JPS63291732A - 四輪駆動自動車用伝動装置 - Google Patents
四輪駆動自動車用伝動装置Info
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- JPS63291732A JPS63291732A JP63052766A JP5276688A JPS63291732A JP S63291732 A JPS63291732 A JP S63291732A JP 63052766 A JP63052766 A JP 63052766A JP 5276688 A JP5276688 A JP 5276688A JP S63291732 A JPS63291732 A JP S63291732A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
- B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
- B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
- B60K17/3465—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels self-actuated means, e.g. differential locked automatically by difference of speed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野と従来の技術〕
公昶のように、ギヤボックスと四輪＃ｊＡ勤目勤車の車
輪との間には、駆動力を二／ジンシャフトから、前輪を
駆動する前部シャフトに、ま危後輪を駆動する後部シャ
フトに、伝動するよう作用する遊星歯車機構が通常取付
けられておシ、この伝動装置はさらに、後部差動装置と
前部差動装置とを具備し、この後部差動装置は前記後部
シャフトを後部半軸シャフトに連結しまた前部差動装置
は前部シャツトラ前部半軸シャフトに連結している。
輪との間には、駆動力を二／ジンシャフトから、前輪を
駆動する前部シャフトに、ま危後輪を駆動する後部シャ
フトに、伝動するよう作用する遊星歯車機構が通常取付
けられておシ、この伝動装置はさらに、後部差動装置と
前部差動装置とを具備し、この後部差動装置は前記後部
シャフトを後部半軸シャフトに連結しまた前部差動装置
は前部シャツトラ前部半軸シャフトに連結している。
この遊星歯車機構は、自動車が真直ぐに前方に向って走
行する正常の運転状態にあシ前部７ヤフトと後部シャフ
トの各々がこの自動車の車輪の回転状態によってこれら
のシャフト上に角速度を生じるとみなすことができる場
合は、トルクを＠部シャフトと後部シャフトとの間に所
定のトルク比で伝達する作用をする。
行する正常の運転状態にあシ前部７ヤフトと後部シャフ
トの各々がこの自動車の車輪の回転状態によってこれら
のシャフト上に角速度を生じるとみなすことができる場
合は、トルクを＠部シャフトと後部シャフトとの間に所
定のトルク比で伝達する作用をする。
この型の伝動装置におい又は、車輪と地面との間の付着
力の減少のため前部又は後部の車軸の車輪がスリップし
始める条件に達した時は必らず、トルクは接線方向の力
を地面に伝達することのできないスリップ車輪にのみ伝
達されるようになシ、これに対し、同じ車軸の他の車輪
（スリップしていない）においてはトルクはゼロになシ
、この結果自動車を動かすことのできる接線方向の力は
この車軸の車輪から全く伝達されないことになる。
力の減少のため前部又は後部の車軸の車輪がスリップし
始める条件に達した時は必らず、トルクは接線方向の力
を地面に伝達することのできないスリップ車輪にのみ伝
達されるようになシ、これに対し、同じ車軸の他の車輪
（スリップしていない）においてはトルクはゼロになシ
、この結果自動車を動かすことのできる接線方向の力は
この車軸の車輪から全く伝達されないことになる。
この同じ欠点が、両前輪又は両後輪がスリップし始める
条件に達した時に必らず生じる。
条件に達した時に必らず生じる。
この型の伝動装置におけるこのような欠点を解消する目
的で、上記のようなスリップし始める条件の１つに達し
た時に、２つの差動装置の１つ又は遊星歯車装置をロッ
クする目的をもった、適当なロック装置が通常設けられ
ており、これらのロック装置は通常クラッチを具備し、
