JPS63294828A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ノイズ混入による画質劣化を防止する手段を
設けた内ｐＡ鏡用撮像装買に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
挿入部先端部に、撮像手段として電荷結合素子（ＣＯＤ
）等の固体１１ａ（ｉｌ＃子を設けた電子内視鏡や、フ
ァイバスコープ等の接眼部にテレビカメラを取付けた内
視鏡等、撮像手段を備えた内視鏡装置が種々提案されて
いる。

このような内視鏡装置に用いられる撮＠装置の１ｉｉ像
方式は、固体！ｌＩｌ素像の露光及び読出し方法によっ
て、大きく２種類に分類される。すなわち、固体撮像素
子の前面にカラーモザイクフィルタを有し、同時にＲ，
Ｇ、Ｂの３色信号を得るモザイク式と、白黒用の固体撮
像素子を用い、照明光源側で、例えばＲ，Ｇ、Ｂの面順
次光を出射し、この面順次光を照射することによって、
Ｒ，Ｇ、Ｂの３色信号を得る面順次式である。

第８図を参照して、従来の電子内視鏡装置の概要を、面
順次式の場合で説明する。

電子内視鏡装置１は、搬像手段が設けられた電子内視１
１１２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源部
３と、電子内視鏡２で撮像された信号を表示装置に表示
できる映像信号に変換する信号処理装置４とで構成され
ている。

前記電子内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部
５を有し、この挿入部５の先端部に対物レンズ６と固体
撮像索子７が配設されている。また、前記挿入部５内に
は、照明光を伝送するライトガイド８が挿通され、更に
、処置具ヂレンネル１０が設けられている。

前記光源部３は、キセノンランプ等の白色光源１２を備
え、この白色光源１２から出射された白色光は、レンズ
１３で集光され、ビデオ信号のフレーム周波数（ＮＴＳ
Ｃ方式では２９．９７Ｈｚ）に同期して回転する回転フ
ィルタ１４により、Ｒ９Ｇ、Ｂの順次光にされ、前記ラ
イトガイド８、及び配光レンズ９を介して、観察すべき
体内臓器の被写体１１に照射される。尚、前記回転フィ
ルタ１４を回転するモータ１５は、回転サーボ回路１７
によって、ビデオ信号のフレーム周波数に同期するよう
に回転が制御される。

前記被写体１１からの反射光は、対物レンズ６を介して
、固体ｔＩａ＆素子７の搬像面に結像され、ドライバ１
８による読出しクロック信号によって、光電変換され、
Ｒ，Ｇ、Ｂの順次信号が出力される。尚、前記クロツタ
信号と回転サーボ回路１７の信号は、同期信号発生器１
９に入力され、読出した信号を表示する場合の同期信号
が生成される。

前記固体撮像索子７から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの順次信
号は、信号処理装置４のプリアンプ２１で増幅され、患
者に対する感電等からの保護のためのアイソレーション
（絶縁）アンプ２２を経て、リセットノイズ除去回路２
３でリセットノイズの除去が行われる。更に、ローパス
フィルタ２４で不要成分が除去され、垂直輪郭補正回路
２５で垂直輪郭補正が行われ、γ補正回路２６でγ補正
される。前記γ補正回路２６の出力信号は、Ａ／Ｄ変換
器２７でデジタル信号に変換され、面順次の照明に対応
したフレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ。

２８Ｂに、Ｒ，Ｇ、Ｂの各照明光のもとでそれぞれ読出
された信号が１フレ一ム分記憶される。前記フレームメ
モリ２８Ｒ，２８Ｇ、２８Ｂは、同時に読出されて、同
時信号になり、それぞれＤ／Ａ変換器２９で、アナログ
信号に変換される。尚、前記Ａ／Ｄ変換器２７の変換速
度、各フレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ、２８Ｂへのデー
タの書込み及び読出しは、メモリ制御回路３３による出
力信号で制御されるようになっている。

このアナログのＲ，Ｇ、Ｂ同時信号は、それぞれローパ
スフィルタ３１によって不要成分が除去され、水平輪郭
補正回路３２で水平輪郭補正が行われた後、出力アンプ
３４で増幅され、例えば７５Ωの出力インピーダンスの
Ｒ，０，８３１色信号として出力端から、モニタ等へ出
力される。

