JPS63287668A - 列車番号識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は列車の前面又は後面に設けられた列車番号表
示器から列車番号を識別する列車番号識別装置に関する
。

（従来の技術） 一般に列車は、運行ダイヤに基づいて運行を行なうため
にダイヤ上の運行番号（数７２桁）と所属会社名や車両
基地名（英字１桁）を−緒にして列車番号とし、列車の
前面及び後面に設けられている列車番号表示器に表示さ
せている。そして、列車の運輸指令センターでは、実際
の列車から列車番号を読み取って、運行ダイヤ上の運行
管理番号と突き合せを行ない、ダイヤ通りの運行が行な
われているかどうかを監視し、出発時刻、ポイント転換
などの進路設定制御を行なう。

このような用途に用いられる従来の列車番号識別装置は
、第１５図及び第１６図に示すようなものであった。軌
道１上を走行する列車２には列車番号設定器３と車上子
４とを設け、地上側には地上子５と列中番号識別５ｉ１
６とを有する地上設備７を設けている。

そして、予め基地から営業線に出庫する時に、出庫線で
列車番号を列車番号設定器３を用いて設定する。そして
この設定された列車番号は、列車番号表示器８に表示さ
れる。また、車上子４は、第１６図に示すようにｆ１〜
ｆｎまでの複数個の共振子９を選択し、その選択された
共振子９のリレー接点１０を開じることにより所定の周
波数の電波を発振する。他方、列車番号識別装置６では
、周波数ｆ　１〜ｆｎまでの所定の周波数の発掘波を取
込み、その周波数を解読することによって対応する列車
番号を識別するのである。

しかしながら、このような従来の列車番号識別装置では
、列１２側に車上設備を必要とし、また、地上側には地
上設備７を必要とするが、同一会社で運営している線区
の列車に対しては車上設備を設けることができるが、他
社線との相互乗入区では乗入れられる他社の列車にまで
このような車−に設備の設置を強制するのが困難であり
、軌道１上を走る全ての列車に対して、その列車番号を
識別することができず、運行管理上問題があった。

またこのような問題点を解決するために、各列車毎に設
けられている列車番号表示器８に表示されている列車番
号を地上側からカメラで搬像し、その撮像信号を画像処
理して列車番号を読取る方式の列車番号識別装置も提案
されている。

しかしながら、このようなカメラを用いた列車番号識別
装置では、対象とする列車番号表示器の文字枠の中央に
常に文字篩の文字がおさまっていなければ正確に列車番
号を読取ることができないため、次のような問題点があ
った。

つまり、列車番号表示器に列車番号を表示する作業は、
通常運転者が行なうのであるが、文字篩のたるみやかた
よりなどの機械的な構造上の問題、上下方向の位置ずれ
のような人為的な問題などがあって、画像処理上、高い
認識率が期待できなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように従来の列車番号識別装置では、列車番号表
示器の文字枠に正確に列車番号の文字篩がセットされて
いない場合に認識率が低下する問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、列車番号表示器における列車番号表示
に多少のずれが生じていても、的確に列車番号を識別す
ることができる列中番号識別装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成１ （問題点を解決するための手段） この発明の列車番号識別装置は、列車の前面又は後面に
設けられている列車番号表示器を含む領域内の画像を撮
像する手段と、この搬像手段の画像情報をもとに文字枠
内の文字を検出する検出手段と、この検出手段によって
検出された文字が列車番号として妥当か否かを判定する
判定手段と、この判定手段によって妥当でないと判定し
た時に前記検出手段によって検出された文字を記憶する
文字記憶手段と、前記撮像手段によって取込まれた画像
情報をディスプレイに表示し、かつ警報を発する監視手
段と、このディスプレイに表示された画像情報に対応す
る列車番号情報の手動入力手段と、この入力手段の情報
の登録手段と、前記列車以降に進入又は通過する列車か
ら取込んだ画像情報から検出された文字が列車番号とし
て妥当でない時にこの検出文字を前記、文字記憶手段に
よって記憶されている文字と照合して一致をとる照合手
段と、この照合手段によって照合一致がとれた時に前記
登録手段に登録された列車番号情報から該当する列車番
号情報を取出す文字取出手段とを具備したものである。

