Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых устройствах пр& дизионного измерени угпозых и линейны перемещений. Известны преобразователи перемешений в код, содержащие датчик перемещений, суммирующие и фазочувствитепьные усилители , коммутаторы канапе и октанте®, преобразователь напр жение-код и блоки коррекции (интерпоп ини) рЛ. Недостатком таких устройств вл етс их сложность, обусловленна наличием большого числа последовательно включенных элементов и наличием функционально сложных блоков коррекции. Известны также преобразователи переме щени в код, содерч а1дие датчики перемещени СП 2т выходами (соответс-гвенно числу чувствительных элементов) так называемые многофазные. Однако дл реализации их требуетс большое число чувствительных элементов. что значительно усложн ет преобразователь . Более простым, при сохранении точностных характеристик, вл етс преобразователь угла поворота вала в код, в котором используетс сво11ство линейной зависимоети амплитуды гармон тческого сигнала от угла поворота при малых перемещени х 2 Однако дл его работы требуетс датчик с трехфазным выходом. Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий датчик перемещени , выходы которого соединены с входами блока определени направлени перемеюаени , другие входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразовател , сумматор, двухлолупериодный выпр митель и два двухпол рных ограничител амплитуды сигналов, входы которых соединены с соответствующими выходами датчика перемещени , а выходы подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого соединен с п тым входом блока определени направлени пкремеше-ки непосредственно, и через двухпопуаориодный выпр митель - со входом аналого-цифрового преобрааоватеп . Дтш работы устройства необходим датчик пёремещенн , имеющий двухфазный выход (синус-косинус ). Синусный и косинусный выходы датчика перемещени необходимы дл однозначного определени направлени перемещени , при этом практически линейные участки от до +45 и от + 135 до +225 синусоидального и коси нусоидапьного напр жений используютс дп формировани напр жени треугольной формы Gj. Недостатком устройства вл етс то, что в результате ограничени на уровне + 0,7 }у входных синусоидального и косинусоидапьного напр жений, поступающих с соответствующих выходов датчика перемещени , их суммировани и двухполупериодного выпр млени , аналого-цифровой преобразователь осутцеств г ет квантование по уровню четырех линейнык участков, что ограничивает точность работы устройства вследствие ограниченной разр дности аналого-цифрового преобразовател . Цель изобретени - повыи1ение точност работы преобразовател перемещени в код. Указанна цель достигаетс тем, 41X5 в преобразователь перемещени в код, содер жащий датчик перемещени , выходы которо го соединены с первыми входами блока оп ределени направлени перемещени , другие входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразовател , а выходы со входами реверсивного счетчика, сумматор , ограничители амплитуд и выпр мители, в него введены источник посто нного смещени , каждый выход датчика перемещени через соответствующие последовательно соединенные выпр митель и ограничитель амплитуды подключен к первому и второ му входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом источника посто нного смещени , а выход сумматора соединен со входом аналого-цифрового преобразовател . Двухполупериодное выпр мление синусоидального и косинусоидального напр жений поступающих с соответствующих выходов датчика перемещени , и ограничение выпр мленных напр жений по амплитуде на уровне 0,7 UHI соответствующими однопол рными ограничител ми амплитуды сигналов , входы которых соответс-тенно со единены с выходами двух полу не риодных выпр мителей, поазол ет получить на вхо77 7 дах cyMMa- ixapa два неременных напр жени трапецеидальной формы, сдвинутых по фазе на 180® . Дл того, чтобы устранить посто нную составл ющую суммарного сигнала, введен источник посто нного напр жени смещени . Введение этого источника, подключенного к третьему входу сумматора, позвол ет пог учить на выходе сумматора сигнал треугольной формы, содержащий вссемь линейных .