KR20060118042A

KR20060118042A - 열차정보검출 시스템

Info

Publication number: KR20060118042A
Application number: KR1020050040468A
Authority: KR
Inventors: 김경화; 정용복; 윤태운
Original assignee: (주)한일디스플레이
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2006-11-23

Abstract

본 발명은 열차정보검출 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 선로를 따라 역사로 접근하는 열차의 정보를 열차운행관련설비에 제공하는 열차정보검출 시스템이 있어서, 역사로 부터 일정 거리에 설치된 열차접근 감지부와; 상기 열차접근 감지부의 신호에 따라 접근하고 있는 열차 전면부의 영상을 얻는 영상획득부와; 상기 영상획득부에 접속되어 영상신호를 디지털화하고, 디지털화된 값을 인식수단을 통해 열차번호를 추출하는 열차번호검지부와; 상기 열차번호검지부를 통해 얻어진 열차번호값이 인터페이스를 경유하여 열차운행관련설비로 제공하는 서버로 구성됨을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 행선안내 게시기 및 여러 설비들의 열차정보 오류로 발생하는 에러를 방지하도록 함으로써, 열차운영에 안전을 확립할 수 있도록 하고, 아울러 승객들의 불편을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

감지부, 영상획득부, 열차번호검지부, 열차운행관련설비

Description

열차정보검출 시스템{SYSTEM FOR SEARCHING TRAIN INFORMATION}

도 1은 본 발명에 따른 열차정보 검출 시스템의 구성을 도시한 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

10:열차접근 감지부 20:영상획득부

30:열차번호검지부 40:서버

50:열차운행관련설비

본 발명은 열차정보검출 시스템에 관한 것으로서, 특히 행선안내 게시기 및 여러 설비들의 열차정보 오류로 발생할 수 있는 에러를 방지 함으로써, 열차운영에 안전을 확립할 수 있도록 하고, 아울러 승객들의 불편을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 역사 내에는 열차번호를 비롯하여 열차명, 출발지 및 출발시간과 도착지 및 도착 시간 등 열차운행에 필요한 행선안내 게시기가 설치되어 있으며, 이러한 행선안내 게시기에 있는 내용을 통해 열차의 정보를 알 수 있게 된다.

또한, 현재 역사 내로 진입하고 있는 열차 표시는 주행중인 열차가 역사로 부터 일정한 거리를 통과함과 동시에 선로에 설치된 궤도센서의 신호에 따라 게시기에 표시가 됨으로써, 역 내에서 탑승을 기다리고 있는 승객이 알 수 있게 된다.

그러나 이 같은 방법을 통해 게시대에 표시되는 열차 표시는 열차의 번호를 알 수 없으며, 단지 하나의 열차가 현재 궤도센서를 통과하여 역사 내로 진입하고 있다는 것만 확인될 뿐 즉, 정의된 열차운행 스케줄에 따라 열차를 운행하여 어느 열차가 접근하고 있는지만 알 수 있게 됨에 따라 긴급 열차나 보수 열차 등 예정에 없던 열차 운행시 이를 알 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 특정 열차의 운행을 알릴 수 있기 위해서는 중앙통제실 또는 역에서 수동으로 열차정보를 입력하여 게시기에 반영하는 가운데 소정 시간이 필요로 하게 됨과 동시에 그 정확성이 낮아지는 문제점이 있었다.

