CN206579656U - 一种铁路货场货车定位及车号识别系统 - Google Patents

一种铁路货场货车定位及车号识别系统 Download PDF

Info

Publication number
CN206579656U
CN206579656U CN201621466744.3U CN201621466744U CN206579656U CN 206579656 U CN206579656 U CN 206579656U CN 201621466744 U CN201621466744 U CN 201621466744U CN 206579656 U CN206579656 U CN 206579656U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lorry
sensor
goods yard
identification system
number identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621466744.3U
Other languages
English (en)
Inventor
罗炬锋
陈园园
郑睿姣
王波龙
汪华红
赵康
邱云周
郑春雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI INTERNET OF THINGS CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI INTERNET OF THINGS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI INTERNET OF THINGS CO Ltd filed Critical SHANGHAI INTERNET OF THINGS CO Ltd
Priority to CN201621466744.3U priority Critical patent/CN206579656U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206579656U publication Critical patent/CN206579656U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。本实用新型具有结构简单、安装方便、成本可控的优点。

Description

一种铁路货场货车定位及车号识别系统
技术领域
本实用新型涉及铁路货场行业技术领域，特别是涉及一种铁路货场货车定位及车号识别系统。
背景技术
目前，货运站一线作业的时间、数据大都靠现场人员手动输入，信息采集不正确、不完整、不及时；另外由于各部门考核及利益驱动，人工篡改数据、做假数据时有发生，需要列车进出站自动探测技术保证信息采集的客观性。
铁路车号识别采用车号自动识别系统(ATIS)，主要是利用微波射频自动识别(RFID)技术实现，给每一节车厢安装带有唯一的、标准车号信息的RFID电子标签，将微波读取装置(Reader)按照在铁轨上，当火车经过时，Reader将实时读取每节经过的车厢RFID，获取该节车厢的车号。利用RFID完成车号识别具有很大的应用价值，但也有些缺点不可避免：利用RFID进行车号识别，系统价格昂贵，需要协调多个部门，安装、协调麻烦；利用RFID识别易受高温、电磁干扰等环境影响，不是所有场合均能适合。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铁路货场货车定位及车号识别系统，结构简单、安装方便、成本可控。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。
所述传感器为磁敏传感器和/或超声波传感器。
所述传感器采用低功耗无线传输的方式传输到安装在货场立柱上的网关，网关通过有线传输的方式传输到所述后台服务器。
所述传感器埋在两铁轨中心枕木或者碎石中。
所述传感器安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致。
所述图像获取设备设置在每条轨道的闸口处。
所述图像获取设备采用抓拍摄像机，利用磁钢探测器进行抓拍触发。
所述图像获取设备采用高速摄像机，实时采集视频流。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过在铁路货场铁轨间或站台侧面安装值守探测传感器，完成列车进出站的自动探测与定位；利用安装在每条轨道闸口的摄像机抓拍车厢车号，完成车号识别，输出给后台服务器，后台软件结合列车停靠位置与车号信息，对每节车厢车号进行标示，展示在后台界面。与现有RFID车号识别方式相比，本实用新型成本较低、安装简单便捷、易于维护；对未能自动识别的车号可通过视频图片人工补录；同时能完成货场列车自动探测、记时，列车自动定位功能，保证货场数据准确性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。
所述传感器为磁敏传感器和/或超声波传感器。所述传感器采用低功耗无线传输的方式传输到安装在货场立柱上的网关，网关通过有线传输的方式传输到所述后台服务器。所述传感器埋在两铁轨中心枕木或者碎石中。所述传感器安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致。
所述图像获取设备设置在每条轨道的闸口处。所述图像获取设备采用抓拍摄像机，利用磁钢探测器进行抓拍触发，直接获得带有车号的图片。所述图像获取设备采用高速摄像机，实时采集视频流，通过后台智能视频处理，利用车厢间隔特征获得带有车号的图片。其中，车厢间隔特征为车厢连接处，也可以是车轮，凡是能分辨出单个车厢的特征均可以作为车厢间隔特征。车号识别的处理步骤包括：1)获取带有车号的图片，2)图像灰度化，3)车号区域定位，4)定位车号区域二值化，5)字符切割，6)字符训练与识别。本实用新型未对车号识别的方法进行改进，因此不进行详述。
所述后台服务器接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并结合列车停靠位置与车号信息，对每一节车厢车号进行标示，并可结合铁路信息化系统的业务信息展示列车当前状态、每节车厢停靠位置、车号、货物等信息。
如图1中所示的铁路货场货车定位及车号识别系统，包括安装在铁轨中的磁敏传感器1，安装在货场立柱的网关2，安装在闸口处的高清摄像机3，以及安装在后台的服务器4和客户端。磁敏传感器1通过无线传输到网关2中，网关2通过网线或者光线传输到后台服务器4；摄像机3通过网线或者光线传输到后台服务器4。
如图2所示，当货车进站时，安装在闸口处的高清摄像机3探测到列车进入，通过车厢间隔特征从实时视频流中获取带有车号的图片。也可以在闸口处摄像机3视野范围内的铁轨上安装磁钢，通过磁钢触发摄像机3进行抓拍，直接获得带有车号的图片。然后再依次通过图像灰度化，车号区域定位，定位车号区域二值化，字符切割，字符训练与识别获得经过车厢的车号。
列车经过闸口后逐步进入站台区域，布设在两铁轨中心碎石中的磁敏传感器1检测到列车进入，将探测时间和探测值通过无线网关2传输到后台服务器4，同时基于车厢间隔或者车轮特征检测，各个磁敏传感器1统计经过的车厢数传输到后台服务器4。后台服务器4收集所有磁敏传感器1汇报的统计值进行融合处理，获得货车车厢的车头和车尾位置，计算出车厢数。与高清摄像机3的车号进行联动，把车号标示在各节车厢中。依此类推，将未自动识别的车号，可通过视频图片人工补录。
值得一提的是，上述用于探测的传感器还可以使用超声波传感器，超声波传感器可以安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致，通过发出的超声波经过车轮反射的回波对货车各节车厢停靠位置进行定位。

