CN114806705A - 全自动榨油流水线 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种全自动榨油流水线，包括：输送带装置，包括输送机架、上输送组件、下输送组件、一个及以上的夹持组件和与夹持组件匹配对应的顶料组件，一个及以上的夹持组件沿上输送组件的输送方向间隔分布。用于向榨油盘内输送油料的上料设备，连接于上输送组件的输入端。连接于所述上输送组件的输出端的拆饼设备；一台及以上的压榨设备，与所述夹持组件相对设置。压榨设备将夹持组件夹取的具有油料的榨油盘依次叠加堆垛后压榨，夹持组件再将压榨完成后带有料渣饼的榨油盘依次抓取至上输送组件。拆饼设备接收上输送组件输送的带有料渣饼的榨油盘并将料渣饼与榨油盘分离，再将榨油盘通过下输送组件输送至上料设备。

Description

全自动榨油流水线

技术领域

本公开涉及榨油技术领域，尤其涉及一种全自动榨油流水线。

背景技术

现有的榨油设备均采用工人配合榨油设备操作，其中，工人将油料装入布袋后放入到榨油盘内，榨油设备将多个榨油盘叠加并通过液压驱动压榨，以形成压榨工艺。在压榨完成后，工人将榨油盘内的布袋取出并倒出残渣，即，在油料的装夹处理过程中均无法实现自动拆装，现有的榨油盘的压榨工艺复杂，步骤繁多，难以实现自动化生产，因此需要改进。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种全自动榨油流水线，用以解决人工上下料，且榨油过程需包布的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种全自动榨油流水线，包括：

输送带装置，包括输送机架、安装于所述输送机架的上输送组件、下输送组件、一个及以上的夹持组件和与所述夹持组件匹配对应的顶料组件，所述上输送组件和下输送组件相对设置，一个及以上的所述夹持组件沿所述上输送组件的输送方向间隔分布；

用于向榨油盘内输送油料的上料设备，连接于所述上输送组件的输入端；

连接于所述上输送组件的输出端的拆饼设备；

一台及以上的压榨设备，分布于所述输送带装置的一侧并与所述夹持组件相对设置；

所述压榨设备将所述夹持组件夹取的具有油料的榨油盘依次叠加堆垛后压榨，所述夹持组件再将压榨完成后带有料渣饼的榨油盘依次抓取至所述上输送组件；

所述拆饼设备接收所述上输送组件输送的带有料渣饼的榨油盘并将所述料渣饼与榨油盘分离，再将所述榨油盘通过所述下输送组件输送至所述上料设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上料设备直接向榨油盘内输送油料，无需包布结构，以实现自动上料。具有油料的榨油盘通过输送带装置输送至压榨设备的对应位置，并通过夹持组件夹持至压榨设备的堆垛位置进行堆垛，继而在完成堆垛后压榨，继而在完成压榨后被夹持组件取回摆放至上输送组件。拆饼设备将榨油盘和料渣饼分离，并将榨油盘通过下输送组件自动送回上料设备，从而构成榨油盘的循环使用，自动化程度高，无需人工干预，加工卫生效果好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的全自动榨油流水线的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的上料设备隐藏外壳部分的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的上料设备隐藏外壳部分的剖视结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的榨油盘的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的榨油盘的爆炸结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的压榨设备与输送带装置对应上料部分的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的夹持组件和顶料组件位于输送带装置的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的拆饼设备隐藏外壳的结构示意图。

图中，输送带装置10；上输送组件11；下输送组件12；输送机架13；夹持组件14；滑动架141；夹持驱动件142；第一夹持件143；第二夹持件144；夹持移动件145；顶料组件15；顶料架151；顶料件152；顶料伸缩件153；检测元件16；上料设备20；上料机架21；转盘组件22；转盘驱动件221；导料管222；转盘架223；锁固组件224；压料组件23；上料组件24；料斗241；上料驱动件242；倾斜板243；水平板244；提升机组件25；提升架251；储料舱252；升降装置26；压榨设备30；压榨机架31；托举组件32；堆垛组件33；支撑架331；堆垛支架332；转动驱动机构333；拆饼设备40；拆饼机架41；翻转组件42；拆饼组件43；翻转伸缩组件44；托饼组件45；榨油盘50；一体油盘51；压榨腔511；径向通道512；轴向通道513；导油槽514；上过滤网52；滤孔521；下过滤网53；脱料组件54；密封件541；滑动件542；托板架543；铺布装置60。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1、图2和图6所示，本公开提供了一种全自动榨油流水线，该流水线从油料上料、压榨及料渣饼的脱离均采用全自动操作，自动化程度高。