（作用） この発明の列車番号識別装置では、列車番号表示器に表
示されている列車番号が文字幕のかたよりや上下の位置
ずれにより文字枠内に完全に表示されていないような場
合、その不完全な文字表示を読取り、文字記憶手段によ
って記憶しておく。

そしてこの文字記憶とともに不完全な文字表示に対して
はディスプレイに対してその文字を表示させ、オペレー
タが不完全な文字表示から正しい文字を読取って入力手
段により入力して登録し、文字記憶手段の記憶文字と対
応させる。

そして、この操作の以少に進入又は通過する列車から取
込んだ画像情報から検出された文字が列車番号として妥
当でない時には、検出文字を前記文字記憶手段によって
記憶されている文字と照合させ、照合一致がとれた場合
には前記入力手段によって入力され、登録手段に登録さ
れている列車番号を取出し、不完全な番号表示に対し正
しい列車番号を取出すのである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づい詳説する。　第２
図は本発明のハードウェア構成の概略を示すものである
。軌道１に沿って走行する列車２の先端または侵端の通
過を検知する列車検知器１００は、この列車検知器１０
０から発信する信号１０１番列車２が存在していない時
に反射板１０２で反射させて受光部で検知している。従
って列車２が存在すると、列１に２で反射光がさえぎら
れて、列車検知器１００の受光部が光を受信しなくなる
。そこで、この時の状態を列車存在信号“有”とし、列
車２の先端部を検出する場合には第７図（ａ　）に示す
ように列車存在信号“無”から゛°有″に変った時を列
車検知とし、侵端部を検出する場合には、第７図（ｂ　
）に示すように列車存在信号“有”から“無”に変った
時に列ｄ１検知とし、画像処理を開始する。尚、以下の
説明では、列１１２の先端部を検出して画像処理を行う
場合について述べるものとする。

画像処理開始時期になると、ＣＣＤ方式の固定焦点形の
カメラ２００のｍ像した画像を信号線２０１から画像処
理装置３００内に取込む。列車２の前面に列車番号表示
器３が取付けられており、カメラ２００が撮像する列車
番号表示器３を含む搬像エリア２０２は、予めカメラ２
００の取付位置とレンズの大ぎさとにより決められてい
る。

画像処理Ｖｌ置３００のソフト処理は第１図に示すよう
な構成である。文字画像検出回路３１０は、カメラ２０
０によって取込まれた画像エリア２０２の画像の中から
列車番号表示器３の文字枠（後述する）がどこにあるか
検出し、見つけ出した文字枠の中から文字を取出す。表
示文字認定回路３２０は、取り出された文字画像と予め
登録されている文字辞書とから最も類似度が高い文字を
選び出して列車番号表示文字としての妥当性をチェック
し、正常な時に表示出力する。保存文字画像判定回路３
３０は、列車番号表示文字として認められない場合に、
保存されている文字画像が文字画像検出回路３１０で検
出された文字画像と一致していれば、この文字画像に該
当する列ｉ！番号を取り出して表示文字として出力する
。ざらに、列車番号入力回路３４０は、文字画像が不一
致の時にカメラ入力画像を表示すると共に警報を発して
オペレータに知らせ、オペレータが画面表示を見て文字
を手動で入力するものである。

この画像処理装お３００のハードウェア構成は、第３図
に示されている。この画像処理装置３００では、演算制
御部３５０に対して、画像プロセッサ３５１、ビデオ入
力モジュール３５２、画像メモリ３５３、文字認識モジ
ュール３５４、ビデオ出力モジュール３５５及び画像処
理プログラム３５６がマルチパス３５７を介して接続さ
れている。

また画像バス３５８がこれらの各要素３５１〜３５５に
接続される。

さらに、演算制御部３５０に対して、デジタル入力モジ
ュール（ＤＩＭ＞３６１、デジタル出力モジュール（Ｄ
ＯＭ）３６２、キーボードコントローラ３６３、プログ
ラムメモリ３６４及びデータメモリ３６５が入出力バス
３６６を介して接続されている。

