JPH0545589Y2 - - Google Patents
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- JPH0545589Y2 JPH0545589Y2 JP1985163476U JP16347685U JPH0545589Y2 JP H0545589 Y2 JPH0545589 Y2 JP H0545589Y2 JP 1985163476 U JP1985163476 U JP 1985163476U JP 16347685 U JP16347685 U JP 16347685U JP H0545589 Y2 JPH0545589 Y2 JP H0545589Y2
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- JP
- Japan
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- steering
- force
- cylinder
- transmission member
- rod
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は自動車のステアリング装置に係わり、
特にハンドル復元力を向上させるための装置に関
する。
特にハンドル復元力を向上させるための装置に関
する。
自動車のステアリング装置は、ハンドル操舵力
をピニオンやウオームギアなどにより回動力また
は摺動力としてリンク機構を介してナツクルアー
ムに伝え、これによつて車輪を転舵するようにな
つている。
をピニオンやウオームギアなどにより回動力また
は摺動力としてリンク機構を介してナツクルアー
ムに伝え、これによつて車輪を転舵するようにな
つている。
また最近ではサスペンシヨンやステアリング系
の共振、ステアリングホイールやボデイの振動、
いわゆるフラツタやシミーを防止する手段を設け
ることにより快適な操舵及び乗り心地を確保する
ようになつている。このようなフラツタやシミー
を防止する手段としては、タイロツドに弾性部材
を介して振動減衰用重りを設けたり（実開昭59−
169263号）、ステアリングラツクに沿つてステア
リングダンパを配設し、ラツクを介して伝わる振
動をステアリングダンパで吸収するようにしたも
の（実開昭57−97764号）などが挙げられる。
の共振、ステアリングホイールやボデイの振動、
いわゆるフラツタやシミーを防止する手段を設け
ることにより快適な操舵及び乗り心地を確保する
ようになつている。このようなフラツタやシミー
を防止する手段としては、タイロツドに弾性部材
を介して振動減衰用重りを設けたり（実開昭59−
169263号）、ステアリングラツクに沿つてステア
リングダンパを配設し、ラツクを介して伝わる振
動をステアリングダンパで吸収するようにしたも
の（実開昭57−97764号）などが挙げられる。
従来のステアリング装置では、ギアボツクス内
の摩擦力が比較的大きいためのハンドルの戻りが
悪く、スムーズなハンドル操作ができない。特に
パワーステアリングを備えたステアリング装置で
は、高速時にハンドルが軽くなり、安定した操舵
感覚を得にくい傾向にある。
の摩擦力が比較的大きいためのハンドルの戻りが
悪く、スムーズなハンドル操作ができない。特に
パワーステアリングを備えたステアリング装置で
は、高速時にハンドルが軽くなり、安定した操舵
感覚を得にくい傾向にある。
また前記したフラツタやシミーを防止する手段
を備えたものにあつては、一層ハンドルの戻りが
悪く、特に実開昭57−97764号に係わるステアリ
ング装置では、ステアリングダンパを一本だけ備
えているためハンドル復元力の左右のバランスが
悪く、ハンドル操作をさらに悪化させるという問
題点があつた。
を備えたものにあつては、一層ハンドルの戻りが
悪く、特に実開昭57−97764号に係わるステアリ
ング装置では、ステアリングダンパを一本だけ備
えているためハンドル復元力の左右のバランスが
悪く、ハンドル操作をさらに悪化させるという問
題点があつた。
本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、その目的はフラツタやシミーを防止する
ことができるとともに、的確なハンドル操舵感を
確保しかつハンドル戻り性能を向上させることの
できるステアリング装置を提供することにある。
もので、その目的はフラツタやシミーを防止する
ことができるとともに、的確なハンドル操舵感を
確保しかつハンドル戻り性能を向上させることの
