JPS6328795A - 航空機の人力式方向舵操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は航空機の人力式方向舵操縦装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に人力式方向舵操縦装置を装備した航空機は、人力
で作動される方向舵面と分離した単独のヨーダンパ−舵
面を備えており、油圧又は電気式のアクチュエータによ
って自動制御回路を介してヨーダンパ−舵面を作動させ
るようになっている。

これに対し、機力式方向舵操縦装置を装備した航空機は
方向舵操縦機能とヨーダンパ−操縦機能を有する方向舵
面を備えている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、人力式方向舵操縦装置を有する航空機が機力
式方向舵操縦装置を有する航空機のように方向舵面とヨ
ーダンパ−舵面を一体化し、方向舵面だけで方向舵操縦
機能とヨーダンパ−操縦機能を併用しない理由は、通常
の水平飛行中にヨーダンパ−系統の作動によって方向舵
面の動きが人方式方向舵操縦系統、（例えば方向舵トル
クチューブ、方向舵クランク、方向舵ケーブル等）を介
して方向舵ペダルに伝達されるためである。このように
ヨーダンパ−系統の作動によって方向舵面の動きが方向
舵ペダルに伝達されると、方向舵ペダルの動きと操縦士
の足との干渉によって操縦士に不快感を与えることにな
り、またヨーダンパ−系統の作動の妨げにならないよう
に操縦士は常に足の置き場所に注意する必要がある。こ
のため、操縦士は方向舵ペダルに足を載せて休めること
ができず、余計な負担を与えることにもなる。

本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
機力式方向舵操縦装置を有する航空機のように方向舵面
でヨーダンパ−舵面を併用でき、且つ方向舵面がヨーダ
ンパ−舵面として作動しているときは方向舵ペダルに方
向舵面の動きが伝達されず、操縦士に不快感と余計な負
担を与えることのない航空機の人力式方向舵操縦装置を
提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明による人力式方向舵操
縦装置は、航空機の機体に回動自在に取付けられた方向
舵クランクと、この方向舵クランクの回動中心部に立設
された方向舵トルクチューブと、この方向舵トルクチュ
ーブに回転可能に取付けられた方向舵面と、前記方向舵
クランクの両端に一端を繋着され方向舵ペダルの動きを
方向舵クランクに伝達する方向舵ケーブルと、前記方向
舵クランクを中立位置に保持するパンジースプリングと
、前記方向舵面の中心線と平行に且つ上記中心線に近接
して設けられ一端を前記方向舵面に他端を前記方向舵ク
ランク又は方向舵トルクチューブに連結されて伸縮動作
するヨーダンパ−アクチュエータとを具備したことを特
徴とするものである。

〔作　　用〕

本発明では、方向舵面をヨーダンパ−舵面として作動さ
せるヨーダンパ−アクチュエータを方向舵面の中心線と
平行に且つ上記中心線に近接して設けることによりヨー
ダンパ−アクチュエータを作動したときに方向舵クラン
クに生ずる回転モーメントをパンジースプリングの弾性
力で抑制できる。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は本発明にょる人力式方向舵操縦装置の概略を示
すもので、この人力式方向舵操縦装置は操縦士が右方向
舵ペダル１ａ又は左方向舵ペダル１ｂを操作することで
方向舵面７が方向舵ケーブル２．アイトラフーリ３及び
方向舵クランク４を介して作動される構造となっている
。上記方向舵面７は第２図および第３図に示すように方
向舵クランク４の回動中心部に立設された方向舵トルク
チューブ５にベアリング６を介して回転可能に取付けら
れている。また、前記方向舵面７および方向舵トルクチ
ューブ５はヨーダンパアクチュエータ８を介して連結さ
れている。このヨーダンパ−アクチュエータ８は方向舵
面７の中心線ＣＬと平行に且つ上記中心線ＣＬに近接し
て設けられており、図示しない制御回路によって出力軸
であるジヤツキスクリュウ−８８が矢印方向に伸縮動作
するようになっている。なお、前記方向舵クランク４は
図示しない機体の後部にベアリング９を介して回動自在
に取付けられ、パンジースプリング１０によって中立位
置（第２図の状態）に保持されている。