これらのクラッチは差動装置の２つの回転部材又は遊星
歯車装置を固く連結することかでき、また例えば電気磁
気的に作動される適当なサーざ機構によって制御される
・これらのサーー機構の作動は所定の作動条件に達した
時に適当な電子中央処理ユニットによつｚ ｍｉ制御さ
れる。
的で、上記のようなスリップし始める条件の１つに達し
た時に、２つの差動装置の１つ又は遊星歯車装置をロッ
クする目的をもった、適当なロック装置が通常設けられ
ており、これらのロック装置は通常クラッチを具備し、
これらのクラッチは差動装置の２つの回転部材又は遊星
歯車装置を固く連結することかでき、また例えば電気磁
気的に作動される適当なサーざ機構によって制御される
・これらのサーー機構の作動は所定の作動条件に達した
時に適当な電子中央処理ユニットによつｚ ｍｉ制御さ
れる。
前記の型の伝動装置は冒頭で述べ九欠点を除去するもの
ではあるが、構造的に非常に複雑でありそのため高価と
なり保守を必要としそして多くの場合さほどの信頼性が
得られないものである。
ではあるが、構造的に非常に複雑でありそのため高価と
なり保守を必要としそして多くの場合さほどの信頼性が
得られないものである。
本発明の目的は、地面に対し接線方向の力を車輪を通し
て伝達し車輪自体の１つ又はそれ以上の車輪がスリップ
し始める条件に達した時でさえも自動車を動かすように
することのできる。四輪駆動自動車のための機械的伝動
装置を提供することであり、本発明のもう１つの目的は
構造的に簡単で安価な信頼性のあるこの型の伝動装置を
提供することである。
て伝達し車輪自体の１つ又はそれ以上の車輪がスリップ
し始める条件に達した時でさえも自動車を動かすように
することのできる。四輪駆動自動車のための機械的伝動
装置を提供することであり、本発明のもう１つの目的は
構造的に簡単で安価な信頼性のあるこの型の伝動装置を
提供することである。
〔課題を解決するための手段〕 −
これらの目的は、四輪駆動自動車のための伝動装置であ
って、エンジン駆動シャフトを前部シャフトに連結して
駆動力を前輪に伝達しまたエンジン駆動シャフトを後部
シャフトに連結して駆動力を自動車の後輪に伝達する、
ニンジンと車輪との間の第１の差動ｆｆ１ｔと、前記前
部４クトを前輪の半軸シャフトに連結する第２の差動装
置と、前記後部シャフトを後輪の半軸シャフトに連結す
る第３の差動装置とを備えた伝動装置において、前記差
動装置は、差動装置の２つの遊星歯車を連結する駆動列
に低い伝達効率の少なくとも一対の歯車が設けられτい
る制限スリップ型であり、便利には前記差動装置は、こ
の装置の各遊星歯車が１つのウオームで構成されまたこ
の装置の衛星歯車が対のはすば歯車によシ構成されさら
に６対のはすば歯車の１つが前記ウオームのうちの第１
のウオームと噛み合いこの同じ対の他のはすば歯車が前
記ウオームの第２のウオームと噛み合い、さらに１つの
平歯車が６対のはすば歯車の各々に固定されこの同じ対
の他のはすば歯車に固定された１、９の平歯車に結合す
るようにしている、トーセン（Ｔｏｒｓｅｎ ）型のも
のであることを特徴とする、四輪駆動自動車用伝動装置
によって達成される。
って、エンジン駆動シャフトを前部シャフトに連結して
駆動力を前輪に伝達しまたエンジン駆動シャフトを後部
シャフトに連結して駆動力を自動車の後輪に伝達する、
ニンジンと車輪との間の第１の差動ｆｆ１ｔと、前記前
部４クトを前輪の半軸シャフトに連結する第２の差動装
置と、前記後部シャフトを後輪の半軸シャフトに連結す
る第３の差動装置とを備えた伝動装置において、前記差
動装置は、差動装置の２つの遊星歯車を連結する駆動列
に低い伝達効率の少なくとも一対の歯車が設けられτい
る制限スリップ型であり、便利には前記差動装置は、こ
の装置の各遊星歯車が１つのウオームで構成されまたこ
の装置の衛星歯車が対のはすば歯車によシ構成されさら
に６対のはすば歯車の１つが前記ウオームのうちの第１
のウオームと噛み合いこの同じ対の他のはすば歯車が前
記ウオームの第２のウオームと噛み合い、さらに１つの
平歯車が６対のはすば歯車の各々に固定されこの同じ対
の他のはすば歯車に固定された１、９の平歯車に結合す
るようにしている、トーセン（Ｔｏｒｓｅｎ ）型のも
のであることを特徴とする、四輪駆動自動車用伝動装置
によって達成される。
本発明をより良く理解するため、その詳細な記述が添付
図面を参照する実例を示すことによって以下になされる
。
