JPS63282655A

JPS63282655A - スライドガラス架設搬送装置

Info

Publication number: JPS63282655A
Application number: JP11683987A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kurimura; 栗村　正明; Isao Shindo; 勲夫進藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1988-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はスライドガラス架設搬送装置に係り、特にスラ
イドガラス同志が密着せずに搬送するのに好適な血液像
自動分類装置に連結する全自動前処理装置として使用す
るスライドガラス架設搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

実公昭５３−８３７８号公報では、搬送物体の材質は限
定していないが、同方式で多数のスライドガラスを上下
方向に架設し、下方から１枚ずつスライドガラスを引き
出す方法では、最下部のスライドガラスに架設スライド
ガラスの全重量がかかつているので、架設枚数が少ない
場合（約１００枚以下）は引き出し可能であるが、約３
００枚を架設すると、スライドガラス１枚の重量は約７
ｇであるから、２．１ｋｇの重量がかかることになり、
スライドガラス同志が密着するようになり、引き出しは
不可能となる。また、密着防止の対策として、等間隔に
収納可能な容器に架設し、１枚ずつ引き出す方法もある
が、収納するのに手間がかかり、全自動の装置としては
好ましくない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した前者の従来技術は、スライドガラス同志の密着
に対する配慮がなされておらず、また、後者の従来技術
は、収納に手間がかかり、全自動の装置に採用するには
不適当である。

本発明の目的は、多数のスライドガラスを同時に架設し
ても、スライドガラス同志が密着することなしに１枚ず
つ引き出すことができるスライドガラス架設搬送装置を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕上記目的は、複数枚のスライドガラスを上下方向に収納
可能な架設箱は上記スライドガラス同志の密着力を減少
させる手段を具備し、上記スライドガラスを上部から１
枚ずつ引き出す搬送機構は上記架設箱に収納された上記
複数枚のスライドガラスの最上部のスライドガラスを１
枚ずつ引き出して先端を持ち上げて次のスライドガラス
とは強制的に離脱してレール上に搬送する機構を具備さ
せて達成するようにした。

〔作用〕

スライドガラス同志の密着力を減少させるため、スライ
ドガラス枚数単位と錘とをバランスさせるとともに、引
き出すスライドガラスとこれと隣接するスライドガラス
とのすり合う量を少なくしたので、多少密着したスライ
ドガラス同志でも引き出し行程で強制的に引き離され、
誤動作することはない。

〔実施例〕

以下本発明を第１図〜第３図に示した実施例及び第４図
を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明のスライドガラス架設搬送装置の一実施
例を示す斜視図で、第２図は第１図のスライドガラスの
重なりと錘との関係を示した縦断面図、第３図は第１図
のスライドガラスの移動状態を示した説明図である。

第１図において、ベース１の上面にはスライドガラス４
５が上下方向に移動可能なように適量な間隔で枠２，３
が平行、かつ、垂直に装備してあり、また、２本の軸１
０．１１を平行、垂直に保持したスタンド１２が固定し
てあり、このスタンド１２の上部にはプーリ軸１５を中
心に回転自在なプーリ１６が装備しである。１３はスラ
イドガラス４５の押上台で、軸１０，１１をガイドにし
て上下滑動自在に設けてあり、その一端は枠２を通して
枠３まで突設してあり、その上面に複数枚のスライドガ
ラス４５をのせられるようにしである。押上台１３の他
端面には、ｆｄ　１４が突設してあり、ワイヤ１７の一
端が結び付けである。ワイヤ１７の他端は、第２図に示
すように、プーリ１６を介して！ｌＩ！３７〜４２の中
心に設けた穴を通って錘４２のみに固定しである。錘３
７〜３８は、外径及び長さは異なるが、重量はすべて同
一としてあり、錘３７より錘３８の方が外径が小さく、
以下錘４２まで順次外径が小さくしである。そして錘３
７〜４２は、ベース１に垂直に固定した所定長さ毎に錘
が引掛かる段差を設けた穴が設けである錘ガイド３５の
内部に上下滑動自在に挿入されており、複数枚のスライ
ドガラス４５と重量がバランスするようにしである。