このような構成において、方向舵面７を方向舵として使
用する場合は方向舵ペダルｌａ、ｌｂの操作によって方
向舵面７を回転させる。このときヨーダンパ−アクチュ
エータ８の制御回路（図示せず）はＯＦＦとなっている
ので、ヨーダンパアクチュエータ８は／゛ヤツキスクリ
ユー８ａ非可逆機能によってロックされ、−本のロッド
となる。従って、方向舵面７はヨーダンパ−アクチュエ
ータ８を介して方向舵トルクチューブ５に固定され、方
向舵面７．方向舵トルクチューブ５及び方向舵クランク
４が一体化された状態と同じになるので、この状態で方
向舵ペダル１ａ又は１ｂを操作することにより方向舵面
７が方向舵ケーブル２．アイドラプーリ３及び方向舵ク
ランク４を介して作動される。

次に方向舵面７をヨーダンパ−舵面として使用する場合
は機体のコックピット内にあるヨーダンパ−スイッチを
ＯＮにするとヨーダンパ−アクチュエータ８の制御回路
が作動し、ヨーダンパ−アクチュエータ８のジヤツキス
クリュー８ａを矢印方向に伸縮動作させることにより方
向舵面７を回転させる。このとき方向舵面７の作動舵角
は約５度程度以下と小さいので、ヨーダンパ−アクチュ
エータ８の出力は小さくてよいと考えられる。従って、
ヨーダンパ−アクチュエータ８を方向舵面７の中心線Ｃ
Ｌと平行に且つ上記中心線ＣＬに近接して配置し、ヨー
ダンパ−アクチュエータ８の軸心線と方向舵面７の中心
線ＣＬとのし寸法を出来るだけ小さくすることにより、
ヨーダンパ−アクチュエータ８を作動したときに生ずる
方向舵クランク４の回転モーメントをパンジースプリン
グ１０の弾性力で抑制でき、方向舵面７のみをヨーダン
パ−舵面として作動させることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ヨーダンパ−アクチュエ
ータを作動したときに生ずる方向舵クランクの回転モー
メントをパンジースプリングの弾性力で抑制できるので
、方向舵面をヨーダンパ−舵面として使用することかで
きる。従って、従来のように方向舵面と分離した単独の
ヨーダンパ−舵面を必要としないので機体の構造が簡単
となり、大幅な重量の軽減およびコストの低減等を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は人力式方向舵操縦装置の概略構成図、第２図は同装置
の方向舵面の平面図、第３図は第２図の■−■矢視断面
図である。 ｌａ、ｌｂ・・・方向舵ペダル、２・・・方向舵ケーブ
ル、４・・・方向舵クランク、５・・・方向舵トルクチ
ューブ、７・・・方向舵面、８・・・ヨーダンパ−アク
チュエータ、１０・・・パンジースプリング。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 航空機の機体に回動自在に取付けられた方向舵クランク
   と、この方向舵クランクの回動中心部に立設された方向
   舵トルクチューブと、この方向舵トルクチューブに回転
   可能に取付けられた方向舵面と、前記方向舵クランクの
   両端に一端を繋着され方向舵ペダルの動きを方向舵クラ
   ンクに伝達する方向舵ケーブルと、前記方向舵クランク
   を中立位置に保持するパンジースプリングと、前記方向
   舵面の中心線と平行に且つ上記中心線に近接して設けら
   れ一端を前記方向舵面に他端を前記方向舵クランク又は
   方向舵トルクチューブに連結されて伸縮動作するヨーダ
   ンパーアクチュエータとを具備したことを特徴とする航
   空機の人力式方向舵操縦装置。