図面を参照する実例を示すことによって以下になされる
。
まず第１図を参照すると、本発明の伝動装置は駆動力を
エンジン１から自動車の前輪２と後輪３に伝達するよう
作動し、この伝動装置はＷＪｌの差動装置ｉｉ４’に有
し、この差動装置４はエンジン１の駆動シャフトｍを、
前輪２に駆動力を伝達するよう作動する前部シャフトａ
に連結し、また駆動シャフトｍｆ後輪に駆動力を伝達す
るよう作動する後部シャフトｐに連結し、さらにこの伝
動装置は第２の差動装置５と第３の差動！［７とを有し
、第２の差動装置５は前部シャフトａを四輪２の前部半
軸シャフト６．６に連結し、第３の差動装置７は後部シ
ャフトｐを後輪３の半袖シャフト８゜８に連結している
。、第１図から明らかなように、シャフト’ ｍ ＠
＆ ＊ ｐとこれらに対応する差動装置との間ては過当
な平歯車又は傘歯車の対が取付けられている。
エンジン１から自動車の前輪２と後輪３に伝達するよう
作動し、この伝動装置はＷＪｌの差動装置ｉｉ４’に有
し、この差動装置４はエンジン１の駆動シャフトｍを、
前輪２に駆動力を伝達するよう作動する前部シャフトａ
に連結し、また駆動シャフトｍｆ後輪に駆動力を伝達す
るよう作動する後部シャフトｐに連結し、さらにこの伝
動装置は第２の差動装置５と第３の差動！［７とを有し
、第２の差動装置５は前部シャフトａを四輪２の前部半
軸シャフト６．６に連結し、第３の差動装置７は後部シ
ャフトｐを後輪３の半袖シャフト８゜８に連結している
。、第１図から明らかなように、シャフト’ ｍ ＠
＆ ＊ ｐとこれらに対応する差動装置との間ては過当
な平歯車又は傘歯車の対が取付けられている。
本発明によれば、３つの差動装置４．５及び７の各々は
制限ス１Ｊｙ７’型の差動装置、すなわち、この差動装
置自体の２つの遊星歯車を連結する駆動列に低い伝動効
率の少なくとも一対の歯車が設けられているような差動
装置である。この結果、前記差動装置は、Ｔｏｒｓｅｎ
型の差動装置（第３図の断面で４．５で示される差動装
置）であり、この装置の各遊星歯車９が１つのウオーム
によりて構成されまたこの装置自体の衛星歯車１０がは
すば歯車１１によシ構成嘔ｒＬ、 この型の差動装置に
おいて公知であるように各町１０の１つのはすは歯車１
１が対応するウオーム９に噛み合い、−万、他方のはす
ば歯車が第２のウオームと噛み合い、さらに各はすは歯
車１１が対応する１つの平歯車１２に固定され、この平
−車１２は第３図に明らかなようにこの同じ刈の他方の
はすは園単に固定され７ｔ１つの平歯車と結合すること
ができるようになっている。このＴｏｒｍａｎ差動装置
はさらに衛星歯車担持部材１３會有し、この担持部材１
３の軸線が遊星歯車９の軸線と一致しま九担持部材１３
はこの同じ軸線周りに回転可能であり、この衛星歯車担
持部材には軸受が設けられ、これらの軸受は、衛星歯車
１０金支持することができるこの部材自体の接線方向に
位置する軸線を有している。
制限ス１Ｊｙ７’型の差動装置、すなわち、この差動装
置自体の２つの遊星歯車を連結する駆動列に低い伝動効
率の少なくとも一対の歯車が設けられているような差動
装置である。この結果、前記差動装置は、Ｔｏｒｓｅｎ
型の差動装置（第３図の断面で４．５で示される差動装
置）であり、この装置の各遊星歯車９が１つのウオーム
によりて構成されまたこの装置自体の衛星歯車１０がは
すば歯車１１によシ構成嘔ｒＬ、 この型の差動装置に
おいて公知であるように各町１０の１つのはすは歯車１
１が対応するウオーム９に噛み合い、−万、他方のはす
ば歯車が第２のウオームと噛み合い、さらに各はすは歯
車１１が対応する１つの平歯車１２に固定され、この平
−車１２は第３図に明らかなようにこの同じ刈の他方の
はすは園単に固定され７ｔ１つの平歯車と結合すること
ができるようになっている。このＴｏｒｍａｎ差動装置
はさらに衛星歯車担持部材１３會有し、この担持部材１
３の軸線が遊星歯車９の軸線と一致しま九担持部材１３
はこの同じ軸線周りに回転可能であり、この衛星歯車担
持部材には軸受が設けられ、これらの軸受は、衛星歯車
１０金支持することができるこの部材自体の接線方向に
位置する軸線を有している。
本発明によれば第１及び第２の差動装置４及び５は、１
５で表示されかつ第２図に示されてい名車−の機械的ユ
ニットの一部を形成し、このユニットにおいてこれらの
差動装置は協同する衛星歯車担持部材１３の回転軸線が
平行となるように配置されている。適当な一対の平歯車
