JPS63280931A - 粘性継手の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ３発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は粘性継手の組立方法、及びその方法の実施に使
用される、粘性継手用内、外側クラッチ板の重合供給装
置に関する。

（２）従来の技術 交互に重合される各複数枚の内、外側クラッチ板と；内
側クラッチ板の相互間または外側クラッチ板の相互間に
介装されてその間の間隔を規定する複数枚のガイドリン
グと；各内側クラッチ板を外周にスプライン結合した回
転軸と；この回転軸を回転可能に支持して該軸との間に
、各内、外側クラッチ板及びガイドリングが収容される
環状の粘性流体室を画成すると共に、内周には各外側ク
ラッチ板をスプライン結合した筒状ケースと；を有して
なる構造の粘性継手は公知である。

ところで従来、かかる粘性継手を組立てるに当っては、
先ず内、外側クラッチ板及びガイドリングを、粘性継手
の筒状ケース及び回転軸の何れか一方の部材に組付ける
ようにしており、その組付けに際しては３種類の環状体
、即ち内、外側クラッチ板及びガイドリングを一定の組
付順序で各一枚ずつ別々交互に手作業により組込むよう
にしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 粘性継手において内、外側クラッチ板及びガイドリング
は使用個数（例えば外側クラッチ板３４枚、内側クラッ
チ板３３枚、ガイドリング３２個）が多いので、それら
を一つずつ別々に前記筒状ケース或いは回転軸に組込ん
でいたのではその作業工数（内、外側クラッチ板及びガ
イドリングの総数と等しい）が非常に多くなり、その上
、それらの作業は、前記一定の組込順序を間違えないよ
うに一枚ずつ慎重に行う必要があるので、全体として作
業能率が非常に悪いという問題があった。

本発明は、かかる問題点を解決し得る粘性継手の組立方
法、及び粘性継手用内、外側クラッチ板の重合供給装置
を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段上記目的を達成
するために第１発明は、粘性継手の回転軸及びケースの
何れか一方の部材に内、外側クラッチ板及びガイドリン
グを組付けるに当り、各一枚の内、外側クラッチ板を予
め一定の積重ね順序で二枚重ねして形成した複合板を前
記一方の部材に組込む工程と、一個のガイドリングを前
記一方の部材に組込む工程とを交互に繰り返すことを特
徴とし、また第２発明は、外側クラッチ板及び内側クラ
ッチ板を所定方向に搬送し得る搬送コンベアと；この搬
送コンベアの搬送面上にその搬送方向に互いに間隔を存
して内、外側クラッチ板をそれぞれ一枚宛同時に供給し
得る内、外側クラッチ板供給装置と；前記搬送コンベア
の搬出部に隣接して設けられ、その搬出部より順次搬出
された内、外側クラッチ板をそれらの重合状態で受容し
得る受け台と；を備え、前記受け台の底面が、前記搬出
部における搬送面よりも低位に設定されることを特徴と
する。

（２）作　用 第１発明の構成によれば、回転軸及び筒状ケースの何れ
か一方の部材に各一枚の内、外側クラッチ板を−４めに
して同時に組付けることができるから、これらクラッチ
板の組付作業能率が大幅に向上する。

また第２発明の構成によれば、搬送コンベアの搬送面上
にその搬送方向に間隔を存して同時に供給される各一枚
の内、外側クラッチ板は、搬送コンベアによって受け台
に順次に搬送され、その搬送順に従って受け台上で上下
に自動的に積重ねら、れるから、作業員は、受け台にお
いて常に一定の上下関係で二枚重ねされた内、外側クラ
ッチ板を受取ることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において粘性継手１は、ケース２と、このケー
ス２に回転自在に支承される回転軸３と、ケース２の内
周にスプライン結合される３４枚の外側クラッチ板５と
、各外側クラッチ板５間に配置されると共に回転軸３外
周にスプライン結合される３３枚の内側クラッチ板４と
、各内側クラッチ板４間に介挿されてその間の間隔を規
定する３２個のガイドリング６とを備えている。

前記ケース２は、一端に端壁７を有する有底状の円筒体
８と、その円筒体８の開口端にシール部材１０を介して
取付けられる閉塞板９とから成る。

回転軸３は、軸受１１およびシール部材１２を介゛　　
して円筒体８の端壁７に同軸にかつ回転自在に支承され
るとともに、軸受１３およびシール部材１４．１５を介
して閉塞板９に同軸にかつ回転自在に支承される。この
ケース２と回転軸３とにより環状の粘性流体室１６が画
成される。