そして前記ビデオ入力モジュール３５２にカメラ２００
からの撮鍮信号２０１が接続され、ビデオ出力モジュー
ル３５５にＣＲＴディスプレイ４００が接続されている
。また、デジタル入力モジュール３６１に列車検知器１
００の列車検知信号１０３が接続され、デジタル出力モ
ジュール３６２に表示器４０１と警報器４０２とが接続
され、キーボードコントローラ３６３にキーボード４０
３が接続されている。

この画像処理装置３００では、デジタル入力モジュール
３６１に列車検知器１００から画像処理開始信号が入る
と、ｉｌＪ　ＲｉｌＪ１御部３５０がプログラムメモリ
３６４にある該当プログラムを実行させ、カメラ２００
からの画像信号の取込みをビデ才人カモジュール３５２
に実行させる。ビデオ入力モジュール３５２は、画素（
２５６ｘ２５６ドツトで全画素が構成されている。）毎
に２５５（白）を１■とした時の入力電圧に応じてＯ〜
２５５の値にＡ／Ｄ変換して、その値を画像バス３５８
を通して画像メモリ３５３に画素情報として取込む。

演算制御部３５０は、プログラムメモリ３６４内のプロ
グラム命令の実行により入力画像をもとにして列車Ｗｉ
号表示器３内の文字を検出するために、画像プロセッサ
３５１に命じて画像処理を実行させる。この画像処理プ
ロセッサ３５１は、プログラムメモリ３６４内のプログ
ラムに従って、マルチパス３５７を通して画像メモリ３
５３に命じ、画像メモリ３５３内の画像を画像処理プロ
グラム３５６を使用して表示文字を検出するための画像
に変換する。

文字認識のために、予め作成しておいた文字辞書が画像
メモリ３５３に１き込まれている。そこで、上述のよう
に画像処理プロセッサ３５１によって求められた文字画
像もこの画像メモリ３５３に記憶させる。そして、文字
認識モジュール３５４にマルチパス３５７を通じて命令
すると、公知の複合類似度法により類似度の最も高い文
字を選び出す文字認識処理が画像バス３５８を介して実
行される。

表示文字が認識されると、演算制御部３５０は入出力バ
ス３６６を通じてデジタル出力モジュール３６２により
、表示器４０１に電圧を印加して表示出力する。

一方、文字認識が不能な場合には、演算制御部３５０が
ビデオ出力モジュール３５５に命令して、画像メモリ３
５４内のカメラ入力画像情報を画像バス３５８を通じて
取り出し、２５５の値を１■とするＤ／Ａ変換し、ＣＲ
Ｔディスプレイ４００に出力して画像を表示させる。

第４図は、第１図に示した画像処理装ｆｔ３００のソフ
トウェアを構成する文字画像検出回路３１０１表示文字
認定回路３２０、保存文字画像判定回路３３０及び列車
番号入力回路３４０のより詳細な構成を示すもので、前
記第３図のプログラムメモリ３６４内に格納されている
。また、この第４図のプログラムを実行する上で必要な
情報の記憶ファイルが第５図及び第６図に示されており
、第５図は画像メモリ３５３のファイルを示し、第６図
はデータメモリ３６５のファイルを示している。

文字画像検出回路３１０は、列車検知器１００が列車２
の先頭部を検知する検知割込回路３１１と、先頭部を検
知した時にカメラ２００から＠像エリア２０２の画像を
画像メモリ３５４に書き込む画像入力回路３１２と、こ
の回路３１２の画像メモリ３５４内に書き込まれた画像
情報を取り出し、小さな画ａｍ音を平滑化して雑音を軽
減させる平滑化回路３１３とを備えている。さらに、こ
の平滑化回路３１３の出力信号から文字枠を含む白い領
域を取り出すために、２値化閾値を設定して文字枠候補
を取出し、文字枠候補の中から文字枠を検出する文字枠
検出回路３１４と、この文字枠エリアを画像メモリ３５
４から取り出し、２ｆｉｌｌ化閾値を設定して文字のみ
を取り出し、小エリアのノイズを除去する文字検出回路
３１５とを備えている。

