JPS63288849A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、用紙搬送装置に関し、例えば、複写機、プリ
ンタ、原稿自動給紙装置（八ＤＦ）に用いることができ
る。又、本発明は、ジャム検出のためのタイマ（直の時
間修正に関するものである。

［従来の技術〕 従来、例えば、複写機の複写紙給Ｍ装置において、複写
紙のジャムを、定時間タイマ（以下、ジャムタイマとい
う）を用いて判定することが行なわれている。

例えば、給紙カセットから複写紙を搬出する給紙Ｏ−ラ
が駆動回転を開始してから、上記ジャムタイマに規定す
る時間内に所定位置（例えば、タイミングローラ手前に
設けられたセンサの位置）に複写紙が到着しないときは
、ジャムが発生したとして、複写機を待機状態に置く等
のジャム処理が行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記給紙［Ｊ−ラは、複写組を圧接して摩擦力
により搬出するものであるため、ローラが摩耗してくる
と、スリップが生じ、複写紙の到着時間が遅れ、ジャム
タイマにより、ジせム発生と判別されるに至る。

しかし、ローラの軽微な摩耗による前記遅れは、複写動
作には支障がない程度のものである。

即ら従来の装置では、複写機を使用Ｊ°る事自体には支
障がないにもかかわらず、複写機をストップさせること
になるため、使用者にとっては不便である。

尚、このような不都合は搬送手段としてローラを用いる
ものに限らず、搬送ベルト等の他の搬送手段においても
、可動部の摩耗によって発生する。

本発明は、上記事情に鑑みて案出されたものであり、搬
送手段の軽微な摩耗に起因して、複写動作に支障がない
にもかかわらずジャム検出が行なわれることを防止した
用紙搬送装置を提供しようとするものである。

１問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、搬
送手段により、用紙を移動せしめ、タイマに規定する時
間内に所定距離の移動が終了しないときはジャムの発生
を検出する用紙搬送装置において、 前記所定距離に対応する距離の、用紙の移動所要時間を
計測する計時手段と、 該計時されたデータに基づいて、前記タイマの設定値を
修正するタイマ値修正手段と、を有することを特徴とす
る用紙搬送装；６である。

以下、構成要件をジ２明する。

用紙搬送装置は、例えば、用紙上に像を形成する作１１
　＋ｆｆｌにおいて、用紙の供給、＠送に用いられる。

又、例えば、画＠読みとり装置、複写機の原稿台等への
原稿の給紙に用いられる。

８１時手段は、タイマ（ジャムタイマ）が計測する所定
距離の用紙移動時間を計測してもよく、又、その一部で
あってもよい。

タイマ値修正手段は、計時データから、移動所要時間が
、装置の使用とともに、例えばローラの摩耗によって、
徐々に変化していく場合、該変化に関するデータを求め
、これに基づき、タイマ値を修正するものである。

上記データを求める方法としては、例えば移動所要時間
を連続して又は、所定のインターバルでサンプリングし
て、所定数のサンプル値の平均値あるいは最大値を求め
る方法によることが−Ｃきる。

〔実施例１ 以下、本発明の一実論例を図を参照しつつ説明する。

本実施例においては、複写機において、複写紙を給紙部
からタイミングローラまで搬送する装置を例に挙げる。

第１図は、本実施例を適用した複写機の構成を説明する
断面図である。第１図に示すように複写機の略中央部に
は、感光体ドラム２が軸支され、図示しないメインモー
タにより矢印ａ方向に回転駆動される。感光体ドラム２
の周囲には、順次帯電チャージャ３、像間イレーザ４、
現像器５、転写チＶ−ジャ６、分離チャージ１Ｆ　７、
クリーナ装置８、メインモ−タ９が配置されるとともに
、上記感光体ドラム２及び、その周辺ｎ器の上方には光
学系０が、左側方には給紙部Ｐが、右側方には定着装置
１０が夫々設けられている。