また、同時化され、水平輪郭補正を受けたＲｏＧ、Ｂ信
号から、Ｙマトリクス回路３６で、輝度信号Ｙが生成さ
れ、Ｒ−Ｙマトリクス回路３７、Ｂ−Ｙマトリクス回路
３８で、それぞれ、輝度信号Ｙと色信号Ｒから色差信号
Ｒ−Ｙ１ｆ４ｉａ信号Ｙと色信号Ｂから色差信号Ｒ−８
が生成される。

前記色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ、エンコーダ
３９．４０でナブキャリア（３，５７９５４５Ｈｚの各
々９０度位相差信号）で平衡変調され、加算器４１でベ
クトル合成され、クロミナンス信号Ｃが生成される。前
記クロミナンス信号Ｃは、混合出力アンプ４２で、Ｕ度
信号Ｙと多重化され、更に、複合同期信号及びカラーバ
ーストが付加されて、ＮＴＳＣ方式の複合映像信号が生
成され、ＮＴＳＣ出力端から出力される。

ところで、前記固体撮像索子７の出力信号の信号処理装
＠４側への伝送は、最も単純な伝送方式としては、例え
ば第９図に示すように行なわれていた。

固体撮像素子７の出力信号は、この固体撮像素子７の近
傍に配設されたバッファアンプ（増幅度を有する場合も
ある。）４５を経て、シールド線または同軸ケーブルか
らなる信号伝送ケーブル４６によって、電子内祝ｌＩ２
から信号処理装置４へ伝送される。信号処理装置４内に
おいても、同様にバッファアンプもしくはプリアンプ２
１によって、この信号を受は次段の処理回路へ送出され
る。

ところで、内視鏡装置は、術具としての機能も有してお
り、例えば、前記処置具チャンネル１０に挿通された高
周波電気メス５０によって、患部の切除や止血が行われ
る。前記電気メス５０は、第９図に示すように、高周波
電源５１と、前記処置具ヂャンネル１０に挿通される細
長のプローブ５２とで構成されている。また、前記プロ
ーブ５２は、前記高周波電源５１に接続されたケーブル
部５３と、このケーブル部５３の先端に連設された例え
ばループ状の切除止血用電極５４とで構成され、前記ケ
ーブル部５３は、可撓性のシース５５で被覆されている
。

前記電気メス５０を用いて、切除、止血等を行う場合は
、シース５５を電子内視鏡２の処置具チャンネル１０に
挿入し、先端の電極５４によって、患部から患者の体内
に高周波電流（一般に５００ｋ　ｌ−１ｚ程度）を流し
て行う。

前記電気メス５０は、基本的に高周波電流による放電破
壊とジュール熱によって、患部の切除及び止血を行うも
のである。そのため、第９図に示すような従来例では、
前記電気メス５０の使用時、前記ケーブル部５３を流れ
る高周波電流が、電子内祝＃１１２の固体ｆｉｌ　（１
＆素子７、バッフ７アンブ４５、及び信号伝送ケーブル
４６へ、高周波ノイズとして誘起され、このノイズが、
信号処理ｉ置４内で処理された画像信号に対しても影警
し、表示される画像が、ノイズの多い著しく画質の損わ
れたものになっていた。

これに対処Ｊるものとしては、例えば特開昭６ｏ−５５
ｇ２３９公報に示されるような雑音防止装置がある。こ
れは、第１０図に示すように、固体撮像素子７の出力信
号が入力されたバッファアンプ５６の各差動出力端子に
それぞれ信号伝送ケーブル５７．５８を接続し、この２
本の信り伝送ケーブル５７．５８の他端を信号処理装置
４内の差動アンプ５９の反転入力端と非反転入力端とに
接続し、この差動アンプ５９の出力信号を、次段の処理
回路へ送出するものである。