いま、第２図において示したように、列車検知器１００
に列車先頭部が入り、この列中検知器１００が反射板１
０２に向けて発信する信号１０１が途絶えて列車検知器
１００に戻って来なくなると、第７図（ａ　）のような
接点信号が信号線１０３を通して、画像処理装置３００
のデジタル入力モジュール３６１に入力され、デジタル
入力モジュール３６１が割込信号を演算１．ＩＪ御郡部
３５０発する。これに対応して、演算制御部３５０は、
予め決められた検知器割込回路３１１のアドレスに飛び
、この検知器割込回路３１１を実行し、画像入力回路３
１２を起動する。

画像入力回路３１２は、カメラ２００が捕えた搬像エリ
ア２０２を画像メモリ３５３のカメラ入力画像Ｍ１１へ
出き込み、平滑化回路３１３を起動する。この入力画像
Ｍ１１に書き込まれた画像５００は、例えば第８図に示
すようなものである。

平滑化回路３１３は、カメラ入力画像Ｍ１１を取り出し
てワーキング画像Ｍ１４ヘコピーしておき、このワーキ
ング画像Ｍ１４を用いて画像変換を行なう。これは、画
面上の白または黒領域中の黒又は白いじみを除去するた
めに、濃度変換する画素を中心にしてその周辺３×３画
素領域の各黒濃度の平均値を求めて新しい濃度とする一
般的手法による濃度変換である。こうして、濃度変換さ
れた画像は、文字枠検出回路３１４に与えられる。

文字枠検出回路３１４は、平滑化回路３１３による濃度
変換の後、第８図の画１５００から白色１５０１ａ〜５
０１ｋに着目する。これらの画像５０１ａ　、５０１ｊ
は外部蛍光灯の反射、画像５０１ｇ、５０１ｉ　、５０
１にはガラス窓とガラス窓内の乗務員や旅客の白い衣服
、画像５０１ｒは前照灯のガラス、画像５０１ｂ〜５０
１ｄが目的の列車番号表示器３の文字枠である。

そこで、文字枠検出器回路３１４では、平滑化回路３１
３によって濃度変換された画像から画面全体の濃度を加
え、全画素数で割って温度平均ｆＡを求め、補正値Ｃ１
を加えて２値化閾値ＱＡを決定し、ｇＡ以上を真白（２
５５）に、ｇへ以下を真黒（０）に変換して以降、の処
理を１ｉｉｌ化する。

尚、補正値Ｃ１は予め文字枠検出回路３１４のプログラ
ムメモリ３６４内にセットしておくものとする。

ぞして１〜２画素の小さな無数の白色雨水を伏角に色づ
けしておき、白色領域を大きい順に求める公知の画像処
理プログラム３５６を用いる。すなわち、第９図に示す
ように、白色エリア５０１の隣接四辺形５０２のＡ、８
点のアドレス（×１゜ｙ　１）、　　（ｘ　２．　ｙ　
２）を求めてデータメモリ３６５のワーキングエリアＭ
２４へ謁き込んでおく。

次に第１０図に示すように、高さ位１ｌＹＯ±６１（許
容値）にアドレスｙ１が入っている白色エリアを白色部
５０１８〜５０１ｋから３つ取り出し、取り出された隣
接四辺形５０２の縦、横サイズ（Ｔ　２−Ｖ　１）、　
　（ｘ　２−ｘ　１）がＹ１±δ２゜×１±６３に入っ
ていることをチェックしてＡ。

８点のアドレス（ｘ　１．ｙ　１）、　　（ｘ　２．　
Ｖ　２＞を３つ残して他を消去し、文字検出回路３１５
を起動する。

尚、文字枠の高さ位置（ＹＯ±６１）２文字枠の幅（Ｘ
ｌ±δ３）１文７枠の高さくＹ１±６２）のデータは予
め文字検出回路３１４のプログラムメモリ３６４内にセ
ットしておき、必要時に取り出して文字枠検定用に使用
するものとする。

文字検出回路３１５は、前述のＡ、８点アドレス（ｘ　
１．ｙ　１）、　　（ｘ　２．　Ｖ　２）の３つをワー
キングエリアＭ２４から取り出し、ワーキング画像Ｍ１
４に再びカメラ入力画像Ｍ１１をコピーして、Ａ、８点
アドレスを含む長方形のエリア、つ魯まり文字枠を残し
て他のエリアを白色に変換する。

次に文字枠内の平均濃度を求め、補正値Ｃ２を加えて２
値化閾Ｗｌａ　Ａを決定し、ｇへ以上を真白に、ｇへ以
下を真黒に変換し、第１１図に示すような画像５０３を
得る。この画１１１５０３では黒色外乱５０４が残るの
で、公知の画像処理プログラム３５６を使って数画素程
度の小さな黒色エリアを白色に塗りつぶして外乱を除去
し、ワーキングエリアＭ２４に記憶して文字画像検出回
路３１０を終了し、次の表示文字認定回路３２０を起動
する。

表示文字認定回路３２０は、画像認識した結果を、文字
幕の文字毎の大きさを最大２６Ｘ３８ドツトの画像（文
字を濃度Ｏ１地を２５５としている）で表現した文字辞
書としてＭ１２に登録しである文字と類似度針環し、最
も類似度が高い文字と類似度数を求める公知の文字認識
回路３２１と、類似度数の許容値以上であって、文字配
列が規則正しい配列となっているかどうかをチェックす
る妥当性チェック回路３２２と、文字配列が正常の時に
表示器４０１へ出力する表示文字出力回路３２３と、１
１報を解除する警報停止回路３２４とで構成される。

ここで、第１１図の’３１Ｍ”の表示文字群のように、
１０位の桁と１位の桁と英字の桁より列車番号が構成さ
れるものとし、仮に１０位の桁はＯ〜７を使用して８．
９が使用されなければ、０〜７だけを文字辞書テーブル
Ｍ１２に登録しておぎ、同様に１位の桁には奇数あるい
は偶数のみを使用するとすれば、どちらか使用する方の
数字だけを登録し、英字の桁にも例えばＭ′′、“Ａ′
°。

ＩＩ　Ｈ１１、１１３ＩＩ　、　　１“Ｋ″だけを使用
するとずれば、この５つの英字のみを登録しておき、使
用しない文字は登録しておかない。

文字認識回路３２１は、文字画像検出回路３１０で検出
された文字画像”　３１　Ｍ　”から、まず“３″文字
画像を選択して規定の大きざに変換した後、画像処理プ
ログラム３５６により文字のゆがみをなくして決められ
たエリアに設定する。そして文字認識モジュール３５４
を実行して１０位の桁の“３′′の文字画像に最も類似
度数の高い文字を文字辞書テーブルＭ１２内のＯ〜７か
ら見つけ出し、ワーキングエリアＭ２４内に見つけ出し
た認識文字を類似度数と共に記憶する。１位の桁の“１
″、英字の桁の“Ｍ″についても同様に求めて記憶し、
この侵妥当性チェック回路３２２を起動する。

妥当性チェック回路３２２は、まずｉ　３　ＩＩ。

“１″、“Ｍ　ＩＴに対して求めた認識文字の類似度数
値が妥当な値か否かを、プログラムメモリ３６４に保存
された類似度判定データと比較し、求めた値の方が大き
ければ信頼が持てる値とみなし、さらに次の判定に移る
。即ち、２桁の数字と英字１桁との組合せが正しいか否
かを、第１２図に示す文字組合せテーブルＭ２１の中よ
り見つけ出し、該当するものがあれば正しい文字である
と判断して認識文字σ録テーブルＭ２２へ登録し、表示
文字出力回路３２３を起動する。

表示文字出力回路３２３は、認識文字登録テーブルＭ２
２に登録されている文字を取出して表示器４０１にデジ
タル出力モジュール３６２を介して表示させ、同時に接
点を“開パ又は電圧をＯＶにすることにより警報停止回
路３２４を起動する。

警報停止回路３２４は、警報出力データＭ２３にＯ″を
古き込み、この“０”の値をデジタル出力モジュール３
６２に出力して、警報器４０２への接点を“開°′又は
電圧をＯＶにし、警報を停止させる。

ここで、妥当性チェック回路３２２が異常と認めた時に
は、保存文字画像判定回路３３０を起動づる。

保存文字画像判定回路３３０は、文字検出回路３１５で
−Ｈワーキング画像Ｍ１４に保存されている文字画像を
取り出し、文字認識不能時に登録した文字画像と一致し
ているかどうかを判定する保存文字画像一致回路３３１
と、該当する文字画像の一致が１！？られない時に文字
検出回路３１５で一旦保存されている文字画像を検出文
字画像Ｍ１３に登録する保存文字画像登録回路３３２と
、該当文字画像が見つかった時に文字コードを取出す該
当文字コード取出回路３３３とより構成されている。

