JPH026270A - 列車番号検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は列車の側面をカラーカメラで撮像してその映
像４ｇ号を取込み、車体の色に合った車種を検出し、こ
の検出した車種に該当する列車番号を列車ダイヘアから
取り出して外部へ出力する列車番号検知装置に関する。

（従来の技術） 従来の列車番号検知器δの構成は、第８図に示すような
ものである。つまり、列車検知センサ１ａ、１ｂでホー
ム２に到着しようとする列Ｆｔ１３を検知してから検知
しなくなった時に、カメラ４で搬像しｌこ層像範囲５を
列車番号検知器６に取込み、この列車検知器６でｍ像し
た画像から列車番号表示器７を検出して列車番号を取出
し、文字認識により列車番号の文字コードを外部へ出力
するものである。

（発明が解決しようとづる課題） しかしながら、このような従来の列車番号検知装置では
、列車前後面に取付けられている列車香り表示器の周辺
をｍ像しようとする場合、相互乗入れ線区に１３いては
各社名様の表示器であって統一されておらず、また同一
会社の列車でも新造車、従来型が共に用いられていてそ
れらの列車表示器のデザイン、大きさ、取付位置（左右
の上、下、運転台前面ガラス内）などが様々であると共
に、文字表示方式も内照灯の照明方式、文字幕式、ＬＥ
Ｄ、プラズマ、液晶表示方式、マグネット（磁気反転方
式など様々である。

このような様々な形態の表示器に合せて最適な映像をカ
メラで撮像するには、カメラの台数をふやし、それぞれ
に適したカメラの絞りを設定しなくてはならない。さら
に文字幕式の場合には、文字幕の上下のずれのため文字
枠から文字がはずれたり、列車によっては製造してから
永い時間が経過して表示器内部の汚れが激しいらのがあ
ること、冬季の早朝や深夜にはガラス表面が凍結したり
曇ったりするために鮮明度が低下するなどの原因で、画
像処理で文字を安定して確実に取出すことが極めて困難
である問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、車種毎にその車体の色をグ１車番号検
知器内に予め記憶しておき、実際に運行する列車から取
込んだＩｆｉ体の色と比較して車種を検出ηることによ
り、この検出した車種が列車ダイλν上の該当する時間
帯の列車番号の車種と同一あればこの列車番号を外部へ
出力するようにし、正確に列中番号を検知して出力する
ことができる列中？５弓検知装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の列車番号検知装置は、軌道に沿って走行して
いる列車の存在を検知する列車検知器と、この列車検知
器の信号で前記列車の車体を囮＆するカラーカメラと、
このカラーカメラで囮徴した画像情報を取込み、予め車
種毎に取込んだ画像情報と色の比較を行って前記列車の
車種を決定づるＬｔｌ　ｆ−１決定手段と、予め記憶し
ている列車ダイヤから該当１Ｊる時間帯の列車番号を取
出して、この列車番号に含まれている車種と前記車種決
定手段からの車種とを照合して一致をとり、列Ｉｔ［番
号を決定して出力する列車番号検知手段とを備えたもの
である。

（作用） この発明の列車番号検知装置では、ホームに取（＝Ｊけ
た列車検知器がボームに到着しようとする列車を検知し
た信号を出力すると、列車側面をカラーカメラで撮像し
てその画像信号を取込み、車種決定手段が車体の色を検
出して予め記憶している様々な車種の車体の色と比較し
、同じ車体の色の車種を検出する。

そして、列Ｄ１番号決定手段が予め記憶している列車ダ
イＶから該当する時間帯に該当駅に到着している列車の
列車番号の車種と比較し、同一車種ならば同一列車と認
め、この列車番号の文字コードを外部へ出力する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図にこの発明の一実施例の全体の構成図が７バされ
ており、１０は列車、１１はホームである。

１２ａは列車の存在を検知する列車検知はンサで、１２
ｂは反射板である。１３はカラーカメラで、列車１０が
ホーム１１に停止した時にｖｉ像エリア１４をカラーで
取込む。

１５はランプで、カメラ１３で撮像エリア１４を取込む
１１．１にホーム１１の天井照明を補うために点灯する
。この点灯回路は、リレー１６のコイル１７を励磁して
接点１８を開じ、電源１９を供給することにより動作す
る。

