JPS6328238A - 電動機等の負荷群制御装置 - Google Patents

電動機等の負荷群制御装置

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JPS6328238A
JPS6328238A JP61167377A JP16737786A JPS6328238A JP S6328238 A JPS6328238 A JP S6328238A JP 61167377 A JP61167377 A JP 61167377A JP 16737786 A JP16737786 A JP 16737786A JP S6328238 A JPS6328238 A JP S6328238A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の［１的コ （産業上の利用分野） 本発明は１ｕ数の電動機等を集中的に制御するための電
動機″、−の負荷群制御装置に関する。
（従来の技術） 多数の負荷を集中的に制御するこの種の装置としては、
従来、コントロールセンターかある。
これは電磁接触器等の主回路器具や監視・制御器具等を
組込んだ多数の単位装置を備え、各単位装置により電動
機等の負荷を各別に制御する構成である。
しかしながら」二足構成では、コン］・ロールセンター
からいわば放射状に延出した多数本の電カケープルを各
負荷に接続する形態となるため、配線か大掛りになると
いう欠点かある。
また、各負荷側に夫々電磁接触器を設け、１か所から各
電磁接触器の開閉制御を集中的に行うものも一部には供
されているか、これては制御配線がやはり多系統の放射
状配線形態となることにより配線が複雑化するという問
題がある。
しかも、上記いずれの方式にしても、機械的接点を備え
た電磁接触器により主回路の開閉を行うものであるから
、接点の保守点検が面倒であり、またプログラマブルコ
ントローラー等の電子応用機器によりきめ細かな制御を
行うことが困難である。
（発明が解決しようとする問題点） 以１−述べたように、電動機、ヒーター、電磁弁等の多
数の負荷を集中的に制御するための従来の負荷群制御装
置では、配線形態が多系統の放射状になることによって
配線が複雑化することを避は得す、且つ有接点の電磁接
触器を用いることから保守点検に手間かかかる−１−に
きめ細かな制御ができないという問題かあった。
本発明は−１−記問題点を一挙に解決すべくなされ、そ
の］二１的は配線形態の簡素化を図り得、しかも保守点
検の負担が少なく且つ電子応用機器等によるきめ細かな
制御し口■能にできる電動機等の負荷群制御装置を提供
するにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明に係る電動機等の負荷群制御装置は、電動機等の
段数の負’ｄ：ｉを各別に制御するための親局と、前記
各負荷毎に設けられその負荷への主回路に介在された半
導体スイッチング素子を有する１（数の子局とを設け、
前記親局及び各子局間を光ファイバーにて信号を直列に
中継するように一連に接続し、親局からの指令を前記光
ファイバーを介して子局に伝送し、且つ子局においては
他局宛指令を次局宛に伝送すると共に、自局宛指令を取
込んでそれに基づき前記各半導体スイッチング素子を開
閉することにより前記負荷の制御を行うように構成した
ところに特徴を有するものである。
（作用） 親局及び各子局間は光ファイバーにより信号を直列に中
継するように一連に接続されているから、配線形態が、
１か所から放射状に広がる従来構成とは異なり、１系統
に簡素化される。また、半導体スイッチング素子により
主回路の開閉を行うものであるから、有接点式の電磁接
触器を用いる従来構成に比べて保守点検の負担が大幅に
軽減され、しかもプログラマブルコントローラーやマイ
クロコンピュータ−等の電子応用機器によるきめ細かな
制御を容易に行うことができる。
（実施例） 以−Ｆ本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
。
全体的構成を示す第１図において、１は汎用形のプログ
ラマブルコントローラーで、これはプログラムローダ−
２により千めプログラムされたシーケンスに従って親局
３に負荷制御用のオンオフ信号を出力する。４は１勺数
の子局で（２局のみ図示する）、これは電動機、ヒータ
ー、電磁弁等の複数の負６１ｆに対応してその近傍に設
