいてプ
リントバッファ３４ｂに書込まれたデータに基づいて処
理を行う。

このサブルーチンでは、まずステップ３１　（以下、単
にＳｌで表す。他のステップについても同様）でプリン
トバッファ３４ｂのリードポインタが指示する位置に処
理すべきデータがあるか否かの判断を行う。処理すべき
データがないとき、すなわち、前記リードポインタとラ
イトポインタの指示する位置が一致しているときには判
断結果がＮＯとなり、Ｓ２でサーマルヘッド１８のプラ
テン１６に対する接離状態をヘッドフラグ３４ｄを参照
して調べる。ヘッドフラグ３４ｄがリセットされていれ
ば直ちに８１に移行し、セットされていればＳ３でサー
マルヘッド１８をリリースさせるとともにヘッドフラグ
３４ｄをリセットし、Ｓ４で連続カウンタ３４ｅをクリ
アした後Ｓ１に移行する。

プリントバッファ３４ｂに処理すべき何らかのデータが
在る場合には、Ｓ５でそのデータを読出し、読出された
データが文字や数字等の印字データであるのか（Ｓ６）
、消去データであるのが（Ｓ７）、キャリッジ移動デー
タであるのか（Ｓ８）の判断を行う。そして、続出され
たデータがいずれにも該当しないとき、例えば、アンダ
ーライン設定キー９に対応するデータ等であった場合、
Ｓ９のその他の処理として、アンダーラインモードの設
定等を行って８１に戻る。

読出されたデータが、タブキー７ヤキヤリツジリターン
キー８等、サーマルヘッド１８をプラテン１６からリリ
ースさせた状態でキャリッジ１２を移動させるデータで
あった場合、Ｓ８の判断がＹＥＳとなって、３１０でサ
ーマルヘッド１８の接離状態を調べ、圧接されていると
きは３１１でサーマルヘッド１８をリリースさせるとと
もにヘッドフラグ３４ｄをリセットしてから８１２へ移
行し、既にリリースされているときはそのままＳ１２へ
移行し、ここでデータに対応したキャリッジ移動処理を
行い、その後３１３で連続カウンタ３４ｅをクリアして
Ｓｌに戻る。

サーマルヘッド１８がリリースしているときに文字キー
６が連続して操作され、前記メインルーチンにおいて多
数の印字データがプリントバッファ３４ｂに格納される
ような場合、先ず、一連の印字データのうち１番目のも
のを８５で読出すと、Ｓ６の判断がＹＥＳとなり、Ｓ１
４でサーマルヘッド１８の接離状態が調べられる。初め
はリリース状態にあるためその判断がＮｏとなる。そし
て、３１５で連続カウンタ３４ｅをクリアし、３１６で
サーマルヘッド１８を圧接させるとともにヘッドフラグ
３４ｄをセットしてから３１７へ移行し、読出された印
字データに対応するパターンデータをパターンデータメ
モリ３２ｂから読出し、キャリッジ１２を移動させなが
らの印字をサーマルプリンタ４に行わせる。その後、Ｓ
１８で連続カウンタ３４ｅのカウント（直をを“１″だ
けインクリメントする。そして、８１９で連続カウンタ
３４ｅのカウント値と基準値メモリ３４ｆに記憶された
値“８″とを比較する。今の場合、３１５で連続カウン
タ３４ｅが−Ｈクリアされているため、前記カウント値
は“１″であり、３１９の判断がＮｏとなって８１に戻
る。

次に、前記一連の印字データのうち２番目のものを８５
で読出すが、このときサーマルヘッド１８は圧接状態に
あるため、３１４の判断がＹＥＳとなり、３１５，３１
６をスキップして５１７へと移行し、ここで印字データ
に対応する印字が行われる。次の３１８でカウンタ値が
インクリメントされて“２″となるが、基準値“８パよ
り小さいため３１９の判断がＮｏとなって８１に戻る。

前記一連の印字データのうち、３番目以降のものについ
ても２番目のデータと同様の経路で処理がなされるが、
８番目の印字データに関する印字が８１７でなされると
、３１Ｂでインクリメントされたカウント（ｌｌｉが“
′８′°となるため、Ｓ１９の判断がＹＥＳとなり、３
２０でサーマルヘッド１８のリリース及びヘッドフラグ
３４ｄのリセットを行った後、３２１で連続カウンタ３
４ｅをクリアし、Ｓｌに戻る。

前記印字データのうち９番目のものが８５で読出される
と、８番目のデータのときに３２０でサーマルヘッド１
８のリリースか行われているため、３１４の判断がＮＯ
となって、１番目の印字データのときと同じ経路の処理
がなされるものであり、それ以降、８文字目の印字が行
われる毎にサーマルヘッド１８がリリースされることに
なる。

このように、８文字分の印字動作が連続して行われる毎
にサーマルヘッド１８がリリースされるため、仮に８文
字目の印字の際にインクリボン２２の巻取不良や蛇行が
起きはじめていたとしても、サーマルヘッド１８と印字
用紙２４との間での挾持が一旦解除されるため、インク
リボン２２は板ばね２３によるテンションが加えられる
とともに自己の復元力が作用することによって印字用紙
２４から引離されて正規の走行経路に復帰し、巻取不良
や蛇行が続いて状況が悪化することが未然に防止される
。

