JPS63276751A - 磁気記録／再生装置における駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 第１の駆動ユニットを支持する第１の支持体および第２
の駆動ユニットを支持する第２の支持体をそれぞれ一端
で枢着し、かつ接近、離間するように相互に同期して揺
動駆動させる。これにより１両駆動ユニットの間に置か
れた磁気記録媒体を何ら動かすことなく、磁気記録媒体
への記録／再生動作に入ることが可能となる。

発明の背景 技術分野 この発明は２回転する磁気記録媒体の半径方向に磁気記
録／再生ヘッド（以下、磁気ヘッドという）を移動させ
て任意のトラックへの信号の記録、任意のトラックから
の信号の再生、または記録と再生の両方を行なう磁気記
録／再生装置、たとえば多数の磁気記録媒体を保持しこ
れらを自動的に記録／再生位置に移動させて記録／再生
される磁気記録媒体を交換することの可能な磁気記録／
再生装置に特に有用な駆動ユニットのセツティング装置
に関する。

従来技術とその問題点 被写体を電子的に撮影してその静止画像を磁気記録媒体
に記録する電子スチル・カメラ（スチル・ビデオ・カメ
ラ）、その他の磁気記録装置。

磁気記録媒体に記録されている静止映像信号を読出して
テレビジョンに写し出す磁気再生装置、記録と再生の両
方の機能をもった磁気記録再生装置がある。

従来の磁気記録再生装置では、磁気記録媒体をチャッキ
ングしかつ回転させるスピンドルおよびその駆動機構を
備えた基台ユニットが固定されている。この基台ユニッ
トにはスピンドルの他に磁気記録媒体の磁気記録／再生
領域に接触する磁気ヘッドも備えられている。磁気記録
媒体は基台ユニット上に上下動自在に設けられたパケッ
トに装填される。磁気記録媒体の装填後、パケットは基
台ユニット方向に押され記録／再生位置にセットされる
。続いてセットされたパケットを挟んで磁気ヘッドの反
対側に設けられた規制板が進出してパケット内の磁気記
録媒体に接触する。

このような装置においてはいずれも１つの磁気記録媒体
が装着されるにすぎなかった。したがって、記録または
再生していた磁気記録媒体を別のものに交換するときは
、セットされていた磁気記録媒体を一旦取り出してから
別の磁気記録媒体を新たに装着する必要があった。さら
に、複数の磁気記録媒体にわたって記録された多数の静
止画像を長時間にわたって順次再生していくような場合
には、磁気記録媒体の交換のために必ず人手が必要であ
る。複数の磁気記録媒体にわたって記録する場合も同じ
である。

これらの操作を能率的に行なうために複数の磁気記録媒
体を自動的に交換することのできる機能をもつ装置（オ
ート・チェンジャ）の実現が望まれている。出願人は本
願と同日出願（同一代理人）の特許願（１）においてこ
のようなオート・チェンジャを提案した。このオート・
チェンジャは複数の磁気記録媒体を同時に保持できる回
転板を備えている。磁気記録媒体を記録／再生位置にセ
ットするためには、上述の従来の機（ｔを想定すると磁
気記録媒体の上下動が不可欠である。したがってこの回
転板全体を上下させなければならず、構成が複雑になる
とともに磁気記録媒体の交換に時間がかかるという問題
が生じる。

発明の概要 発明の目的 この発明（オー２複数の磁気記録媒体を自動的にかつ迅
速に交換することのできる磁気記録／再生装置の実現の
ために特に有用な駆動ユニットのセツティング装置を提
供することを目的とする。

発明の構成２作用および効果 この発明による磁気記録／再生装置における駆動ユニッ
トのセツティング装置は、磁気記録媒体を回転駆動する
ためのモータを含む回転駆動装置および磁気記録／再生
用磁気ヘッドの移送装置を含む第１の駆動ユニットを支
持しかつ一端で揺動自在に枢着された第１の支持体、磁
気記録媒体に対する磁気ヘッドのタッチングを良好に保
つための規制板を含む規制板機構を備えた第２の駆動ユ
ニットを支持しかつ一端で揺動自在に枢着された第２の
支持体、ならびにこれらの支持体をその枢着点を中心と
して、互いに接近または離間する方向に揺動駆動する同
期駆動機構を備えていることを特徴とする。