できるステアリング装置を提供することにある。
本考案に係わるステアリング装置は、左右のナ
ツクルアーム間に連結されて車両幅方向に延在
し、ハンドル操舵力をナツクルアームに伝達する
操舵力伝達部材と、この操舵力伝達部材に反移動
方向の力を作用させて操舵反力を与える反力付加
機構とからなるステアリング装置において、前記
操舵力伝達部材に略並行に配設され、且つ該操舵
力伝達部材に連結されて当該操舵力伝達部材と共
に移動する水平ロツドを設け、前記反力付加機構
は操舵力伝達部材延在方向に略直交して配設され
た１個のガスシリンダと、このガスシリンダの基
端側を車両側固定部材に固定すると共にそのシリ
ンダロツドと前記水平ロツドとを連結し、シリン
ダロツドに作用する軸方向引張力を前記水平ロツ
ドを介して前記操舵力伝達部材に反移動方向力と
して伝達する力伝達機構とを備えたことを特徴と
するものである。この力伝達機構としては、ガス
シリンダを操舵力伝達部材延在方向に略直交状態
に固定し、シリンダロツドと操舵力伝達部材とを
可撓性ケーブルを介して連結し、この可撓性ケー
ブルをシリンダを挟んで設けられた一対のガイド
部材にガイドさせて摺動できるように構成する場
合と、ガスシリンダを車体に枢着して揺動可能と
するとともに、シリンダロツドを操舵力伝達部材
に直接連結し、操舵力伝達部材の移動に応じてガ
スシリンダが揺動できるようにし、シリンダロツ
ドの引張力の軸方向分力が反移動方向力として操
舵力伝達部材に作用するようにする場合とがあ
る。
ツクルアーム間に連結されて車両幅方向に延在
し、ハンドル操舵力をナツクルアームに伝達する
操舵力伝達部材と、この操舵力伝達部材に反移動
方向の力を作用させて操舵反力を与える反力付加
機構とからなるステアリング装置において、前記
操舵力伝達部材に略並行に配設され、且つ該操舵
力伝達部材に連結されて当該操舵力伝達部材と共
に移動する水平ロツドを設け、前記反力付加機構
は操舵力伝達部材延在方向に略直交して配設され
た１個のガスシリンダと、このガスシリンダの基
端側を車両側固定部材に固定すると共にそのシリ
ンダロツドと前記水平ロツドとを連結し、シリン
ダロツドに作用する軸方向引張力を前記水平ロツ
ドを介して前記操舵力伝達部材に反移動方向力と
して伝達する力伝達機構とを備えたことを特徴と
するものである。この力伝達機構としては、ガス
シリンダを操舵力伝達部材延在方向に略直交状態
に固定し、シリンダロツドと操舵力伝達部材とを
可撓性ケーブルを介して連結し、この可撓性ケー
ブルをシリンダを挟んで設けられた一対のガイド
部材にガイドさせて摺動できるように構成する場
合と、ガスシリンダを車体に枢着して揺動可能と
するとともに、シリンダロツドを操舵力伝達部材
に直接連結し、操舵力伝達部材の移動に応じてガ
スシリンダが揺動できるようにし、シリンダロツ
ドの引張力の軸方向分力が反移動方向力として操
舵力伝達部材に作用するようにする場合とがあ
る。
本考案によればハンドル操舵により操舵力伝達
部材が移動し、ナツクルアームを介して車輪を転
舵するが、操舵力伝達部材の移動に伴つてガスシ
リンダのシリンダロツドがシリンダ内に押込ま
れ、シリンダ内のガスが圧縮されてシリンダロツ
ドを介し操舵力伝達部材に反移動方向力が作用す
る。この反移動方向力は操舵力伝達部材の移動
量、即ち、ハンドル操舵量に比例した大きさとな
つている。
部材が移動し、ナツクルアームを介して車輪を転
舵するが、操舵力伝達部材の移動に伴つてガスシ
リンダのシリンダロツドがシリンダ内に押込ま
れ、シリンダ内のガスが圧縮されてシリンダロツ
ドを介し操舵力伝達部材に反移動方向力が作用す
る。この反移動方向力は操舵力伝達部材の移動
量、即ち、ハンドル操舵量に比例した大きさとな
つている。
更に、操舵力伝達部材と一体に移動する水平ロ
ツドを別途設け、この水平ロツドにガスシリンダ
のシリンダロツドを連結し、シリンダロツドに作
用する軸方向引張力を前記水平ロツドを介して前
記操舵力伝達部材に反移動方向力として伝達する
ようにしているため、操舵力伝達部材自体にその
強度やバランスを低下するような加工を施す必要
はなく、また操舵力伝達部材の噛み合い部分の摩
擦力も増加させることなく、当該操舵力伝達部材
への反移動方向力すなわち復元力のみを付加する
ことができる。
ツドを別途設け、この水平ロツドにガスシリンダ
のシリンダロツドを連結し、シリンダロツドに作
用する軸方向引張力を前記水平ロツドを介して前
記操舵力伝達部材に反移動方向力として伝達する
ようにしているため、操舵力伝達部材自体にその