前記バッファアンプ５６に誘起されたノイズは、＋と−
の両出力に均等に型骨されると考えられ、且つ、信号伝
送ケーブル５７．５８において誘起されるノイズも等量
なものと考えられる。従って、二つの信号伝送経路に等
量なノイズが誘起され、このノイズ成分は、差動アンプ
５９で相殺式れることになる。

しかしながら、第１０図に示す従来例では、固体搬像素
子７、及び固体撮像素子７とバッファアンプ５６の間で
誘起されたノイズは、除去されず、特に電気メス５０に
よるノイズに対する除去能力は十分ではなく、依然とし
て、画質の損われた画像が表示されることになる。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特に
電気メス等の使用時におけるノイズ混入による画質劣化
を防止できるようにした内視鏡用撮像装置を提供するこ
とを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
内視鏡用撮像装置は、外部から固体撮像素子に重畳され
るノイズ量と略等価なノイズ量を受けるインピーダンス
源と、前記固体撮像素子からの信号と前記インピーダン
ス源に誘起されたノイズとの差動出力を、信号処理手段
に送出する出力手段とを設けたものである。

本発明では、固体搬像素子と、インピーダンス源とに、
略等価なノイズが誘起され、このノイズは、前記出力手
段によって相殺され、除去される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は本実施例の要部を示す説明図、第２図は内視鏡装置
の構成を示すブ［１ツク図、第３図は第１図の信号系を
示す回路図、第４図は内視鏡装置の全体を示す側面図で
ある。

第４図に示すように、電子内視鏡装置６１は、電子内祝
１１６２と、この電子内祝１１６２に照明光を供給する
光源部３及び電子内視鏡６２′Ｃ−１１ｆｌ像された信
号を処理する信号処理装置４が内蔵されたビデオプロセ
ッサ６３と、このビデオプロセッサ６３に接続されるモ
ニタ６４とで構成されている。

前記電子内視鏡６２は、細長で例えば可撓性の挿入部６
５を備え、この挿入部６５の後端に大径の操作部６６が
連設されている。前記操作部６６か、らは、側方に可撓
性のユニバー音ナルコード６７が延設され、このユニパ
ーナルコード６７の先端に、前記ビデオプロセッサ６３
に接続可能なコネクタ６８が設けられている。

前記挿入部６５に先端側には、硬性の先端部６９及びこ
の先端部６９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部７０
が順次設けられている。また、前記操作部６６には、湾
曲操作ノブ７１が設けられ、この湾曲操作ノブ７１を回
動操作づることによって、前記湾曲部７０を上下／左右
方向に湾曲できるにうになっている。また、前記操作部
６６には、挿入部６５内に設けられた処置具チャンネル
に連通ずる挿入ロア２が設けられている。

第２図に示すように、前記先端部６９には、対物レンズ
６と配光レンズ９が配設され、前記対物レンズ６の結像
位置には、固体撮像素子７が配設されている。また、前
記配光レンズ９の侵喘側には、照明光を伝送するライト
ガイド８が挿通されている。このライトガイド８は、前
記挿入部５６及びユニパーナルコード６７内に挿通され
て、前記コネクタ６８に接続され、このコネクタ６８を
介して、前記光源部３に接続されるようになっている。

更に、前記挿入部６５内には、前記挿入口１２に連通す
る処置具チ１シンネル１０が設りられている。

前記光源部３は、キセノンランプ等の白色光源１２と、
この光源１２の照明光をライトガイド８の端面に集光照
射するレンズ１３と、このレンズ１３と前記ライトガイ
ド８との間の光路中に介装された回転フィルタ１４と、
この回転フィルタ１４を回転駆動するモータ１５とを備
えている。前記回転フィルタ１４は、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波
長域の光をそれぞれ透過する色フィルタ１４Ｒ，１４Ｇ
。

１４Ｂを、回転方向に沿って配列したものである。

前記白色光源１２から出射された白色光は、レンズ１３
で集光され、ビデオ信号のフレーム周波数（ＮＴＳＣ方
式では２９．９７１−１ｚ）に同期して回転する回転フ
ィルタ１４により、Ｒ，Ｇ、Ｂの順次光にされ、前記ラ
イトガイド８に入射され、このライトガイド８によって
先端部６９に導かれ、出射端から出射され、配光レンズ
９を通って、観察すべき体内臓器の被写体１１に照射さ
れるようになっている。尚、前記回転フィルタ１４を回
転するモータ１５は、回転サーボ回路１７によって、ぐ
デオ信号のフレーム周波数に同期するように回転が制御
される。