１６７ｉ−介してモータにより駆動される駆動シャフト
ｍは中空でありまた第２の差動装置５の衛星歯車担持部
材の回転軸線と同軸でありセして前輪２の半軸シャフト
６．６の一方がこれを貫通している。。第１の差動装置
４の衛星歯車担持部材にはクラウン歯車１７が設けられ
、駆動シャフトｍは平歯車１８に固定さｎ、平歯車１８
は駆動力會このシャフトｍから第１の差動装置４に伝達
するように＠記りラウン歯車に噛み合っている。
５で表示されかつ第２図に示されてい名車−の機械的ユ
ニットの一部を形成し、このユニットにおいてこれらの
差動装置は協同する衛星歯車担持部材１３の回転軸線が
平行となるように配置されている。適当な一対の平歯車
１６７ｉ−介してモータにより駆動される駆動シャフト
ｍは中空でありまた第２の差動装置５の衛星歯車担持部
材の回転軸線と同軸でありセして前輪２の半軸シャフト
６．６の一方がこれを貫通している。。第１の差動装置
４の衛星歯車担持部材にはクラウン歯車１７が設けられ
、駆動シャフトｍは平歯車１８に固定さｎ、平歯車１８
は駆動力會このシャフトｍから第１の差動装置４に伝達
するように＠記りラウン歯車に噛み合っている。
さらに第２の差動装置５の衛星歯車担持部材にもクラウ
ン歯車１９が設けられ、一方、差動装置４の遊星歯車の
うちの１つが、第１及び第２の各差動装置４及び５の間
の連続が得られるようにするため、クラウン歯車１９と
噛み合う平歯車２５に固定された短いシャフト２０に連
結される。
ン歯車１９が設けられ、一方、差動装置４の遊星歯車の
うちの１つが、第１及び第２の各差動装置４及び５の間
の連続が得られるようにするため、クラウン歯車１９と
噛み合う平歯車２５に固定された短いシャフト２０に連
結される。
第１０差動装［４の他方の遊星歯車は傘歯車２６に固定
され、傘歯車２６は、第１の差動装置４を第３０差動装
置７に連結するように、後部シャフトｐに固定された対
応傘歯車２７と噛み合っている。
され、傘歯車２６は、第１の差動装置４を第３０差動装
置７に連結するように、後部シャフトｐに固定された対
応傘歯車２７と噛み合っている。
第３図において、第２図に略図的に示されたユニット１
５の具体的構造が示されているが、これら２つの図に示
される同一部材は同一の参照番号で表示されている。
５の具体的構造が示されているが、これら２つの図に示
される同一部材は同一の参照番号で表示されている。
第３図に見られるように、歯車１６と歯車１８の中空シ
ャフトｍへの組付けはスプライン継手３０と３１によっ
て行われ、さらに前記シャフトはこの歯車と共に転がり
要素軸受３２によって支持される。第２の差動装置５の
支持は軸受３３とローラ３４の列とによって行われる。
ャフトｍへの組付けはスプライン継手３０と３１によっ
て行われ、さらに前記シャフトはこの歯車と共に転がり
要素軸受３２によって支持される。第２の差動装置５の
支持は軸受３３とローラ３４の列とによって行われる。
傘歯車２６はスプライン継手３５によって第１の差動装
置４に連結され、一方、この歯車と第１の差動装置４の
支持は軸受３６とローうリング３７とにより行われ、支
持／ヤフ）２０の支持は軸受３８によ−）′″Ｃ行われ
る。最後に、傘歯車２７が連結される７ヤフトｐの第１
の部分の支持は転がり要素軸受３９によって行われる。
置４に連結され、一方、この歯車と第１の差動装置４の
支持は軸受３６とローうリング３７とにより行われ、支
持／ヤフ）２０の支持は軸受３８によ−）′″Ｃ行われ
る。最後に、傘歯車２７が連結される７ヤフトｐの第１
の部分の支持は転がり要素軸受３９によって行われる。
上記の伝動装置の作動は次のとおシである。
自動車の正常の真直ぐ前方への運転条件において駆動力
は３つの差動装置４，５及び７の各衛星担持部材１３（
第３図）からこれら差動ｆｉ＝ｔｉｌＬ目体の遊星歯車
９へ、衛星担持部材に対して衛星歯車自体が回転できる
衛星歯車１０を介して伝達され、自動車がカーブした通
路中で動く時は２つの半袖シャフト６又は８の間と前部
シャフトａと後部シャフトｐとの間に相対速度が生じる
が、これはその各々においてそれぞれの衛星歯車担持部
材１３上で衛星歯車１０が回転するこれらの差！ｌ＃装
置によシ可能となる。
は３つの差動装置４，５及び７の各衛星担持部材１３（
第３図）からこれら差動ｆｉ＝ｔｉｌＬ目体の遊星歯車
９へ、衛星担持部材に対して衛星歯車自体が回転できる
衛星歯車１０を介して伝達され、自動車がカーブした通