ここで磁気記録／再生装置とは、磁気記録装置、磁気再
生装置および磁気記録再生装置を含む概念である。

この発明によると、磁気記録媒体を固定しておいて第１
の駆動ユニットおよび第２の駆動ユニットをその両側か
ら磁気記録媒体を挟むように移動させることができるの
で、モータ・スピンドルのチャッキング、磁気ヘッドや
規制板の磁気記録媒体への接近動作を行なわせることが
可能となる。

したがって、この発明による駆動ユニットのセツティン
グ装置を用いると、磁気記録媒体の交換動作、たとえば
磁気記録媒体の磁気記録／再生位置へのまたはこの位置
からの水平移動動作を行なわせるようにするだけでオー
ト・チェンジャ機能を達成することが可能となる。しか
もこの発明によるセツティング装置は、第１の支持（ト
と第２の支特休を同期的に揺動させているから、２つの
支持体を動かすために１つの駆動源で足りるとともに、
駆動ユニットは磁気記録媒体の両面に同時接近、または
両面から同時に離間させるようにしているためセツティ
ング動作が迅速に行なわれる。

実施例の説明 以下９図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示した概略図であり、第１図はその平面を、第２
図は第１図の■−■線にそう断面を、第３図は第１図の
■−■線にそう断面をそれぞれ示している。また第１図
において、矢印Ａで示すパケット２はその内部に収めら
れたビデオ・フロッピィＦを示すために上面板が切欠か
れて示されており、矢印Ｂで示すパケット２はその下面
板の構成を示すためにその上面板が切欠かれているとと
もにビデオ・フロッピィＦも除去されている。

これらの図面を参照して、磁気記録／再生装置１に装着
されるビデオ・フロッピィＦ（磁気記録媒体）は、その
ジャケット１４内に磁気ディスク１５を回転自在に収納
している。磁気ディスク１５の中心部にあるディスク・
ハブ（コア）１６は、ジャケット１４の中心孔Ｌ４ｃに
のぞんでいる。ジャケット１４の両面の一部には磁気デ
ィスク１５の記録／再生領域を外部に露呈させる窓１８
が設けられている。この窓１８は通常はシャッタ１９に
よって閉じられているが、後述するパケット２内に挿入
されるときにパケット２内に設けられた開閉機構によっ
てシャッタ１９が自動的に開かれる。また、ジャケット
１４の数箇所にはビデオ・フロッピィＦをパケット２内
で固定するための後述する位置決めビン４５が入る孔１
４ｄがあけられている。

このようなビデオ・フロッピィＦを保持するための円板
１０は、軸４に設けられた歯車５に固定されている。軸
４は１台座１２上に載置された軸受台９によって１回転
自在に支持されている。台座１２は底板１３に固定され
ている。

円板１０はパルス・モータ８によって回転駆動される。

このパルス・モータ８は、軸受台９と床板１３とに固定
された取付部材１１に取り付けられている。パルス・モ
ータ８の出力軸７に設けられた歯車６が上記の歯車５と
かみ合っており、パルス・モータ８の駆動力を円板１０
に伝える。パルスφモータ８は円板ｌＯの回転角度を正
確に決定することができるという特徴をもつが１位置決
め用のリミット・スイッチを併用すれば通常のモータを
用いることができるのはいうまでもない。

円板１０上には、ビデオ争フロッピィＦを収容する複数
（実施例では１０個）のパケット２が固定して設けられ
ている。これらのパケット２は、同一円周上に等角度間
隔で放射状に配列されている。

パケット２の外側の端面は、ビデオ・フロッピィＦを挿
入するために全面開口されている（開口位置を２ｂで示
す）。

パケット２の一側において、その上面板および下面板に
は切欠２ａが形成されており、この切欠２ａの位置はパ
ケット２内に装着されたビデオ・フロッピィＦの窓１８
の位置と一致する。またこの切欠２ａに対応する位置に
おいて円板１０にも窓１０ａがあけられている。パケッ
ト２が後述する記録／再生部２０に至りかつ記録／再生
動作が開始されるときに、上方から切欠２ａおよび窓１
８を通して規制板２７が進入して磁気ディスク１５に接
触する。下方からは窓１０ａ、切欠２ａおよび窓１８を
通して磁気ヘッドが進入して磁気ディスク１５の反対側
の而（記録／再生面）に接触する。

