JPS63286713A - シンクロ・デイジタル変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラッキング型のシンクロ・ディジタル（
以下ｓ／Ｄと呼ぶ）変換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のトラッキング型Ｓ／Ｄ変換装置を示す構
成図である。第２図において、（９）はシンクロ発信器
又はディジタル・シンクロ変換装置からのシンクロ信号
ンレゾルバ信号に変換するスコット・トランス、（１）
はレゾルバ信号の角度の象限により・レゾルバ信号の極
性を切換えて出力する象限選択器、（２）は象限選択器
（１１のｓｉｎ出力を入力し、余弦の乗算を行う余弦乗
算器、（３）は象限選択回路（１）のＣＯ５出力を入力
し、正弦の乗算を行う正弦乗算器、（４）は２つの信号
を引いて、その差暑求める引き算器、α〔は基准交流信
号７アイソレーシヨンするトランス、（５）は引き算器
（４）の出力信号の搬送波を検波・整流する位相検波器
、ａｌ）は位相検波器（５１の出力信号によりクロック
信号ケ出力する電圧制御発信器、　０３は電圧制御発信
器αυの出力であるクロック信号と位相検波器（５１の
出力信号により、上昇又は下降する可逆カウンタである
。

従来のトラッキング型Ｓ／Ｄ変換装置は、第２図のよう
に構成されており、シンクロ発信器からのシンクロ信号
（イ）、（財）、Ｃゾはスコット・トランス（９）でレ
ゾルバ信号ヒ）、（ロ）に変換される。そのレゾルバ信
号［１，ｃｄが象限選択器（１）において、可逆カウン
タ口ｚの出力（へ）の内の１８０度９０度の重み信号に
より象限選択された信号出力（ロ）、（ホ）になる。

ここでシンクロ発信器の角度をθ、シンクロ信号の最大
振幅ＹＫ、基草基量信号）をｓｉｎωｔとすると。

象限選択器ｆｉｌの出力信号（ロ）、（ホ）はそれぞれ
（ハ）＝Ｋ・ｓｉｎωｔ１ｓｉｎθ、　６ｔ４＝Ｋ　＋
ｓｉｎωｔ―Ｃｏｓθになる。次に信号（ロ）は余弦乗
算器（２）で余弦の掛け算が行なわね、その出力（ト１
は可逆カウンタ０ｚのディジタル信号の角度ンφとする
と。

（ト１＝に一５ｉｎωｔ　・ｓｉｎθ”　ｃｏｓφとな
る。　又信号（ホ）は正弦乗算器（３）で正弦の掛け算
が行なわれ、その出力（イ）はチ＝に一５ｉｎωｔ　−
ｃｏｓθ・ｓｉｎφ　となる。

上記信号（ト）、（イ）は次の引き算器（４）で引き算
される。

この引き算器（４）の出力（ワ）は （す）＝（ト１−ｐ自＝）（＊３ｉ１１ωｔ　　−ｓｉ
ｎ　θ　”　　ＣＯ３φ−に一５ｉｎωｔ”　ｃｏｓθ
−５ｉｎφ＝ｘのｓｉｎωｔ（ｓｉｎθ・ｃｏｓφ−ｃ
ｏｓθ＠Ｓｉｎφ） 三角法の定理より （すｌ＝に一５ｉｎωｔ　ａ　５ｉｎ（θ−φ）となる
。

次に位相検波器（５１で信−１’；　（！Ｊ）はトラン
スａＧの出力信号（／−１により検波される。この検波
信号（支）は（支）二に一５ｉｎ（θ−φ）となる。こ
の出力（支）は電圧制御発信器０１１に入力され、その
大きさに比例したクロック信号印が出力される。このク
ロック信号（力と位相検波器（５）の出力図とが可逆カ
ウンタα２に入力さね、可逆カウンタ０ｚが上昇又は下
降する。電圧制御発信器ａｌま位相検波器（５１の出力
（ロ）の電圧がθＶすなわち（θ−φ）＝０になる寸で
可逆カウンタ（１３を動作させろ。この結果θ＝φとな
りシンクロ発信器の角度と同じディジタル値（へ）が得
られる。このディジタル値（へ）がＳ　／Ｄ変換装置の
出力になる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のＳ／Ｄ変換装置においては。