前記被写体１１からの反射光は、対物レンズ６を介して
、固体ｖｉ像素子７の撮像面に結像され、ドライバ１８
による読出しクロック信号によって、光電変換され、Ｒ
，Ｇ、Ｂの順次信号が出力される。尚、前記クロック信
号と回転サーボ回路１７の信号は、同期信号発生器１９
に入力され、読出した信号を表示する場合の同期信号が
生成されるようになっている。

第１図に示すように、本実施例では、前記固体ｆｉａ＆
素子７の出力信号は、先端部６９内に設けられた差動ア
ンプ８０の例えば非反転入力端に入力されるようになっ
ている。また、前記固体搬像素子７の近傍には、等価イ
ンピーダンス８１が配設され、このインピーダンス８１
は、前記差動アンプ８０の反転入力端に接続されている
。

前記等価インピーダンス８１は、固体撮像素子７の間近
に配置され、誘起されるノイズ妨害量が、前記固体撮像
素子７の信号出力へ誘起される電気メス５０等のノイズ
妨害Ｍと等量になる値に設定される。（実験的に確認し
、設定するのが、現実的である。） 前記差動アンプ８０の出力信号は、シールド線または同
軸ケーブルからなる信号伝送ケーブル８３の芯線８３ａ
によって、電子内視鏡６２から信号処理装置４へ伝送さ
れるようになっている。前記信号伝送ケーブル８３の芯
線８３ａの他端は、前記信号処理装置４に設けられた差
動アンプ８４の非反転入力端に接続され、前記信号伝送
ケーブル８３の外部導体８３ｂは、電子内視鏡６２側が
接地されていると共に、信号処理装置側が、前記差動ア
ンプ８４の反転入力端に接続されている。

前記差動アンプ８４に至る信号系の詳細は、例えば、第
３図に示１ように構成されている。

すなわち、等価なトランジスタＱ　１．　Ｑ　２による
対照的な増幅回路によって差動アンプ８０が構成されて
いる。前記トランジスタＱ　１．　Ｑ　２のコレクタに
は、負荷抵抗ＲＪ、Ｒ１を介して、電源電圧が印加され
、エミッタはエミッタ抵抗Ｒｅ。

Ｒｅを介して接地されている。一方のトランジスタＱ１
のベースは、固体撮像素子７が接続されていると共に、
抵抗ＲＬを介して接地されている。

他方のトランジスタＱ２のベースには、等価インピーダ
ンス８１としてのブリーダ抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されて
いる。この抵抗Ｒ１，Ｒ２の合成抵抗は、前記固体陽像
素子７及び抵抗Ｒ［によるインピーダンスＺＯと等しく
なるように設定されている。前記差動アンプ８０の一方
の出力端子は、エミッタに負荷抵抗ＲＥを接続してイン
ピーダンス・マツチング用のエミッタ・ホロワ回路を構
成するトランジスタＱ３のベースに接続され、このエミ
ッタ・ホロワ回路の出力端子は、抵抗ＲＯを介して、前
記信号伝送ケーブル８３の芯１１８３ａに接続されてい
る。

尚、前記等価インピーダンス８１と差動アンプ８０は、
別体である必要はなく、一つの半導体集積回路で構成さ
れる方が、より現実的である。

前記差動アンプ８４から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの順次信
号は、患部に対づる感電等からの保護のためのアイソレ
ーション（絶縁）アンプ２２を経て、リセットノイズ除
去回路２３に入力され、Ｓ／Ｎ改善のためにリセットノ
イズ等の除去が行われるようになっている。その後、ロ
ーパスフィルタ２４で不要成分が除去され、垂直輪郭補
正回路２５で、被写体像の垂直方向の輪郭補正が行われ
、γ補正回路２６でγ補正されるようになっている。