けられ、親局３及び各子局４間が光ファイバー５により
信号を直列に中継するように一連に接続されている。具
体的には、一端を親局３に接続した光ファイバー５の他
端を子局４の１つに接続し、その子局４と次の子局４と
の間をやはり光ファイバー５にて接続し、以ド他の複数
の子局４間を同様に光ファイバー５にて０°ｆ列に接続
し、最後の子局４からの光ファイバー５を親局３に接続
し、もって光ファイバー５を介して全体としてループ状
をなすように構成している。各子局４は夫々マイクロコ
ンピュータ−を備え、後述の説明から明らかにされるよ
うに各子局４に対応する電動機等を次の諸動作をもって
制御する。即ち、主回路の開閉動作、電動機の始動電流
を抑制していわゆるソフトスタートを行う始動補償動作
、過電流か流れたときに主回路を連断する過負荷保護動
作及び欠相保護動作である。一方、親局３は、プログラ
マブルコントローラー１からの信号に基づき光ファイバ
ー５を介して光信号を子局４に伝送することにより各子
局４の」−記諸動作を制御して各負荷を各別に制御する
と共に、後述する説明から明らかにされるように、次の
諸機能を有する。即ち、子局４における始動補償動作の
動作条件たるソフトスター］・時間（始動補償動作を行
う時間）及び過負荷保護動作の動作条件たるトリップ条
件の設定機能・１１２びにこれらの動作条件、各子局４
における前記各動作の動作状況及び各子局の負荷電流の
表示機能である。
さて、１−記子局４につき詳述する。各子局４の前記諸
動作は主としてマイクロコンピュータ−を中心に達成す
るように構成されており、その機能ブロック図は第２図
に示す通りである。同図に示すように負荷たる電動機Ｍ
への主回路６には変流器６ａが設けられると共に、半導
体スイッチング素子に相当する２個のサイリスタ７が逆
並列に介在されている。８は親局３から光ファイバー５
を介してシリアル信号として送られた光信号を光電変換
する先コネクターである。光コネクタ−８からの信号は
受信制御部９に人力され、ここで自局宛の指令のみが取
込まれて第１乃至第３の谷データセレクター１０〜１２
に転送され、他局宛の指令その他の信号はそのまま送信
制御部１３に送られる。谷テータセレクタ−１０〜１２
は、リモート／ローカル切換スイッチ１４からの信号に
括づき動作し、同スイッチ１４がリモート側に切換えら
れている場合には親局３から受信制御部１３に与えられ
た指令を有効化し、同スイッチ１４がローカル側に切換
えられている場合には、第１のデータセレクター１０は
各子局４に夫々設けたオンオフスイッチ１５からのデー
タを、第２のデータセレクター１１はやはり丁−局４に
設けたソフトスタート のデータセレクター１２はやはり子局４に設けたトリッ
プ条件設定器１７からのデータを夫々白′効化する。子
局４のオンオフスイッチ１５又は親局３から第１のデー
タセレクター１０を介してオン信号かソフトスタート ＩＩ　＋制御部１９により前記サイリスタ７がスイッチ
ングされ、設定されたソフトスタート時間が経過するま
で制御角を徐々に大きくする位相制御により電動機Ｍへ
の印加電圧を徐々に」ニガさぜることによって電動機Ｍ
の始動電流を抑制するようになっている。ここで、２０
は位相制御のため主回路６のゼロクロス位相を検出する
セロクロス検出部、２１は過負荷或は欠相等の異状かな
い場合にのみ電動機Ｍを始動させるためのアンドケ−１
・である。
尚、斯かる始動補償動作を実行する際のソフトスタート 器１６又は親局３から第２のデータセレクター１１を介
［７てソフトスタート時間１８にＬＪえられたデー］０
　　− −タに基づき決定される。一方、変流器６ａと、電圧電
流変換回路及びＡ／Ｄコンバーターを備えた電流検出回
路２２とにより主回路６の負荷電流がデジタル値として
検出され、そのデジタル値が過負荷検出部２３及び欠相
検出部２４に与えられる。過負荷検出部２３ては、検出
した負荷電流に対応するデジタル値と、子局４のトリッ
プ時間設定器１７叉は親局３から第３のデータセレクタ
ー１２を介してｊ−５えられたトリップ条件（例えば連
動、標準或は遅動）とに基づき過負荷時にノアゲート２
５、アントゲ−１・２６．２１を通じてサイリスタ７を
ターンオフさせて過負荷保護動作を行う。また、欠相検
出部２４では、電流検出回路２２からの信号に基づき主
回路６の欠ｉｌｌを検出し、欠相検出時にやはリノアゲ
−１・２５、アントゲ−１−２６，２１を通じてサイリ
