JPS63288634A

JPS63288634A - 部品組立装置および方法

Info

Publication number: JPS63288634A
Application number: JP63100045A
Authority: JP
Inventors: フランク　ダブリュ　ケニック; ロナルド　ジェイ　ジェンサン; ジェイムス　ジェイ　バイヤー; デビット　エフ　アレゲイヤー; リチャード　アール　マッカーシィ; トーマス　エイ　ミセリ
Original assignee: Outboard Marine Corp
Current assignee: Outboard Marine Corp
Priority date: 1987-04-22
Filing date: 1988-04-22
Publication date: 1988-11-25
Also published as: CA1299748C; US4821197A; US5029095A; AU597193B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、広くは製造の分野に係り、特に、コンピュ
ータを使用して半自動に多種の部品を揃え、これらの構
成部品から組立体を製造するようにした部品組立装置お
よび方法に関する。

［従来の技術］現在の製造界は、競争が激しいため、効率を向上させる
ための新たな手段を絶えず作り出し、市場拡大に有利な
地位を占め、製品の変更に対処し、有利な競争力を維持
して行く必要がある。

たとえば、現在の部品組立作業においては、未熟な労働
者を使って組立の効率と信頼性を向上させるための方法
と装置が強く要望されている。また、現在の消費市場に
おいては、消費者は個性化商品を強く望むようになって
いる。この個性化商品の要求を満たすために、類似して
はいるが異なった多様の商品を製造することが要望され
ている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来の組立技術においては、組立作業員
が近くに置かれた構成部品の中から組立体に必要な部品
を選択して組立作業をしなければならなかった。少しず
つ異なる多種の製品を組み立てるための多様な構成部品
は互いに類似しているため、組立作業員は所定の時間内
に多様な部品を区別するのに困難を感じていた。したが
って、部品を選択決定する組立作業員の負担を軽減する
多種部品組立体の製造装置および方法の改善が要望され
ていた。

この発明は、このような背景の下になされたもので、コ
ンピュータ制御による部品のキット化装置を利用し°て
、多種部品組立体を製造する新しい装置を提供すること
を目的とする。上記キット化装置では、コンピュータに
より一人の作業員に選択すべき構成部品とその数量とを
指示し、組立体の組み立ては他の一人の作業員によって
行われる。

この発明の他の目的は、部品の過不足のない完全なキッ
トのみがつくられるようにした新しい製造装置を提供す
ることにある。

この発明のさらに他の目的は、複数の部品選択用セルを
利用した多種部品組立体の輌造装置を提供することにあ
る。上記部品選択用、セルは、組立体の構成部品を収集
するにあたり、個々独立に、あるいは相互に関連する階
層をなすものとして、中央計算装置により制御される。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決するためにこの発明は、第１に複数の構
成要素からなる組立体を、選択に応じて組み立てる部品
組立装置であって、以下のａ）〜ｄ）の構成要素を有す
ることを特徴とする。

ａ）選択された組立体を組み立てるのに使用する多数の
部品をそれぞれ別個に収納する複数の部品収納部を有す
る少なくとも一つの部品選択用セルと、ｂ）選択された組立体に必要なそれぞれの部品の数を表
示するために各部品収納部に設けられた数字表示手段と
、Ｃ）各数字表示手段をクリアするために各数字表示手段
に対応して設けられ、かつ選択された組立体に対応する
部品選択用セルのすべての数字表示手段がクリアされた
ときに制御信号を発生する手段と、ｄ）選択された組立体番号の入力、および連続的に組み
立てられるように選択された組立体のスケジュールの入
力に応じて数字表示手段を制御する制御手段であって、
連続的に組み立てる場合、前記制御信号が発生するまで
、次の組立体のための表示動作を禁止する制御手段。

また、第２に複数要素からなる組立体を組み立てる方法
であって、以下のａ）〜ｆ）の過程を有することを特徴
とする。

ａ）選択された数の組立体を組み立てるのに必要な部品
数を自動的に発生する過程と、ｂ）部品を収容する複数
の部品収納部のそれぞれの近傍に設けられた数字表示器
を自動的に制御し、選択された組立体を組み立てるため
に前記部品収納部から取り出す必要のある部品数を表示
する過程と、Ｃ）前記各部品収納部の数字表示器に表示された数字に
したがって各部品収納部から部品を選択し部品キットを
つくる過程と、ｄ）前記部品収納部から表示された数の部品を選択した
後、前記数字表示器をクリアする過程と、ｅ）前記部品
キットを組立ラインの特定の位置に移送する過程と、ｆ〕　前記部品キットの部品から所望の組立体を組み立
てる過程。

［作用］簡潔に言えば、この発明が提供する装置は、半自動によ
り部品をキット化する機能を利用した多種部品組立体の
組立装置である。

この装置は、複数の部品収納部を有する少なくとも１つ
の部品選択用セルを具備している。そして、各部品収納
部は、選択された７組立体を構成するのに必要な部品数
を表示するための数字表示器を有している。また、各数
字表示器に対応して、それぞれの数字表示器をクリアす
るとともに、選択された組立体に対応する部品選択用セ
ルのすべての数字表示器がクリアされたときに制御信号
を発生するための手段が備えられている。

さらに、選択された組立体番号の人力に対応して数字表
示器を制御するとともに、連続的に組み立てられるべく
選択された組立体のスケジュールを逐次開始させるコン
ピュータによる制御手段が備えられている。前記スケジ
ュールは、上記制御信号が発生したときに開始され、組
立体の種類が逐次表示されるようになっている。

送され、次いで組立作業員の組立に適した位置に搬送さ
れる。

［実施例］以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１Ａ図は、この発明による製造装置の平面配置１０の
実施例を示す概要図である。

製造装置の平面配置１０は、図示したように、複数の部
品選択用セル１２を有している。各部品選択用セル１２
は、第１Ｂ図に示す具体例のように、複数の部品収納部
１４と、それぞれの部品収納部１４に付設された数字表
示器１６とを有し、数字表示器１６は、部品収納部１４
から取り出すべき部品の数を表示するようになっている
。それぞれの数字表示器１６には、また、押しボタンス
′　　イッチ１８が設けられ、部品収納部１４から所定
数の部品が取り出されたときに、数字表示器１６をクリ
アできるようになっている。

各部品選択用セル１２には、さらに、英数字表示器２０
が設けられ、組み立てるために選択されこの発明では、
たとえば、マイクロコンピュータを使用して製造過程を
制御し、必要部品を部品皿に集めさせて部品キットをつ
くり、これを用いて組立作業員が所定の組立体を組み立
てる。この場合、本装置は、組立体に使用する部品キッ
トをつくるのに必要な部品を作業員に指示する。これは
、セルを構成する一連の部品収納部に部品を蓄積してお
くことにより行われる。各部品収納部には数字表示器が
設けられており、組立体をつくるのに必要な部品数が表
示されるようになっている。