全自动榨油流水线包括上料设备20、输送带装置10、拆饼设备40及一台及以上的压榨设备30，上料设备20和拆饼设备40分别布局于输送带装置10的两端，压榨设备30沿输送带装置10的输送方向间隔分布，以构呈多台压榨设备30同时或轮流压榨的效果，提高压榨效率。

输送带装置10将各个设备联合，以构成传输系统。其中，输送带装置10包括输送机架13、安装于输送机架13的上输送组件11、下输送组件12、一个及以上的夹持组件14和与夹持组件14匹配对应的顶料组件15。输送机架13为刚性的框架结构，其它组件均安装于输送机架13。上输送组件11和下输送组件12相对设置，即，上输送组件11位于下输送组件12的上方，以使两者在地面上的投影基本重合，减小占地空间。

上料设备20用于向榨油盘50内输送油料，榨油盘50装入油料后沿上输送组件11的输入端输入，具有油料的榨油盘50从而在上输送组件11的驱动下输送至对应的压榨设备30处。

一个及以上的夹持组件14沿上输送组件11的输送方向间隔分布，压榨设备30与夹持组件14相对设置，即，夹持组件14与压榨设备30一一匹配对应。夹持组件14能够夹持上输送组件11所输出的具有油料的榨油盘50，压榨设备30将夹持组件14夹取的具有油料的榨油盘50依次叠加堆垛后压榨。在压榨设备30压榨完成后，夹持组件14再将压榨完成后带有料渣饼的榨油盘50依次抓取至上输送组件11。

拆饼设备40连接于上输送组件11的输出端，同时也位于下输送组件12的输入端。其中，拆饼设备40接收上输送组件11输送的带有料渣饼的榨油盘50并将料渣饼与榨油盘50分离，再将榨油盘50通过下输送组件12输送至上料设备20。

如图1至图3所示，上料设备20直接向榨油盘50内输送油料，无需包布结构，以实现自动上料。具有油料的榨油盘50通过输送带装置10输送至压榨设备30的对应位置，并通过夹持组件14夹持至压榨设备30的堆垛位置进行堆垛，继而在完成堆垛后压榨，继而在完成压榨后被夹持组件14取回摆放至上输送组件11。拆饼设备40将榨油盘50和料渣饼分离，并将榨油盘50通过下输送组件12自动送回上料设备20，从而构成榨油盘50的循环使用，自动化程度高，无需人工干预，加工卫生效果好。

上料设备20用于将油料装入空置的榨油盘50，以使榨油盘50直接收纳油料，无需包布等步骤，提高装料效率。其中，上料设备20包括上料机架21、安装于上料机架21的转盘组件22、压料组件23及上料组件24，上料机架21为刚性结构架，其用于固定和安装上料设备20的其它零部件。上料机架21装配于地面，上料组件24和压料组件23固定于上料机架21，转盘组件22可转动的连接于上料机架21。

转盘组件22包括转盘驱动件221、可转动的转盘架223、安装于转盘架223的二个以上的导料管222及与每个导料管222相匹配的锁固组件224，锁固组件224用于夹持榨油盘50并将对应导料管222与榨油盘50对齐。转盘驱动件221安装于上料机架21，并能够驱动转盘架223转动，以使转盘架223所固定的导料管222依次对齐至上料组件24。即，转盘架223带动导料管222转动，上料组件24对齐其中一个导料管222。上料组件24向该导料管222内输送油料，导料管222将油料输送至对应榨油盘50。