列車検知センサ１２ａは発光部と受光部より構成され、
発光部から常時出力される光線が列車１０の軌道を越え
て光軸上に取（＝Ｊけた反射板１２ｂに反射してその一
部の光線が戻ってくれば列車無とし、列車１０がこの列
車検知ヒンサ１２ａと反射板１２ｂとの間に入り、発光
部からの光線が列車１０により別な方向に反射されてし
まって受光部に戻らなくなれば列車有の信号を出力する
。

２０はＩａ種決定手段と列車番号決定手段とを含む列車
番号検知器で、列車検知センサ１２ａの信号とカメラ１
３の１２１！像信号とを取込んで列車番号検知演算を行
ない、一方、リレー１６のコイル１７を電源２１を通し
て励磁し、列車番号を出力線２２から出力する動作を行
なう。

第２図に列車番号検知器２０のハードウェア構成図が示
されている。

２０１は演算制御部で、プログラムの命令を解読実行す
る。２０２はビデオ゛入力モジュールで、カメラ１３か
らの映像信号をＲ，Ｂ、Ｇの信号に分１ノで淡い色から
溌いまでを０〜２５５の値に変換するＡ／Ｄ変換部を備
えており、映像信号のうちの垂直同期信号を検出して映
像信号の始まりから１画面分取込合。２０３は画像処理
ブロセツナで、画像処理プログラムメモリ２０４に格納
されている画像処理のサブルーチンを取出し、必要なパ
ラメータをセットすることににり濃度を３２段階に区分
して各段階の濃度毎の発生頻度数を求める。

２０５は画像メモリで、カメラ１３からの映像信号を上
述したようにＲ，Ｂ、Ｇ信号毎に濃淡の程度に応じて２
５６通りに区分された数値データを１画面分記憶する画
像ワーキングエリアとして用いられる。

２０６はディジタル入力モジュールで、列車検知センサ
１２ａが検知した列車存在信号が無から右に変化すると
きにその変化（無から右の時）を検知して割込みを発生
させ、演算制御部２０１がこの割込みを検出して割込み
先の、メモリ内に予じめ舊込まれているアドレスから始
まるプログラムに実行を移させる。

２０７はディジタル出力モジュールで、演算制御Ｒ２０
１の命令により接点出力を行うらのであり、カメラ１３
が画像する時に必要な外部照明ランプ１５を点灯させる
ためにリレー１６のコイル１７に電流を流して励磁する
よう自身の内部に備えられている接点を１１１しる動き
をし、また列ｉｔＴ　Ｍ号情報を出力するために出力線
２２に信号を出力する。

出力線２２はデータライン２２ａと出力パルス２２ｂよ
り成り、データライン２２ａに出力すべき文字コードを
５木の線上に信号の゛有″゛無′。

の組合ぜを構成し、有”を有信号（接点閉）、“無″を
無信号（接点間）をデータライン２２ａに出力して、パ
ルス信号（１秒間接点閉）を出力パルス２２ｂより出力
することによりこの出力線２２に接続されている機器へ
列車番号情報を１文字ずつ出力する。

２０８はｒｉ時モジュールで、１秒クロックを発生させ
て演算制御部２０１に割込みを発生させ、タイムデイレ
イプログラムを作動させる。

２０９はプログラムメモリで、本処理に必要な各種プロ
グラムを予め格納しておく記憶エリアである。２１０は
データメモリで、車体色頻度データ、ｌｌＦ！種別色頻
度データテーブルなど各種演算で求めたデータや常数を
格納しておく記憶エリアである。

２１１は電源投入モジュールで、列車番号検知器２０の
電源を投入した時に割込みを発生させ、その割込み先の
メモリ内に予め出込まれているアドレスより始まる初期
化プログラムを実行させる。

２１２はダイヤメモリで、列車ダイ−テーブルを予め記
憶しておくエリアである。この列車ダイＡ７テーブルは
、列車番号検知と該当駅を出発する時刻（時分）等を運
行類に記憶するテーブルである。

第３図に列車番号検知器２０のソフトウェアの構成図が
示されており、電源投入プログラム２３、タイムデイレ
イプログラム２４、車体色頻度データ登録プログラム２
５、車種検知ブ［１グラム２６、列車番号取出しプログ
ラム２７、タイムアツププログラム２８、分岐部２９に
より構成されている。