部品が部品皿に集められて部品キットがつくられ、組立
ラインの組立作業員に配られる。組立作業員は、類似し
てはいるが異なったいくつかの部品の中から、組立体に
組み込むべき部品を選択するといった作業に煩わされる
ことなく、所定の組立体を組み立てることに専念するこ
とができる。

本装置は、複数の部品選択用セルを使用してもよい。こ
の場合各セルに、部品皿に部品を集めて部品キットをつ
くる作業員を配置する。部品の揃った部品皿は、セル群
中央部のセルエリアに一旦移た組立体の記述（たとえば
組立体番号）を表示するようになっている。

数字表示器１６および英数字表示器２０に表示された情
報は、作業者によって入力された組立体情報に基づき、
第２Ａ、２Ｂ図に示す中央計算装置５０によって制御さ
れる。この実施例では、各セル１２に、作業台（図示路
）と、大型部品や組み終わった部分組立体（主組立体の
一部となる組立体）を入れるパレットが取り付けられて
いる。

さらに、各セル１２の一端には、図示したように、部品
の揃った部品皿（つまり部品キット）を蓄えるための一
連の収納部が設けられ、セルエリア２２に部品皿を供給
するようになっている。また、離れた位置（近傍または
遠方）には、第２Ａ図や第２Ｂ図に示すように、作業者
によって操作される計算装置５０．８０が設けられ、製
造装置の動作を制御している。セルエリア２２の近傍に
は、図示したように、組立ラインコンベヤ装置２４が配
置されている。なお、他の実施例では、一つ一つのセル
１２が複数の組立ラインのそれぞれに別個の部品キット
を供給し、各組立ラインから別個の組立体が生産される
ようにすることもできる。

上記表示器１６．２０を制御する制御回路の具体例を第
２Ａ図にブロック図の形で示した。

第２Ａ図に示すように、中央計算装置５０は、バス６４
を介して数字表示器■６に接続されるとともに、バス６
６を介して英数字表示器２０に接続されている。この中
央計算装置５０は、マイク、ロコンピュータ５２と、プ
リンタ５４と、モニタ／キーボード５６と、バックアッ
プメモリ５８とから構成されてている。上記マイクロコ
ンピュータ５２は、たとえば、１８Ｍ社から販売されて
いるＰＣ−ＡＴのようなもので、内部ＲＡＭ（図示しな
いが、本実施例では、たとえば６４０にバイトのＲＡＭ
）と、内部ハードディ８スク装置（図示しないが、たと
えば、３０Ｍバイトの装置）と、内部フロッピィディス
ク駆動装置（図示しないが、たとえば、ｌ、２Ｍバイト
あるいは３６０にバイトの駆動装置）とを有している。

なお、第２Ａ図の実施例は、基本的に製造フロアの近く
で使用されるものである。

第２Ｂ図は、表示制御回路の他の具体例をブロック図の
形で示すものである。これは、中央計算装置５０が製造
フロアから遠く離れた事務所に設置された場合に特に好
適なものである。

第２Ｂ図の実施例において、中央計算装置５０は、プリ
ンタ５４、モニタ／キーボード５６、バックアップメモ
リ５８を含むばかりでなく、ローカルエリアネットワー
ク（ＬＡＮ）用のハードウェアとソフトウェアとを有し
ている。このソフトウェアは、ファイルサーバとして機
能するマイクロコンピュータ５２に格納されて使用され
るもので、たとえば、１８Ｍ社から販売されている“Ｔ
ＯＫＥＮ　　ＲＩＮＧ”が用いられる。

中央計算装置５０は、図に示すように、ＬＡＮ用のバス
７０を通して、少なくとも１台の、オプションで数台の
、遠隔計算装置８０に接続されている。この遠隔計算装
置８０は、図に示すように、マイクロコンピュータ８２
と、これに接続された一従来型のプリンタ８４と、従来
型のモニタ／キーボード８６と、英数字表示器２０と、
数字表示器１６とを有している。ここで、マイクロコン
ピュータ８２としては、たとえば、１８Ｍ社から販売さ
れているＰＣ−ＡＴに、内部ＲＡＭと内部フロッピィデ
ィスク装置を備えたものが使用される。このように、第
２Ｂ図に示す実施例は、遠隔地から各種の製造動作を制
御できるようにしたネットワーク装置となっている。

実際の動作において、中央計算装置５０の操作をする作
業員は、部品キットをつくるための部品集めを制御する
ことによって製造過程を制御することができる。上記部
品キットは、組立作業員が所望の組立体をつくるのに使
用するもので、部品皿の上に集められる。この装置は、
組立体に使用する部品キットに必要な各部品の種類を作
業者に知らせる。これは、部品選択用セル１２を構成す
　　゛る一連の部品収納部１４に構成部品を蓄え、各部
品収納部１４に数字表示器１４を備え付け、組立体を組
み立てるのに必要な部品数を表示することにより行われ
る。構成部品は部品皿に集められて部品キットをなし、
組立ラインの組立作業員に分配される。

組立作業員は、こうして、組立体に組み込むべき、類似
してはいるが異なった種々の構成部品を選択する作業か
ら解放され、所望の組立体を組み立てることに集中でき
る。

なお、この実施例に示すように、複数の部品選択用セル
１２を設け、それぞれに作業員がついて構成部品を集め
部品皿に部品キットをつくるようにしてもよい。各部品
皿は、セル群中央部のセルエリア２２に搬送された後、
組立体ライン２４の適当な位置に移送され、組立体作業
員によって組み立てられる。こうして、それぞれのセル
１２は、いろいろな種類の組立体の部品キットを集める
のに使用できる。また、複数のセル１２は、それぞれ独
立に使用してもよいし、少なくとも２レベルの階層を構
成する形で使用してもよい。

作業員は、モニタ／キーボード５６を通して、所望の組
立体番号と、その組立個数を入力する。

もし、要求した組立個数が最大値を越えた場合は、装置
側から作業員に組立可能な最大値を知らせる。

そこで作業員は、この最大値、あるいは他の組立体の組
立個数を選択し、装置にスケジュールを組ませる。装置
は、また、部品キットを必要としている部分組立体を決
定するとともに、主組立体の組立個数およびすでにでき
上がっている部分組立体の個数に基づいて、これから組
み立てるべき部分組立体を決定する。部分組立体が準備
され、これが主組立体に使用されなかった場合は、後で
使用するためにライン外に蓄えられ、マイクロコンピュ
ータ５２にその個数が記録される。さらに、作業員は、
まる−日の間に連続的に組み立てられるべく選択された
組立体のスケジュールをモニタ／キーボード５６から入
力することができる。これにより、装置は、まる−日に
わたって、生産される組立体の部品キットを連続的に組
み立てる指令処理を行う。