上記光学系０は、スリット露光式の光源１１と第１可動
ミラー１２とを一体化してなる走査ユニット１３と共通
のホ５ルダ１４に把持された第２、第３可動ミラー１５
．１６と、レンズ１７と固定ミラー１８とから構成され
ている。上記光学系Ｏは、原稿押え３１と原稿ガラス３
２間にセットされた原稿の原石像を原石ガラス３２の下
方から、露光走査して、感光体ドラム２上に静電潜像を
形成Ｊる。又該静電潜像には、上記現像装置５によりト
ナーが付着される。

上記給紙系Ｐは装着される給紙カセットに収納される用
紙サイズを検出するセンサ２６．２７を備えた第１カセ
ツト給紙部２０と第２カセツト給紙部２１を有する。各
々の給紙部から、第１給紙ローラ２４あるいは、第２給
紙ローラ２５によって給紙された複写紙は、中間ローラ
２３を介して、タイミングローラ２８へ搬送される。尚
、上記第１カセツト給紙部及び第２カセツト給紙部の選
択は、複写機正面上部にある図示しない操作パネル上の
キースイッチによって行なわれる。タイミングローラ２
８の給紙部側直前には、タイミングローラ前センサ（給
紙ジャムセンサ）２９が配設されており、用紙の先端を
感知するとＡン信号を出力する。これらのスイッチ、セ
ンサ等から出力される信号は、後述するマイクロコンピ
ュータの入出力ポートに入力される。かかる第１給紙ロ
ーラ２４、第２給紙ローラ２５、中間ローラ２３、等に
より本実施例に係る用Ｍ１搬送装置の用紙搬送路が形成
される。

上記タイミングローラ２８は、感光体ドラム２表面上に
形成されるトナー画像形成領域と先端を合わせて上記給
紙部から搬送された複写紙を感光体ドラム２へ送出する
。

タイミングローラ２８から送出された複写紙は、転写チ
ャージャ６により、トナー画像を転写され、分離チャー
ジｔ７７により、感光体ドラム２表面から引き剥されて
、搬送ベルト３０を経て、定着装置１０により、トナー
を溶融定着された後、排出トレイ３１に図示しない排出
ローラにより排出される。

上記複写機は、第８図に示Ｊワンチップマイクロコンピ
ュータ８０（以下、ＣＰ（Ｊ８０と記す）を主体として
構成される制御装置によって制御され、本実施例に係る
用紙搬送装置も、ＣＰＵ８０により複写動作等の制御と
ともに実行される。ＣＰ　Ｕ　８０は、バッテリーでバ
ックアップされたＲ△Ｍ８４を備えており、その出力ポ
ートには、第１給紙ローラ２４、第２給紙ローラ２５及
びタイミングローラ２８に駆動力を伝達させる第１袷紙
０−ラクラッヂ８１、第２給紙ローラクラッヂ８２及び
タイミングローラクラッチ８３がそれぞれ接続されてお
り、これらのクラッチをオンすることにより、上記ロー
ラに駆動力が伝達される。一方、ＣＰＵ８０の入力ボー
トには、ペーパーサイズ検出センナ２６．２７、ジャム
検出センサ２９からの検出信号が入力されており、また
他の入出力ポートには、操作部８４のキースイッチ、帯
電チ１ｒ−ジャ３、転写チャージ６等の各エレメント、
及びメインモータ等の制御回路に接続されている。

第２図は上記のＣＰＵ８０にみける処理の概略を示すフ
ローチャートである。

例えば、電源のＯＮにより、ステップＳ１でＣＰＵの各
種タイマ、レジスタあるいは入出力ポートが初期状態に
セットされる。

ステップＳ２で、内部タイマをセットする。このタイマ
により以下の制御に要する時間、即ち１ルーチンの時間
を一定にする。ステップＳ３では、操作部８９及びスイ
ッチ、センサ等の入力を処理する。

ステップＳ４ではトラブルフラグを判定する。

トラブルフラグは、後述するトラブルチェックルーチン
において、複写機のトラブルが発見されたときたつフラ
グである。トラブル状態にないとき、即ち、トラブルフ
ラグが０であるときは、ステップＳ５に進み、トラブル
状態のとき、即ち、トラブルフラグが１のときはステッ
プＳ７に進む。