保存文字画像一致回路３３１では、文字画像が検出文字
画ｍＭ１３に登録されていないか別の文字画像が登録さ
れている時には、文字画像同士を重ね合せることにより
得られる一致度が規定値より小さくなり、次の保存文字
画像登録回路３３２を起動する。一方、検出文字画像Ｍ
１３にすでに登録済みであれば、登録番号をワーキング
エリアＭ２４に書込んで該当文字コード取出回路３３３
を起動する。

保存文字画像登録回路３３２は、文字検出回路３１５で
ワーキング画像Ｍ１４に保存されている文字画像を取り
出し、検出文字画＠Ｍ１３に登録して列中番号入力回路
３４０を起動する。

一方、一致度が規定値より大きい時には、該当文字コー
ド取出回路３３３では、第１３図（ａ）に示ずように以
前に列車番号入力回路３４０により設定した検出文字画
像Ｍ１３の登録番号を取り出し、同一登録番号の文字コ
ードを第１３図（ｂ）より取り出す。このようにして、
文字の一部が掛けて類似度数が低く出力されて識別不能
となった場合、救済策として検出文字画像白身の照合を
行うのである。取り出された文字コードは、認識文字登
録データＭ２２に川き込んで表示文字出力回路３２３を
起動する。

ケ１車番号入力回路３４０は、文字認識不能時にＣＲＴ
４００にカメラ入力画ｆｌｌ１Ｍ１１を表示させる入力
画像表示回路３４１と、文字認識不能を知らせる警報出
力回路３４２を備えている。またキーボード４０３′ｃ
第１３図（ｂ）に示す文字コードを入力するキー入力回
路３４３と、入力した文字が正しいか否かをチェックす
る妥当性チェック回路３４４と、正常な時に入力文字コ
ードをメモリに書き込んで保存する入力文字コード登録
回路３４５と、カメラ入力画像表示をＣＲＴ４００の画
面からクリアする画像表示クリア回路３４６と、異常の
時にはＣＲＴ４００にエラーを表示させるエラー文字表
示回路３４７を備えている。

保存文字１ｉｌｊ像登録回路３３２により起動を受けた
入力画像表示回路３４１は、カメラ入力画ＩＱＭ１１に
書込まれた情報と検出文字画像Ｍ１３を第１４図に示す
ＣＲＴ４００の画面の右半分の上下に表示し、また画面
の左半分に登録番号と列車番号の入力を間掛ける表示と
を行い、警報出力回路３４２を起動する。警報出力回路
３４２は、警報出力データＭ２３に警報を発する旨のコ
ード゛１″を書き込み、デジタル出力モジュール３６２
に出力して警報器４０２への接点を“閉″として、又は
電圧を印加して警報を発する。

他方、キー入力回路３４３は、ＣＲＴ表示画面を見なが
らオペレータが列車番号を１文字ずつキーボード４０３
を用いて入力するとぎ、その入力コードをＣＲＴ４００
に表示させる。そして、３文字目でキャリッジリターン
のキーを押すとキー入力回路３４３の処理を終了し、妥
当性チェック回路３４４を起動する。

妥当性チェック回路３４４は、すでに妥当性チェック回
路３２２でも述べたように、第１２図に示す文字組合せ
テーブルＭ２１の中を検索し、該当する文字列が見付は
出されたときに、入力文字は正しいと判断して認識文字
登録テーブルＭ２２へ登録し、入力文字コード登録回路
３４５を起動する。

入力文字コード登録回路３４５は、ＣＲＴ４００の画面
に表示した登録番号に該当する文字コード欄のエリア（
第１３図（ｂ）参照）に文字コードを書き込み、画像表
示クリア回路３４６を起動する。

画像表示クリア回路３４６は、ＣＲＴ　４００の画面を
黒（ｌｉｌｌｏ）にするために１画面分（５１２×５１
２両索分）だけワーキング画像Ｍ１４に値０を書き込み
、ＣＲＴ４００の表示を消去し、続いて表示文字出力回
路３２３を起動して該当する文字を取り出して表示する
。