英数字表示器２０は、各部品選択用セル１２に取り付け
られて使用される。マイクロコンピュータ５２は、組み
立てるべき組立体の記述を英数字表示器２０に表示し、
部品選択作業員に知らせる。

各部品収納部１４に設けられた数字表示器１６は、所望
の組立体に必要な構成部品とその数を作業員に指示する
。各数字表示器１６には、作業員がこの数字表示器１６
をクリアするための押しボターンスイッチ１８が備えら
れている。これは、数字表示器１６に示された数の部品
を選択して部品皿に入れたことを知らせるためのもので
ある。選択された特定の組立体に係る最後の表示がクリ
アされると制御信号が発生される。これにより、中央計
算機装置５０は、英数字表示器２０を切り替え、組み立
てるべき組立体番号に基づいて表示を行う。

こうして、ある一つの組立体の部品キットを集め、これ
とは別の組立体の部品キットを集め、という具合に、異
なった組立体を混合して組み立てるようにすることがで
きる。

部品選択作業員に指示を与える各表示器１６゜２０を制
御するのに加えて、装置は、構成部品の在庫管理を行い
、各種の報告書を作成する。たとえば、組立がスケジュ
ールされた場合に、これに対応する量だけ利用可能な構
成部品を減じてメモリを更新する。また、２レベルの部
品在庫目録に対し、主組立体に組み込まれる各種の部分
組立体に関する情報を与える。装置は、部分組立体およ
び主組立体のスケジュールをつくるとともに、各リスト
からパーツリストを作成する。さらに、構成部品の在庫
目録が組立体レベルで更新される。

また、−人力により一部品が他の部品に置き換えられ、
構成部品の変更が行われる。これにより、この部品にか
かわるすべての項目が変更される。

必要とあらば、スケジュールされた組立を完了前に取り
消し、これに関連する構成部品の在庫目録をすべてもと
に戻すこともできる。

さらに、この装置には、シミュレーション機能が備えら
れ、作業員が［・・・・・・したらどうなるだろうか」
式の質問を出すと、どの組立体が構成可能で、−日の生
産活動にはどの部品があとどれだけ必要かが決定される
ようになっている。

印字された形の各種の報告書が中央計算機装置５０を用
いて作成される。これらの報告書には、パーツリスト、
在庫減少報告が含まれる。在庫減少報告は、部品数があ
らかじめ定めた閾値より減少した部品のパーツリストを
出力するものである。

同様に、部品の在庫報告、セルの割り当て報告、構成部
品の不足報告、部品移動報告が作成される。

さらに、ＣＲＴ表示報告が作成される。これらの報告書
には、たとえば、部品数や部品収納部の位置に基づく在
庫状況、特定の部品キットの蓄積状況、あるいはスケジ
ュールされる部品キットのリストなどが含まれる。

本装置の他の特徴は、次のとおりである。まず、利用可
能な部分組立体によって構成される高次レベルのスケジ
ューリングを行い、次いで低次レベルに移って行く「２
レベルキツト構造」の機能を有する。また、ライン外の
部分組立体を用いてキットのスケジューリングを行った
ときには、部品移動報告を作り出すだけでなく、ライン
外の部分組立体を追跡する機能を有する。部品移動報告
は、ライン外の部品を含むキットのスケジューリングが
なされたときに自動的に作り出される。また、在庫目録
の管理は、部分組立体のレベルでも行われ、部分組立体
の構成部品となっている部品収納部のすべての部品が更
新される。

本装置の作業員は、マスクメニューから所望の機能を選
択して装置を働かせることができる。この実施例のマス
クメニューは、以下に示すように、全部で１３の機能を
有する。（１）キットのスケジューリング、（２）部品
収納部の管理、（３）部品マスクの管理、（４）パーツ
リスト管理、（５）部品在庫目録の報告、（６）在庫減
少報告、（７）セル割り当て報告、（８）キットのパー
ツリスト作成、（９）キットのリスト表示、（１０）現
在スケジュールされているキットの表示、（１１）在庫
状況の表示、（１２）キットの取り消し、（１３）終了
。

第３図は、この発明による部品キット化制御回路の要部
の具体例を示す詳細ブロック図であり、この制御回路は
コンピュータにより制御されるようになっている。

本制御回路は、中央計算装置５０と、この計算装置５０
に、Ｒ５−２３２Ｃ方式のシリアルインターフェイス９
０を介して接続された英数字表示器２０とを有している
。英数字表示器２０は、たとえば、ヴオルネ工業株式会
社から市販されているモデルＮｏ、２０１５３−１−４
８５−４８５−１２０−Ｃの２３文字用の英数字表示器
であり、図に示すように、互いに直列に接続されている
。英数字表示器２０は、直列接続を可能とするためにデ
コード回路を内蔵している。

さらに中央計算装置５０は、Ｒ９−４２２方式のインタ
ーフェイス９２を介して、Ｉ１０インターフェイス（デ
マルチプレックサ）９４に接続されている。このデマル
チプレックサ９４は、たとえば、Ｏｐｔｉｍｕｘ　２２
シリーズの従来型デマルチプレックサであり、図示した
ように直並列インターフェイスとして機能する。

デマルチプレックサ９４は、中央計算装置５０とセル制
御回路モジュール９６とのインターフェイスをとるもの
である。それぞれの部品選択用セル１２は、各セル制御
回路モジュール９６を用いており、この装置は、図示し
たように、１５台のセル１２を収容するようにつくられ
ている。セル制御回路モジュール９６は、バス９８を介
して互いに直列接続される一方、各モジュール９６は、
出力用のデータおよびアドレスバス１００と、入力用の
表示状況バス１０２とを介してデマルチプレックサ９４
に接続されている。

各セル制御回路モジュール９６は、一連の部品収納部表
示回路１０４に接続されている。これらの部品収納部表
示回路！０４は、図に示すように、バス１０６を介して
セル制御回路モジュール９６に直列接続されている。こ
の実施例では、部品収納部表示回路１０４は、図に示す
ように、３２回路まで直列接続可能としたものを、５系
統まで接続できるようになっている。なお、第１Ｂ図の
部品選択用セル１２は、５回路×３系統の部品収納部表
示回路を有している。