ステップＳ５では、後述するコピー動作処理ルーチン（
第３図で説明）を実行する。ステップＳ６は、用紙搬送
装置が搬送中のペーパーのジャムを検出するルーチン（
第４図で説明）を実行する。

ステップＳ７は、トラブル時の処理を行なうルーチンを
実行し、その後Ｓ８へ進む。

ステップＳ８は、異常状態、トナーエンプティ、ペーパ
ーエンプティ等のトラブルのチェックを行なうトラブル
チェックルーチンである。

ステップＳ９は、制御信号、表示信号等の出力及びその
他の処理をを行なうルーチンである。

ステップ８１０においては、ステップＳ２でセットされ
た内部タイマの終了を持って、ステップＳ２に戻る。

第３図は、第２図のステップＳ５のコピー動作のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

ステップＳ１１において、図示しない操作パネル上に配
設されたプリントＳＷのオンエツジにより、ステップ８
１２でコピーフラグを１′′にし、ＯＮエツジでないな
らステップ８１２をジャンプｊる。

ステップ８１３においてコピーフラグが“１″なら、メ
インモータ、現像モータ、帯電チャージャ３、転写チャ
ージャ６等をオンさせコピーフラグを０″にし、Ｔ−Ａ
　（タイマーＡ）、Ｔ−Ｂ（タイマー８）、°丁−ＦＥ
ＥＤ　（タイマーＦＥＥＤ（フィード））をセットする
（Ｓ１４）。ここで、タイマーＡ　ｔ、を第１又は第２
給紙ローラをオフさせるタイミングを規定し、タイマー
８は、光学系Ｏの露光走査開始タイミングを規定する。

又、Ｔ−フィードは、第１又は第２給紙ローラがオンし
てから、前記ジャムヒンザ２９により複写紙先端を検出
するまでの時間を計るタイマである。次に、第１給紙部
が選択されているか否かを判定する（Ｓ１５）。第１給
紙口が選択されていない場合は、第２給紙口が選択され
ているため、各々選Ｉ尺された給紙口の給紙ローラを作
動させる。即ち、第１給紙口が選択されているなら、ス
テップ８１６、ステップ８１７にて第１給紙ローラ２４
をオンさせ、Ｔ−Ｊｌ、１（タイマーＪ１１）をセット
し、ＰＭカウンク１をインクリメントする。ここで、Ｐ
Ｍカウンタ１は、第１給紙ローラにより搬出された複写
紙の搬送時間を何回計測したかをカウントするカウンタ
である。尚、このカウンタによってカウントされたカウ
ンタ値は、バッテリーによってバックアップされたＲＡ
Ｍ８４内に記憶されるため、たとえ複写機の電源を切っ
ても、消失してしまうこともない。後述するタイマー値
バッファエリアについても同様である。又、タイマーＪ
１１は、ジャム判定タイマであり、その詳細は、ジャム
チェックルーチンにおいて後述する。

ステップ８１５において、第１給紙口が選択されていな
いなら、ステップ８１８、ステップ８１９にて、第２給
紙ローラクラッチ２５をオンさせ、第２給紙ローラ２５
を駆動するとともに、Ｔ−Ｊｌ２（タイマーＪ１２）を
セットし、ＰＭカウンタ２をインクリメントする。

ステップ８２０において、Ｔ−Ａのジャッジをし、Ｔ−
Ａが終了するタイミングであると、ステップ８２１にて
作動している給紙ローラクラッチ８１または８２をオフ
させる。

ステップ８２２において、Ｔ−Ｂのジャッジをし、Ｔ−
Ｂが終了するタイミングであると、ステップ８２３にて
、スキャン信号、即ち露光走査信号を出力する。

ステップ８２４において、Ｔ−フィードがセットされて
いるなら、ステップ８２５にて、Ｔ−フィードをインク
リメントする。即ち、■−フィードをスタートさせる。

ステップ８２６において、タイミング信号が“１”にな
ると、ステップ８２７にて、タイミングローラクラッチ
８３をオンし、タイミングローラ２８を駆動するととも
に、Ｔ−Ｃ（タイマーＣ）をセットする。ここで、タイ
ミング信号は上記走査ユニット１３が所定位置に達した
場合に出力される信号である。