スタ７をターンオフさせて欠相保護動作を行う。
送信制御部１３には、前記受信制御部９から転送された
他局宛の指令の他、当該子局４において設定された動作
条件（トリップ条件或はソフｉ・スター１・時間）、子
局４における諸動作の動作状況等（主回路６の開閉状況
、始動補償動作の実行状況、過負６：ｆ保護動作の実行
状況或は欠相保護動作の実行状況及びリモー］・／ロー
カル切換状況）並びに電流検出部２２により検出した負
荷電流値が入力され、これをシリアル信号に変換して光
コネクタ−２７に出力する。そして、光コネクタ−２７
は送信制御部１３からの信号を電気−光変換して光ファ
イバー５を通じて次の子局４に伝送する。
尚、土足した子局４の構成中、オンオフスイッチ１５、
各設定器１６．１７、サイリスタ７、光コネクター８．
２７及び電流検出回路２２以外はマイクロコンピュータ
−により構成したものである。
次に、親局３につき詳述する。第３図の機能ブロック図
に示すように、親局３には設定／監視モード切換スイッ
チ２８、ソフトスター　ト時間設定器２９、トリップ条
件設定器３０、局番スイッチ３１及び表示装置３２か設
けられている。設定／監視モード切換スイッチ２８が設
定モード側に切換えられている場合に、局番スイッチ３
１により所望の子局４の局番を人力し、ソフトスタート
間設定器２９を操作して所望のソフトスター１・時間を
設定すると、デコーダー３３を介して設定メモリー３４
にそのソフトスタート時間が子局４毎に記憶される。一
方、同様に所望の子局４の局番を入力したにで、トリッ
プ条件設定器３０にて所望のトリップ条件を入力すると
、デコーダー３５を介して設定メモリー３６にその］・
リップ条件が子局４毎に記憶される。３７はプログラマ
ブルコン］・ローラー１から入力された各子局４につい
てのオンオフ指令を子局４毎に記憶する設定メモリーで
ある。３８は送信制御部で、これは各設定メモリー３４
．３６．３７から読み出した各子局４宛のオンオフ指令
、！・リップ条件及びソフトスタート時間を各子局４毎
にまとめて伝送用のシリアル信号に変換する。そして、
このシリアル信号は光コネクタ−３９にて光電変換され
、光ファイバー５により子局４に伝送されて前述したよ
うに各子局４にて電動機Ｍ等が制御される。
一方、光ファイバー５により一連に接続されたｍ−　　
　１３− 段数の子局４のうち最終段の子局４からの光ファイバー
５は、親局３の光コネクタ−４０に接続されている。こ
の光コネクタ−４０は、各子局４からの光信号を光−電
気変換して電気信号を受信制御部４１に出力する。受信
制御部４１では、各子局４毎の情報を取出すと共に、４
種の要素毎に分離して監視メモリー４２〜４５に子局４
毎に記憶させる。即ち、監視メモリー４２には各子局４
にて設定したトリップ条件が記憶され、監視メモリー４
３には各子局４にて設定したソフトスタート時間が記憶
され、監視メモリー４４には各子局４における負荷電流
が記憶され、そして監視メモリー４５には各子局４にお
ける動作状況、即ち主回路６の開閉状況、始動補償動作
の実行状況、過負荷保護動作の実行状況、欠相保護動作
の実行状況及びリモート／ローカル切換状況が夫々記憶
される。４６はデータセレクターで、これは設定／監視
モード切換スイッチ２８が設定モード側に切換られてい
るときには、設定メモリー３４．３６。
３７から読み出したデータを有効化して局番スイッチ３
１により選択された子局４に関するデータを表示装置３
２に出力する。また、逆に、設定／監視モード切換スイ
ッチ２８が監視モード側に切換えられているときには、
監視メモリー４２〜４５から読み出したデータを有効化
して局番スイッチ３１により選択された子局４に関する
データを表示装置３２に出力する。これにて、表示装置
３２は、選択された子局４における主回路６の開閉動作
、始動補償動作、過負ｄｌ保護動作もしくは欠相保≦Φ
動作の各動作状況、始動補償動作もしくは過負荷保護動
作の動作条件又は主回路６の負荷電流を表示する。尚、
上述の親局３の構成中、各設定器２９，３０、各スイッ
チ２８，３１、光コネクター３９．４０及び表示装置３
２以外はマイクロコンピュータ−により横１戊したもの
である。
次に、本実施例の作用につき説明する。まず、各子局４
を電動機Ｍ等の負６：ｆへの主回路６に設け、親局３及
び各子局４間を光ファイバー５にてループ状をなすよう
に一連に接続する。この光ファイバー５の配線形態は１