強度やバランスを低下するような加工を施す必要
はなく、また操舵力伝達部材の噛み合い部分の摩
擦力も増加させることなく、当該操舵力伝達部材
への反移動方向力すなわち復元力のみを付加する
ことができる。
次に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本考案に係わるステアリング装置の一
部を破断して示す平面図、第２図はその横断面図
である。これらの図において、符号２は車両幅方
向に延在されているラツクバーで、ハンドル操舵
によつて回動するピニオン３と噛合うように配設
されている。ラツクバー２はハウジング４で覆わ
れており、ピニオン３と噛合う側と反対側にパワ
ーステアリング１０が連設された構造となつてい
る。ラツクバー２の両端部はボールジヨイント部
６を介してタイロツド８に連結されており、タイ
ロツド８は図示しないナツクルアームに接続され
ている。ハンドル操舵によりピニオン軸３が回動
し、これによつてラツクバー２が移動し始めると
ともに、図示しない切換バルブによつてパワーシ
リンダ１０が作動してパワーシリンダ１０のアシ
スト力によつてラツクバー２が移動し車輪の転舵
が行われるようになつている。
部を破断して示す平面図、第２図はその横断面図
である。これらの図において、符号２は車両幅方
向に延在されているラツクバーで、ハンドル操舵
によつて回動するピニオン３と噛合うように配設
されている。ラツクバー２はハウジング４で覆わ
れており、ピニオン３と噛合う側と反対側にパワ
ーステアリング１０が連設された構造となつてい
る。ラツクバー２の両端部はボールジヨイント部
６を介してタイロツド８に連結されており、タイ
ロツド８は図示しないナツクルアームに接続され
ている。ハンドル操舵によりピニオン軸３が回動
し、これによつてラツクバー２が移動し始めると
ともに、図示しない切換バルブによつてパワーシ
リンダ１０が作動してパワーシリンダ１０のアシ
スト力によつてラツクバー２が移動し車輪の転舵
が行われるようになつている。
ボールジヨイント部６には水平方向かつ車両後
方に延びる突出部６Ａが形成されており、この突
出部６Ａはラツクバー２と平行に延びる水平ロツ
ド１２によつて連結されており、水平ロツド１２
はラツクバー２と一体に移動できるようになつて
いる。ハウジング４には水平方向かつ車両後方向
に延びるサスペンシヨンメンバ１６が組付けられ
ており、このサスペンシヨンメンバ１６はフラン
ジ部１４によつて車体に固定されるようになつて
いる。サスペンシヨンメンバ１６には水平ロツド
１２の長手方向略中央部位置であつて水平ロツド
１２に直交するようにガスシリンダ２０が配設さ
れており、ガスシリンダ２０のシリンダロツド２
２は水平ロツド１２上を水平ロツド１２に直交し
て車両前方に延びている。シリンダロツド２２の
先端部２２Ａは水平ロツド１２の長手方向中央部
１２Ａに可撓性ケーブル２４を介して連結されて
いる。シリンダロツド２２の両側にはサスペンシ
ヨンメンバ１６に枢着された一対のプーリ２６，
２７が配置されており、可撓性ケーブル２４のガ
イド部材として機能するようになつている。
方に延びる突出部６Ａが形成されており、この突
出部６Ａはラツクバー２と平行に延びる水平ロツ
ド１２によつて連結されており、水平ロツド１２
はラツクバー２と一体に移動できるようになつて
いる。ハウジング４には水平方向かつ車両後方向
に延びるサスペンシヨンメンバ１６が組付けられ
ており、このサスペンシヨンメンバ１６はフラン
ジ部１４によつて車体に固定されるようになつて
いる。サスペンシヨンメンバ１６には水平ロツド
１２の長手方向略中央部位置であつて水平ロツド
１２に直交するようにガスシリンダ２０が配設さ
れており、ガスシリンダ２０のシリンダロツド２
２は水平ロツド１２上を水平ロツド１２に直交し
て車両前方に延びている。シリンダロツド２２の
先端部２２Ａは水平ロツド１２の長手方向中央部
１２Ａに可撓性ケーブル２４を介して連結されて
いる。シリンダロツド２２の両側にはサスペンシ
ヨンメンバ１６に枢着された一対のプーリ２６，
２７が配置されており、可撓性ケーブル２４のガ
イド部材として機能するようになつている。
ガスシリンダ２０内には空気その他の圧縮性の
ガスが密封されており、ハンドルが操舵されない
中立の状態（第１図の状態）ではシリンダ２０内
のピストン２０Ａが最上端位置にあつてシリンダ
ロツド２２には軸方向力が作用しない状態となつ
ている。
ガスが密封されており、ハンドルが操舵されない
中立の状態（第１図の状態）ではシリンダ２０内