ステップ８２８において、Ｔ−Ｃが終了するタイミング
において、ステップ８２９にて、帯電チャージャ３、ス
キャン信号、タイミングローラ２８のクラッチ８３をオ
フする。

ステップ８３０において光学系Ｏのリターン信号が°１
″である時、即ちリターン中に走査ユニット１３が図示
しないスイッチをオンして定位置に戻ったことが検出さ
れる（Ｓ３１）と、ステップＳ３２にて現像器モータ及
び転写チャージャ６をオフすると共に、Ｔ−Ｄ　（タイ
マーＤ）をセットする。

ステップＳ３３において、Ｔ−Ｄが終了するタイミング
において、Ｓ３４にて、メインモータを停止させる。そ
してＳ３５において今までの処理の結果を出力Ｊる。

第４図は、ステップＳ６のジャムチェックルーチンのフ
ローチャートを示す。

ステップ８４１において第１又は第２給紙口が選択され
ているか判断し、第１給紙口が選択されているならステ
ップ８４２でＴ−Ｊｌｌの判定を行なう。第２給紙口が
選択されているなら、ステップＳ４３でＴ−Ｊｌ２の判
定を行なう。ジャムタイマが終了しているにもかかわら
ず、タイミングローラ２８ｉｙｌの給紙ジャム検出セン
サ２９がオンしていないなら、給紙ジャムとなり、ステ
ップ３４５でジャム処理を行なう（Ｓ４４〜Ｓ４８、Ｓ
４９．５５０）。

ステップＳ５１において給紙ジャム検出センサ２９のオ
ンエツジを検出したなら、ステップＳ５２にて選択され
ている給紙口を判断し、第１給紙口ならステップＳ５３
、第２給紙口ならＳ５４へ行く。

ステップ３５３、Ｓ５４はそれぞれ第５図、第６図で説
明する。

第５図は第４図のステップ３５３のジャム判定補正１ル
ーチンのサブルーチンを示すフローチャートである。こ
のサブルーチンは、第２図のステップ８１４でセット（
この場合は「０」にセット）し、ステップＳ２５でイン
クリメントされているＴ−フィードのその時点の値（こ
れが給紙ローラからタイミングローラまでの到着時間に
略対応する）を、値が１００個入６タイマ値バッファエ
リア１にＰＭカウンター１が１００に達するまで貯える
〈Ｓ６０〜５６２）。ＰＭカウンタ１が１００になった
ら、タイマ値バッファエリア１内の値の平均値をとる（
Ｓ６３．５６４）。一方ＰＭカウンタ１が１００を越え
たならタイマ値バッフ７エリア１内の最も古い値と新し
い値を入れかえ、更新されたタイマ値バッファエリア１
内の値の平均値をとる（８６５〜＄６８）。

その後、前回の平均値と、今の平均値を比べ、その推移
の分だけジャム判定タイマ値Ｔ−Ｊ１１の値を補正する
（３６９）。

第６図は、第４図のステップ８５４のジャム判定補正２
ルーチンのサブルーチンを示すフローチャートである。

このサブル−チンは、ＰＭカウンタ２に従って、Ｔ−フ
ィードの値をタイマー値バック１エリア２に貯えて、ジ
ャム判定タイマＴ−Ｊ１２の値を補正するものであり、
その処理手順は、ジャム判定補正１ルーチンと略同じで
ある。

第７図はタイマ値バッフ７エリア内のデータ（Ｔ−フィ
ードの値）分布の推移と、ジャム判定タイマ値の補正の
関係を示す一例であり、第５図に示す訓罪により行われ
る。図の破線の山は前回のＴ−フィードの値の分布でａ
はその平均１１１Ｉである。実線の山は今回のＴ−フィ
ードの値の分布で、ｂはその平均値である。かかるａか
らｂへの平均値の推移に伴い、上記ジャム判定補正、ル
ーチンの処理によってジャム判定タイマＴ−Ｊ１１の値
をＣからｄへと修正する。ただし、この場合、Ｔ−フィ
ードの値のデータは正規分布で、分布の形は変化してい
ない。