粘性流体室１６に臨む部分で回転軸３には軸方向に間隔
をあけた位置にサークリップ１７．１８が嵌着、固定さ
れる。これらのサークリップ１７゜１８間で回転軸３に
は３３枚の内側クラッチ板４の内周が、相互間にガイド
リング６をそれぞれ介在させてスプライン結合される。

また、外側クラッチ板５は、ガイドリング６で相互間の
間隔を規定された各内側クラッチ板４間、及び両端の内
側クラッチ板４の各外側に配置されており、それらの外
側クラッチ板５の外周はケース２における円筒体８の内
周にスプライン結合される。ガイドリング６は、外側ク
ラッチ板５の内径よりも小なる外径を有しており、外側
クラッチ板５の径方向内側で各内側クラッチ板４間に介
在せしめられる。

次にかかる粘性継手１を組立てるための組立装置Ａの構
造を第２〜５図を参照して説明すると、組立装ｒＩＩＡ
は、固定の基台２０と、この基台２０上に設置されて内
、外側クラッチ板４．５を二枚重ねの状態で供給し得る
クラッチ板重合供給装置２１と、同じく基台２０上に設
置されたガイドリング支持柱２２と、内、外側クラッチ
板４．５及びガイドリング６を回転軸３に組付けると共
にその後ケース２に組付けるための組付装置２３とより
構成される。

前記クラッチ板重合供給装置２１は、基台２０上に設け
られてその左右方向にのびるベルト式の搬送コンベア２
４と、そのコンベア２４の一側にその搬送方向に沿って
順次配列される外側クラッチ板供給装置Ｐ、及び第１〜
第５内側クラツチ板供給装置Ｐ、ｘｐｓと、搬送コンベ
ア２４の搬出部２４ａに隣接して基台２０上に固設され
、その搬出部２４ａより順次搬出された内、外側クラッ
チ板４．５をそれらの重合状態で受容し得る受け台２５
とを備える。

前記外側クラッチ板供給装置Ｐ、は、第３図に示すよう
に搬送コンベア２４に隣接して基台２０上に立設される
マガジン２６゜を有しており、このマガジン２６゜内に
は多数の外側クラッチ板５が積層状態で収容され、また
そのマガジンの底面２６ａ０は、搬送コンベア２４のケ
ース側壁２７に穿設されるスリット２７ａ及びそのコン
ベア２４の搬送面２４ｂと略同じ高さに設定される。さ
らにマガジン２６゜の、搬送コンベア２４に隣接する側
壁には、外側クラッチ板５が一枚だけ通過し得るスリッ
ト２６ｂ、が設けられ、そのスリン）２６ｂｏの下面と
マガジン２６゜の底面２６ａ。とは同一面に形成される
。マガジン２６゜の−側において基台２０上にはシリン
ダ２８゜が固定され、このシリンダ２８ｏのピストンロ
ッド２９゜の先端は、マガジン２６゜とシリンダ２８゜
との間に連結橋架した一対のガイド棒３０゜に摺動案内
されるブツシャ３１ｏに連結される。このブツシャ３１
゜の先部３１ａ０は、外側クラッチ板５の板厚と同じか
それより僅少の厚みの偏平板状に形成されていて、マガ
ジン２６゜の底面２６ａ・に摺接しており、従ってシリ
ンダ２日。の作動によりブツシャ３１ｏがマガジン２６
゜側へ前進すると、そのブツシャ先部３１ａ０はマガジ
ン２６゜内の最下層の外側クラッチ板５を一枚だけスリ
ット２６ｂａ、２７ａを通して搬送コンベア２４の搬送
面２４ｂ上に押出すことができる。さらにマガジン２６
゜には搬送コンベア２４上に延びる支持片３２゜が支持
されており、この支持片３２゜には、外側クラッチ板５
が搬送面２４ｂ上に押出されたことを確認するための光
フアイバ式の押出し確認センサ３３゜が設けられる。

第１〜第５内側クラツチ板供給装置Ｐ１〜Ｐ。

の構造も前記外側クラッチ板供給装置Ｐ、の構造と全く
同様であるので、その説明は省略する。尚、第１〜第５
内側クラツチ板供給装置Ｐ１〜Ｐ、の各マガジン２６１
〜２６ｓ内には後述するように互いに厚みの異なる内側
クラッチ板４がそれぞれ収容される。