］−記構成の列車？ｌＳ号検知装にの動作について、次
に説明づ′る。

第１図により、まず列車１０がホーム１１に矢印の向き
で進入してくると、やがて列車検知セン４Ｊ１２ａと反
射板１２ｂとの間に列車１ｏの先頭部が入って来て列車
検知センサ１２ａからの発光信号を列車検知センサ１２
ａ内の受光器で受信しなくなる。そこで、列車検知セン
’、ｉｌ　２ａの出力信号は“無”（接点間）から“有
″（接点閉）となって、列車番号検知に２０の第２図に
示すディジタル入力モジュール２０６に入力される。

この際、このディジタル人ノコモジュール２０６が割込
み信号を発生させると、この割込みを演算制御部２０１
が検出し、予め書込まれている先頭番地、ｆ、にプログ
ラムが移され、第３図に示すタイムデイレイプログラム
２４の先頭番地よりプログラムが実行される。

タイムデイレイプログラム２４は、第４図（ａ　）に示
すようにプログラムメモリ２０９内に格納されているデ
イレイタイムテーブルセットジョブ２４１により第５図
（ａ　”）に示すデータメモリ２１０内のデイレイタイ
ムテーブルのアドレス、ｄ。

に数値をセットする。ここでは列車検知センサ１２ａが
列車１０の存在を検出してから列車１０が１７止する迄
の時間がセットされるのである。

この後、ランプ点灯ジョブ２４２が実行される。

メモリ２０９内に格納されているランプ点灯ジョブ２４
２の命令を演算制御部２０１により解読して実行し、デ
ィジタル出力モジュール２０７の接点を開から開にして
閉回路を形成し、リレー１６のコイル１７を電源２１に
より励磁して接点１８を閉じ、ランプ１５を点灯させる
。

−−−ｈｓデータメモリ２１０内のデイレイタイムテー
ブル、ｄ、に数値がセットされると、計時モジュール２
０８が発する毎秒クロック割込みを演算制御部２０１が
検出すると共に割込み先のアドレス、１１．にプログラ
ム実行開始格地を移ず。

アドレス、ｍ、で始まるタイムアツププログラム２　Ｅ
３は第４図（ｂ　）で示され、比較部２８１によりデイ
レイタイムテーブル、ｄ、の内容（ｄ　）が０となって
いればタイムアツプとなったことを示し、出口アドレス
、ｎ、に行き、そうでなければ演０ＦＪｉ２８２により
デイレイタイムテーブルのアドレス、（１，の内容（ｄ
　）から１を引いて再びアドレス、ｄ、に出込み、本プ
ログラムを終了させる。

タイムアツプとなって出口のアドレス、ｎ、にｍかれて
いるプログラムの実行開始アドレスが分岐部２９で、ｈ
、どなっているならば、車体色頻度データ登録プログラ
ム２５の先頭アドレスに７０グラムが移る。

車体色頻度データ登録プログラム２５は第４図（Ｃ）に
示すように、カメラ１３が撮像した映像信号をビデオ入
力モジュール２０２に対してＲ２Ｂ、Ｇ画像取込ジョブ
２５１によって演算制御部２０１の命令により１画面分
の情報を取込み、第６図に示す画像メモリ２０５のＲ，
Ｂ、Ｇ毎の画像ワーギングエリアのアドレスＲ，Ｂ、Ｇ
に第２図の通り画像バス２１３を介して取込み、ジョブ
２５２を実行する。

ジョブ２５２は車体別に色を記憶しておくために車体の
番号のＲ，Ｂ、Ｇ画像の濃度ヒストグラムを計測するジ
ョブで、第７図に示すように３２区分の濃度に対して発
生画素数を頻度としたヒストグラムを計測する。このヒ
ストグラム中の最大のものを２５６とし、それぞれの区
分毎の頻度を変換して第５図（ｂ）のように車体色頻度
データエリアアドレス、ｒ、、、ｂ、、、ａ、の三原色
毎に濃度区分１〜３２迄に変換した後の頻度データを一
時書込み、ジョブ２５３を実行する。