のピストン２０Ａが最上端位置にあつてシリンダ
ロツド２２には軸方向力が作用しない状態となつ
ている。
次に本実施例の作動について説明する。
第１図において、このステアリング装置はナツ
クルアームが車輪のスピンドル軸から車両後方
（第１図下方）に突出しているナツクルアーム後
方配置の場合について説明する。
クルアームが車輪のスピンドル軸から車両後方
（第１図下方）に突出しているナツクルアーム後
方配置の場合について説明する。
まずハンドルを右方向に回すと、ピニオン３も
右方向（矢印Ａ方向）に回転し、これによつてラ
ツクバー２は矢印Ｂ方向に摺動し、パワーシリン
ダ１０の作動によつてパワーアシスト力を受け第
１図左方向にスムーズに摺動する。このとき水平
ロツド１２もラツクバー２と一体に第１図左方向
に摺動し、第３図および第４図ａに示されるよう
にシリンダロツド２２は可撓性ケーブル２４に引
張られてシリンダ２０内に押込まれる。シリンダ
ロツド２２のシリンダ２０内への侵入に伴つてシ
リンダ２０内のガス圧が高まり、シリンダロツド
２２には突出する方向（第１図上方向）にシリン
ダ２０内のガス圧が作用する。そのため水平ロツ
ド１２にはパワーシリンダ１０のパワーアシスト
力作用方向と逆方向（第１図右方向）の力が働
く。
右方向（矢印Ａ方向）に回転し、これによつてラ
ツクバー２は矢印Ｂ方向に摺動し、パワーシリン
ダ１０の作動によつてパワーアシスト力を受け第
１図左方向にスムーズに摺動する。このとき水平
ロツド１２もラツクバー２と一体に第１図左方向
に摺動し、第３図および第４図ａに示されるよう
にシリンダロツド２２は可撓性ケーブル２４に引
張られてシリンダ２０内に押込まれる。シリンダ
ロツド２２のシリンダ２０内への侵入に伴つてシ
リンダ２０内のガス圧が高まり、シリンダロツド
２２には突出する方向（第１図上方向）にシリン
ダ２０内のガス圧が作用する。そのため水平ロツ
ド１２にはパワーシリンダ１０のパワーアシスト
力作用方向と逆方向（第１図右方向）の力が働
く。
また、ハンドルを左方向に回した場合には、第
４図ｂに示されるように、ラツクバー２および水
平ロツド１２が摺動し、ガスシリンダ２０内のガ
ス圧縮反力がシリンダロツド２２、ケーブル２
４、水平ロツド１２をしてラツクバー２に作用
し、パワーシリンダ１０によるパワーアシスト力
と反対方向の力が生ずる。このパワーシリンダ１
０のパワーアシスト力の反対方向に作用するガス
シリンダ２０による力は、シリンダロツド２２の
収縮量、すなわちラツクバー２の移動量に比例し
ており、ハンドル操舵量が大きいほど大きくなる
ようになつている。
４図ｂに示されるように、ラツクバー２および水
平ロツド１２が摺動し、ガスシリンダ２０内のガ
ス圧縮反力がシリンダロツド２２、ケーブル２
４、水平ロツド１２をしてラツクバー２に作用
し、パワーシリンダ１０によるパワーアシスト力
と反対方向の力が生ずる。このパワーシリンダ１
０のパワーアシスト力の反対方向に作用するガス
シリンダ２０による力は、シリンダロツド２２の
収縮量、すなわちラツクバー２の移動量に比例し
ており、ハンドル操舵量が大きいほど大きくなる
ようになつている。
そのため運転者は常にハンドル操舵方向と逆方
向の操舵反力を受けており、ハンドル操舵時に的
確な操舵感を感ずることができる。更に、操舵力
伝達部材を成すラツクバー２と一体に移動する水
平ロツド１２を別途設け、この水平ロツド１２に
ガスシリンダ２０のシリンダロツド２２を連結
し、シリンダロツド２２に作用する軸方向引張力
を前記水平ロツド１２を介してラツクバー２に反
移動方向力として伝達するようにしているため、
ラツクバー２自体にその強度やバランスを低下す
るような加工をすることなく、またラツクバー２
のピニオン３との噛み合い部分の摩擦力も増加さ
せることなく、当該ラツクバー２への反移動方向
力すなわち復元力のみを付加することができる。
またこの操舵反力はハンドル操舵量が大きいほど
大きくなるため、特に高速走行時における急ハン
ドルがなくなつて安全な走行を確保することが可
能となる。またラツクバー２を介してハンドルに
伝わる振動はガスシリンダ２２によつてある程度
吸収されるのでフラツタやシミーを防止する上で
も効果がある。
向の操舵反力を受けており、ハンドル操舵時に的
確な操舵感を感ずることができる。更に、操舵力
伝達部材を成すラツクバー２と一体に移動する水
平ロツド１２を別途設け、この水平ロツド１２に
ガスシリンダ２０のシリンダロツド２２を連結
し、シリンダロツド２２に作用する軸方向引張力
を前記水平ロツド１２を介してラツクバー２に反