따라서 신속한 열차운행정보를 반영할 수 없어 즉각적인 열차운행정보를 필요로 하는 설비들의 에러를 발생시켜 승객들에게 불편을 가중시키게 되며, 열차의 안전운행에 많은 어려움을 가져다 주는 또 다른 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 지하철 및 국철 행선안내게시기 /홈 안내 게시기 및 여러 설비들의 열차정보 오류로 발생할 수 있는 에러를 방지할 수 있도록 함으로써, 열차운영에 안전을 확립할 수 있도록 하고, 아울러 승객들의 불편을 최소화할 수 있는 열차정보검출 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선로를 따라 역사로 접근하는 열차의 정보를 열차운행관련설비에 제공하는 열차정보검출 시스템이 있어서, 역사로 부터 일정 거리에 설치된 열차접근 감지부(10)와; 상기 열차접근 감지부(10)의 신호에 따라 접근하고 있는 열차 전면부의 영상을 얻는 영상획득부(20)와; 상기 영상획득부(20)에 접속되어 영상신호를 디지털화하고, 디지털화된 값을 인식수단을 통해 열차번호를 추출하는 열차번호검지부(30)와; 상기 열차번호검지부(30)를 통해 얻어진 열차번호값이 인터페이스를 경유하여 열차운행관련설비(50)로 제공하는 서버(40)로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 인식수단은 디지털화된 영상값에서 열차번호경계선을 구분하여 계측영역을 설정하고, 설정된 계측영역을 패턴인식과 이치화를 통하여 각각의 번호위치정보와 영역정보가 추출되어 영역화되어지도록 구성하고, 영역화된 각각의 영역을 일정 비율의 영역으로 구분하여 흑화소 및 백화소의 비율을 계산하고, 계산된 값을 신경회로망에 입력하여 열차번호가 추출되어지도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 영역화된 부분으로 부터 입력번호의 크기 및 이동 회전에 무관한 특성을 추출하기 위해 잡음제거와 세선화를 적용하여 전처리 후 기하학적 패턴백터로 열차번호가 인식되어지도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 영상획득부(20)는 일정한 밝기의 열차영상을 얻기 위하여 밝기보정기능을 갖도록 구성하고, 지하인 경우 조명이나 적외선이 비쳐지도록 구성됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 서버(40)에는 궤도센서(60)의 신호가 직접 인가되어지거나, 별 도의 국부역장치(70)를 경유하여 인가되어지는 것 중 어느 하나의 신호가 인가되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 열차정보검출 시스템을 제공함에 그 목적이 달성된다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 열차정보 검출 시스템의 구성을 도시한 블록도로서,도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열차정보 검출 시스템은 선로를 따라 역사로 접근하는 열차의 정보를 각종 열차운행관련설비에 실시간으로 제공하는 기능을 갖는 것으로 열차접근 감지부(10)와 영상획득부(20)와 열차번호검지부(30) 및 서버(40) 그리고 열차운행관련설비(50)로 구성되어 있다.

상기 열차접근 감지부(10)는 역사로 부터 일정 거리에 설치되어 열차의 접근여부를 감지하여 열차의 접근시 CCD고속카메라로 구성된 영상획득부(20)를 구동시키도록 구성되어 있다. 상기 영상획득부(20)는 역사로 부터 일정 거리를 통과하는 열차의 전면부에 해당하는 영상을 얻을 수 있도록 구성되어 있다. 상기 열차번호검지부(30)는 상기 영상획득부(20)에 접속되어 영상신호를 디지털화하고, 디지털화된 값을 인식수단을 통해 열차번호를 추출하도록 구성되어 있다. 상기 서버(40)는 열차번호검지부(30)를 통해 얻어진 열차번호값이 인터페이스를 경유하여 열차운행관련설비(50)로 제공하도록 구성되어 있다. 상기 열차운행관련설비(50)는 행선안내 게시기와 자동방송장치 및 화상설비, 주재소 또는 분소에 설치된 보수자장치와 프린터 그리고 국부역장치 등으로 구성되어 있다.

상기 인식수단은 영상획득부(20)로 부터 얻은 영상속에 포함된 특정 번호를 추출하기 위한 것으로 디지털화된 영상값에서 열차번호경계선을 구분하여 계측영역을 설정하고, 설정된 계측영역을 패턴인식과 이치화를 통하여 각각의 번호위치정보와 영역정보가 추출되어 영역화되어지도록 구성하고, 영역화된 각각의 영역을 일정 비율의 영역으로 구분하여 흑화소 및 백화소의 비율을 계산하고, 계산된 값을 신경회로망에 입력하여 열차번호가 추출되어지도록 구성되어 있다.

또한, 상기 영역화된 부분으로 부터 입력번호의 크기 및 이동 회전에 무관한 특성을 추출하기 위해서는 잡음제거와 세선화를 적용하여 전처리 후 기하학적 패턴백터로 열차번호가 인식되어지도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

한편, 상기 영상획득부(20)는 정확한 번호를 얻기 위한 방안으로 항상 일정한 밝기의 열차영상을 획득하기 위하여 밝기보정기능을 갖도록 구성하고, 지하인 경우 조명이나 적외선이 비쳐지도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 상기 서버(40)는 궤도센서(60)의 신호가 직접 인가되어지거나, 별도의 국부역장치(70)를 경유하여 인가되어지는 것 중 어느 하나의 신호가 인가되어지도록 구성함으로써 영상과 함께 정확한 통과여부를 확인하여 오류를 줄일 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 상기 서버(40)를 통해 각각의 열차운행설비에 제공되는 열차번호의 값은 인터페이스(RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP, UDP등)를 통해 제공되어지도록 구성되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 열차정보 검출 시스템은 먼저, 열차가 선로를 따라 운행하는 가운데 역사내로 접근됨과 동시에 열차점근 감지부(10)에 의하여 감지가 되고, 열차점근 감지부(10)의 신호에 따라 영상획득부(20)가 구동되어 열차의 전면 부를 촬영하여 그 영상을 얻는다.