前記γ補正回路２６の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２７で
デジタル信号に変換され、面順次の照明に対応したフレ
ームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ、２８Ｂに、Ｒ，Ｇ、Ｂの各
照明光のもとてそれぞれ読出された信号が１フレ一ム分
記憶されるようになっている。前記フレームメモリ２８
Ｒ，２８Ｇ、２８Ｂは、同時に読出されて、同時信号が
生成され、それぞれＤ／Ａ変換器２９で、アナログ信号
に変換されるようになっている。前記Ａ／Ｄ変換器２７
の変換速度、各フレームメモリ２８Ｒ，２８Ｇ。

２８Ｂへのデータの１込み及び読出しは、メモリ制御回
路３３による出力信号で制御されるようになっている。

前記アナログのＲ，Ｇ、Ｂ同時信号は、それぞれローパ
スフィルタ３１によって不要成分が除去され、水平輪郭
補正回路３２で水平輪郭補正が行われた後、出力アンプ
３４で増幅され、例えば７５Ωの出力インピーダンスの
Ｒ，Ｇ、８３原色信号として出力端から、モニタ６４等
へ出力されるようになっている。

また、同時化され、水平輪郭補正を受けたＲ９Ｇ、Ｂ信
号は、Ｙマトリクス回路３６に入力され、このＹマトリ
クス回路３６で、輝度信＠Ｙが生成され、また、Ｒ−Ｙ
マトリクス回路３７、Ｂ−Ｙマトリクス回路３８で、そ
れぞれ、輝度信号Ｙと色信号Ｒから色差信号Ｒ−Ｙ、輝
度信号Ｙと色信号Ｂから色差信号Ｒ−８が生成されるよ
うになっている。

前記色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、それぞれ、エンコーダ
３９．４０でサブキ１！リア（３，５７９５４５Ｈ２の
各々９０度位相差信号）で平衡変調され、加算器４１で
ベクトル合成され、クロミナンス信号Ｃが生成されるよ
うになっている。前記クロミナンス信号Ｃは、混合出力
アンプ４２で、輝度信号Ｙと多重化され、更に、複合同
期信号及びカラーバーストが付加されて、ＮＴＳＣ方式
の複合映像信号が生成され、Ｎ、、ＴＳＣ出力端から出
力されるようになっている。

ところで、内視鏡装置は、？！Ａ察及び検査のみならず
、電気メスやレーザメス等による術具としての機能も有
しており、例えば、前記処置具チャンネル１０に挿通さ
れた高周波電気メス５０によって、患部の切除や止血が
行うことができるようになっている。前記電気メス５０
は、第１図に示すように、高周波電源５１と、前記処置
具チャンネル１０に挿通される細長のプローブ５２とで
構成されている。また、前記プローブ５２は、前記高周
波電源５１に接続されたケーブル部５３と、このケーブ
ル部５３の先端に連設された例えばループ状の切除止血
用電極５４とで構成され、前記ケ−プル部５３は、可撓
性のシース５５で被覆されている。

前記電気メス５０を用いて、切除、止血等を行う場合は
、シース５５を°電子内視鏡６２の処置具チャンネル１
０に挿入し、先端の電極５４によって、患部から患者の
体内に高周波電２ｉ！（一般に５００　ｋ　ｌ−Ｉ　Ｚ
程度）を流して行う。

次に、以上のように構成された本実施例の作用について
説明する。

例えば、前記電気メス５０の使用時には、前記ケーブル
部５３を流れる高周波電流が、電子内視鏡６２の固体撮
像素子７や、信号伝送ケーブル８３に、高周波ノイズと
して誘起されることがある。

この場合、前記差動アンプ８０の非反転入力端に入力さ
れる信号は、固体ｆｔｌ素子７の出力信号ＥＳ　　１に
、電気メス５０等によるノイズ妨害ｆｆ１ＥＮ　１が重
畳されたｂのになる。