さらにパケット２の下面板には後述するスピンドル５０
が進出するための孔２Ｃおよび位置決めビン４５が通る
孔２ｄが設けられている。これらの孔２ｃ、２ｄに対応
して円板ＩＯにも孔があけられている（スピンドル用孔
２ｃに対応する孔に符号１０ｃをつけておく）。

円板１０にはさらに、それぞれのパケット２の両側の位
置において後述するホルダ２６に対する位置規制ビン４
４の通る孔１０ｅがあけられている。

円板ｌＯの所定角度位置には記録／再生部２０がある。

また他の所定角度位置、たとえば記録／再生部２０と反
対側の位置はビデオ・フ０ツピイＦの脱管位置となって
いる。ビデオ・フロッピィＦは円板１０の回転によって
この脱着位置に至ったパケット２に開口２ｂから挿入さ
れる。挿入後、ビデオ・フロッピィＦはパケット２に設
けられたロック機構（図示略）によってロックされる。

このロック状態では開口２ｂは閉じられる。パケット２
をその一端で枢着し、パケット２が開口２を上にして斜
めに起き上るように構成してもよい。

次に第４図から第６図を参照して、記録／再生部２０に
ついて説明する。

第４図は、記録／再生部２０の拡大平面図であり、その
一部を切り欠いて示すものである。

第５図および第６図は、第４図の右側面図を表わし、そ
の側板の一部を切り欠いて示すもので。

第５図は記録／再生動作時の状態を、第６図は駆動ユニ
ットが開いたときの状態をそれぞれ示している。また第
６図では駆動機構３０が除去されている。以下９前後、
左右というときは第４図を基準とするものとする。

記録／再生部２０は、底板１３に固定されたフレーム２
４によって前面と左右の両側面とが囲まれている。フレ
ーム２４を構成する左右の両側板（特に符号２４ａで示
す）後部には、軸４２．４３が互いに平行にかつそれぞ
れ回転自在に横架されている。軸４２には２つの歯車３
５が、軸４３には２つの歯車３６がそれぞれ一定間隔を
おいて固定されている。これらの対応する歯車３５と３
６とは互いにかみ合っている。フレーム２４の両側板２
４ａ前部間に２両側が下方に折り曲げられた横棧２５が
わたされている。横棧２５はフレーム２４を補強すると
ともに後述する支持板２２の揺動をその位置で止める。

」二側の駆動ユニットを保持する支持板２１の両側部は
下側に折り曲げられ側板２１ａを形成している。この側
板２１ａは後方にのびアームとなって上記の歯車３５の
外側面に固定されている。この支持板２Ｉに保持される
駆動ユニットは規制板機構で。

規制板２７とそのホルダ２６とを備えている。規制板２
７はホルダ２６に固定され、ホルダ２６はコイルばね２
８によって支持板２１に保持されている。このばね２８
の取付位置には位置規制ビン４４の通る孔２６ｅがあけ
られている。また、支持板２１の左右の両側板２１ａか
らはストッパ片２１ｂが水平に張り出している。

下側の駆動ユニットを保持する支持板２２は取付部材２
９によって歯車３６に固定されている。この取付部材２
９のアーム部にはオーバル孔２９ａが開けられており、
このオーバル孔り９ａ内を軸４２が通っている。後述す
るように取付部材２９は揺動駆動されるがこのオーバル
孔２９ａによって軸４２との干渉が防止される。

支持板２２の中央には大きな開口があけられ、この開口
に位置するように固定部材２３が固定されている。この
固定部材２３には、磁気ディスク１５を回転駆動するた
めの回転駆動ユニットおよび磁気ヘッド５４を磁気ディ
スク１５の径方向に移送するためのヘッド移送ユニット
が設けられている。回転駆動ユニットはスピンドル５０
をもつモータ５１゜モータ５１の回転数を表わす周波数
の信号を出力する周波数発生器５１ａ、モータ５１の制
御回路が組立てられた基板等を含む。ヘッド移送ユニッ
トは。