다음, 촬영된 영상은 열차번호검지부(30)에 의하여 디지털화하고, 디지털화된 값을 인식수단을 통해 특정 열차번호를 추출되다.

열차번호가 추출되는 과정은 인식수단을 통해 이루어지며, 디지털화된 영상값에서 열차번호경계선을 구분하여 계측영역이 설정된 후 설정된 계측영역을 패턴인식과 이치화를 통하여 각각의 번호위치정보와 영역정보가 추출되어 영역화되어진다. 영역화된 각각의 영역을 일정 비율의 영역으로 구분하여 흑화소 및 백화소의 비율을 계산하고, 계산된 값을 신경회로망에 입력하여 열차번호가 추출되어지는 것이다.

이 같은 과정에서 영역화된 부분으로 부터 입력번호의 크기 및 이동 회전에 무관한 특성을 추출하기 위해서는 잡음제거와 세선화를 적용하여 전처리 후 기하학적 패턴백터로 열차번호가 인식되어지도록 한다.

다음, 추출된 열차번호는 서버(40)로 부터 RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP, UDP 등의 인터페이스를 통하여 열차운행관련설비(50)로 제공되어짐으로써 신속한 열차운행 정보를 승객 및 역무원 그리고 관리자에게 알릴 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 역내로 진입하고 있는 열차의 번호를 촬영하고, 촬영된 이미지에서 특정 번호만을 추출하여 열차운행관련설비에 실시간으로 제공할 수 있도록 함으로써, 에러를 방지하여 열차운영에 안전을 확립할 수 있도록 하고, 아울러 승객들의 불편을 줄일 수 있도록 한 것이다.

Claims

선로를 따라 역사로 접근하는 열차의 정보를 열차운행관련설비에 제공하는 열차정보검출 시스템이 있어서,

역사로 부터 일정 거리에 설치된 열차접근 감지부(10)와;

상기 열차접근 감지부(10)의 신호에 따라 접근하고 있는 열차 전면부의 영상을 얻는 영상획득부(20)와;

상기 영상획득부(20)에 접속되어 영상신호를 디지털화하고, 디지털화된 값을 인식수단을 통해 열차번호를 추출하는 열차번호검지부(30)와;

상기 열차번호검지부(30)를 통해 얻어진 열차번호값이 인터페이스를 경유하여 열차운행관련설비(50)로 제공하는 서버(40)로 구성됨을 특징으로 하는 열차정보검출 시스템.
제1항에 있어서,

상기 인식수단은 디지털화된 영상값에서 열차번호경계선을 구분하여 계측영역을 설정하고, 설정된 계측영역을 패턴인식과 이치화를 통하여 각각의 번호위치정보와 영역정보가 추출되어 영역화되어지도록 구성하고, 영역화된 각각의 영역을 일정 비율의 영역으로 구분하여 흑화소 및 백화소의 비율을 계산하고, 계산된 값을 신경회로망에 입력하여 열차번호가 추출되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 열차정보검출 시스템.
제2항에 있어서,

상기 영역화된 부분으로 부터 입력번호의 크기 및 이동 회전에 무관한 특성을 추출하기 위해 잡음제거와 세선화를 적용하여 전처리 후 기하학적 패턴백터로 열차번호가 인식되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 열차정보검출 시스템.
제1항에 있어서,

상기 영상획득부(20)는 일정한 밝기의 열차영상을 얻기 위하여 밝기보정기능을 갖도록 구성하고, 지하인 경우 조명이나 적외선이 비쳐지도록 구성됨을 특징으로 하는 열차정보검출 시스템.
제1항에 있어서,

상기 서버(40)는 궤도센서(60)의 신호가 직접 인가되어지거나, 별도의 국부역장치(70)를 경유하여 인가되어지는 것 중 어느 하나의 신호가 인가되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 열차정보검출 시스템.