移動方向力として伝達するようにしているため、
ラツクバー２自体にその強度やバランスを低下す
るような加工をすることなく、またラツクバー２
のピニオン３との噛み合い部分の摩擦力も増加さ
せることなく、当該ラツクバー２への反移動方向
力すなわち復元力のみを付加することができる。
またこの操舵反力はハンドル操舵量が大きいほど
大きくなるため、特に高速走行時における急ハン
ドルがなくなつて安全な走行を確保することが可
能となる。またラツクバー２を介してハンドルに
伝わる振動はガスシリンダ２２によつてある程度
吸収されるのでフラツタやシミーを防止する上で
も効果がある。
なお前記実施例ではガスシリンダ２０を水平方
向に延在させるように配置したものを示したが、
ガスシリンダ２０の延在方向はこれに限定される
ものではなく、水平ロツド１２に対しシリンダロ
ツド２２が略垂直状態となるような位置にシリン
ダ２０を延在配置すればよく、例えば路面に対し
垂直状態としてもよい。
向に延在させるように配置したものを示したが、
ガスシリンダ２０の延在方向はこれに限定される
ものではなく、水平ロツド１２に対しシリンダロ
ツド２２が略垂直状態となるような位置にシリン
ダ２０を延在配置すればよく、例えば路面に対し
垂直状態としてもよい。
また前記実施例では可撓性ケーブル２４をガイ
ドするためのガイド部材としてプーリ２６，２７
を設けたが、プーリに代えて第５図符号２８，２
９に示すような円弧状摺動面２８Ａ，２９Ａを有
するガイド部材としてもよい。
ドするためのガイド部材としてプーリ２６，２７
を設けたが、プーリに代えて第５図符号２８，２
９に示すような円弧状摺動面２８Ａ，２９Ａを有
するガイド部材としてもよい。
第６図は本考案に係わるステアリング装置の他
の実施例の一部を破断した平面図を示すもので
る。
の実施例の一部を破断した平面図を示すもので
る。
この図において、ハウジング４上部には一端が
このハウジング４に枢着され、シリンダロツド３
２の一端が水平ロツド１２の長手方向中央部に直
接連結されたシリンダ３０が水平ロツド１２延在
方向と直交状態に配設されている。シリンダ３０
は枢支部３１回りに揺動できるようになつてお
り、ラツクバー２の摺動により水平ロツド１２が
移動するとシリンダロツド３２が伸びるとともに
ガスシリンダ３０が第６図２点鎖線に示されるよ
うに揺動できるようになつている。ガスシリンダ
３０内にあつてシリンダロツド３２の一端が固着
されているピストン３０Ａは、ハンドルを操舵し
ない中立状態において第６図に示すようにシリン
ダ３０の最深部に位置するようになつている。ハ
ンドルの操舵によりラツクバー２とともに水平ロ
ツド１２が摺動すると、ガスシリンダ３０は枢支
点３１回りに揺動するとともにシリンダロツド４
２が伸び、ピストン３０Ａがガスシリンダ３０内
のガスを圧縮し、シリンダロツド３２には第６図
矢印に示されるようなガスシリンダ２０による引
張力が作用し、この引張力の水平ロツド１２方向
への分力がラツクバー２に作用するようになつて
いる。
このハウジング４に枢着され、シリンダロツド３
２の一端が水平ロツド１２の長手方向中央部に直
接連結されたシリンダ３０が水平ロツド１２延在
方向と直交状態に配設されている。シリンダ３０
は枢支部３１回りに揺動できるようになつてお
り、ラツクバー２の摺動により水平ロツド１２が
移動するとシリンダロツド３２が伸びるとともに
ガスシリンダ３０が第６図２点鎖線に示されるよ
うに揺動できるようになつている。ガスシリンダ
３０内にあつてシリンダロツド３２の一端が固着
されているピストン３０Ａは、ハンドルを操舵し
ない中立状態において第６図に示すようにシリン
ダ３０の最深部に位置するようになつている。ハ
ンドルの操舵によりラツクバー２とともに水平ロ
ツド１２が摺動すると、ガスシリンダ３０は枢支
点３１回りに揺動するとともにシリンダロツド４
２が伸び、ピストン３０Ａがガスシリンダ３０内
のガスを圧縮し、シリンダロツド３２には第６図
矢印に示されるようなガスシリンダ２０による引
張力が作用し、この引張力の水平ロツド１２方向
への分力がラツクバー２に作用するようになつて
いる。
その他の部分は前記第１の実施例（第１図参
照）と同一の構造であるため同一の符号を付する
ことによりその説明は省略する。
照）と同一の構造であるため同一の符号を付する
ことによりその説明は省略する。
なお、前記実施例ではラツクピニオンリンク式
ステアリング装置についてラツクバーを操舵力伝
達部材として説明したが、ハルテンベルガ式、対
称リンク式、センタアーム式ステアリング装置に