第４図は、上記セル制御回路モジュール９６の具体例を
示す詳細ブロック図である。

セル制御回路モジュール９６は、図示したように、デー
タバス１１０と、アドレス・ストローブバス１１２と、
セルアドレスバス１１’４とを有している。これらの各
バスは、前段のセル制御回路モジュール９６に、あるい
は、初段のセル制御回路モジュール９６の場合は、デマ
ルチプレックサ９４に接続されている。データバス１１
０は、−ライントライバ１１６とライントライバ１２０
に接続されている。なお、ライントライバｔｔＳとして
はＴＩ社から市販されている７４ＬＳ２４４を、ライン
トライバ１２０としては同社の７４ＬＳ２４１を使用す
ることができる。ライントライバ１１６は、後段のセル
制騨回路モジュール９６にデータ信号を供給し、ライン
トライバ１２０は、バス１２２゜１２４および１２６を
介して、部品収納部表示回路１０４にデータを供給する
。

アドレス・ストローブバス１１２は、ライントライバ１
２８に接続されている。ライントライバ１２８は、アド
レスおよびストローブ信号を後段のセル制御回路モジュ
ール９６に供給する。アドレス・ストローブバス１１２
は、また、ライントライバ１３０に接続されている。ラ
イントライバ１３０は、バス１３２、および信号ライン
１３６゜１３８を通して、部品収納部表示回路１０４に
アドレスおよびストローブ信号を供給する。セルアドレ
スバス１１４は、選択論理回路１４０を介して、ライン
トライバ１４２に接続されている。このライントライバ
１４２は、セルアドレス信号を後段のセル制御回路モジ
ュール９６に供給する。

ライントライバ１４４は、バス１０２からの表示状況情
報を、バス１０２を通して前段のセル制御回路モジュー
ル９６に供給する。上記選択論理回路１４０は、選択制
御信号ライン１５０を介して、ライントライバ１３０に
選択制御信号を供給する。

さらに、オアゲート１５２は、部品収納部表示回路１０
４（第５Ａ図参照）の５系統に接続されている表示状況
ライン１５６から信号がきたときに、制御信号ライン１
５４を介して、ライントライバ１４４に制御信号を供給
する。

第５Ａ図は、第３図に示す部品収納部表示回路１０４の
具体例を示す詳細ブロック図である。部品収納部表示回
路１０４は、３２台まで直列に接続できるようになって
おり、３数字用のＬＥＤ表示器１６０と、これを駆動す
るラッチ型表示ドライバ１６２とを何している。なお、
ＬＥＤ表示器１６０としては、たとえば、モンサンド６
９６０が、表示ドライバ１６２としては、１１社から市
販されている９３７４型ラッチ型表示ドライバが使用で
きる。

この部品収納部表示回路１０４には、前段の部品収納部
表示回路１０４から、あるいは初段の部品収納部表示回
路１０４の場合はセル制御回路モジュール９６から、デ
ータバス１２２，１２４および１２６を通してデータが
供給されている。このデータは、ライントライバ１６４
，１６６、および１６８を通して供給され、それぞれ対
応する表示ドライバ１６２に送られ、表示器１６０に表
示データを供給するようになっている。なお、ライント
ライバ１，６４，１６６．１６８としては、たとえば、
１１社から市販されている７４ＬＳ２４１を使用するこ
とができる。

ドライバ１６４，１６６、および１６８からのデータは
、バス１２２，１２４．および１２６を介して、後段の
部品収納部表示回路！０４に供給される。さらに、部品
収納部表示回路＋０４が初段の場合はセル制御回路モジ
ュール９６から、それ以外の場合は前段の部品収納部表
示回路１０４から、アドレスバス１３２を通して部品収
納部表示回路１０４にアドレス情報が供給される。この
アドレス情報は、また、ライントライバ１７０を通して
表示選択論理回路１７２に供給されるとともに、バス１
３２を介して後段の部品収納部表示回路１０４に送られ
る。さらに、ライントライバ１７０を通して、２つの制
御信号ライン１３６゜１３８が接続されている。

制御信号ライン１３８上の信号は、ライントライバ！７
０を通して表示選択論理回路１７２に供給されるととも
に、ライン１３８を通して後段の部品収納部表示回路１
０４に供給されるストローブ信号に他ならない。制御信
号ライン１３６上の信号は、ライントライバ１７０を通
してドライバ１６４．１６６、および１６Ｂのイネーブ
ル入力端に供給されるデータクロック信号である。この
データクロック信号は、制御信号ライン１３６を通して
、オアゲート１７４と後段の部品収納部表示回路１０４
に接続されている。このオアゲート１７４の第２入力端
には表示選択論理回路１７２から制御出力が供給されて
上記データクロック信号との論理和がとられ、この出力
がアンドゲート１７６の第１入力端に供給される。アン
ドゲート１７６の第２入力端には、前述したクリア用の
押しボタンスイッチ１８の出力が供給される。こうして
、押しボタンスイッチ１８が作動されると、表示器１６
０がクリアされる。また、表示選択論理回路１７２がア
ドレス信号によって作動されると、データバス１２２，
１２４，１２６上のデータが表示ドライバ１６２にクロ
ック信号によって取り込まれる。表示ドライバ１６２が
押しボタンスイッチ！８によってリセットされると、ラ
イン１８０上に信号（“Ｏ”信号）が発生する。この信
号はオアゲート１８２に供給され、表示状況ライン１５
６を介して、後段の部品収納部表示回路１０４から送ら
れてくる表示状況信号との論理和がとられる。この論理
和出力は、当該部品収納部表示回路１０４以降の表示回
路１０４がすべてクリアされたときに“ｌ“となり、こ
の信号がライントライバ１７０から表示状況ライン１５
６を通して前段の部品収納部表示回路１０４に順次送ら
れる。こうして、直列接続された表示回路１０４の初段
では、直列接続されたすべての表示回路のドライバ１６
２がクリアされた場合に、このことを示す信号がオアゲ
ート１８２から出力される。

第５Ｂ図は、ライン１３Ｂ上のストローブ信号と、アド
レスバス１３２上のアドレス信号と、ライン１３６上の
データクロック信号との時間関係を示す波形図である。

第６図、および第７Ａ〜７Ｍ図は、この発明による組立
装置の実施例の方法とプログラムの構造的フローを示す
フローチャートである。この装置のシステムプログラム
は、ダブルＤＯＳのように２つのプログラムを同時に走
行させるようにしたマルチタスク方式の下で走行するよ
うになっている。２つのプログラムは、（１）バッチフ
ァイル管理とスケジューリングの処理を基本とするＫＩ
Ｔプログラムと、（２）基本的に、表示器を制御するリ
アルタイムプログラムとして機能するＤＩＳＰＬＡＹプ
ログラムである。これらのプログラムは、仮想メモリに
格納されたファイルを介して相互に交信できるようにな
っている。