前記受け台２５は、第２．４図に示すように搬送コンベ
ア２４の搬出部２４ａにおける搬送面よりも低位に配設
される方形の底壁３４と、この底壁３４の搬送コンベア
２４に沿う一側縁及び同コンベア２４と反対側の端縁よ
りそれぞれ立上る一側壁３５及び端壁３６とより構成さ
れ、底壁３４の、搬送コンベア２４に隣接する部分には
、該コンベア２４より搬出される各クラッチ板４，５を
　゛減速すると共にそのクラッチ板４．５が前記端壁３
６に衝突してコンベア２４側に跳返るのを阻止するため
のゴム板３７が固着され、このゴム板３７と底壁３４上
面との間には段差が形成される。

また底壁３４の、前記端壁３６に近い部分には、該底壁
３４上にクラッチ板４．５が到達したこと及びそこから
作業員によって取出されたことを確認するための光フア
イバ式の到着取出確認センサ３８が設けられる。

前記ガイドリング支持柱２２は、前記受け台２５に近接
して基台２０上に立設される中空円筒体に形成され、上
下方向にのびるスリン）２２ａを有している。而してガ
イドリング支持柱２２の外周には多数のガイドリング６
が積層状態で嵌合保持される。

前記組付装置２３は、第５図に示すように基台２０の底
部に一端が固着される横断面路コ字形の振動板３９と、
この振動板３９の他端と基台２０間に介装されるゴムマ
ウント４０と、同振動板３９の中間部に固着されるバイ
ブレータ４１とより構成され、振動板３９上には、粘性
継手１の回転軸３を直立状態で支持するための治具４２
が設けられる。この治具４２には、回転軸３を着脱可能
にクランプするための操作ハンドル４３が付設される。

さらに基台２０には、操作ボックス４４上の操作ボタン
４５や前記各センサ３３゜〜３３％、３８の検知信号を
受けて各クラッチ板供給装置Ｐ０〜Ｐ５及び搬送コンベ
ア２４を自動運転制御するための制御盤４６が設置され
る。この制御盤４６の正面には、各クラッチ板供給装置
Ｐ０〜Ｐ、によるクラッチ板押出し回数を各別に表示す
る表示部４７が設けられる。

次に前記組立装置Ａを使用して粘性継手ｌを組立てる手
順について説明する。第１〜第４内側クラツチ板供給装
置Ｐ１〜Ｐ４のマガジン２６．〜２６４には、例えば０
．６ａｕｍ、０．７ｍｍ、０．９−１１゜０ＬＩＩ１１
の厚さの内側クラッチ板４がそれぞれ収容され、第５内
側クラッチ板供給装置Ｐ、のマガジン２６、には、外側
クラッチ板５の板厚０．８　ｍと同じ板厚の内側クラッ
チ板４が収容されている。

先ず、粘性継手１の回転軸３を、それにサークリップ１
７を嵌着した状態で治具４２により直立支持した後、そ
れをパイプレーク４の作動に応じて振動させる。

かかる状態で操作ボックス４４上の起動スイッチを押す
と、外側クラッチ板供給装置Ｐ０及び第５内側クラッチ
板供給装置Ｐ、の各シリンダ２８６．２８５が作動して
対応するブツシャ３１．。

３１、を前進させ、該ブツシャ先部３１ａｏ、３１ａｓ
がマガジン２６゜、２６．内の最下層のクラッチ板５，
４を搬送コンベア２４の搬送面２４ｂ上に略同時に押出
す。その押出しが押出し確認センサ３３゜、３３．によ
りｆｌ！認されると、その確認信号に基き搬送コンベア
２４が自動的に起動して内、外側クラッチ板４．５を自
動搬送し、その搬出部２４ａより受け台２５上に内、外
側クラッチ板４．５が順次到着する。而してその到着に
際して各クラッチ板４，５にはゴム板３７との摩擦接触
によって適度なブレーキ作用が付与されるので、クラッ
チ板４．５は受け台２５の端壁３６に勢いよく衝突する
ことなくその底壁３４上に載置され、また万一、端壁３
６との衝突によってクラッチ板４．５が跳返ってもゴム
板３７に緩衝的に当たるので、底壁３４上より飛び出す
惧れはない、またその底壁３４は搬送コ、ンベア２４の
搬送面２４ｂよりも低位にあるので、内、外側クラッチ
板４．５を、受け台２５上で内側クラッチ板４が常に下
側になるように上下に２枚重ねすることができる。かく
して内、外側クラッチ板４．５を二枚重ねしてなる複合
板Ｃが得られる。