上料组件24将油料输送至榨油盘50，其中，上料组件24包括料斗241、连接于料斗241或上料机架21的上料驱动件242及连接于上料驱动件242的搅拌机构，上料驱动件242驱动搅拌机构转动，以将油料在榨油盘50内均匀铺设。可选地，搅拌机构包括搅拌轴、固定于搅拌轴的至少一块水平板244和倾斜板243，水平板244所处平面垂直于搅拌轴的轴线，倾斜板243所处的平面相对于搅拌轴的轴线倾斜，以将油料抚平。倾斜板243倾斜设置，可将油料逐渐抚平，并提高油料的铺设顺畅性。

料斗241可连接至输送油料的管道或者储料机构，以实现连续供料。可选地，上料设备20还包括与上料组件24相连接的提升机组件25，提升机组件25与上料机架21摆放于同一平面，提升机组件25用于向上料组件24输送油料。提升机组件25可将油料提升输送至料斗241，以方便操作人员在地面上添加油料。具体地，提升机组件25包括倾斜设置的提升架251、位于提升架251内的螺旋输送机构及设置于提升架251的储料舱252，储料舱252靠近地面，以方便物料添加。提升架251的出口位于料斗241的上方，以使油料直接落入料斗241内，添加方便。可选地，提升架251的底部设置有脚轮组件，以方便提升机组件25的整体移动。

上料组件24和压料组件23间隔设置，上料组件24对齐其中一个导料管222的同时，压料组件23对其另一个导料管222。在榨油盘50内存在油料时，转盘驱动件221驱动转盘架223转动，相应的，装满油料的榨油盘50和导料管222转动至压料组件23的下方，另一个空置的导料管222及榨油盘50转动至上料组件24的下方。

压料组件23伸缩移动，并将榨油盘50内的油料压平及压严实，以提高榨油设备压榨时的效率，并提高榨油盘50的装料量。可选地，压料组件23包括安装于上料机架21的压料伸缩件和安装于压料伸缩件的输出轴的压饼盘，压饼盘的形状适配导料管222和榨油盘50的内径，以提高压平的面积和尺寸。

在压料组件23完成对榨油盘50的压紧工序后，转盘架223继续转动，以将榨油盘50转动至上输送组件11的上方。锁固组件224松开，以榨油盘50落入上输送组件11进行输送。其中，锁固组件224包括锁固气缸及安装于锁固气缸输出端的锁定块，锁固气缸输出端伸缩运动并带动锁定块旋转，锁定块夹紧或松开榨油盘50，以执行榨油盘50的抓紧及松开功能。

进一步地，上料设备20还包括升降装置26，升降装置26用于将空置的榨油盘50输送至转盘架223继而被锁固组件224所固定。可选地，升降装置26将空置的榨油盘50输送至上输送组件11。

在一可选地实施例中，升降装置26包括升降组件、连接于升降组件的托盘架及安装于托盘架的推出机构，升降组件带动托盘架沿上输送组件11和下输送组件12之间升降移动，推出机构远离输送带装置10。可选地，升降组件可配置为绞盘机构，通过绞盘转动，以使缆绳所连接的托盘带动榨油盘50升降移动。可选地，升降组件配置为齿轮齿条机构，托盘架配合导轨滑动，以提高升降的平稳性。可选地，升降组件可配置为液压缸组件或气缸组件，托盘架配合导轨滑动，以提高升降的平稳性。托盘架在升降过程中分别对接上输送组件11和下输送组件12，从而承接和转运空置的榨油盘50，操作便捷。

如图4至图6所示，榨油盘50作为主要承接油料和压榨的容器，其中，榨油盘50包括一体油盘51、脱料组件54、安装于脱料组件54的上过滤网52和安装于一体油盘51的下过滤网53。一体油盘51整体通过铸造或者机加工而成，整体材质均衡，抗压强度好。

一体油盘51具有收纳油料的压榨腔511、与压榨腔511连通多条径向通道512和多条轴向通道513，其中，多条径向通道512均贯穿压榨腔511的周向侧壁并围绕压榨腔511间隔分布，多条轴向通道513贯穿压榨腔511的底壁并围绕压榨腔511间隔分布。即，径向通道512沿压榨腔511的径线方向贯穿压榨腔511的周向侧壁，并且，径向通道512环绕压榨腔511的中心线环形分布，从而构成径向环绕中心的通道结构。可选地，径向通道512的一端开口位于压榨腔511的水平位置的最低位置，以顺畅引导压榨的油液流出。