ジョブ２５３は、車種カウンタを格納しているアドレス
、１．の内容（＋　）が示す番号順にテーブルに艮込み
保存できるように第５図（Ｃ）に示１車種別色頻度デー
タテーブルにＲ，Ｂ、Ｇ毎に３２ｖ５度区分の頻度デー
タを車種、　Ｔ＋　、　、　、　Ｔ２　、　、　、　Ｔ
’ｓ　、　、・・・毎に全１′ｔＩ秤を登録するテーブ
ルで、車種カウンタの内容（＋　＞に従って車体色頻度
データエリアの内容を書込み、ジョブ２５４を実行Ｊる
。

ジ」ブ２５４は演口部で、車種カウンタの内容（＋）に
１を加える。これは車種別色頻度データーアープルの欄
を１つ下へずらずことを意味し、次の車体色頻度データ
エリアの内容を出込む欄を指定１ｙるためである。そし
て次のジョブ２５５を実行づ゛る。

ジョブ２５５は比較Ｎ；で、予め車種の数が数値＋　Ｍ
ＡＸで登録されている。そしてこのジョブ２５５′Ｃ−
車種カウンタのアドレス、ｉ、の内容（ｉ　）と車種の
数ｉ　ＭＡＸを比較して（１）が数値ｉＭＡＸを超えて
いなければジョブ２５１に戻り、超えていれば出口へ移
り、本プログラムを終了させる。

ここで分岐部２９で飛び先番地が、ｈ、の代りに、１．
どなっていれば、車種検知プログラム２６の先頭アドレ
スにプログラムが移される。この車種検知プログラム２
６では、第４図（ｄ　）のようにジョブ２６１が実行さ
れる。

このジョブ２６１は第４図（Ｃ）で説明したＲｌＢ、Ｇ
画像取込みジョブ２５１と同じ動作を行い、次のジョブ
２６２を実行する。

ジョブ２６２も同様に第４図（Ｃ）のＲ，Ｂ。

Ｇ画像部度ヒストグラム訓測ジョブ２５２と同じ動作を
行い、次のジョブ２６３を実行する。

ジョブ２６３では車種カウンタのアドレス。

のメモリに１を書込み、次のジョブ２６４を実行１′る
。

このジョブ２６４は比較部で、先に実行したジョブ２６
２で求めた車体色頻度データエリアのアドレス、ｒ、、
、ｂ、、、ｇ、の内容と車体色頻度データ登録プログラ
ム２５で登録した車種別色頻度データテーブルのデータ
を車種カウンタ（ｉ　）番目（、Ｔ＋、、−ｒｚ、、Ｔ
：＋、、・・・）の欄からＩｔ、Ｂ、Ｇのデータを取出
し、それぞれの差が±αの範囲内であれば該当列車の車
体であるとみなして出口に扱け、次の列車番号取出しプ
ログラム２７の先頭アドレス、■、に移して本プログラ
ムを終了させる。もしジョブ２６４でＲ，Ｂ、Ｇのデー
タの内１つでも±αの値が超えていたならば、次のジョ
ブ２６５を実行する。

このジョブ２６５は演算部で、車種カウンタ（＋）に１
を加えて再びジョブ２６４を実行し、こうして全市秤の
色を比較して該当する車体の色を見つけ出す。

先頭アドレス、■、で始まる列車番号取出しブ１］グラ
ム２７ｆよ第４図（０）で示ず通りであり、ジョブ２７
１から実行する。

ここで、列車ダイヤデープルは第５図（ｄ　）に示すよ
うに列車番号と該当駅を出発する時刻とを対照させ、出
発類に並べた構成となっており、例えばアドレス、ｄ５
０．には列車番号１１Ａ（１１は運行番号、Ａは車種を
示１）が８時１０分に該当駅を出発することを意味する
データが格納され、アドレス、ｄ５１．には次の列車（
列車番号３５Ｂ、８時１５分発）というように、順に記
録されている。そして、現在時刻が第５図（ａ　）に示
すように現在時刻テーブルのアドレス、ｔ、の内容より
０８：２７（８時２７分）であったとすると、時刻通り
運行されていればアドレスは、。

ｄ５４．の列車であり、ダイヤポインタのアドレス、ｊ
、のメ七り内には、ｄ　５４．が格納されている。

そこで、ジョブ２７はダイヤポインタ、ｊ、の内容、即
ちアドレス、ｄ５４．の内容（列車番号１５Ａ１出発時
刻８時３０分）の内（１２）を指定すると車種Ａのみが
取り出され、これを（（ｊ）（１２））と記述する。そ
して、−旦、車種（（ｊ）（１２））をアドレス、に、
に書込み、次のジョブ２７２を実行する。