も適用でき、タイロツド又はリレーロツドを操舵
力伝達部材として考えればよい。また本考案はパ
ワーステアリング装置に限るものではなく、マニ
アルステアリング装置に適用することも可能であ
る。
ステアリング装置についてラツクバーを操舵力伝
達部材として説明したが、ハルテンベルガ式、対
称リンク式、センタアーム式ステアリング装置に
も適用でき、タイロツド又はリレーロツドを操舵
力伝達部材として考えればよい。また本考案はパ
ワーステアリング装置に限るものではなく、マニ
アルステアリング装置に適用することも可能であ
る。
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ハンドル操舵時における操舵感が向上すると
ともに、高速走行時の安定性が得られ、操舵力伝
達部材自体にその強度やバランスを低下するよう
な加工を施すことなく、また操舵力伝達部材の噛
み合い部分の摩擦力も増加させることなく、当該
操舵力伝達部材への反移動方向力すなわち復元力
のみを付加することができ、さらにフラツタやシ
ミーを防止する上でも効果がある。
ば、ハンドル操舵時における操舵感が向上すると
ともに、高速走行時の安定性が得られ、操舵力伝
達部材自体にその強度やバランスを低下するよう
な加工を施すことなく、また操舵力伝達部材の噛
み合い部分の摩擦力も増加させることなく、当該
操舵力伝達部材への反移動方向力すなわち復元力
のみを付加することができ、さらにフラツタやシ
ミーを防止する上でも効果がある。
第１図は本考案に係わるステアリング装置の平
面図、第２図は第１図に示す線−に沿う断面
図、第３図は本考案の要部を抜き出して示す斜視
図、第４図ａ，ｂは本考案の第１の実施例の作動
状況を説明する要部平面図、第５図は他の実施例
の要部平面図、第６図は本考案のさらに他の実施
例の平面図である。 ２……ラツクバー、３……ピニオン、４……ハ
ウジング、６……ボールジヨイント部、８……タ
イロツド、１２……水平ロツド、１６……サスペ
ンシヨンメンバ、２０，３０……ガスシリンダ、
２２，３２……シリンダロツド、２４……可撓性
ケーブル。
面図、第２図は第１図に示す線−に沿う断面
図、第３図は本考案の要部を抜き出して示す斜視
図、第４図ａ，ｂは本考案の第１の実施例の作動
状況を説明する要部平面図、第５図は他の実施例
の要部平面図、第６図は本考案のさらに他の実施
例の平面図である。 ２……ラツクバー、３……ピニオン、４……ハ
ウジング、６……ボールジヨイント部、８……タ
イロツド、１２……水平ロツド、１６……サスペ
ンシヨンメンバ、２０，３０……ガスシリンダ、
２２，３２……シリンダロツド、２４……可撓性
ケーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 左右のナツクルアーム間に連結されて車両幅
方向に延在し、ハンドル操舵力をナツクルアー
ムに伝達する操舵力伝達部材と、この操舵力伝
達部材と略直交状態に配置され、前記操舵力伝
達部材に反移動方向力を作用させて操舵反力を
与える反力付加機構とを備えたステアリング装
置において、 前記操舵力伝達部材に略並行に配設され、且
つ該操舵力伝達部材に連結されて当該操舵力伝
達部材と共に移動する水平ロツドを設け、前記
反力付加機構は操舵力伝達部材延在方向に略直
交して配設された１個のガスシリンダと、この
ガスシリンダの基端側を車両側固定部材に固定
すると共にそのシリンダロツドと前記水平ロツ
ドを連結し、シリンダロツドに作用する軸方向
引張力を前記水平ロツドを介して前記操舵力伝
達部材に反移動方向力として伝達する力伝達機
構とを備えたことを特徴とするステアリング装
置。 ２ 前記ガスシリンダは前記操舵力伝達部材延在
方向に略直交状態に固定されており、シリンダ
ロツドと操舵力伝達部材とは可撓性ケーブルを
介して連結されると共に、可撓性ケーブルはシ
リンダを挟んで設けられた一対のガイド部材に
ガイドされて摺動するようになつていることを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
のステアリング装置。 ３ 前記シリンダロツドが操舵力伝達部材に直接
連結されると共に、ガイドシリンダは車体に枢
着されて揺動可能となつており、伝達部材の移
動に応じてガイドシリンダが揺動し、シリンダ
ロツドの引張力の軸方向分力が反移動方向力と
して作用するようになつていることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のステア