轴向通道513沿贯穿压榨腔511的底壁，并且，轴向通道513环绕压榨腔511的中心线环形分布，从而构成轴向环绕中心的通道结构，以顺畅引导压榨的油液流出或流入压榨腔511。并且，轴向通道513与径向通道512连通，以使油液能够在轴向通道513与径向通道512之间流通。可选地，轴向通道513处于同一轴径上，以构成圆形间隔分布。可选地，轴向通道513分布于不同轴径上，从而形成多道同心圆分布。可选地，轴向通道513相对于榨油盘50的中心均匀分布，以提高油液输出的均衡性。

上过滤网52位于压榨腔511内并覆盖轴向通道513的一端开口，油料直接放入压榨腔511内，并覆盖上过滤网52的上方空间。下过滤网53固定于底壁并覆盖轴向通道513的另一端开口，榨油盘50依次叠加时，下过滤网53将相邻两个榨油盘50分隔开并能避免油料封堵轴向通道513的开口。

上过滤网52和下过滤网53的结构基本相同，两者均配置有滤孔521。该滤网可配置为滤网板，滤孔521分布于滤网板。可选地，上过滤网52和下过滤网53配置有细长的滤孔521，该滤孔521环绕中心线径向延长且间隔分布。可选地，上过滤网52通过紧固件锁定于托板架543，以构成联合移动。可选地，下过滤网53固定于一体油盘51，并且配合滑动件542的部位设置有贯穿的避让孔。

在压榨设备30榨油过程中，多个榨油盘50依次叠加，并且相邻两个榨油盘50之间相互抵压，以将压榨腔511内的油料压榨，从而使位于压榨腔511上方的油料在压力挤压作用下破损。部分油液可沿轴向通道513流入上一个叠加的榨油盘50或者下一个叠加的榨油盘50，油液和残渣被每个榨油盘50所对应的上过滤网52及下过滤网53所过滤并分隔。上过滤网52的边缘与压榨腔511的周向侧壁之间具有滤油间隙，油液沿径向通道512流出压榨腔511。

因此，轴向通道513贯穿一体油盘51的底部，以构成相同的流油通道。径向通道512连通至轴向通道513，从而引导一条压榨腔511内的油液流出，出油顺畅。上过滤网52和下过滤网53分别覆盖一体油盘51的底壁两侧表面，并覆盖轴向通道513和径向通道512的出口，一体油盘51可实现油料免包布直接榨油，榨油效率高。

进一步地，一体油盘51设置有导油槽514，导油槽514将压榨腔511的底壁的轴向通道513依次连接。导油槽514为环形结构，其将轴向通道513依次连通，从而构成环形与纵向交叉的油液流通通道，且均相对于底壁的表面凹陷，从而提高油液的流通顺畅性。可选地，径向通道512与轴向通道513及导油槽514同时导通，以构成连续的导油网络，提高油液导流流通的顺畅性。

进一步地，在一体油盘51的底壁的外侧面也配置有导油槽514，该导油槽514将底壁外侧面的轴向通道513依次连通，从而形成连续的导油网络，提高油液导流流通的顺畅性。

脱料组件54滑动连接于一体油盘51并贯穿一体油盘51的底壁，脱料组件54用于在油料压榨完成后配合拆饼设备40将油料残渣推出压榨腔511，从而提高油料压榨效率。

在一实施例中，脱料组件54包括滑动连接于一体油盘51的滑动件542及连接于滑动件542的托板架543，托板架543位于压榨腔511内并与压榨腔511的周向侧壁之间具有间隙，上过滤网52覆盖托板架543。滑动件542贯穿一体油盘51的底壁，其在拆饼设备40推动下沿底壁滑动，并将托板架543及上过滤网52推出，从而使油料残渣凸出压榨腔511。

托板架543与滑动件542呈近似于活塞结构，上过滤网52固定于托板架543，托板架543在拆饼设备40推动下托举上过滤网52移动。可选地，滑动件542的轴线与托板架543的中心线重合，以保持整体受力均衡，移动阻力小。可选地，托板架543位于定位凹槽内，以配合托举油料及压榨油料时进行支撑。可选地，滑动件542与托板架543可拆卸连接，如，滑动件542与托板架543螺旋连接；滑动件542与托板架543插接固定连接等。