ジョブ２７２は第５図（Ｃ）の列車ダイヤテーブルから
取出した列車グイ１７通りの車種と車種検知プログラム
２６で求めた車種とを比較し、同一ならば列中ダイヤ通
りの運行とみなして次のジョブ２７３を実行する。また
不一致ならばジョブ２７４を実行する。

ジョブ２７３ではアドレス、ｄ５４．の列車番号を取り
出すために（１）を指定すべく　（（ｊ　）（１））と
川ぎ、これをアドレス、ｍ、に囚込み、ジョブ２７５を
実行する。

ジョブ２７４では車種の不一致のため列車番号のうち車
種のみをアドレス、１．に♂込み（運行番号は００）、
次のジョブ２７５を実行りる。

ジョブ２７５はランプ滅灯ジョブで、演算制御部２０１
の命令解読によりディジタル出力モジュール２０７が内
蔵する接点を閉から開とし、リレー１６のコイル１７の
電流を切って消磁し、接点１８を開放してランプ１５を
消灯させ、次のジョブ２７６を実行させる。

ジョブ２７６はアドレス、ｌ、の文字情報３文字を１文
字ずつ該当するコードで送出するために運行番号１０位
、運行番号１位、車種１桁を順にセットづる。また部枠
υ１ｕ１１部２０１は運行番号１０位の１文字を５０２
のコードに変換してデータライン２２ａに信号をセット
し、出力パルス２２ｂに１秒間接点を閉じることにより
順次３文字を外部機器へ出力し、次のジョブ２７７を実
行する。

このジョブ２７７は演算部で、ダイヤポインタ。

ｊ、の内容に１を加えて更新させ、出口に飛んで本プロ
グラムを終了する。

列車番号検知器２０の電源を投入すると割込みが発生し
、演口利御部２０１により割込み先アドレス、Ｃ１にプ
ログラムが移り、第４図（ｆ’）に示ずジョブ２３１を
実行する。

ジョブ２３１はアドレス、ｉ、およびアドレス。

ｊ、の内容にＯを書込み、次のジョブ２３２を実行する
。

ジョブ２３２は比較部で、列車検知センサ１２ａの信号
の有無を、ディジタル出力モジュール２０７の内部接点
の状態を演算制御部２０１が解読することにより行う。

ここで列車検知センサの信号が有の場合には、列車１０
がすでにホームに存在している列車なので、通常、列車
検知センサ１２ａの１８号が入ってから列車１０が停車
する迄待ってからカメラ１３が’Ｒｈ像する両像信号を
取り込むという論理が必らずしも適用出来ない。なぜな
らばホームを出発中または出発開始する列車の場合には
、停止する迄の時間をおいて画像を取込んだのではｂは
や列車が存在しないことになってしまうからである。

そこで、このように不安定な状態をさけるために、列車
検知レンｌす１２ａの信号が無くなる迄ジ三１ブ２３２
でチエツクし、信号が九（くなった時にジ、１ブ２３３
を実行する。

ジョブ２３３も比較部で、第５図（ａ　）に示寸ダイヤ
ポインタのアドレス、ｊ、の内容に第５図（（１）に示
す列車ダイヤテーブルの出発時刻な取出寸のに必要な（
２）を指定１゛ることによりアドレス、ｊ、の内容のう
ち（２）を加えて（（ｊ）（２））と記述することによ
って出発時刻を取出Ｕるムのとし、この比較によって現
在時刻テーブルのアドレス、【、の内容、即ち現在時刻
と比較して出発時刻が大きいか等しい時に該当駅に進入
する次の列車の列車番号の格納されているアドレスが見
つかり、出口に飛んで本プログラムを終了する。もしジ
ョブ２３３の比較で、出発時刻が小さければ、次の列車
番号の格納されているアドレスにポインタを示すため、
ジョブ２３４を実行する。

ジョブ２３４は演算部で、ダイヤポインタのアドレス、
ｊ、の内容に１を加えてジョブ２３３を実行する。

尚、この列車番号検知器２０に対する電源投入は、通常
は初雪の列車が該当駅を進入する少しＩ’＋ｉｌＪにタ
イマーで自動的に行わせるようにし、初雪時の列車から
スムーズに列車番号検知動作させる。