ステップ・モータ５２．磁気ヘッド５４を移動自在に保
持する機構、ステップ・モータ５２の回転を磁気ヘッド
５４の直線運動に変換する機構（これらの機構および上
記の基板はボックス５３内に収められている）等を含む
。モータ５１のスピンドル５０および磁気ヘッド５４（
第４図に鎖線で示されているが。

第６図ではスピンドル５０に隠れて見えない）は。

固定部材２３の上側に突出している。さらに固定部材２
３の適所には位置規制ピン４４および位置決めピン４５
が立設されている。位置規制ビン４４は規制板２７およ
びそのホルダ２６の高さ位置、水平位置を規制するもの
で比較的長く２位置決めピン４５はビデオ・フロッピィ
Ｆの位置を決めるものである。いずれのピン４４．４５
も上部が先細でかつ小径に形成され、高さ位置規制のた
めの段部をもっている。

支持板２２の左右両側の前部には、セクタ歯車３４が固
定されている。また、上側の支持板２１のストッパ片２
１ｂと相対する位置において支持板２２にはストッパ片
２２ｂが設けられている。記録／再生動作時に支持板２
１のストッパ片２１ｂと支持板２２のストッパ片２２ｂ
とが係合して両支持板２１．２２の揺動を互いに規制す
る。

上述した上側支持板２１と下側支持板２２とはそれぞれ
円板１０の上、下の位置にある。これらの支持板２１．
２２を揺動駆動し、支持板２１．２２にそれぞれ設けら
れた上記の駆動ユニットを接近、離間させるための駆動
機構３０について説明する。

フレーム２４の左右の両側板２４ａの前部には軸４０が
回転自在に横架されている。軸４０のセクタ歯車３４に
それぞれ対応する位置には歯車３３が固定されこれらの
歯車３３はセクタ歯車３４とかみ合っている。２個ある
歯車３３のうち一方に大径の歯車３２が固定されている
。

他方、駆動用モータ５５は取付部材６３によってフレー
ム２４に固定されている。モータ５５の出力軸５６には
ウオーム３７が固定されている。ウオーム３７とかみ合
うウオーム歯車３１ａは、歯車３１ｂと所定の間隔をお
いて軸４１に固定されている。軸４１は。

モータ５５の上方に設けられた取付部材６２とフレーム
２４との間に回転自在に支持されている。歯車３１ｂは
上述した歯車３２とかみ合っている。

さて第６図に図示の状態からモータ５５が駆動されると
（第４図において出力軸５６が時計まわりに回転）、ウ
オーム３７を介してウオーム歯車３１ａが回転し、これ
と同軸の歯車３１ｂも回転をする。歯車３１ｂの回転は
、軸４０に固定された歯車３２を通して歯車３３に伝え
られる。歯車３３はこれにかみ合っているセクタ歯車３
４に回転力を伝えるので下側の支持板２２はその前部が
上方に向う方向に軸４３を中心として揺動する。軸４３
の回転は歯車３６．３５を介して軸４２に伝達されるの
で、上側の支持板２１は軸４２を中心に支持板２３とは
反対方向にすなわちその前部が下方に向う方向に揺動す
る。したがって。

両支持板２１と２２とは互いの方向に向って動き、これ
らの支持板２１．２２に取付けられた駆動ユニットは互
いに接近する。

両支持板２１と２２との間には円板１０の一部があり２
円板１０上のあるパケット２が記録／再生位置に位置決
めされている。下側の支持板２２が下方から円板１０に
近づいていき、ビン４５が円板１０の孔。