在一实施例中，脱料组件54与一体油盘51的滑动孔之间密封连接，以避免油料残渣进入滑动区域，影响滑动的顺畅性。可选地，脱料组件54还包括套设于滑动件542的密封件541，密封件541位于滑动件542外，以将滑动件542与一体油盘51的孔洞分隔开，实现滑动密封，避免一体油盘51的基底部两侧连通。

如图6至图7所示，上输送组件11将具有油料的榨油盘50输送至对应的压榨设备30处，可选地，上输送组件11设置有检测元件16，该检测元件16用于检测榨油盘50的位置。比如，检测元件16配置为行程开关、感应传感器等。即，榨油盘50位于顶料组件15的上方，位于夹持组件14的前方。顶料组件15将榨油盘50顶起并脱离上输送组件11，夹持组件14能够夹持榨油盘50并将榨油盘50送入压榨设备30的码垛机构处。

其中，顶料组件15包括固定于输送机架13的顶料架151、顶料伸缩件153及安装于顶料伸缩件153的顶料件152，顶料伸缩件153伸出并通过顶料件152托举榨油盘50向夹持组件14方向移动。顶料伸缩件153可配置为液压缸组件，以推动顶料件152伸缩运动。顶料件152配置为法兰盘或者平台结构，其适配榨油盘50的形状，以托举榨油盘50伸缩运动。其中，每个顶料组件15对应一台压榨设备30及一个夹持组件14。

其中，夹持组件14包括滑动连接于输送机架13的滑动架141、安装于输送机架13的夹持移动件145、安装于滑动架141的夹持驱动件142、可转动连接于滑动架141的第一夹持件143和第二夹持件144。夹持移动件145安装于输送机架13，可配置为液压缸组件、气缸组件、齿轮齿条传动机构或者丝杠螺母机构。夹持移动件145连接滑动架141，以带动滑动架141沿夹持移动件145的移动方向直线往复移动，压榨设备30位于夹持移动件145的移动方向。

第一夹持件143和第二夹持件144随着滑动架141移动，其中，夹持驱动件142连接于第一夹持件143和第二夹持件144并驱动第一夹持件143和第二夹持件144合拢或张开。当夹持驱动件142张开时，顶料组件15推动榨油盘50上行，以使榨油盘50至少部分位于第一夹持件143和第二夹持件144的区域内。夹持驱动件142驱动第一夹持件143和第二夹持件144合拢，以夹持榨油盘50。顶料组件15下行缩回，则榨油盘50被第一夹持件143和第二夹持件144所托举。夹持移动件145驱动滑动架141向压榨设备30方向移动，第一夹持件143和第二夹持件144夹持榨油盘50伸入压榨设备30。夹持驱动件142驱动第一夹持件143和第二夹持件144张开，则榨油盘50落入压榨设备30，夹持移动件145带动第一夹持件143和第二夹持件144远离压榨设备30，依次循环，将多个榨油盘50依次堆垛于压榨设备30，从而实现连续压榨。

压榨设备30包括压榨机架31、安装于压榨机架31的托举组件32、堆垛组件33及压榨组件，托举组件32与压榨组件相对设置。托举组件32设置有托举伸缩件和安装于托举伸缩件的输出端的托举平台，托举平台的上表面低于被第一夹持件143和第二夹持件144夹持的榨油盘50的底面。夹持组件14将装配于移动至托举平台上方，托举伸缩件伸长并将榨油盘50托起，以使夹持组件14缩回复位。托举平台继续上升，直至托举平台上的榨油盘50推动堆垛组件33上的榨油盘50移动，堆垛组件33移动并夹持托举平台上的榨油盘50。托举平台缩回，以使榨油盘50被堆垛组件33所托举，完成榨油盘50的堆垛工序。

可选地，堆垛组件33对称分布于压榨机架31，以共同托举榨油盘50。其中，堆垛组件33包括固定于压榨机架31的支撑架331、可转动连接于支撑架331的堆垛支架332及连接至堆垛支架332的转动驱动机构333，转动驱动机构333用于驱动堆垛支架332转动，以控制堆垛支架332托举榨油盘50或松开榨油盘50。可选地，转动驱动机构333配置为伸缩气缸或液压缸组件。