участков за один период входного сигнала (при этом учитьшаетс , что гармонический сигнал на участках от -О, 7 Urn до +0,7 Dm измен етс практически линейно). Квантование этого сигнала по уровню осуществл етс аналого-цифровым преобразователем таким же образом, как и в известном. В результате на выходе преобразовател перемещени в код получаетс в два раза большее количес-гео импупьсов перемещени за один период входного синусоидального сигнала по сравнению с известным поскольку на выходе сумматора получаетс восемь линейных участков, а не четыре, как в известном, что равносильно повышению точности устройства вдвое. Объединение импульсов сложени и импупьсов вычитани , которые поступают с аналого-цифрового преобразовател след шего типа, в одну цепь, ijaK импульсов перемещени вправо или, влево с определенным шагом по растровой шкале, осуществ етс блоком определени направлени перемещени , который выдает импульсы по одному каналу при движении вправо или по другому каналу при движешш влево, причем анализ импульсов сложени и вычитани дл объединени их в одну цепь осуществл етс не в квадрантах, как в известном, а в октантах. На фиг. 1 представлена функшгональна схема устройства на фиг. 2 временные диаграммы сигналов, по сн к щие его работу ( Ui , Uij - сигналы на выходах датчика перемещени , U. U сигналы на выходах даухполупериодных выпр мителей, UcjUujU сигналы на входах сумматора, Ug - сигнал на выходе сумматора, Ug - сигнал на выходе цифроаналогового преобразовател , ) U - сигнал на выходах аналого-цифрового преобразовател , U сигналы на выходах блока определени направлени перемещени ); ка фиг. 4 - функциональна схема блока определени напра&лени перемещени . 5Преобразователь перемещени в код содержит (фиг. 1) датчик 1 перемещени выходы которого через двухпопупериодны выпр мители 2 соединены со входами соответствующик однопол рных ограничителей 3 амплитуды сигналов и непосредс вейно с одними входами блока 4 определени направлени перемещени . Другие входы блока 4 соединены соответственно с выходами аналого-цифрового преобразовател 5, состо щего из цифроаналоговог преобразовател 6, сравнивающего уст ройства 7 и реверсивного счетчика 8. Вы ходы-однопол рных ограничителей 3 ампл туды сигналов подключены ко входам сум матора 9, третий вход которого соединен с выходом источника 10 посто нного напр жени смещени . Выход сумматора 9 подключен ко входу сравнивающего устрой ства 7 аналого-цифрового преобразовател 5. Выходы блока 4 определени направлени перемещени соответственно соединены со входами реверсивного счетчика 11 на выходе которого устанавливаетс дифровой код перемещени . Блок 4 определени направлени перемещени содержит (фиг. 4) компараторы 12 и 13 входных сигналов, настроенные на нулевой уровень входных сигналов, компаратор 14 суммы входных сигналов, компаратор 15 разности входных сигналов , инверторы 16, входы которых соответс-гаенно подключены к выходам компараторов 12 15- и дешифратор 17. Входы дешифратора 17 соответственно подкпючены к выходам компараторов 12 - 15 и инверторов 16, а также к выходам аналого-цифрового преобразовател 5 (фиг. 1). Дешифратор 17 при помощи логических операций объедин ет импульсы сложени (фиг. 3) и импульсы вычитани U, в одну цепь и выдает их по каналу и или каналу U на соответствующие входы реверсивного счетчика 11 (фиг. 1), в зависимости от направлени перемещени . Устройство работает следующим образом . Электрические сигналы U и . (фиг. 2), сдвинутые по фазе на 90 , с датчика 1 перемещени (фиг. 1)поступают на входы двухполупериодных выпр мителей 2, с выходом которых выпр мленные напр жени U-j, и U (фиг. 2) поступают на входы соответствующих однопол рных ограничителей 3 амплитуды сигналов. Ограниченные на уровне 0,7 1) ,(где UtTi амплитуда входных синусо67 идалг:зного п кос11нусо1щапьно1х напр жений ) сигналы 1(5 и Uf, (фиг. 2) с выходом ограничителей 3 поступают на входы сумматора 9, па третий вход которого с источника 10 напр жени смещени поступает мапр жепио Ui . В результате суммировани сигналов Uj: , 1 и UT на выходе сумматора 9 получаетс напр жение треугольной формы Ug , которое содержит восемь линейных участков за один период входного сигнала, так как участки синусоидального сигнала в пределах от -О, 7U,n ДО +0,7U|-n практически линейные. С выхода сумматора 9 (фиг. 1) электрический сигнал треугольной формы поступает на вход анапого-Щ5фрового преобразовател 5 след щего типа, состо щего из цифроаналогового преобразовател 6, сравнивающего устройства 7 и реверсивного счетчика 8, Ана ого-щ фровой преобразователь 5 ос тцествл ет слежение за входным линейно-измен ющимс напр жением треугольной формы Ug формиру при этом импульсы перемещений U,o при движении вправо и U, при движении влево (фиг. 3). Импульсы перемещени и то и и 11 по каналам сложени и вычитани поступают на соответствующие входы блока 4 (фиг. 1) определени направлени перемещени , н.