パケット２の下面の孔２ｄを通ってビデオ・フロッピィ
Ｆの孔１４ｄに入りビデオ・フロッピィＦを位置決めす
る。また、スピンドル５０が円板ｌＯの孔１０Ｃ，パケ
ット２の下面板の孔２ｃ、　　ビデオ・フロッピィＦの
孔１４ｃを通ってその内部の磁気ディスク１５のコア１
Ｇにはまり込み、磁気ディスク【５がスピンドル５０に
チャッキングされる。さらに磁気ヘッド５４が円板１０
の開口１０ａ、パケット２の開口２ａおよびジャケット
１４の窓１８を通して磁気ディスク１５に接する。一方
、上側の支持板２１も円板１０にその上方から近づいて
くる。ビン４４は円板１０の孔１０ｅを通って上方に突
出し、ホルダ２Ｂの孔２６ｅに入り込む。ビン４４の段
部がホルダ２６の孔２６ｅの周縁に当るので、ホルダ２
６ひいては規制板２７の高さがこれによって規制される
。規制板２７はパケット２の開口２ａおよびジャケット
１４の窓１８を通って、磁気ヘッド５４に相対する位置
において上から磁気ディスク１５に接する。これによっ
て磁気ヘッド５４と磁気ディスク１５との良好なタッチ
ングが確保される。このようにして、第５図の状態にな
り、磁気記録／再生動作が可能となる。

磁気記録／再生位置におけるビデオ・フロッピィＦの交
換は次のようにして行なわれる。所定のビデオ・フロッ
ピィＦについての磁気記録／再生動作ののち、駆動モー
タ５５が上記とは反対方向に回転駆動されると、上、下
の支持板２１．２２およびこれらに設けられた駆動ユニ
ットは互いに離間する方向に動き、第６図に示す状態と
なる。この後１円板ｌＯが所定角度回転され１次のビデ
オ・フロッピィＦが記録／再生位置にもたらされる。す
ると、再びモータ５５が駆動され、上、下の支持板２１
、２２が互いに接近する方向に動くので第５図の状態と
なる。この状態で記録／再生位置にもたらされたビデオ
・フロッピィＦに対する記録／再生が行なわれる。

以上の実施例では、記録／再生部２０の駆動ユニットを
備えた支持板２１．２２は円板ｌＯの外周縁側に設けら
れた軸４２．４３にそれぞれ固定されている。円板１０
の中心部に第７図に示すように開口１０ａを設け、この
開口１０ａ内に記録／再生部２０を設置してもよい。支
持板２１．２２は円板１０の内周縁側において軸４２．
４３を中心に揺動駆動される。円板１０は上下の駆動ロ
ーラおよび円形ガイド（場合によってはローラを含む）
によって回転自在に支持するようにするとよい。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は磁気記録／再生装置の機構的構成の
全体を示すものであり、第１図はその平面図、第２図は
第１図の■−■線にそう断面図。 第３図は第１図の■−■線にそう断面図である。 第４図は記録／再生部の拡大平面図、第５図および第６
図はその右側面図であり、第５図は記録／再生動作状態
を、第６図は駆動ユニットが開放されたディスク交換動
作状態をそれぞれ示している。第７図は他の実施例の概
略を示す斜視図である。 １・・・磁気記録／再生装置。 ２・・・パケット。 ５、　６．３１ａ、　３１ｂ、　３２．３３．３５．３
Ｂ−・・歯車。 ８・・・パルス・モータ。 １０・・・円板。 ２０・・・記録／再生部。 ２１・・・支持板（上側）。 ２２・・・支持板（下側）。 ２６・・・ホルダ。 ２７・・・規制板。 ３０・・・駆動機構。 ３４・・・セクタ歯車。 ３７・・・ウオーム。 ４４・・・位置規制ビン。 ４５・・・位置決めビン。 ５０・・・スピンドル。 ５１、５２．５５・・・モータ。 ５４・・・磁気ヘラ下。 Ｆ・・・ビデオ・フロッピィ。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気記録媒体を回転駆動するためのモータを含む回転駆
   動装置および磁気記録／再生用磁気ヘッドの移送装置を
   含む第１の駆動ユニットを支持しかつ一端で揺動自在に
   枢着された第１の支持体、磁気記録媒体に対する磁気ヘ
   ッドのタッチングを良好に保つための規制板を含む規制
   板機構を備えた第２の駆動ユニットを支持しかつ一端で
   揺動自在に枢着された第２の支持体、ならびに これらの支持体をその枢着点を中心として、互いに接近
   または離間する方向に揺動駆動する同期駆動機構、 を備えた磁気記録／再生装置における駆動ユニットのセ
   ッティング装置。