かかる複合板Ｃを作業員が手に持ち、振動中の回転軸３
にその上端から嵌合降下させ、次いでガイドリング支持
柱２２よりガイドリング６を一個だけ取出して、同回転
軸３にその上端より嵌合降下させる。

受け台２５上に内、外側クラッチ板４，５が到着したこ
と、及びその受け台３５から内、外側クラッチ板４，５
が取出されたことが到着取出ｌＩｆ認センサ３８によっ
て’ｆｌｌＬｌされると、その確認信号に基き、搬送コ
ンベア２４が停止すると共に、次の外側クラッチ板供給
装置Ｐ０及び第５内側クラッチ板供給装置ＰＳの作動が
開始され、以下、前述と同様の作動が２７回繰り返され
る。そしてその作動はカウントされ、そのカウント数が
２８回に達すると、各クラッチ板供給装置Ｐ？、ＰＳの
作動は停止する。

そこでパイブレーク４１を一旦停止させ、作業員は、粘
性流体室１６において残りの内、外側クラッチ板が占め
るべき最適のクリアランスを治具（図示せず）により計
測し、そのクリアランスに対応した、残り５枚の内側ク
ラッチ板４の厚みの組み合せを、操作ボックス４４上の
操作ボタン４５の選択操作によって適宜選定する。即ち
、操作ボックス４４の表示部４８には下記の表のように
、上記クリアランスと、そのクリアランスを埋めるのに
必要な５種類の厚みの内側クラッチ板４の組み合せ枚数
とが表示されており、そのクリアランスに対応した操作
ボタン４５を選んで押すだけで、残り５枚の内側クラッ
チ板４を、その選定された組み合せに対応した内側クラ
ッチ板供給装置Ｐ１〜Ｐ、より必要な枚数だけ供給でき
るようになっている。

而して上記クリアランスが例えばｌ　Ｏ，２ｍｓである
とすれば、漱８の操作ボタン４５を押すことによって、
前述のような二枚重ねの内、外側クラッチ板４，５より
なる複合板Ｃの供給サイ・タルが都合５回繰り返され、
その際に搬送コンベア２４上へは第３内側クラッチ板供
給装置Ｐ、より０．９　ａｍの内側クラッチ板４が各供
給サイクル毎に一枚ずつ供給される。そしてかかる５回
の供給サイクルが終了すれば、その次には外側クラッチ
板供給装置Ｐａのみが作動して受け台２５上には一枚の
外側クラッチ板５だけが供給待機する。

ところで回転軸３が振動している状態で複合板Ｃを回転
軸３に嵌挿すると、複合板Ｃも振動し、回転軸３と内側
クラッチ板４とのスプライン位相が一致したときに回転
軸３′に沿って落下する。すなわち複合板Ｃを回転軸３
に嵌込んだときに該軸３と内側、クラッチ板４どのスプ
ライン位相を考慮していなくとも複合板Ｃの内側クラッ
チ板４は自動的に回転軸３にスプライン結合しながら落
下していくので、複合板Ｃの回転軸３に対する組付けを
極めて簡単に行うことができる。

そして上記のようにして各３３枚の内、外側クラッチ板
４，５及び３２個のガイドリング６を回転軸３に組付け
た状態で回転軸３にサークリップ１８を嵌着して内挿集
合体１９が完成する。

次に回転軸３を直立して振動させた状態のままで、内挿
集合体１９の上方から、端壁７を上方にした鉛直状態の
円筒体８を徐々に降下させて被せる。この際、内挿集合
体１９における外側クラッチ板５のスプライン位相は、
ばらばらであるが、円筒体８が対応する位置まで降下し
て来たときに、振動によりスプライン位相が次々に一致
していき、回転軸３がシール部材１２を嵌着した端壁７
に挿入するまで円筒体８が降下する。そこで、円筒体８
の開口端側に、受け台２５上に待機する唯一枚の外側ク
ラッチ板５をスプライン嵌合させ、さらにシール部材１
４．１５および軸受１３を装着した閉塞板９を取付ける
とともに、端壁７と回転軸３間にも軸受１１を介挿する
。

このようにして粘性継手１の組立が終了するが、組付途
中で内側クラッチ板４および外側クラッチ板５のスプラ
イン位相に注意を払わずにすむので、組立が極めて容易
となる。