本実施例では、前記固体撮像素子７に誘起されるノイズ
妨害ｍＥＮ　　１と等量のノイズ妨害ｆｆ１ＥＮ′　１
が、等価インピーダンス８１に誘起され、これが、前記
差動アンプ８０の反転入力端に入力される。そして、前
記固体撮像索子７と、前記等価インピーダンス８１に誘
起したノイズ成分ＥＮ１゜ＥＮ＝　　１（ＥＮ　　１−
ＥＮ”　　１）は、差動アンプ８０で相殺され除去され
る。従って、前記差動アンプ８０からは、ノイズが抑制
された固体搬像索子７の出力信号が得られる。

また、前記差動アンプ８０の出力信号を信号処理装置４
に伝送する伝送路に誘起される電気メス５０等によるノ
イズ成分は、コモンモード（同相成分）であり、このノ
イズ成分は、信号処理装置４内の差動アンプ８４によっ
て除去される。

このように、本実施例によれば、差動アンプ８４から、
ノイズの除去された固体搬像素子７の出力信号が得られ
、電気メス５０の使用時等にも、ノイズによる画質劣化
のない高品位な画像が得られ、安全で緻密な電気メス手
術を行うことができる。

第５図及び第６図は本発明の第２実施例に係り、第・５
図は本実施例の要部を示す説明図、第６図は第５図の信
号系を示す回路図である。

本実施例では、第１実施例と同様に、固体［像索子７の
間近に、等価インピーダンス８１が配設され、この等価
インピーダンス８１が固体撮像素子７と同じ条件で妨害
ノイズを受けるように設定されている。前記固体撮像素
子７と、前記等価インピーダンス８１とは、それぞれ、
バッフ７アンプ８６．８７を介して、伝送ケーブル８８
．８９に接続されている。この伝送ケーブル８８．８９
の他端は、信号処理５Ａ置４内に設けられた差動アンプ
９０の非反転入力端と反転入力端とに接続されている。

前記バッファアンプ８６．８７と、伝送ケーブル８８．
８９は、基本的に等価なものを用い、等量で周波数的に
も同じとみなせるノイズを、前記差動アンプ９０に伝送
するようになっている。尚、画伝送ケーブル８８．８９
は、条件を等しくＪるためにも、長さを等しくし、２木
をより線とした方が、より良い結果となることは言うま
でもない。

前記差動アンプ９０に至る信号系の詳細は、例えば、第
６図に示すように構成されている。

づなわら、トランジスタＱ　４．　Ｑ　５の各エミッタ
に負荷抵抗ＲＥ、ＲＥを接続してなるバッファアンプ８
６．８７が設けられている。一方のトランジスタＱ４の
ベースは、固体Ｗｉ像素子７が接続されていると共に、
抵抗ＲＬを介して接地されている。他方のトランジスタ
Ｑ５のベースには、等価インピーダンス８１としてのプ
リーダ抵抗Ｒ１゜Ｒ２が接続されている。この抵抗Ｒ１
，Ｒ２の合成抵抗は、前記固体撮像素子７及び抵抗ＲＬ
によるインピーダンスＺＯと等しくなるように設定され
ている。前記バッフ７アンプ８６．８７の出力端子は、
それぞれ、抵抗ＲＯ，ＲＯを介して、前記伝送ケーブル
８８．８９の芯線８８ａ、８９ａに接続されている。尚
、前記伝送ケーブル８８゜８９の外部導線８８ｂ、８９
ｂは、接地されている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、同じ条件で伝送される、固体撮像素
子７の出力信号に重畳されたノイズと、等価インピーダ
ンス８１に誘起されたノイズは、差動アンプ９０によっ
て相殺され、この作動アンプ９０から、誘導ノイズのな
い固体［１素子７の出力信号が得られる。

その他の作用及び効果、は、第１実施例と同様である。

尚、本実施例では、固体撮像素子７の出）ｊ信号伝送用
の伝送ケーブル８８及びノイズ伝送用の伝送ケーブル８
９のマツチングを考慮していないが、本発明の主要を成
１部分ではないので省略する。