а другие два входа которого поступают сигналы с выходом датчика 1 перемещени . Электрические сигналы U и U2 (фиг. 4) с выходом датчика 1 перемещени поступают на входы компараторов 12 15 блока 4 определени направлени перемещени , причем компаратор 12 настрсьен на нулевой уровень входного сигнала и , компаратор 15 настроен на нулевой уровень входного сигнала ll/j , компаратор 13 выдел ет моменты перехода через ноль суммы входных сигналов U, И )i2 , а компаратор 14 выдел ет моменты перехода через ноль разности входных сигналов и и 1/2 . С выходов компараторов 12-15 электрические сигналы поступают на соответствующие входы деШ1«{ )ратора 17, а также на входы штерторов 16, с выходов которых на соответ ствующие входы дешифратора 17 поступают инвертированные сигналы компараторов 12 - 15. Импульсы сложени U(o и вычитани и поступают также на соответствующие входы дешифратора 17. В результате логических операШ1й, производимых дешифратором 17, происходит объединение импульсов сложени Uio и вычитани , поступающих с выходом а шпого-Щ1фров« го преобразовател 5, в одну день. Импульсы перемещени выдаютс с выходом дешифратора 17 по канаггу Ijt при движе НИИ в одном направпешти, или по ка апу У- при движении в проттшопопожном направлении, Если обозначить электрические сигналы , поступающие с выходов компараторов 12 - 15, через А, В, С и Д cooTBeTCiv. венно, сигналы с выходом соо-тветствую-. ших инверторов через Д, В, С м Дэ а им-.. и j-j со U,,Q и вычлтапин пульсы сложени ответственно через Е и F, то пгг нени 1-п 1нупьсов неремешени в одну день логические уравнени , реализуемые дешиф ратором 17, выражаюгс cnatsyrami-rNf образом: и {ллВлЕ.)м(1)лЪдР)(.(лскР)v ,.,. l()v(DлвлF)v(DлcлE)v(f. при движении в одном направлении, и и„(АлЬлР)у(1)лЬЛЕ)у(влСЛР)у(АлСАЕ)у (2 {АЛЪЛР)У(ВЛЬЛЕ)У(ЪЛС;ЛР)У(АЛЪЛЬ). при движении в обратном направлении Импульсы неремещентщ с выходом бло ка 4 определени направлени перемещен по каналам U или U постула от на соответс-гоующие входы реверсивного сче чика llf на выходе которого уста авпива етс код перемещени . Квантование но уровню с шатхэм и U пинейно™ измен ющегос напр : ени VQ (фиг, 3) аналого-аифровым преобразоватб лам 5 следшдего типа, объединение jsiпупьсов сложени U,,o и импульсов вьг1ит НИН U-1-1 в одну день в блоке 4 опрэдел ни направлени неремешени , позвогшет получить на выходе устройства 8 (2 -импульсов за один период входного сину™ СО1щалы10го сигнала, что равносильно д& лению растровой шкалы, соответствующей периоду входного сигнала, на 8 (2 - 1 частей, где h - чиспо разр доВо Таким образом, в предлагаемом нреоб разоватепе перемещени в код точность аботы, при trpo45ix услови х, повыена в 2 раза по сравнению с кзвестнььм, оскольку растрова шкала, соответствую™ а одиоьту периоду входного сигнала, д&итс на вдвое большее чиспо частей, а менио на 8 (2 - 1) частей, где П исло разр дов аналого-цифрового преобразовател 3. На фиг, 3 дана диаграмма гугнйлов устройства дл случа П 3. Полоаштельиый Э({)фект от использовани предлагаемого устройства определ етс его техническими характеристиками, т, о, повышенной точностью при практически одинаковых с исзвестным аппаратурных затратах. Формула изобретени Преобразователь перемещени в код, содержащий датчик перемещени , выходы которого соединены с первык и входами блока определени направлени перемещеН1Ш , другие входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразовател , а выходы со входами реверсивного счетчика, суь-гматор, ограничители амплитуд , выпр мители, отличаю щ и и с тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , в него введен источник посто нного cмeщeни каждый выход датчика перемещени через соответствующие последовательно соединенные выпр митель и ограничитель амплиTj-ды подключен к перво} и второму входар .-г сумматора, третий вход которого соединен с выходом источника посто нного смещени , а выход сумматора соединен со входом аналоге-ци })гх)вого преобразовател . . Источники информации, прин тые во внетлание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР э 46739О, кл, q 08 С 9/04, 1973.