第６図は、Ｄ　Ｉ　５ＰＬＡＹプログラムのブロック図
を示すものであり、表示器の初期膜一定が行われるブロ
ック５００から開始される。次いで直ちにブロック５０
２に進み、表示ファイルのフォーマットが形成される。

さらにブロック５０４に移行して、表示ファイル情報が
メモリに読み込まれる。表示ファイル情報が読み込まれ
ると、ブロック５０６の論理判断が実行される。すなわ
ち、部品キット処理が取り消されるか否かが決定される
。

もし、取り消さ、れる場合は、プログラムはブロック５
０８に移行し、表示器を消した後、ブロック５０４に戻
る。

ブロック５０６での判定がＮＯの場合、すなわち部品キ
ット処理が取り消されない場合は、ブロック５１０に進
み、該当する部品収納部１４の数字表示器１６（第５Ａ
図の表示器１６０相当）が点灯され、その後ブロック５
１２とブロック５１４に示すように、所望の組立体に係
る部品選択が完了した否かを知るために表示器の点灯状
態がポーリングされ、部品選択処理が完了したか否かを
決定する論理判定が行われる。

キットが未だ完成していない場合は、ブロック５１５に
移行して次のセルに進み、さらにブロック５０４に戻っ
て表示処理を繰り返す。キット処理が完了した場合は、
ブロック５１６に進み部品収納部１４の数量が減ったこ
とに対応して、中央計算装置５０内の在庫の値を更新す
る。次に、ブロック５１３に移行し、処理すべきキット
の残り数が零になったか否かが判定される。零でなかっ
たらブロック５１０に移行する。零になったらブロック
５１１に示すように、次のキットを選択した後、ブロッ
ク５０４に戻る。

第７Ａ〜７Ｍ図は、ＫＩＴプログラムとこれにかかわる
サブルーチンの具体例の方法と構造的フローを示すフロ
ーチャートである。

第７Ａ図のブロック５２０からＫＩＴプログラムが開始
され、ブロック５２２においてファイルの初期化、ファ
イルの開設、アクティブメモリへのファイルのローディ
ングが実行される。ブロック５２２の初期化の後、ブロ
ック５２６に示すように、メインメニューが初期化され
て表示される。

これにより作業員は、種々の選択を行うことができる。

この後、プログラムは、図に示されているように一連の
判定を実行し、作業員−がメインメニューから選択した
項目を決定する。

まず、ブロック５２８において、あるキットのスケジュ
ーリングが選択されたかの判定が行われる。選択された
場合はブロック５２９のキットスケジュールサブルーチ
ンへ移行する。選択されていない場合はブロック５３０
へ移行して、部品収納部管理処理が選択されたかの判定
が行われる。

選択された場合はブロック５３１の部品収納部管理処理
サブルーチンへ移行し、選択されていない場合はブロッ
ク５３２に移行する。

ブロック５３２において、部品マスク管理機能が選択さ
れたかの判定４＜行われる。選択された場合は部品マス
ク管理サブルーチンに移行し、選択されていない場合は
ブロック５３４に移行する。

ブロック５３４において、パーツリスト管理が選択され
たかの判定が行われる。選択された場合はブロック５３
５のパーツリスト管理サブルーチンへ進み、選択されて
いない場合はブロック５３６へ移行する。ブロック５３
６では部品の在庫報告処理が選択されたかの判定が行わ
れる。選択された場合はブロック５３７の部品在庫報告
サブルーチンに移行し、選択されていない場合はブロッ
ク５３８へ移行する。

ブロック５３８では、在庫減少報告処理が選択されたか
の判定が行われる。選択された場合はブロック５３９の
在庫減少報告サブルーチンへ移行し、選択されていない
場合はブロック５４０へ移行する。ブロック５４０では
、セル割り当て報告処理が選択されたかの判定が行われ
る。選択された場合はブロック５４１のセル割り当て報
告サブルーチンへ進み、選択されていない場合はブロッ
ク５４２へ移行する。ブロック５４２では、ひとつのキ
ットのパーツリストが要求されたかの判定が行われる。

要求された場合はブロック５４３のキットパーツリスト
サブルーチンへ進み、要求されていない場合はブロック
５４４へ移行する。

ブロック５４４では、キットリストの表示が要求された
かの判定が行われる。要求された場合はブロック５４５
のキットリスト表示すブルーチンへ進み、要求されてい
ない場合はブロック５４６へ移行する。ブロック５４６
では、現在スケジュール中のキットの表示が要求された
かの判定が行われる。要求された場合はブロック５４７
のスケジュール中キット表示すブルーチンへ進み、要求
されていない場合はブロック５４８へ移行する。

ブロック５４８では、在庫状況の表示が要求されたかの
判定が行われる。要求された場合はブロック５４９の在
庫状況表示すブルーチンへ進み、要求されていない場合
はブロック５５０へ移行する。

ブロック５５０では、キットの取り消しが要求されたか
の判定が行われる。要求された場合はブロック５５１の
キット取り消しサブルーチンへ進み、要求されていない
場合はブロック５５２へ移行する。ブロック５５２では
、終了要求があったかの判定が行われる。終了要求があ
った場合はブロック５５６に示すようにＤＯ９（ディス
ク　オペレーティング　システム）へ進み、終了要求か
なかった場合はブロック５５４に示すように、ブロック
５２６のメインメニューへ移行する。

次に、第７Ｂ図は、スケジュールサブルーチンの方法と
構造的フローを示すフローチャートであり、ブロック５
２９から開始される。

実際の処理はブロック５５８から始まり、主組立体のス
ケジューリングか否かの判定が行われる。

主組立体のスケジューリングの場合は、ブロック５６０
へ移行して制御フラグを初期化し、主組立体を構成する
それぞれの部分組立体の計数評価を行うループを走行し
、終了後ブロック５６４に進む。主組立体のスケジュー
リングを行わない場合は、ブロック５６２に進み、部品
の利用可能性を判定するために、部分組立体の構成要素
としての利用可能評価が行われる。続いてブロック５６
４において、最大組立個数が計算された後、組立体のス
ケジューリング要求が作業員に対して出される。

次いでブロック５５６へ移行し、スケジュールの要求個
数か上記最大組立個数より大きいかの判定が行われる。

大きい場合はブロック５６８に示すように構成部品不足
報告が印字され、その後、ブロック５６９に示すように
、第７Ａ図のブロック５２６の表示メインメニューへリ
ターンする。