リング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985163476U JPH0545589Y2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | |
| US06/922,469 US4730688A (en) | 1985-10-24 | 1986-10-23 | Steering system for wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985163476U JPH0545589Y2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271079U JPS6271079U (ja) | 1987-05-06 |
| JPH0545589Y2 true JPH0545589Y2 (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=15774597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985163476U Expired - Lifetime JPH0545589Y2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730688A (ja) |
| JP (1) | JPH0545589Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993002905A1 (en) * | 1991-07-30 | 1993-02-18 | Aura Systems, Inc. | Variable gain servo assist |
| US6065561A (en) * | 1998-11-23 | 2000-05-23 | Howard; Durrell U. | Power steering system with controlled centering |
| JP2013099986A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-23 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579987A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-19 | Mitsuhisa Ichikawa | Double staggered door construction |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2047059A (en) * | 1935-01-28 | 1936-07-07 | Jess E Clark | Steering stabilizer |
| FR2505763A1 (fr) * | 1981-05-12 | 1982-11-19 | Valeo | Dispositif de direction assistee d'un vehicule |
| JPS6025576U (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-21 | 日産自動車株式会社 | ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP1985163476U patent/JPH0545589Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-10-23 US US06/922,469 patent/US4730688A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579987A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-19 | Mitsuhisa Ichikawa | Double staggered door construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4730688A (en) | 1988-03-15 |
| JPS6271079U (ja) | 1987-05-06 |
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