尚、前記実施例においては、押出しセンサ３３゜；３３
１〜３３．によって内、外側クラッチ板４．５が搬送コ
ンベア２４上にそれぞれ供給されたことを確認し、且つ
到着取出確認センサ３８によって受け台２５上に内、外
側クラッチ板４．５が到着したこと、及びそこから作業
員によって取り出されたことを確認してからでないと、
次のクラッチ板供給装置Ｐｏ１Ｐ＋〜Ｐ、の作動が開始
しないので、誤組防止に有効である。

Ｃ０発明の効果 以上のように第１発明によれば、粘性継手の回転軸及び
ケースの何れか一方の部材に内、外側クラッチ板及びガ
イドリングを組付けるに当り、各一枚の内、外側クラッ
チ板を予め一定の積重ね順序で二枚重ねして形成した複
合板を前記一方の部材に組込む工程と、一個のガイドリ
ングを前記一方の部材に組込む工程とを交互に繰り返す
ようにしたので、前記一方の部材に各一枚の内、外側ク
ラッチ板を−４めにして同時に組付けることができ、し
たがって、従来方法の如く内、外側クラッチ板を別々に
一枚ずつ組付けるものに比べてクラッチ板の組付作業能
率を大幅に向上させることができる。

また第２発明によれば、粘性継手の外側クラッチ板及び
内側クラッチ板を所定方向に搬送し得る搬送コンベアと
；この搬送コンベアの搬送面上にその搬送方向に互いに
間隔を存して内、外側クラッチ板をそれぞれ一枚宛同時
に供給し得る内、外側クラッチ板供給装置と；前記搬送
コンベアの搬出部に隣接して設けられ、その搬出部より
順次搬出された内、外側クラッチ板をそれらの重合状態
で受容し得る受け台と；を備え、前記受け台の底面が、
前記搬出部における搬送面よりも低位に設定されるので
、搬送コンベアの搬送面上にその搬送方向に間隔を存し
て同時に供給される各一枚の内、外側クラッチ板は、搬
送コンベアによって受け台に順次に搬送されて、その搬
送順にしたがって受け台上で上下に自動的に積重ねられ
、その結果、作業員は、受け台上において常に一定の上
下関係で二枚重ねされた内、外側クラッチ板を受取るこ
とができて便利である。また内、外側クラッチ板を一定
の上下関係で積重ねるために内、外側クラッチ板供給装
置の供給タイミングを相互に異ならせる必要はないから
、それら供給装置の制御が容易である上、供給タイミン
グの差による時間的なロスがなく、内、外側クラッチ板
を受け台に能率よく供給し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は粘性継
手の縦断面図、第２図は組立装置の全体斜視図、第３図
は第２図のｌｌｌ−１線拡大断面図、第４図は第２図の
ＩＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図は第２図の■矢視拡大
図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）交互に重合される各複数枚の内、外側クラッチ板
   と；内側クラッチ板の相互間または外側クラッチ板の相
   互間に介装されてその間の間隔を規定する複数枚のガイ
   ドリングと；各内側クラッチ板を外周にスプライン結合
   した回転軸と；この回転軸を回転可能に支持して該軸と
   の間に、各内、外側クラッチ板及びガイドリングが収容
   される環状の粘性流体室を画成すると共に、内周には各
   外側クラッチ板をスプライン結合した筒状ケースと；を
   有してなる粘性継手の組立方法において、前記回転軸及
   びケースの何れか一方の部材に前記内、外側クラッチ板
   及びガイドリングを組付けるに当り、各一枚の内、外側
   クラッチ板を予め一定の積重ね順序で二枚重ねして形成
   した複合板を前記一方の部材に組込む工程と、一個のガ
   イドリングを前記一方の部材に組込む工程とを交互に繰
   り返すことを特徴とする粘性継手の組立方法。
2. （２）粘性継手のケース内周にスプライン結合される外
   側クラッチ板、及びそのケースに支承した回転軸外周に
   スプライン結合される内側クラッチ板を所定方向に搬送
   し得る搬送コンベアと；この搬送コンベアの搬送面上に
   その搬送方向に互いに間隔を存して内、外側クラッチ板
   をそれぞれ一枚宛同時に供給し得る内、外側クラッチ板
   供給装置と；前記搬送コンベアの搬出部に隣接して設け
   られ、その搬出部より順次搬出された内、外側クラッチ
   板をそれらの重合状態で受容し得る受け台と；を備え、
   前記受け台の底面は、前記搬出部における搬送面よりも
   低位に設定されてなる、粘性継手用内、外側クラッチ板
   の重合供給装置。