系統のループ状であるから、従来の集中制御方式におい
ては常識的であった多系統の放射状配線形態に比べ極め
て簡素である。
しかも、光ファイバー５は多量の情報を伝送することか
できるので、ケーブル自体も従来の電カケープルや制御
ケーブルに比べて径小なものにて済まずことかできる。
さて、プログラマブルコントローラー１をスター　ｌ−
させると、プログラマブルコントローラー１から〕２め
プログラムされたシーケンスに従い負荷制御用のオンオ
フ信号が親局３に出力される。すると、親局３の送信制
御部３８から各子局４毎にまとめたシリアル信号が光コ
ネクタ−３９に出力され、これにて光コネクタ−３９か
ら光ファイバー５を通じて子局４側に光信号か出力され
る。この光信号が親局３と光ファイバー５にて接続され
た最初の子局４の光コネクタ−８に与えられると、ここ
で光電変換されてその子局４の受信制御部９に人力され
る。すると、受信制御部９では、自局宛の指令のみを取
込み、他局宛の指令はそのまま送信制御部１３に転送し
、送信制御部１３では自局における動作条件、動作状況
及び負荷電流値に関する情報と共にシリアル信号として
光コネクタ−２７に出力し、光コネクタ−２７から光フ
ァイバー５を介して次の子局４に光信号を伝送する。
そして、次の子局４では、に述したと同様に受信制御部
９にて自局宛の指令のみを取込み、他局宛の指令や他局
における動作条件や動作状況等に関する情報はそのまま
送信制御部１３に転送し、やはり当該子局４における動
作条件や動作状況に関する情報と共に光コネクタ−１３
から光ファイバー５を通じて次の子局４に伝送する。以
下、各子局４についてこれを繰返し、従って各子局４は
親局３からの光信号を１系統の光ファイバー５を通して
直列に中継するように伝送しながら自局宛の指令のみを
内部に取込み、各子局４の動作条件や動作状況窩に関す
る情報がその光ファイバー５を通じて親局３に集約され
ることになる。
ここで、子局４においてリモート／ローカル切換えスイ
ッチ１４がリモート側に切換えられている場合に、プロ
グラマブルコントローラー１に設定されたシーケンスに
基づき当該子局４に対応する電動機Ｍのオン信号か与え
られると、始動補償動作か実行されて電動機Ｍか運転を
始める。始動補償動作は、ソフトスタート部１８に信号
か与えられることにより、ゼロクロス検出部２０から主
回路６のセロクロス位相に同期した同期信号を位相制御
部１９が受け、その同期信号に基づきアントゲ−１・２
１を介してサイリスタ７．７を次第に大きくなる制御角
でスイッチングすることにより実行される。電動機Ｍの
オン信号が出力されてから予め設定されたソフトスター
ト と、各サイリスタ７は甲周期毎に交互にオンして完全な
導通状態となる。電動機Ｍの運転中に主回路６に流れる
電流は変流器６ａ及び電流検出回路２２により検出され
、その負６：エ電流値が送信制御部１３及び光コネクタ
−２７を介して親局３に伝送されると共に、当該子局４
の過負荷検出部２３及び欠相検出部２４にｌｊえられる
。従って、主回路６に過電流が流れると、予め設定され
たトリップ条件に従い過電流保護動作が行われて主回路
６か遮断される。この過電流保護動作は、ノアゲート２
５の出力、ひいてはアンドゲート２６，２１の出力かｒ
ＯＪに転して刈゛イリスタフがターンオフすることによ
り実１１される。また、七回路６に欠相・１１故か発生
した場合は、欠相検出部２４がこれを検出してノアケー
ト２５の出力か「０」に転することにより同様にサイリ
スタ７がターンオフして欠相保護動作を行う。尚、本実
施例では、始動補償動作及び過電ｉＡε保護動作の各動
作条件は、親局３及び子局４のいずれにおいても設定可
能である。例えは、親局３においてこれらの動作条件を
１；安定するには、局番スイッチ３１にて該当する１局
４の局番を人力した上で、ソフトスター　ト時間説定器
２９或はトリップ条件設定器３０にて各動作条ｆ′１を
設定する。すると、それらの動作条件かｉ安定メモリー
３４．３６に記憶され、送信制御部３７から光コネクタ
−３９及び光ファイバー５を介して子局４側に送られる
から、該当する子局４に取込まれ、リモート／ローカル
切換スイ・ンチ１４かりモート側にＩＪＪ換えられてい
ることを条件に、第２又は第３のデータセレクター１１
．１２を介してソフトスタート部１８又は過負荷検出部
２３に与えられる。また、子局４側においてそれらの動