しかし、列車検知器２０を保守した襖の電源投入もあり
、このような場合にはダイヤ通りの列車が運行されてい
ることが条件となるので、ダイヤポインタの内容を現在
のものに一致さぼるのである。

次に、実際に運行される当日ダイヤの作成は前日中には
決定され作成されるので、エバ館に当日ダイせをダイヤ
メモリ２１２に書込まれているものとして扱っている。

ざらに、現在時刻デープルのアドレス、ｔ、の内容を毎
秒クロックの信号で更新する作粂はプログラムの実行を
総括管理するオベーレーディングシステム側で行うもの
とする。さらに、ダイヤ上の列車番号の車種と検出した
車種とが不一致を起した時にはブザーを鳴動させること
もできる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、車種毎に異なる車体の
色をカラーカメラを使用して取込み、予め記憶している
列車ダイヤから車体の色に合った車種を取出すことによ
り列車番号を検知するようにしているため、比較的識別
のしゃすい車体の色から列車Ｔｔ号を割出すことができ
、環境に左右されずに列車番号を確実に検知できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の仝体構成図、第２図は上
記実施例の列車番号検知器のバードウコア構成図、第３
図は上記実施例の列車番号検知器のソフトウェア構成図
、第４図（ａ　）はタイムデイレイプログラムのブロッ
ク図、第４図（ｂ）はタイムアツププログラムのブロッ
ク図、第４図（Ｃ）は車体色頻度データ登録プログラム
のブロック図、第４図（ｄ　）は車種検知プログラムの
ブロック図、第４図（Ｑ）は列車番り取出しプログラム
のブロック図、第４図（ｌは電源投入プログラムのブロ
ック図、第５図（ａ　）〜（Ｃ）はデータエリア内に保
存される各種データおよびワーキングエリアの構造図、
第５図（ｄ　）はダイヤメモリ内に保存される列車ダイ
ヤデータの構造図、第６図は画像メモリ内に一時的に保
存される画像ワーキングエリアの構造図、第７図はＲ，
Ｂ、Ｇ毎の濃度ヒストグラム、第８図は従来の列車番号
検知装置のハードウェア構成図である。 １０・・・列車　　　　　　　１１・・・ホーム１２ａ
・・・列車検知センサ　１３・・・カラーカメラ１４・
・・搬像範囲　　　　　２０・・・列車番号検知器２０
１・・・演算制御部 ２０２・・・ビデオ入力モジュール ２０３・・・画像処理プロセッサ ２０４・・・画像ｌｌｌ！ｔＬ’Ｔプログラムメモリ２
０５・・・画像メしり ２０６・・・ディジタル入力モジュール２０７・・・デ
ィジタル出力モジュール２０８・・・８１時モジニＬ−
ル ２０９・・・プログラムメモリ ２１０・・・データメモリ ２１２・・・ダイレメモリ （１人４ＦＦ！±三好保男 第２図 襄６図 第７図 現在時刻チー７゛ル、む、［区「！＝］り゛イヤ本°イ
ンタ　　　　、ｆ、　Ｅロ召Ｉ＝＝］テ゛イレイタイム
テーフ゛ル、ｃｌ、　　［７７口］車種カウンタ　　　
　　、’　　＠＝＝＝＝＝］ワーキンク゛エリア　　　
　、ｈ、　　ｍ二＝］ワーキンク゛エリア　　　　、履
、　［＝＝＝＝＝＝＝＝＝］第５ 図（ｂ） 第５図（ａ） テ゛−タテー７゛ル 第５図（ｃ） 、ｄｓｓ。 ５図（ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　軌道に沿って走行している列車の存在を検知する列車
   検知器と、この列車検知器の信号で前記列車の車体を撮
   像するカラーカメラと、このカラーカメラで撮像した画
   像情報を取込み、予め車種毎に取込んだ画像情報と色の
   比較を行つて前記列車の車種を決定する車種決定手段と
   、予め記憶している列車ダイヤから該当する時間帯の列
   車番号を取出してこの列車番号に含まれている車種と前
   記車種決定手段からの車種とを照合して一致をとり、列
   車番号を決定して出力する列車番号検知手段とを備えて
   成る列車番号検知装置。