他方、妥当性チェック回路３４４の実行の結果、４ニ一
人力文字が不適当と判断された場合には、エラー文字表
示回路３４７を起動する。エラー文字表示回路３４７は
、“ＩＮＰＵＴ　　ＥＲＲＯＲ”をＣＲＴ４００に表示
してオペレータに知らせ、正しい列車番号が入力される
のを待つ。

このようにして、列車２の列車番号表示器３の列車番号
をカメラ２００によってｒｉｍｔ、、、画像処理装置３
００によって画像処理しても、列車番号表示器３側の文
字群が上下あるいは左右にずれていて列車番号全体を完
全にｌｌ１ｌ像することができないような場合、オペレ
ータがそのＩＩｌ像した画像を同じＣＲＴ４００によっ
て読取り、正しい文字コードを与えるようにし、引続き
監視される列車２については、同じようなＷｉ像信号を
得る場合には対応する正しい同じコードをその列車に対
して設定し、列車の運行管理を正確に行えるようにでき
るのである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、列車番号表示器の表示
器が文字枠からはみ出して画像処理が不可能な画像であ
っても、その画像の文字をオベレータが目視して一旦登
録すれば、それ以降に繰返し入って来る同一列車に対し
て正しい認識を自動釣に行うことができ、列車の運行管
理を円滑ならしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のソフトウェア構成を示す
ブロック図、第２図は上記実施例のハードウェア構成を
示す概略説明図、第３図は上記実施例における画像処理
装置のハードウェア構成を示すブロック図、第４図は上
記実施例における画像処理装置の詳しいソフトウェア構
成を示すブロック図、第５図は上記実施例の画像メモリ
の内部ファイルの説明図、第６図は上記実施例のデータ
メモリの内部ファイルを示す説明図、第７図（ａ）、（
ｂ）は列車検知器の出力信号の説明図、第８図はカメラ
入力画像の一例を示す説明図、第９図は文字枠に対する
隣接情報のアドレスを示ず説明図、第１０図は文字枠を
判定するための標準寸法の説明図、第１１図は文字画像
の中間結果を示す説明図、第１２図は文字組合せテーブ
ルの構成図、第１３図（ａ　）は検出文字画像ファイル
の構成の説明図、第１３図（ｂ）は入力文字コードファ
イルの構成の説明図、第１４図は列車番号認識不能時の
ＣＲＴ画面の表示例を示す説明図、第１５図は従来例の
概略構成図、第１６図は従来例の車上子の回路図である
。 ２・・・列車 ３・・・列車番号表示器 １００・・・列車検知器 ２００・・・カメラ ３００・・・画像処理装置 ３１０・・・文字画像検出回路 ３２０・・・表示文字認定回路 ３３０・・・保存文？画像判定回路 ３４０・・・列車番号入力回路 ４００−ＣＲＴ ４０１・・・表示器 ４０３・・・キーボード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 列車の進入又は通過を検知する列車検知手段と、この列
   車検知手段が列車検知した時に列車の前面又は後面に設
   けられている列車番号表示器を含む領域内の画像を撮像
   する手段と、この撮像手段の画像情報をもとに文字枠内
   の文字を検出する検出手段と、この検出手段によって検
   出された文字が列車番号として妥当か否かを判定する判
   定手段と、この判定手段によって妥当でないと判定した
   時に前記検出手段によって検出された文字を記憶する文
   字記憶手段と、前記撮像手段によって取込まれた画像情
   報をディスプレイに表示し、かつ警報を発する監視手段
   と、このディスプレイに表示された画像情報に対応する
   列車番号情報を手動入力する入力手段と、この入力手段
   の情報の登録手段と、前記列車以降に進入又は通過する
   列車から取込んだ画像情報から検出された文字が列車番
   号として妥当でない時にこの検出文字を前記文字記憶手
   段によって記憶されている文字と照合して一致をとる照
   合手段と、この照合手段によって照合一致がとれた時に
   前記登録手段に登録された列車番号情報から該当する列
   車番号情報を取出す文字取出手段とを具備したことを特
   徴とする列車番号識別装置。