消去動作の場合の処理も印字動作のときと基本的な処理
は略同じである。

すなわち、１ラインコレクシヨンキー１０が操作される
と、前記メインルーチンにおいて、その行で既に印字さ
れた文字のデータのうち、その行の左端からヘッド位置
カウンタ３４Ｇに保持されているサーマルヘッド１８の
現在位置に対応するところまでの印字データを、コレク
ションバッファ３４ａからプリントバッファ３４ｂへ消
去データとして転送される。尚、第４図のフローチャー
トには示していないが、］ラインコレクションキー１０
に対応するデータがプリントバッファ３４ｂに格納され
ると、それに基づいてサーマルヘッド１８が既印字文字
のうちの左端の文字に対向するようにキャリッジ移動が
行われる。

こうして転送された消去データのうち１番目のデータを
８５で読出すと、Ｓ７の判断がＹＥＳとなるが、初めは
サーマルヘッド１８及びコレクションブード２５がとも
にリリース状態にあるためＳ２２の判断がＮｏとなり、
３２３で連続カウンタ３４ｅのクリアを行ってからＳ２
４でサーマルヘッド１８とコレクションブレード２５の
圧接を行い、３２５で消去データに対応するパターンデ
ータをパターンデータメモリ３２ｂから読出し、キャリ
ッジ１２を移動させながらの消去をサーマルプリンタ４
に行わせる。その５ＩＲ３１８で連続カウンタ３４ｅの
インクリメント処理がなされるが、１番目の文字の消去
の際にはＳ１９の判断がＮＯとなる。

消去データのうち２番目以降のデータについては、印字
動作の処理と同様、Ｓ２３．Ｓ２４のスキップが行われ
るものであり、８番目のデータが読出されたときに８１
９の判断がＹＥＳとなって３２０でサーマルヘッド１８
及びコレクションブレード２５のリリースが行われ、３
２１で連続カウンタ３４ｅがクリアされる。

こうして消去動作のときも印字動作のときと同じように
インクリボン２２の巻取不良や蛇行が防止されるのでお
るが、前述したように、゛消去の際にはコレクションブ
レード２５とプラテン１６間の圧力分布の偏りや、イン
クリボン２２と印字用紙２４間の粘着力の増加も前記蛇
行や巻取不良の要因となるため、この巻取不良及び蛇行
の防止策がより効果的なものとなる。

なお、本実施例では、印字動作のときも消去動作のとき
も°同じ基準１ａ（８文字）に基いてヘッドリリースを
行っているが、巻取不良や蛇行の起こり易さに応じてそ
れぞれに適した基準値を設けてもよい。

また、印字の際に巻取不良や蛇行現象が起こらないので
あれば、消去動作を行う場合にのみ本発明を適用しても
よい。そして、この場合には、本実施例のように消去動
作を行う毎に消去文字数をカウントするのではなく、コ
レクションバッファからプリントバッフ？に転送される
消去データ数をカウントし、その値が基準値に達する毎
にサーマルヘッドをリリースさせる旨の指令コードを発
生させて消去データ間に挿入し、プリントバッファに格
納するようにしてもよい。

また、環境温度によって巻取不良や蛇行の度合いが異な
るのであれば、サーミスタなどの温度検出装置を設け、
その検出ＩＩｎに応じて前記基準値を変更するようにし
てもよい。

また、本実施例のように文字数のカウントをするのでは
なく、文字を構成するドツト数カウントし、ドツトの偏
りやドツト密度等に応じた基準値を設定してヘッドリリ
ースを行うようにしてもよい。

ざらに、タイマー等によって連続して行われる印字また
は消去の時間を計り、所定時間に至ったときにヘッドリ
リースを行うようにしてもよい。

その他にも本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲におい
て種々の変更を加えることができる。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明の係る印字装置では、印字
リボンと印字用紙の密着力が強い場合や印字ヘッドとプ
ラテンとの間の圧力分布に偏りがある場合、ざらには印
字リボンの使用領域に偏りがある場合にも、印字リボン
の巻取不良や蛇行を未然に防止し、確実に印字または消
去を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は消去機
能付き電子タイプライタの外観斜視図、第２図はリボン
カセットがキャリッジ上に取り付けられた状態を拡大し
て示す平断面図、第３図は消去機能付き電子タイプライ
タの制御系の構成を示すブロック図、第４図はそのプロ
グラムメモリに記憶されたプログラムの流れを示すフロ
ーチャートである。 図中、１６はプラテン、１８はサーマルヘッド、２２は
インクリボン、２４は印字用紙、２５はコレクションブ
レード、２８はＣＰＵ、３４ｅは連続カウンタ、３４ｆ
は基準値メモリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙を支持するプラテンに対して圧接、リリー
   スする印字ヘッドを備え、その印字ヘッドを印字リボン
   を介して印字用紙に圧接させた状態で移動させながら印
   字または消去を行う印字装置において、 前記印字ヘッドが印字用紙に圧接したまま所定量の印字
   動作または消去動作を連続して行つたとき、前記印字ヘ
   ッドをリリースさせる制御手段を備えることを特徴とす
   る印字装置。 ２、前記制御手段は、 印字ヘッドを圧接させたまま印字あるいは消去を行わせ
   る連続した印字データまたは消去データに関する累積情
   報をカウントするカウント手段と、前記累積情報の基準
   値を記憶する基準値記憶手段と、 前記カウント手段によりカウントされる累積情報と前記
   基準値とを比較する比較手段と、 前記比較手段により前記累積情報が前記基準値に達した
   ことが検出されたときに、前記印字ヘッドをリリースさ
   せる指令を与えるリリース指令手段と を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
   字装置。