一方、小さい場合はブロック５７０へ移行して部品収納
部Ｉ４の位置が同定され、それぞれの部品収納部１４の
各部品の在庫量が減算される。次いでブロック５７２に
移行し、蓄積報告に基づいてパレットに載せられている
部分組立体の印字出力が行われ、この情報かブロック５
７４に示すように表示される。そして、ブロック５７６
に示すように、ブロック５２６のメインメニューへりタ
ーンする。

第７Ｃ図は、部品収納部管理サブルーチンの具体例の方
法および構造的フローの詳細を示すフローチャートであ
り、ブロック５３１から開始され、直ちにブロック５７
８に進む。

ブロック５７８において、部品番号の人力が要求された
後、ブロック５８０へ移行する。ブロック５８０では、
在庫目録のグループ更新が要求されているかの判定が行
われる。グループ更新が要求されている場合はブロック
５８２へ進む。このブロック５８２では、作業員に数量
の修正を要求する。続いて、ブロック５８６において、
組立体のパーツリストの検索が行われる。その後、ブロ
ック５９０に示すように、組立体の各構成部品について
部品収納部１４の位置検索と、在庫目録の更新が行われ
、ブロック５９２に進む。一方、ブロック５８０におい
て、在庫目録のグループ更新が要求されていない場合は
ブロック５８４へ移行し、入力された部品番号の部品が
収納されている部品収納部１４の位置が同定される。そ
して、プロツり５８８に示すように、当該部品が収容さ
れている部品収納部１４の正確な内容が人力されると、
ブロック５９２に示すように更新終了を知らせる。

その後ブロック５９４に示すように、ブロック５２６の
メインメニューにリターンする。

第７Ｄ図は、部品マスク管理サブルーチンの方法Ｊ′Ｓ
よび構造的フローの概要を説明するためのフローチャー
トであり、ブロック５３３から開始される。実際の処理
はブロック５９６から始められ、追加、変更、削除など
の管理項目の選択とともに、部品番号の入力が要求され
る。続いて、ブロック５９８に示すように、管理項目の
選択が部品の削除かの判定が行われる。部品の削除でな
い場合はブロック６０６に移行して、部品の追加・変更
という形の部品マスクファイル管理が行われ、部品の削
除の場合はブロック６００に移行する。

ブロック６００では、パーツリストファイルが検索され
、入力された部品番号の部品が今も組立体の構成部品か
の検査が行われる。次いで、ブロック６０２に進み、部
品収納部の位置が検索され、この部品が今も部品収納部
！４に割り当てられているかの検査が行われ、ブロック
６０４に移行する。ブロック６０４では、構成部品とし
ての地位が確保されているか、部品収納部の位置が確保
されているかの判定が行われる。確保されていない場合
はブロック６０６に進み、当該部品番号が部品マスクフ
ァイルから削除され、ブロック６１０に移行する。一方
、確保されている場合は、ブロック６０Ｂに示すように
、部品マスクからの削除は禁止され、その旨を知らせる
メツセージがつくられる。そして、ブロック６１０に示
すように、ブロック５２６のメインメニューへリターン
する。

第７Ｅ図は、パーツリスト管理サブルーチンの具体例の
方法および構造的フローを示すフローチャートであり、
ブロック５３５から開始される。実際の処理は、ブロッ
ク６１２から開始され、削除が要求されているかの判定
が行われる。削除が要求されている場合はブロック６２
０へ進み、保護のためのパスワードが要求される。続い
て、ブロック６２２において、削除されるべきパーツリ
ストが除去された後、ブロック６２４へ移行する。上記
ブロック６１２の判定がＮＯの場合は、ブロック６１４
に進み、要求されている処理が追加か否かの判定が行わ
れる。追加が要求されている場合はブロック６１６に進
み、パーツリストに追加すべき構成部品を追加したり、
すでに存在するリストからパーツリストをコピーして追
加したりし、ブロック６２４へ移行する。要求されてい
る処理が追加でない場合、すなわち変更の場合は、ブロ
ック６１８へ進み、選択された組立体に対応する構成部
品の情報を更新し、ブロック６２４に移行する。ブロッ
ク６２４では、パーツリストファイルに更新が通知され
、その後、ブロック６２６に示すように、ブロック５２
６のメインメニューへ移行する。

第７Ｆ図は、部品在庫数報告サブルーチンの具体例の方
法および構造的フローの概要を示すフローチャートであ
り、ブロック５３７から開始される。実際の処理は、ブ
ロック６２８から開始され、最終部品番号の報告が印字
されたかの判定が行われる。最終部品番号の報告が印字
された場合はブロック６２９に示すように、ブロック５
２６のメインメニューへ移行する。

最終部品番号の報告がまだ印字されていない場合はブロ
ック６３０へ進み、部品マスクの情報を収集してブロッ
ク６３２へ進む。ブロック６３２では、部品収納部の位
置情報が収集され、ブロック６３４に進む。このブロッ
ク６３４では、部品在庫数報告が印字され、処理はブロ
ック６２８へ戻る。

第７Ｇ図は、在庫減少報告サブルーチンの具体例の方法
および構造的フローの概要を示すフローチャートであり
、ブロック５３９から開始される。

実際の処理は、ブロック６３６から開始され、この報告
の最終部品番号に達したかの判定が行われる。最終部品
番号に達した場合はブロック６３８に示すように、ブロ
ック５２６のメインメニューへ移行する。

最終部品番号に到達していない場合はブロック６４０へ
進み、部品マスクの情報を収集しプロヅり６４２へ進む
。ブロック６４２では、部品収納部の位置情報が検索さ
れ、ブロック６４４に進む。

このブロック６４４では、利用可能な在庫数があらかじ
め設定した在庫減少閾値以上あるかの判定が行われる。

ある場合はブロック６３６へ進み、ない場合はブロック
６４６へ移行する。ブロック６４６では、部品収納部の
位置情報が収集され、ブロック６４８に進んで在庫減少
報告が印字された後、ブロック６３６へ戻る。

第７Ｈ図は、セル割り当て報告サブルーチンの具体例の
方法および構造的フローを示すフローチャートであり、
ブロック５４１から開始される。実際の処理は、ブロッ
ク６５０から開始され、セル割り当て報告を印字するか
、印字する場合は、すべての部品収納部１４についてセ
ル割り当て報告を印字するか、あるいはすべてのセル１
２について印字するかの選択を作業員に要求する。

次いで、ブロック６５２へ移行して、印字すべき最終部
品収納部に到達したかの判定が行われる。

到達した場合は、ブロック６５４に示したように、ブロ
ック５２６のメインメニューへリターンする。

到達していない場合はブロック６５６に示したように、
部品収納部の位置情報が収集された後、ブロック６５８
において、この部品収納部に部品が割り当てられている
かの判定が行われる。割り当てられていない場合はブロ
ック６６０に進み、すべての部品収納部について印字す
るかの判定が行われる。ＹＥＳの場合はブロック６６４
に移行し、ＮＯの場合はブロック６５２に移行する。