在压榨时，托举组件32与压榨组件至少一者伸出，以将榨油盘50内的油料进行压榨。可选地，压榨组件配置有榨油盘50，榨油盘50伸入最顶部的榨油盘50内，以压榨油料。堆垛支架332缩回压榨机架31，托举组件32继续上升，以持续施加压榨力。

当压榨完成后，堆垛支架332托住托举平台上方的第二个榨油盘50，以使最底下的榨油盘50随托举平台下移，继而被夹持组件14取出至上输送组件11。并依次循环，直至所有的榨油盘50拆卸。

如图1和图8所示，上输送组件11将具有料渣饼的榨油盘50输送至拆饼设备40，以进行拆饼作业。其中，拆饼设备40包括拆饼机架41、滑动于拆饼机架41的翻转组件42、连接于翻转组件42的翻转伸缩组件44及安装于拆饼机架41的拆饼组件43。翻转组件42位于上输送组件11的输出端，上输送组件11输送榨油盘50至翻转组件42，翻转组件42将榨油盘50固定并定位。

翻转伸缩组件44驱动翻转组件42移动至拆饼组件43，其中，翻转伸缩件配置为气缸组件或液压缸组件。翻转伸缩件带动翻转组件42沿拆饼机架41移动至拆饼组件43处，拆饼组件43将料渣饼与榨油盘50分离。可选地，拆饼组件43插入并抓取料渣饼，以使料渣饼与榨油盘50分离。可选地，拆饼组件43插入榨油盘50并抓取脱料组件54，以带动料渣饼凸出榨油盘50，以使料渣饼与榨油盘50分离。

在一可选地实施例中，翻转组件42带动榨油盘50翻转，拆饼组件43推动榨油盘50并顶出料渣饼。翻转组件42在翻转伸缩件的带动下移动，并能够将榨油盘50翻转，以使一体油盘51的压榨腔511开口朝下，料渣饼能够在重力及拆饼组件43的推动下整体脱离一体油盘51。可选地，翻转组件42配置有滑动连接于拆饼机架41的滑动块、可转动连接于滑动块的翻转架及连接于翻转架的翻转机构，翻转伸缩件带动翻转架移动至拆饼机架41的预设位置时，翻转架通过翻转机构实行翻转。可选地，翻转机构配置为翻转电机，以直接驱动翻转架翻转。可选地，翻转机构配置为齿轮齿条机构，齿轮固定于翻转架，以在滑动块移动过程中驱动翻转架翻转。可选地，翻转机构配置为导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽局部弯曲呈弧形。翻转架的一端安装有支架座，支架座间隔分布有滑轮，滑轮和翻转架的转动轴线偏心设置。滑轮嵌入导向槽，并沿导向槽滑动。当支架座移动至弧形区域时，翻转架转动，以在滑动块移动过程中驱动翻转架翻转。

拆饼组件43安装于拆饼机架41并伸缩运动，以抵接于榨油盘50的脱料组件54上，以推动脱料组件54相对于一体油盘51移动，继而使料渣饼脱离榨油盘50，脱料效果好。进一步地，拆饼设备40还包括滑动连接于拆饼机架41的托饼组件45，托饼组件45与拆饼组件43相对设置。托饼组件45用于承接脱离榨油盘50的料渣饼，以将料渣饼集中堆垛输出，保持料渣饼的完整。可选地，托饼组件45配置为升降结构，以将高处的料渣饼堆垛于拆饼机架41的底部。

进一步地，压榨设备30包括安装于上料设备20和压榨设备30之间的铺布装置60，铺布装置60用于将分隔布铺设于榨油盘50并覆盖榨油盘50内的油料。分隔布呈扁平状柔性，分隔布放入压榨腔511内，并覆盖于油料上。当上下两个榨油盘50叠加时，分隔部将下过滤网53和油料分隔开，可提高山下榨油盘50脱离时的便捷性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种全自动榨油流水线，其特征在于，包括：

输送带装置，包括输送机架、安装于所述输送机架的上输送组件、下输送组件、一个及以上的夹持组件和与所述夹持组件匹配对应的顶料组件，所述上输送组件和下输送组件相对设置，一个及以上的所述夹持组件沿所述上输送组件的输送方向间隔分布；