一方、枠３と平行に隣接したスライダ１８は、軸受１９
，２０によって水平に保持されたスライダ軸２１．２２
を案内として水平に滑動自在に装備されていて、それの
駆動源であるモータ２３は、ベース１に垂直で、スライ
ダ１８とは平行に固定されたモータ台２４に取り付けで
ある。モータ２３の軸には車２５が固定してあって、こ
の車２５の円周上の一点にはローラ軸２６が突出してお
り、ローラ軸２６に回転自在にローラ２７が取り付けで
ある。ローラ２７はスライダ１８の側面に縦方向に設け
た溝に滑動自在に挿入してあって、モータ２３の回転は
、スライダ１８の水平往復運動に変換される。

一方、スライダ１８には爪軸２８を中心に回転可能な爪
２９が挿入されていて、この爪２９はスライドガラス４
５を引き出すときは回転せず、戻るときのみ回転するよ
うになっていて、スライダ１８の動作に応じて複数枚架
設されたスライドガラス４Ｓの最上部の１枚のみを引き
出すことができるようになっている。

また、スライドガラス４Ｓの引き出し方向には、２本の
レール３０と３１がスタイ１〜ガラス４５が滑動可能な
ように適量の間隔で取付板３２に固定しである。レール
３０．３１の高さの関係は、第３図に示すように、レー
ル３０．３１の上面が最上部スライドガラス４５′の底
面よりもやや高め（本実施例では０．５＋ｍ＋）の位置
するように桂３３゜３４で保持するようにしである。４
３はローラで、両端をレール３０．３１に保持されたロ
ーラ軸４４を中心にして回転自在に取り付けである。ロ
ーラ４３の上部レベルは、レール３０．３１の滑動面と
同レベルとなるようにしである。

次に、以上のように構成されたスライドガラス架設搬送
！！！２置の動作について説明する。いま、複数枚（本
実施例では最大３００枚）のスライドガラス４５を枠２
，３の上部から挿入すると、枠２゜３の上部に設けたス
トッパ４，５は、それぞれ支点軸６，７を支点にして回
動して開放するが、挿入を完了すると板ばね８，９の復
帰力によりストッパ４，５は内側に戻り、スライドガラ
ス４５の押上刃Ｐ１により押し上げらる（第２図参照）
。

次に、モータ２３を始動し、スライダ１８が駆動すると
、爪２９によって最上部のスライドガラス４５が引き出
される。このとき、ス１〜ツバ４，５がはずされ、第３
図のスライドガラス４５′の位置までは底面の次のスラ
イドガラスの上面とがこすり合う。したがってスライド
させる移動距離は極力少ない方が好ましく、本実施例で
はこれを約１０１１ｎとしてある。さらに引き出しが進
行すると。

スライドガラス４５＃のように進行方向先端部がローラ
４３上にのる。このようになると、ローラ４３の上面が
スライドガラス４５′の下面より高めに位置するように
しであるので、ストッパ４゜５に押し付けられている次
のスライドガラスとは強制的に離脱され、こすり合いに
よる密着力を増すことなくレール３０．３１上のスライ
ドガラス４５”の位置に搬送される。スライドガラス４
５″′は、図示しない移送機構によって移送され、次の
行程に入る。この動作が順次繰り返され、スライドガラ
ス４５は上部から１枚ずつ搬送される。

また、密着力を増加させないためには、上記したように
こすり合い距離を極カ短かくするほが、押上刃Ｐ１を極
力少なくする必要がある。以下、複数枚架設されたスラ
イドガラス４５と錘の重量関係について説明する。