ブロック６５８の判定かＹＥＳの場合は、ブロック６６
２で部品マスクの情報を収集した後、ブロック６６４に
移行してセル割り当て報告を印字する。

第７Ｉ図は、キットパーツリストサブルーチンの具体例
の方法および構造的フローを示すフローチャートであり
、ブロック５４３から開始される。

実際の処理は、ブロック６６６から開始され、印字すべ
きパーツリストの選択が行われる。次いで、ブロック６
６８に示されるように、パーツリストの最後の構成部品
に到達したかの判定が行われる。

到達した場合はブロック６７０に示すように、ブロック
５２６のメインメニューへリターンする。

一方、到達していない場合はブロック６７２へ移行し、
パーツリスト、部品収納部情報、および部品マスク情報
を収集した後、ブロック６７４でパーツリスト報告を印
字する。そして、印字後ブロック６６８へ戻る。

第７Ｊ図は、キットリスト表示すブルーチンの具体例の
方法および構造的フローの概要を示すフローチャートで
あり、ブロック５４５から開始される。実際の処理は、
ブロック６７６から開始され、すべての組立体に対応す
る部品マスク情報が収集される。続いて、ブロック６７
８に進み、収集された情報が分類され、その結果が表示
される。

その後、ブロック６８０に示すように、ブロック５２６
のメインメニューへリターンする。

第７に図は、スケジュール中キット表示すブルーチンの
具体例の方法および構造的フローを示すフローチャート
であり、ブロック５４７から開始される。実際の処理は
、ブロック６８２から開始され、現在スケジュール中の
キットに係る情報が収集され、その結果がブロック６８
４に示すように表示された後、ブロック６８６に示すよ
うに、ブロック５２６のメインメニューへリターンする
。

第７Ｌ図は、在庫状況表示すブルーチンの具体例の方法
および構造的フローを示すフローチャートであり、ブロ
ック５４９から開始される。実際の処理は、ブロック６
８８から開始され、部品番号、あるいは部品収納部位置
のいずれかを選択するようＩことの要求が出される。そ
の後、ブロック６９０に示すように、部品収納部情報お
よび部品マスク情報が収集され、ブロック６９２で上記
情報が表示される。そして、ブロック６９４に示すよう
に、ブロック５２６のメインメニューへリターンする。

第７Ｍ図は、キット取り消しサブルーチンの具体例の方
法および構造的フローの概要を示すフローチャートであ
り、ブロック５５１から開始される。実際の処理は、ブ
ロック６９６から開始され、キットスケジュール情報が
収集されて表示される。

次いで、ブロック６９８に示すように、取り消すべきキ
ットを選択するか、あるいはメインメニューへリターン
するかの要求がなされる。次いで、ブロック７００に進
み、メインメニューへリターンする選択が行われたかの
判定がなされる。メインメニューへのリターンが選択さ
れた場合はブロック７０２に示すように、ブロック５２
６のメインメニューへリターンする。そうでない場合は
ブロック７０４へ進み、スケジュールされたキットが取
り消され、ブロック７０６に示すように、各構成部品に
関して残りの在庫数が通知される。その後ブロック６９
６へ移行する。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、各部品収納部
に数字表示器を設け、組立体の構成に必要な部品とその
数を自動的に表示するとともに、これに基づく部品選択
が終了したときに制御信号を発生するようにしたから、
次の効果を得ることができる。