用于向榨油盘内输送油料的上料设备，连接于所述上输送组件的输入端；

连接于所述上输送组件的输出端的拆饼设备；

一台及以上的压榨设备，分布于所述输送带装置的一侧并与所述夹持组件相对设置；

所述压榨设备将所述夹持组件夹取的具有油料的榨油盘依次叠加堆垛后压榨，所述夹持组件再将压榨完成后带有料渣饼的榨油盘依次抓取至所述上输送组件；

所述拆饼设备接收所述上输送组件输送的带有料渣饼的榨油盘并将所述料渣饼与榨油盘分离，再将所述榨油盘通过所述下输送组件输送至所述上料设备。

2.根据权利要求1所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述上料设备包括上料机架、安装于所述上料机架的转盘组件、压料组件及上料组件，所述转盘组件包括转盘驱动件、可转动的转盘架、安装于所述转盘架的二个以上的导料管及与每个所述导料管相匹配的锁固组件，所述锁固组件用于夹持榨油盘并将对应导料管与所述榨油盘对齐，所述上料组件和所述压料组件间隔设置，所述转盘架带动所述导料管转动，所述上料组件对齐其中一个所述导料管，所述压料组件对其另一个所述导料管。

3.根据权利要求2所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述上料设备还包括与所述上料组件相连接的提升机组件，所述提升机组件与所述上料机架摆放于同一平面，所述提升机组件用于向所述上料组件输送油料。

4.根据权利要求2所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述上料设备还包括升降装置，所述升降装置包括升降组件、连接于所述升降组件的托盘架及安装于所述托盘架的推出机构，所述升降组件带动所述托盘架沿所述上输送组件和下输送组件之间升降移动，所述推出机构远离所述输送带装置。

5.根据权利要求1所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述顶料组件包括固定于所述输送机架的顶料架、顶料伸缩件及安装于所述顶料伸缩件的顶料件，所述顶料伸缩件伸出并通过所述顶料件托举所述榨油盘向所述夹持组件方向移动。

6.根据权利要求1所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述夹持组件包括滑动连接于所述输送机架的滑动架、安装于所述输送机架的夹持移动件、安装于所述滑动架的夹持驱动件、滑动连接于所述滑动架的第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件连接于第一夹持件和第二夹持件并驱动所述第一夹持件和第二夹持件合拢或张开，所述压榨设备位于所述夹持移动件的移动方向。

7.根据权利要求1所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述拆饼设备包括拆饼机架、滑动于所述拆饼机架的翻转组件、连接于所述翻转组件的翻转伸缩组件及安装于所述拆饼机架的拆饼组件，所述翻转组件位于所述上输送组件的输出端并固定带有料渣饼的榨油盘，所述翻转伸缩组件驱动所述翻转组件移动至所述拆饼组件，所述拆饼组件将所述料渣饼与榨油盘分离。

8.根据权利要求7所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述翻转组件带动所述榨油盘翻转，所述拆饼组件推动所述榨油盘并顶出所述料渣饼。

9.根据权利要求7所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述拆饼设备还包括滑动连接于所述拆饼机架的托饼组件，所述托饼组件与所述拆饼组件相对设置。

10.根据权利要求1所述的全自动榨油流水线，其特征在于，所述榨油盘包括一体油盘、脱料组件、安装于所述脱料组件的上过滤网和安装于所述一体油盘的下过滤网，一体油盘具有收纳油料的压榨腔、与所述压榨腔连通多条径向通道和多条轴向通道，其中，多条所述径向通道均贯穿所述压榨腔的周向侧壁并围绕所述压榨腔间隔分布，多条所述轴向通道贯穿所述压榨腔的底壁并围绕所述压榨腔间隔分布；上过滤网位于所述压榨腔内并覆盖所述轴向通道的一端开口，所述上过滤网的边缘与所述压榨腔的周向侧壁之间具有滤油间隙，下过滤网固定于所述底壁并覆盖所述轴向通道的另一端开口，所述脱料组件滑动连接于所述一体油盘并贯穿所述一体油盘的底壁。

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