位相検波器の出力電圧の大きさにかかわらず、電圧制御
発信器の出力により可逆カウンタはディジタル値馨１つ
づつ変化する。このため高速に回転するシンクロ信号に
対しては追従できないという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で１位相検波器の出力信号によシディジタル値乞変化さ
せ従来の装置よシも高速に回転するシンクロ信号に追従
させること７目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るＳ／Ｄ変換装置は位相検波器の出力電圧
ケアナログ・ディジタル変換しディジタル値に加算して
ディジタル値を一度に複数値変化させるものである。

〔作用〕

この発明においては誤差（θ−φ）に相当した値により
ディジタル値乞変化させるものである。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例乞示す図であり。

（１）〜ｆ５＋、　ｆ９１．　Ｑｌ）は上記従来の装置
と全く同一のものである。（６１は位相検波器（５）の
出力をアナログ信号からディジタル信号に変換するアナ
ログ・ディジタル変換器、（７）はアナログ・ディジタ
ル変換器の出力（イ）とディジタル値（へ）ケ加算する
加算器、（８）はディジタル値四を保持してお（レジス
タである。

上記のように構成されたＳ／Ｄ変換装置においては、シ
ンクロ信号（イ）ｔＬＡ（７′ｌの入力から位相検波器
（５）寸での動作は従来の装置と全く同一である。位相
検波器（５）の出力電圧（支）をアナログ・ディジタル
変換器（６）によりディジタル信号（イ）に変換する。

このディジタル信号頭はシンクロ発振器の角変θとディ
ジタル値（へ）の角変φの差に相当する。アナログ・デ
ィジタル変換器（６）の出力とディジタル値（へ）は加
算器（７）により加算され新しいディジタル値（ヲが計
算される。外部クロック（７）により新しいディジタル
値四が更新されろ。以上の動作乞くりかえしθ＝φにな
るまでディジタル値（へ）に誤差５ｉｎ（θ−φ）を加
算し、シンクロ信号ンデイジタル値に変換することがで
きる。

なお上記実施例ではレジスタの出力信号（へ）ｋＳ／Ｄ
７Ｉｊ″換器の出力信号として使用したが加算器（７）
の出力信号１ｆｉ−１ｇ使用しても同様の効果を期待で
きる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり位相検波器（５）の出力
電圧図に相当した値によりディジタル値（へ）ン変化さ
せ、Ｓ／Ｄ変換装置の大きな追従速度を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は従来の
Ｓ／Ｄ変換装置ン示す図である。 図において、（１）は象限選択回路、（２）は余弦乗算
器、（３）は正弦乗算器、（４）は引き算器、（５）は
位相検波器、（６１はアナログ・ディジタル変換器、（
７）は加算器、（８１はレジスタ、（９）はスコット・
トランス。 ａＯはトランス、　ｎｉｌは電圧制御発振器、０ｚは可
逆カウンタである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３相のシンクロ信号を入力し、２相のレゾルバ信号に変
   換するスコット・トランスと、２つの入力端を有し、そ
   の入力端に２相のレゾルバ信号を入力し、角度の象限に
   より２つの信号を出力する象限選択回路と、第１の入力
   端に前記象限選択回路の２つの出力信号の一方の正弦波
   の信号を入力し、第２の入力端に後述のレジスタのディ
   ジタル信号を入力しディジタル信号の角度の余弦の値を
   正弦波の信号に掛け算する余弦乗算器と、第１の入力端
   に前記象限選択回路の２つの出力信号の一方の余弦波の
   信号を入力し、第２の入力端に前記レジスタのディジタ
   ル信号を入力しディジタル信号の角度の正弦の値を余弦
   波の信号に掛け算する正弦乗算器と、第１の入力端に余
   弦乗算器の出力を入力し、第２の入力端に正弦乗算器の
   出力を入力し、２つの信号を引き算する引き算器と、第
   １の入力端に前記引き算器の出力を入力し、第２の入力
   端に基準信号を入力し、その基準信号により検波、整流
   する位相検波器と、入力端に前記位相検波器の出力を入
   力し、ディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル
   変換器と、第１の入力端に前記アナログ・ディジタル変
   換器の出力を入力し、第２の入力端に前記レジスタのデ
   ィジタル信号を入力し、加え合わせる加算器と、第１の
   入力端にクロックを入力し、第２の入力端に上記加算器
   の出力を入力し第１の入力端に与えられた信号で第２の
   入力端に与えられた信号を一時保持するレジスタとを備
   えたことを特徴とするシンクロ・ディジタル変換装置。