路中で動く時は２つの半袖シャフト６又は８の間と前部
シャフトａと後部シャフトｐとの間に相対速度が生じる
が、これはその各々においてそれぞれの衛星歯車担持部
材１３上で衛星歯車１０が回転するこれらの差！ｌ＃装
置によシ可能となる。
前輪２又は後輪３のうちの１つの車輪がスリップし始め
る条件に達したと仮定すると、遊星歯車９と衛星歯車１
０とによって、この臘の差動装置において典型的なかつ
公知の作動方法で形成された駆動列を介して、この２つ
の半軸シャフトの間に実質的に堅い連結が得られる。同
僚に、両前輪２又は両後輪３にスリップし始める条件が
生じたならば、第１の差動装置４の作動を介して、前部
シャフトａ及び後部シャフトｐとこの２つのシャフトの
一方から後方への駆動トルクの移動手段との間に実質的
に堅い連結が得られる。
る条件に達したと仮定すると、遊星歯車９と衛星歯車１
０とによって、この臘の差動装置において典型的なかつ
公知の作動方法で形成された駆動列を介して、この２つ
の半軸シャフトの間に実質的に堅い連結が得られる。同
僚に、両前輪２又は両後輪３にスリップし始める条件が
生じたならば、第１の差動装置４の作動を介して、前部
シャフトａ及び後部シャフトｐとこの２つのシャフトの
一方から後方への駆動トルクの移動手段との間に実質的
に堅い連結が得られる。
したがって、本発明の伝動装置により、この伝動装置の
２つの半軸シャフト６又は８の間及び前部シャフトａと
後部シャフトｐとの間の堅い連結が特別の運転条件にお
いて目動的にもたらされ、またそのため１つ又はそれ以
上の車輪が完全にスリップしまた他方の車輪が静止する
という状態の生じるのが阻止されることが明らかであり
、この状態においては、公昶のように、全トルクがスリ
ップしている車輪に伝達され、−万、静止している車輪
から地面へは接線方向の力が全く伝達されないので、自
動車の全ての動きが阻止される。
２つの半軸シャフト６又は８の間及び前部シャフトａと
後部シャフトｐとの間の堅い連結が特別の運転条件にお
いて目動的にもたらされ、またそのため１つ又はそれ以
上の車輪が完全にスリップしまた他方の車輪が静止する
という状態の生じるのが阻止されることが明らかであり
、この状態においては、公昶のように、全トルクがスリ
ップしている車輪に伝達され、−万、静止している車輪
から地面へは接線方向の力が全く伝達されないので、自
動車の全ての動きが阻止される。
上記の本発明の実施態様は本発明の範囲から逸脱するこ
となく、七の変形及び変更が行われるのが可能であるこ
とが明らかである。
となく、七の変形及び変更が行われるのが可能であるこ
とが明らかである。
特に、上記の伝動装置においてはＴｏｒｓｅｎ差動装置
が用いられているが、これは他の均等な制限スリップ装
置、すなわちこの装置の２つの遊星歯車を連結する駆動
列が低い伝動効率を持った少なくとも一対の両車を有し
ているような装置で置き換えることができる。
が用いられているが、これは他の均等な制限スリップ装
置、すなわちこの装置の２つの遊星歯車を連結する駆動
列が低い伝動効率を持った少なくとも一対の両車を有し
ているような装置で置き換えることができる。
第１図は本発明の伝動装置の概略図、
第２＠は伝動装置自体の主要な機械的ユニットの他の概
略図。 第３図は伝動装置の主要機械的ユニットの縦断面図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・前輪、３・・・後輪、４・
・・Ｊ％１差ｍ装置、５・・・第２差動装置、６，８・
・・半軸シャフト、７・・・第３差励装置、９・・・遊
星歯車、１０・・・衛星歯車、１１・・・はすば歯車、
１３・・・衛星歯車担持部材、１７・・・第１クラウン
薗車、１８・・・＠１歯車、１９・・・第２クラウン歯
車、２０・・・短軸シャフト、２５・・・ＷＩ２歯車、
２６．２７・・・傘歯車、ａ・・・前部シャフト、ｍ・
・・駆動シャフト、ｐ・・・後部シャフト。 特許出願代理人
略図。 第３図は伝動装置の主要機械的ユニットの縦断面図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・前輪、３・・・後輪、４・
・・Ｊ％１差ｍ装置、５・・・第２差動装置、６，８・
・・半軸シャフト、７・・・第３差励装置、９・・・遊
星歯車、１０・・・衛星歯車、１１・・・はすば歯車、
１３・・・衛星歯車担持部材、１７・・・第１クラウン
薗車、１８・・・＠１歯車、１９・・・第２クラウン歯