作条件を設定するには、リモート／ローカル切換スイッ
チ１４をローカル側に切換え、子局４のソフトスタート
時間設定器１６又はトリップ条件設定器１７にて各動作
条件を設定すれば良い。
更に、子局４において主回路６を直接に開閉するには、
リモート／ローカル切換スイッチ１４をローカル側に切
換え、子局４のオンオフスイッチ１５を操作すれば良い
。
一方、各子局４から光ファイバー５を通じて各子局４に
おける動作条件、動作状況及び負荷電流に関する情報か
伝送され、これが親局４の監視メモリー４２〜４５に記
憶される。そこで、親局４の設定／　’；＝　ＩＱモー
ド切換スイッチ２８を監視モード側に切換え、局番ス・
ｒフチ３１にて所望の局番を人力することにより、表示
装置３２にそれらの情報を表示させることができる。こ
れにて、親局４において、各子局４の状態、即ち電動機
Ｍの運転停止１状態、運転中の負荷電１ｉＩＥ、ソフト
スター１・中か占か、或は過負イ１：１保護動作や欠相
保護動作かイ１われだか占か、９を１、中面に監視する
ことができる。
このように本実施例では、親局３及び１（数の子’ｕ）
　４間を光ファイバー５にてループ状をなすように−・
連に接続して情報の交換を行うようにしたか・−・、配
線形態か１系統のめとなって従来の多系統の放口・１状
配線形態に比べて大幅に簡素化される。
Ｌかち、光ファイバー５は多電の情報を伝送することが
できるので、ケーブル自体も径小化できてその而からも
配線の簡≠９化に寄ＩＪてきることは前述（７た通りで
ある。川には、七回路６を半導体スイッチング素了たる
→ノイリスタ７にて開閉するようにしたから、従来の電
磁１妾触器を用いるものでは避け？１）なかった接点の
頻繁な保守点検か不要となり、保守点検の負１［］か入
幅に軽減され、１１つ高頻度の開閉にも十分に１厨える
ことができる。また、このようにサイリスタ７にて主回
路６の開閉を行うようにしたことを利用して、プログラ
マブルコントローラー１による負荷群のきめ細かな制御
を可能にてきる」二に、始動補償動作、過負荷保護動作
及び欠相動作を合理的に達成することができる。
即ち、電磁接触器の励磁用電力は比較的大きいので、プ
ログラマブルコ刈・ローラーやマイクロコンピュータ−
等の電子応用機器により直接に制御することは不０工能
で、これを達成するには多段の電力増幅を行う必要があ
って装置の慢雑化及び大形化を招く。これに対し、本発
明では、本実施例のように各子局４にマイクロコンピュ
ータ−を設けることによりサイリスタ７を制御できるか
ら、小形軒は化を図りながらきめ細かな制御が可能とな
る。また、従来の如く有接点の電磁接触器により主回路
の開閉制御を行うものでは、スイッチング周波数の関係
から位相制御による始動補償は到底不＋’−ｉＪ能で、
始動補償を行おうとすれば主回路開閉用の電磁接触器と
は別に始動補償器やりアクドル或はスターデルタ始動用
の電磁接触器を設ける等特別な対策を施さねばならない
。これに対し、本発明では、’ｌ’＝　Ｊ９体スイッチ
ンク素子を利用して＝　２２　＝ 簡ｒｌｌに位相制御を行ない１１１るので、始動補償の
ための構成か簡ｉ１１てあり、川にその半導体スイッチ
ング素子を１１１用して過負＋’１：ｓ保護動作及び欠
相動作も簡単にｆｉわせることかできる。加えて、本実
施例では特に、親局３に表示装置３２を設けて各子局４
における主回路の開閉動作、始動補償動作、過負６１保
、ＸΦ動作及び欠相保護動作の各動作状況並びに主回路
の負ＩＸｒ電流を大小させるようにしたから、負４ｉｒ
群の監視を集中的に行うことかできる。
［発明の効！！］ 本発明は以１−述べたように、親局及びｌｕ　ｌの子局
間を光ファイバーにてｆ０号を直列に中継するように一
連に接続し、子局においては他局宛指令を次局宛に伝送
すると共に自局宛指令を取込んでそれに括づき各子局に
設けた半導体スイッチング素子を開閉して負荷の制御を
行うようにしたところに特徴をｆｉ゛シ、この結渠、多
系統の放射状配線形態とならさるを得なかった従来構成
に比べ配線形態を１系統に簡素化することかできる。し
かも、半導体スイッチング索ｒを用いるものであるから
保守点検の負担を大幅に軒減させることができ、川には
プログラマブルコントローラーやマイクロコンピュータ
−等の′ポ子応用機器によるきめ細かな制御を可能にで
きるという従来類を見ない著効を奏する電動機當の負荷
群制御装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の斜視図