■　あまり差異のない類似した部品でも確実かつ容易に
選択することができる。このため、多品種・少量生産に
容易に適応することができる。

■　未熟な作業員でも部品選択を確実に行うことができ
る。

■　過不足のない部品選択が容易に行われる。

■以上により組立作業の効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図は、この発明による部品組立装
置の一実施例のレイアウトを示す概略平面図、第２Ａ図は、第１Ａ、１８図の部品組立装置に適用され
るコンピュータ利用の部品キット化制御回路の具体的構
成を示す概略ブロック図、第２Ｂ図は、第１Ａ、１８図
の部品組立装置に適用されるコンピュータ利用の部品キ
ット化制御回路の他の具体的構成を示す概略ブロック図
、第３図は第２Ａ図の部品キット化制御回路の要部の具
体的構成を示す詳細ブロック図、第４図は第３図に示す
セル制御回路モジュールの具体的構成を示す詳細ブロッ
ク図、第５Ａ図は第４図に示す部品収納部表示回路の具体的構
成を示す詳細ブロック図、第５Ｂ図は第５Ａ図の信号タイミングを示すタイミング
チャート、第６図はこの発明による部品組立装置の実施例に係るＤ
　Ｉ　５ＰＬＡＹプログラムの方法および構造的フロー
の詳細を示すフローチャート、第７Ａ〜７Ｍ図はこの発
明による部品組立装置の実施例に係るＫＩＴプログラム
の方法および構造的フローの詳細を示すフローチャート
である。１２・・・・・・部品選択用セル、１４・・・・・・部
品収納部、１６・・・・・・数字表示器、１８・・・・
・・押しボタンスイッチ、２０・・・・・・英数字表示
器、５０・・・・・・中央計算装置、９６・・・・・・
セル制御回路モジュール、１０４・・・・・・部品収納
部表示回路。出願人　アウトボード　マリーンコーポレーション第６図ＤＩＳＰＬＡＹ７１０り゛ラムグフ′ロア７Ｑり第７Ａ
図第７Ｈ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の構成要素からなる組立体を、選択に応じて
組み立てる部品組立装置であって、以下のａ）〜ｄ）の
構成要素を有することを特徴とする部品組立装置。ａ）選択された組立体を組み立てるのに使用する多数の
部品をそれぞれ別個に収納する複数の部品収納部を有す
る少なくとも一つの部品選択用セルと、ｂ）選択された組立体に必要なそれぞれの部品の数を表
示するために各部品収納部に設けられた数字表示手段と
、ｃ）各数字表示手段をクリアするために各数字表示手段
に対応して設けられ、かつ選択された組立体に対応する
部品選択用セルのすべての数字表示手段がクリアされた
ときに制御信号を発生する手段と、ｄ）選択された組立体番号の入力、および連続的に組み
立てられるように選択された組立体のスケジュールの入
力に応じて数字表示手段を制御する制御手段であって、
連続的に組み立てる場合、前記制御信号が発生するまで
、次の組立体のための表示動作を禁止する制御手段。
（２）前記制御手段は、部品収納部に収められた部品の
在庫目録を管理する手段と、前記制御信号に応じて前記
在庫目録を更新する手段とを有することを特徴とする請
求項１記載の部品組立装置。
（３）前記制御手段は、前記在庫目録に基づいて、選択
された組立体の組立可能個数を決定する手段を有するこ
とを特徴とする請求項２記載の部品組立装置。
（４）前記制御手段は、部品数があらかじめ定めた閾値
より少なくなったときに、これを作業者に知らせる手段
を有することを特徴とする請求項２記載の部品組立装置
。
（５）前記制御手段は、パーツリストを管理する手段を
有することを特徴とする請求項２記載の部品組立装置。
（６）前記制御手段は、前記パーツリストの一部品を選
択された他の部品に置き換えることにより、該パーツリ
ストを変更する手段を有することを特徴とする請求項５
記載の部品組立装置。
（７）前記制御手段は、前記パーツリスト、在庫目録、
部品不足、在庫減少および部品移動の各報告を印字した
形で与える手段を有することを特徴とする請求項２記載
の部品組立装置。
（８）前記制御手段は、選択された組立体を取り消す手
段を有することを特徴とする請求項２記載の部品組立装
置。
（９）前記制御手段は、前記数字表示手段を作動させる
ことなく、組立体選択のシミュレーションをモニタする
手段を有することを特徴とする請求項２記載の部品組立
装置。
（１０）前記各部品選択用セルに英数字表示手段を設け
、選択された組立体の記述を表示するとともに、前記制
御手段に前記制御信号に応じて各英数字表示手段をクリ
アする手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の部
品組立装置。
（１１）少なくとも２レベルの階層に構成された複数の
部品選択用セルを有することを特徴とする請求項１記載
の部品組立装置。
（１２）複数要素からなる組立体を組み立てる方法であ
って、以下のａ）〜ｆ）の過程を有することを特徴とす
る部品組立方法。ａ）選択された数の組立体を組み立てるのに必要な部品
数を自動的に発生する過程と、ｂ）部品を収容する複数の部品収納部のそれぞれの近傍
に設けられた数字表示器を自動的に制御し、選択された
組立体を組み立てるために前記部品収納部から取り出す
必要のある部品数を表示する過程と、ｃ）前記各部品収納部の数字表示器に表示された数字に
したがって各部品収納部から部品を選択し部品キットを
つくる過程と、ｄ）前記部品収納部から表示された数の部品を選択した
後、前記数字表示器をクリアする過程と、ｅ）前記部品
キットを組立ラインの特定の位置に移送する過程と、ｆ）前記部品キットの部品から所望の組立体を組み立て
る過程。
（１３）選択された組立体の種類を表示する過程を有す
ることを特徴とする請求項１２記載の部品組立方法。
（１４）それぞれが複数の部品収納部を有する各別の複
数の部品選択用セルを用い、かつ前記部品キットを組立
ラインに移送する過程は、部品キットをセルエリアに一
旦移送し、その後組立ラインに移すことを特徴とする請
求項１２記載の部品組立方法。
（１５）選択された組立体に対応する各数字表示器をす
べてクリアしたときに制御信号を発生する過程と、該制
御信号により組立体の種類を示す表示を自動的にクリア
する過程を有することを特徴とする請求項１３記載の部
品組立方法。
（１６）複数要素を有する組立体を組み立てる部品組立
装置であって、以下のａ）〜ｄ）の構成要素を有するこ
とを特徴とする部品組立装置。ａ）選択された組立体の記述を表示する英数字表示器、
および、それぞれが選択された組立体を組み立てるのに
必要な部品を多数収納する複数の部品収納部を有する部
品選択用セルと、ｂ）選択された組立体に必要な部品数を表示するために
前記各部品収納部に設けられた数字表示手段と、ｃ）前記各数字表示手段に対応して設けられ、該数字表
示手段をクリアするとともに、前記組立体に対応する部
品選択用セルのすべての数字表示手段がクリアされたと
きに制御信号を発生する手段と、ｄ）選択された組立体番号の入力に応じて前記英数字表
示器と数字表示器を制御するとともに、前記制御信号に
応じて前記英数字表示器をクリアする制御手段。
（１７）前記制御手段は、部品収納部に収められた部品
の在庫目録を管理する手段と、前記制御信号に応じて前
記在庫目録を更新する手段とを有することを特徴とする
請求項１６記載の部品組立装置。
（１８）前記制御手段は、前記在庫目録に基づいて、選
択された組立体の組立可能個数を決定する手段を有する
ことを特徴とする請求項１７記載の部品組立装置。
（１９）前記制御手段は、部品数があらかじめ定めた閾
値より少なくなったときに、これを作業者に知らせる手
段を有することを特徴とする請求項１７記載の部品組立
装置。
（２０）前記制御手段は、パーツリストを管理する手段
を有することを特徴とする請求項１７記載の部品組立装
置。
（２１）前記制御手段は、前記パーツリストの一部品を
選択された他の部品に置き換えることにより、該パーツ
リストを変更する手段を有することを特徴とする請求項
２０記載の部品組立装置。
（２２）前記制御手段は、前記パーツリスト、在庫目録
、部品不足、在庫減少および部品移動の各報告を印字し
た形で与える手段を有することを特徴とする請求項１７
記載の部品組立装置。
（２３）前記制御手段は、選択された組立体を取り消す
ための手段を有することを特徴とする請求項１７記載の
部品組立装置。
（２４）前記制御手段は、前記数字表示手段を作動させ
ることなく、組立体選択のシミュレーションをモニタす
る手段を有することを特徴とする請求項１７記載の部品
組立装置。
（２５）より大きな組立体を組み立てるための、複数要
素からなる組立体を準備する方法であって、以下のａ）
〜ｄ）の過程を有することを特徴とする部品組立方法。ａ）選択された数の組立体を組み立てるのに必要な部品
数を自動的に発生する過程と、ｂ）部品を収容する複数の部品収納部のそれぞれの近傍
に設けられた数字表示器を自動的に制御し、選択された
組立体を組み立てるために前記部品収納部から取り出す
必要のある部品数を表示する過程と、ｃ）前記各部品収納部の数字表示器に表示された数字に
したがって各部品収納部から部品を選択し部品キットを
つくる過程と、ｄ）前記部品収納部から表示された数の部品を選択した
後、前記数字表示器をクリアする過程。
（２６）選択された組立体の種類を表示する過程を有す
ることを特徴とする請求項２５記載の部品組立方法。
（２７）選択された組立体に対応する各数字表示器をす
べてクリアしたときに制御信号を発生する過程と、該制
御信号により組立体の種類を示す表示を自動的にクリア
する過程を有することを特徴とする請求項２６記載の部
品組立方法。