押上刃Ｐ１を一定にしておくことができれば、錘は１個
で済むが、上記した実施例の場合、錘を１個とするとス
ライドガラス４５の残量枚数によって押上刃Ｐ１が変動
する。すなわち、多いときは小さく、少ないときは大き
くなる。そこで本発明の実施例においては、１個の錘の
重量＝スライドガラス５０枚の重量＋押上台１３の重量
＋αに設定した。また、錘１個の落差（錘ガイド３５の
穴の段差間の長さ）＋２＝スライドガラス５０枚分の厚
さＬに設定した。なお、本実施例では最大３００枚のス
ライドガラスを架設可能とし、６分割とした。いま、３
００枚架設したスライドガラス４５を１枚ずつ搬送する
と、押上台１３が上昇し、それにともない６個の錘３７
〜４２も同時に下降し、バランス関係から押付力Ｐ２は
スライドガラス４５１枚分の重量ずつ増加する。さらに
搬送が進行し、５０枚搬送されると、最上部の錘３７は
錘ガイド３５の最上段の段差部で押えられ、３７′の部
分で下降を停止する。したがって押上刃Ｐ１は錘３７の
重量分だけ減少する。１００枚搬送されると、次の錘３
８は３８′の部分で下降を停止し、このようにしてスラ
イドガラス４５のＳＯ枚単位の減少によりそれぞれの錘
は３７′。

３８’　、３９’　、４０’　、４１’　、４２’の部
分で停止するため、押付力Ｐ２は第４図に示すようにな
る。さらに錘を細分割するようにすれば、押付力Ｐ２の
変動幅を小さくすることができる。

このように、スライドガラス４５の＠看力をできるだけ
少なくなるようにしているため、破損等の装置のトラブ
ルをなくすことができる。また、スライドガラス４５を
上部から挿入架設するときも、押上刃Ｐｉの変動が少な
いため、容易に操作することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、スライドガラス
同志の密着力を小さくできるため、駆動モータを小形化
でき、経済的であり、また、スライドガラスを順次持ち
上げるのにモータ等の駆動機構が不要となり、かつ、信
頼性も向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスライドガラス架設搬送装置′　の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のスライドガラス
の重なりと錘との関係を示した縦断面図、第３図は第１
図のスライドガラスの移動状態を示した説明図、第４図
はスライドガラス枚数と押付力Ｐ２との関係を示した線
図である。１　・ベース、２，３・・・枠、４，５・・ストッパ、
６゜７・・・支点軸、８，９・・・板ばね、１０．１１
・・・軸、１２・・・スタンド、１３・・・押上台、１
４・・軸、１５・・・プーリ軸、１６・・・プーリ、１
７・・・ワイヤ、１８・・・スライダ、１９．２０・・
・軸受、２１．２２・・スライダ軸、２３・・・モータ
、２４・・・モータ台、２５・・・車、２６・・・ロー
ラ軸、２７・・・ローラ、２８・・・爪軸、２９・・・
爪、３０．３１・・・レール、３２・・・取付板、３３
．３４・・・柱、３５・・・錘ガイド、３７〜４２・・
・錘、４３・・・ローラ、４４・・・ローラ軸、４５・
・・ス、：”：ｆ’：＋”“

Claims

【特許請求の範囲】１、複数枚のスライドガラスを上下方向に収納可能な架
設箱と、前記スライドガラスを上部から一枚ずつ引き出
す搬送機構とを備え、前記架設箱は前記スライドガラス
同志の密着力を減少させる手段を具備し、前記搬送機構
は前記架設箱に収納された前記複数枚のスライドガラス
の最上部のスライドガラスを１枚ずつ引き出して先端を
持ち上げて次のスライドガラスとは強制的に離脱してレ
ール上に搬送する機構を具備していることを特徴とする
スライドガラス架設搬送装置。２、前記架設箱は、ベースに垂直に平行に固定した前記
スライドガラスの上下方向移動可能な間隔の２つの枠と
、該枠を貫通した上下方向滑動自在の前記複数枚のスラ
イドガラスをのせる押上台とよりなり、前記２つの枠の
上部には前記スライドガラスの自動復帰可能のストッパ
を備え、前記押上台には前記スライドガラスを押し上げ
るため前記スライドガラスの所定の複数枚の重量毎に分
割された錘をプーリを介してワイヤでぶらさげ、常に所
定範囲の押し上げ力を与える構成としてある特許請求の
範囲第１項記載のスライドガラス架設搬送装置。