、第２図は子局の機能ブロック図、第３図は親局の機能
ブロック図である。 図面中、１はプログラマブルコントローラー、３は親局
、４は子局、５は光ファイバー、６は主回路、６ａは変
流器、７はサイリスタ（半１９体スイッチング素子）、
１６．２９はソフトスタート１１４ｒ間設定器、１７．
３０はｉ・リップ条件設定器、３２は表示装置、Ｍは電
動機（負荷）である。 出願人　　株式会社　　東　　芝 手続ネｊ−Ｉ？　、＋Ｉｇ≠Ｆ １．’１１件の表示 特願昭６１−１６７３７７号 ２、発明の名称　　電動機等の負荷７１制御装置３、捕
１にをする者 事件との関係　　特許出願人 （３０７）４休よ（会ネ−１−東芝 ４、代理人 〒４６０ 住所　名古屋山中区栄四丁口　６番１５号６、補正の対
象 明細書の特二′１請求の範囲及び発明の詳細な説明の各
欄。 ７、補正の内容 （１）特５′１請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書中箱２３頁第９行目に記載の「行うことが
できる。」の次にｔ記の文章を加入する。 記 ［また、本実施例では特に、各子局４にリモート／ロー
カル切換スイッチ１４を設けて親局３に設けた各設定器
２９．３０と当該−子局４に設けた各設定器１６．１７
とを選択的にａ効化することができるから、光ファイバ
ー５により一連に接続された６子局４のうちの任意のも
のをローカルモードとし、残りのものをリモートモード
として同時に動作させることがｉｉＪ能になる。この機
能を与えた場合には例えば次の利点を得ることができる
。 即ち、リモート動作中にいずれかの子局４の負荷に異常
が生じたときには、その子局４を１１°１ちにローカル
モードに切換えることにより、その子局４のみを親局３
のプログラマブルコントローラー１によるシーケンス動
作から離脱させることができる。これにより、当該子局
１４の負荷を手動で運転・停＋ｌ　Ｌで負荷の異常診断
を行ないながら、他の子局４の正常な負荷はプログラマ
ブルコントローラー１によるシーケンス動作を続行させ
ることができるようになる。」 ＝　３− ２　特ａ’ｌ請求の範囲 ■、電動機等のｖｉ数の負荷を各別に制御するための親
局と、前記各負荷毎に設けられその負荷への主回路に介
在された半導体スイッチング素子を角゛する複数の子局
とを６ｉｉｉえ、前記親局及び各ｒ局間を光ファイバー
にて信号を直列に中継するように一連に接続し、親局か
らの指令を前記光ファイバーを介して子局に伝送し、１
１．っ子局においては他局宛指令を次局類に伝送すると
共に、自局宛指令を取込んでそれに基づき前記各半導体
スイッチング索−ｒを開閉することにより前記負荷の制
御を行うようにしたことを特徴とする電動機等の負（１
１：１群制御装置。 ２、子局は、半導体スイッチング索ｒ・により位相制御
を行うことによって電動機の始動電流を抑制する始動補
償動作を行うように構成されていることを特徴とする特
ｉｊ’ｌ　、ｌｉｉ′ｉ求の範囲第１１Ａに記載の電動
機等の負荷群制御装置。 ３、子局は、負荷電流を検出する変流器を白゛し、この
変流器により検出した負荷電流に基づき過負荷保護動作
及び欠相保護動作を行うように構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の電動
機等の負荷群制御装置。 ４、子局には、始動補償動作及び過負荷保護動作のいず
れか一方又は双方の動作条件を設定するための設定器か
設けられていることを特徴とする特１．′１請求の範囲
第２項又は第３項に記載の電動機等の負荷群制御装置。 ５、親局には、子局における始動補償動作及び過負荷保
護動作のいずれか一方又は双方の動作条件を設定するた
めの設定器が設けられていることを特徴とする特許請求
の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記載の電動機等の
負荷群制御装置。 ことを特徴とする特５′１請求の範囲第５項に記載の１
、親局には、子局に設定された始動補償動作及び過負荷
保護動作のいずれか一方又は双方の動作条件を表示する
ための表示装置が設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第２項乃至第五項のいずれかに記載の電動機
等の負６：ｉ　ＪＥＴ制御装置。 菱、親局には、子局における始動補償動作、過負荷保護