車、２０・・・短軸シャフト、２５・・・ＷＩ２歯車、
２６．２７・・・傘歯車、ａ・・・前部シャフト、ｍ・
・・駆動シャフト、ｐ・・・後部シャフト。 特許出願代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、四輪駆動自動車のための、エンジン（１）と車輪と
の間の伝動装置であって、前記エンジンの駆動シャフト
（ｍ）を、前輪（２）に駆動力を伝達するよう作動する
前部シャフト（ａ）に連結しまた自動車の後輪（３）に
駆動力を伝達するため後部シャフト（ｐ）に連結する第
１の差動装置（４）と、前記前部シャフトを前輪の半軸
シャフト（６）に連結する第２の差動装置（５）と、前
記後部シャフトを後輪の半軸シャフト（８）に連結する
第３の差動装置（７）とを具備する伝動装置において、
これら差動装置が、差動装置の２つの遊星歯車を連結す
る駆動列が低い伝動効率の少なくとも一対の歯車を有し
ている制限スリップ型であることを特徴とする、四輪駆
動自動車用伝動装置。 ２、前記差動装置が、この装置の各遊星歯車（９）が１
つのウォームで構成され、この装置の衛星歯車（１０）
が対のはすば歯車（１１）で構成され、各対のこれらは
すば歯車の１つが前記ウォームのうちの第１のウォーム
に噛み合い同じ対の他のはすば歯車が前記ウォームのう
ちの第２のウォームに噛み合い、各対の各はすば歯車が
同じ対の他のはすば歯車に固定された１つの平歯車に噛
み合つている、トーセン型の差動装置であることを特徴
とする請求項１記載の伝動装置。 ３、前記第１及び第２の差動装置（４，５）が配設され
ている機械的ユニットを有し、これら差動装置が協同す
る衛星歯車担持部材（１３）の回転軸線が平行となるよ
うに配置されていることを特徴とする請求項１又は２記
載の伝動装置。 ４、前記駆動シャフト（ｍ）が中空であり、前記第２の
差動装置（５）の衛星歯車担持部材（１３）の前記回転
軸線と同軸であり、前輪の前記半軸シャフト（６）のう
ちの１つがこれを貫通していることを特徴とする請求項
３記載の伝動装置。 ５、第１の差動装置（４）の前記衛星歯車担持部材（１
３）には第１のクラウン歯車（１７）が設けられ、前記
駆動シャフトがこのクラウン歯車に噛み合う第１の歯車
（１８）に固定されていることを特徴とする請求項３又
は４記載の伝動装置。 ６、第２の差動装置（５）の前記衛星歯車担持部材（１
３）には第２のクラウン歯車（１９）が設けられ、前記
第１の差動装置（４）の前記遊星歯車（９）のうちの第
１の歯車が前記第２のクラウン歯車（１９）に噛み合う
第２の歯車（２５）に連結された短いシャフト（２０）
に固定されていることを特徴とする請求項３から５のう
ちの１に記載の伝動装置。 ７、第１の差動装置の前記遊星歯車（９）のうちの第２
の歯車が、前記後部シャフト（ｐ）に固定された対応傘
歯車（２７）に噛み合う傘歯車（２６）に固定されてい
ることを特徴とする請求項３から６のうちの１に記載の
伝動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT8767174A IT1207538B (it) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Trasmissione per un autoveicolo a quattro ruote motrici |
| IT67174A/87 | 1987-03-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63291732A true JPS63291732A (ja) | 1988-11-29 |
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ID=11300212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052766A Pending JPS63291732A (ja) | 1987-03-10 | 1988-03-08 | 四輪駆動自動車用伝動装置 |
Country Status (4)
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| JP (1) | JPS63291732A (ja) |
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