第７図は本発明の第３実施例の要部を示す説明図である
。

本実施例は、固体撮像素子７の近傍に、第２実施例にお
ける固体Ｒ機素子７とバッフ７アンブ８６が受ける妨害
ノイズ量に可能な限り近似した妨害ノイズ量を受けるダ
ミーインピーダンス９１を設けている。このダミーイン
ピーダンス９１は、伝送ケーブル９２を介して、信号処
理装置４内に設けられた差動アンプ９０の反転入力端に
接続されている。尚、前記ダミーインピーダンス９１は
、前記伝送ケーブル９２のマツチング抵抗を兼ね、これ
との兼合いによって決定される。

その他の構成は、第２実施例と同様である。

本実施例では、固体搬像素子７とバッファアンプ８６が
受けるノイズと、ダミーインピーダンス９１に誘起され
たノイズは、差動アンプ９０によって相殺され、除去さ
れる。

第１及び第２実施例が最も効果が期待できるが、本実施
例によれば、簡易な構成で、固体撮像索子７の出力信号
のノイズを除去することができる。

尚、本発明は、先端部に固体撮像素子７を右する電子内
視鏡６２に限らず、ファイバスコープ等肉眼観察が可能
な内視鏡の接眼部に外（４けするテレビカメラを用いた
ｌ！ｉ像装置にも適用することができる。

また、カラー撮像方式は、面順次式に限らず、モザイク
式であっても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、固体撮像素子の出
力信号に重畳されるノイズは、インピーダンス源に誘起
される略等価なノイズによって相殺され、除去されるの
で、特に電気メス等の使用時におけるノイズ混入による
画質劣化を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は本実施例の要部を示す説明図、第２図は内視鏡装置
の構成を示すブロック図、第３図は第１図の信号系を示
ず回路図、第４図は内視鏡装置の全体を示す側面図、第
５図及び第６図は本発明の第２実施例に係り、第５図は
本実施例の要部を示す説明図、第６図は第５図の信号系
を示す回路図、第７図は本発明の第３実施例の要部を氷
像素子の出力信号の伝送手段を示す説明図である。 ４・・・信号処理装Ｐ？７・・・固体撮像索子５０・・
・電気メス　　　６１・・・電子内祝鏡装置６２・・・
電子内視鏡　　８０・・・差動アンプ８１・・・等価イ
ンピーダンス ８３・・・信号伝送ケーブル ８４・・・差動アンブ 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 第１０図 手続ネ市正書（自発） 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示　　　昭和６２年特許願第１３０３６２
号２、発明の名称　　　内視鏡用撮像装置３、補正をす
る者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 １、明ｌ書の特許請求の範囲を次のように補正します。 「搬像手段としての固体ｒｉｍ素子を有し、この固体撮
像索子の出力信号を信号処理手段に伝送する内視鏡用Ｒ
像装置において、前記固体′Ｒ像素子れたノイズ出力を
、前記信号処理手段側に送出する出力手段とを設番ノた
ことを特徴とする内視鏡用撮像装置。」 ２、明細店中第４ページの第１行目ないし第３行目の１
゛・・・尚、前記クロック信号と回転サーボ回路１７の
信号は、同期信号発生器１９に入力され、読出した信号
を表示する場合の同期信号が生成される。」を次のよう
に補正します。 ［・・・尚、前記クロック信号と回転サーボ回路１７０
基準信号は、唯一の基準信号発生源である同期信号発生
器１９より供給される。これによって、全ての信号（動
作）は位相同期したものとなる。」３、明ＩＩＩＩ中第
１３ページの第１０行目ないし第１３行目の「・・・尚
、前記クロック信号と回転サーボ回路１７の信号は、同
期信号発生器１９に入力され、読出した信号を表示する
場合の同期信号が生成されるようになっている。」を次
のように補正します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像手段としての固体撮像素子を有し、この固体撮像素
   子の出力信号を信号処理手段に伝送する内視鏡用撮像装
   置において、外部から前記固体撮像素子の出力信号に重
   畳されるノイズ量と略等価なノイズ量を受けるインピー
   ダンス源と、前記固体撮像素子からの信号と前記インピ
   ーダンス源に誘起されたノイズとの差動出力を、前記信
   号処理手段側に送出する出力手段とを設けたことを特徴
   とする内視鏡用撮像装置。