動作もしくは欠相保護動作の各動作状況又は主回路の開
閉状況を表示するための表示装置が設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１項のいずれ
かに記載の電動機等の負荷群制御装置。 旦、親局には、子局における負荷電流を表示する表示装
置が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第斐項のいずれかに記載の電動機等の負荷群制
御装置。 ↓刈、親局は、プログラマブルコントローラーからの信
号を受けて各子局を制御するように構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第且項のいずれ
かに記載の電動機等の負荷群制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、電動機等の複数の負荷を各別に制御するための親局
    と、前記各負荷毎に設けられその負荷への主回路に介在
    された半導体スイッチング素子を有する複数の子局とを
    備え、前記親局及び各子局間を光ファイバーにて信号を
    直列に中継するように一連に接続し、親局からの指令を
    前記光ファイバーを介して子局に伝送し、且つ子局にお
    いては他局宛指令を次局宛に伝送すると共に、自局宛指
    令を取込んでそれに基づき前記各半導体スイッチング素
    子を開閉することにより前記負荷の制御を行うようにし
    たことを特徴とする電動機等の負荷群制御装置。 ２、子局は、半導体スイッチング素子により位相制御を
    行うことによって電動機の始動電流を抑制する始動補償
    動作を行うように構成されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項に記載の電動機等の負荷群制御装置。 ３、子局は、負荷電流を検出する変流器を有し、この変
    流器により検出した負荷電流に基づき過負荷保護動作及
    び欠相保護動作を行うように構成されていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の電動機
    等の負荷群制御装置。 ４、子局には、始動補償動作及び過負荷保護動作のいず
    れか一方又は双方の動作条件を設定するための設定器が
    設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
    又は第３項に記載の電動機等の負荷群制御装置。 ５、親局には、子局における始動補償動作及び過負荷保
    護動作のいずれか一方又は双方の動作条件を設定するた
    めの設定器が設けられていることを特徴とする特許請求
    の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記載の電動機等の
    負荷群制御装置。 ６、親局には、子局に設定された始動補償動作及び過負
    荷保護動作のいずれか一方又は双方の動作条件を表示す
    るための表示装置か設けられていることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項乃至第５項のいずれかに記載の電動
    機等の負荷群制御装置。 ７、親局には、子局における始動補償動作、過負荷保護
    動作もしくは欠相保護動作の各動作状況又は主回路の開
    閉状況を表示するための表示装置か設けられていること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
    かに記載の電動機等の負荷群制御装置。 ８、親局には、子局における負荷電流を表示する表示装
    置が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項乃至第７項のいずれかに記載の電動機等の負荷群制
    御装置。 ９、親局は、プログラマブルコントローラーからの信号
    を受けて各子局を制御するように構成されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか
    に記載の電動機等の負荷群制御装置。
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