（その他の実施例） 本実施例では、ベーパー到着時間のデータ（Ｔ−フィー
ドの＃ｉ）を平均値で処理したが、他にデータの処理の
方法として、 １）中央値や最頻値で処理する方法 ２）最大値付近の値の推移で処理する方法３）平均値や
分散など８値を組み合わせてデータを処理する方法 などが考えられる。

１）は、例えばデータが正規分布でない場合有効であり
、一方、２）３）は、例えば平均値はあまり推移しない
がデータの分布が広がってきた場合有効である。

またデータのサンプリングの方法としては、本実施例で
は、最新データから１００個前までのデータとサンプリ
ングしたが、他の方法として、４）データ全数をとる方
法 ５）ある一定のインターバルをとってデータをサンプリ
ングする方法 が考えられる。

尚、ｌｉ　＞は、特異点の影響がデータ全体に及びにく
いという特徴があるが、データ数が多くなると処理に時
間がかかる。５）は毎回データを処理するのに比べて機
械の制御時間に及ぼす影響は少ないが、状態の推移の対
処に遅れる。

また、本実施例においては、ＰＭカウンタＡの値が１０
０より小さいときには、ステップＳ６４、Ｓ６５〜Ｓ６
９で示した処理を行なわないようにしているが、これは
゛サンプリングしたデータ数かある程度たまらないと平
均値が信頼し１９る（１自とならないからである。

なお、■−フィードの値により、ジャム７１１定タイマ
の値を修正するだけでなく、例えば、Ｔ−フィードの平
均値が所定値以上となったときは、給紙ローラの交換要
求の表示等を行う構成として、メインテナンスに役立つ
ようにしてもよい。この場合、給紙ローラ交換時に、バ
ックアップされているＲＡＭの内容をクリアする必要が
ある。

［発明の効果］ 以上、述べたように本発明は、ローラの摩耗等による用
紙の搬送所要時間の推移に応じＣ、ジャム発生を検出す
る基準となるタイマの設定値を修正することのできる用
紙搬送装置である。従って、本発明によれば、例えば、
Ｄ−ラの摩耗を単に搬送機能の低下に止めることができ
、ジャム検出に伴う装置全体のストップ等搬送機能の停
止に及ぼさない。このため、使用名にとって便宜である
。

又、ローラの交換等の時期の延長及びメインテナンス回
数を減少させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を適用した複写機の構成を説
明する断面図である。第２図は、マイクロコンピュータ
のにおける処理の概略を示すフローチャート、第３図は
、第２図（Ｓ５）のコピー動作の詳細を示すフローチャ
ート、第４図は、第２図（Ｓ６）のジャムチェックルー
チンの詳細を示すフローチャート、第５図は、第４図（
Ｓ５３）のジャム判定補正１ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート、第６図は、第４図（Ｓ５４）のジャム補正
２ルーチンの詳細を示すフローチャートである。第７図
は、タイマー値バッファエリア内のデータ分布の推移と
、ジャム判定タイマ値の補正の関係を示す。第８図は、
本実施例に係る用紙搬出装置の制御回路の概略構成図で
ある。 ２４・・・第１給紙ローラ ２５・・・第２給紙ローラ ２８・・・タイミングローラ ２９・・・ジャム検出センサ 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　
　弁理士　大川　宏 同　　　　　弁理士　丸山明夫 第７図 −１（隅） 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送手段により、用紙を移動せしめ、タイマに規
   定する時間内に所定距離の移動が終了しないときはジャ
   ムの発生を検出する用紙搬送装置において、 前記所定距離に対応する距離の、用紙の移動所要時間を
   計測する計時手段と、 該計時されたデータに基づいて、前記タイマの設定値を
   修正するタイマ値修正手段と、 を有することを特徴とする用紙搬送装置。