Claims (8)

1.一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，其特征在于，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。
2.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述传感器为磁敏传感器和/或超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述传感器采用低功耗无线传输的方式传输到安装在货场立柱上的网关，网关通过有线传输的方式传输到所述后台服务器。
4.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述传感器埋在两铁轨中心枕木或者碎石中。
5.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述传感器安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致。
6.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述图像获取设备设置在每条轨道的闸口处。
7.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述图像获取设备采用抓拍摄像机，利用磁钢探测器进行抓拍触发。
8.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述图像获取设备采用高速摄像机，实时采集视频流。
CN201621466744.3U 2016-12-29 2016-12-29 一种铁路货场货车定位及车号识别系统 Active CN206579656U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621466744.3U CN206579656U (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种铁路货场货车定位及车号识别系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621466744.3U CN206579656U (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种铁路货场货车定位及车号识别系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206579656U true CN206579656U (zh) 2017-10-24

Family

ID=60110115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621466744.3U Active CN206579656U (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种铁路货场货车定位及车号识别系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206579656U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109410368A (zh) * 2018-10-29 2019-03-01 北京康拓红外技术股份有限公司 一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法
CN110422207A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 郑州铁路职业技术学院 基于图像识别的列车进站系统
CN111846823A (zh) * 2020-08-31 2020-10-30 广东赛斐迩物流科技有限公司 一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109410368A (zh) * 2018-10-29 2019-03-01 北京康拓红外技术股份有限公司 一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法
CN109410368B (zh) * 2018-10-29 2020-10-13 北京康拓红外技术股份有限公司 一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法
CN110422207A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 郑州铁路职业技术学院 基于图像识别的列车进站系统
CN111846823A (zh) * 2020-08-31 2020-10-30 广东赛斐迩物流科技有限公司 一种自动化快速装卸货的对位物流站台系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105761319B (zh) 一种etc车道防作弊方法与系统
CN105390021B (zh) 车位状态的检测方法及装置
CN102759347B (zh) 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统
CN206579656U (zh) 一种铁路货场货车定位及车号识别系统
CN107305627A (zh) 一种车辆视频监控方法、服务器及系统
CN107301777A (zh) 基于视频检测技术的车辆违章变道检测方法
CN107221040A (zh) 一种防跟车控制系统及方法
CN105788010B (zh) 一种自由流不停车收费系统
JP5484280B2 (ja) 列車停止位置検出方法及び列車停止位置検出装置
CN105702048A (zh) 基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法
CN106448189A (zh) 基于微波的多车道测速和卡口触发的方法与装置
CN109447090B (zh) 一种屏蔽门障碍物检测方法及检测系统
CN206133929U (zh) 基于微波的多车道测速和卡口触发的装置
KR20190024447A (ko) 실시간 선로 결함 검측 시스템
WO2016107302A1 (zh) 一种稽查行驶车辆的方法和系统
CN110930715B (zh) 一种非机动车闯红灯识别方法、系统及违章处理平台
Resendiz et al. Development of a machine-vision system for inspection of railway track components
CN111738203B (zh) 一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法
CN113947731A (zh) 一种基于接触网安全巡检的异物识别方法及系统
CN103914682A (zh) 一种车牌识别方法及系统
CN113788051A (zh) 列车在站运行状态监测分析系统
CN105389990B (zh) 一种基于监控球机的违章停车检测识别方法
CN112381014A (zh) 一种基于城市道路的违停车辆检测及管理方法及系统
CN205827662U (zh) 一种基于激光车型识别的etc防作弊稽查装置
CN113487561A (zh) 基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant