JPS63274347A - モ−タのコイル端末処理構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータのコイル端末処理構造に関し、特に、面
対向型モータにおいて実施するのに好適なコイル端末と
回路基板との電気接続構造に関する。

〔従来の技術〕

ブラシレスＤＣモータなどの精密小形モータには、ハウ
ジングの軸と直角の面内に空芯コイルを環状に配置し、
該空芯コイルに対面するマグネットロータおよびロータ
ステータを回転子とする面対向型のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の面対向型モータにあっては、ハウジング側の面に
ステータヨーク（またはバックヨーク）を介して回路基
板を接合し、該回路基板上に空芯コイルを固着するとと
もにコイル端末は該回路基板上で半田付は等で電気接続
されていた。

また、最近では前記の回路基板として鉄ベースの銅張り
基板を使用する場合があるが、その場合も前述と同じ方
法で固定されていた。

しかし、このような従来の面対向型モータでは、回路基
板上においてコイルを固着するとともにその端末コイル
を回路パターンに半田付は等で接続する工程が採用され
、コイル端末が不揃いとなり位置もバラバラであるので
パターンへの半田付は等によるコイル端末処理のための
作業を自動化することは事実上不可能であった。

また、ステータヨークの表面に回路基板を接合し、その
上にコイルを固着していたので、エアギャップすなわち
ステータヨークとロータマグネットとのエアギャップが
広くなり、モータ効率の低下を防ぐことが困難であった
。

回路基板として鉄ベースの銅張り基板を使用すれば、前
記エアギャップをある程度減少させることはできるが、
コスト高になるという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたもので
あり、コイル端末の接続工程を容易に自動化することが
可能であり、しかもエアギャップを容易に狭めることが
可能なモータのコイル端末処理構造を提供することを目
的とする。

本発明は、コイル取付は部材に突起を形成し、コイルの
端末を該突起に巻付け、回路基板のコイル端末接続部に
対応する位置に形成した孔を前記突起に嵌合させて該突
起に巻付けたコイルの端末を回路基板の上面へ突出させ
た状態で該回路基板を装着し、コイル端末を回路基板の
所定のパターンに電気接続する構成により、上記目的を
達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるコイル端末処理構造を備えた面゛
対向型モータの縦断面図であり、第２図は第１図のモー
タの分解斜視図である。

第１図および第２図において、モータハウジング１０の
ボス部にはモータ軸の軸受を組付けるための嵌合部ＬＩ
Ａ、１１Ｂが形成され、図示のモータではこれらの嵌合
部に軸付き軸受１２が組付けられている。

この軸付き軸受１２は、モータ軸を構成する軸１３自体
をインナーレースとして利用し、該軸１３上の２ケ所に
形成した円周溝１４．１４のそれぞれに複数個のボール
１５を着座させ、それらの外周にアウターレース１６Ａ
、１６Ｂを装着して一対の軸受部１７Ａ、１７Ｂが構成
されるとともに両アウターレース１６Ａ、１６Ｂ間にガ
タ（隙間）除去用の圧縮スプリング１８を組込んだ構造
をしている。

この軸付き軸受１２は、共通の軸１３上に２個の軸受部
１７Ａ、１７Ｂが構成されて゛いるので、両方の軸受部
を圧入で組付けることができず、例えば、小径の軸受部
１７Ａは焼去めで大径の軸受部１７Ｂは圧入で組付ける
方法が採用される。

第１図および第２図において、ハウジング１Ｇのフラン
ジ部２２の対向面（第１図中の右側面）には複数の励磁
コイル（空芯コイル）２３が環状に配列されて取付けら
れている。

この場合、前記ハウジング１０の少なくとも各コイル２
３が固着される領域は磁性材で形成され、該ハウジング
１０（そのフランジ部２２）自体でステータヨーク（バ
ックヨーク）が構成されている。例えば、ハウジング１
０は磁性材混入プラスチックの成形品で形成することが
できる。

なお、図示の例ではフランジ部２２に各コイル２３を位
置決めするための隆起部（ランド）２５が形成され、各
隆起部２５およびその周辺部でステータヨークが構成さ
れている。

一方、前記軸１３の右側突出部には、前記コイル２３に
対面する回転子すなわちロータマグネット３１およびロ
ータヨーク３２から成る回転部分か取付けられている。

こうして、前記隆起部２５とロータマグネット３１と゛
の聞でエアギャップが形成されることになり、図示構造
から明らかなごとく、このエアギャップは回路基板等の
厚さに制約を受けることなく最小寸法にすることができ
る。

前記回転部分３１．３２は軸１３に対しフランジ部材３
３を介して固定されている。なお、図示の例ではロータ
ヨーク３２の内径部かばねクリップ３４でフランジ部材
３３に固定されている。

２４はモータ制御用の回路基板を示し、この回路基板２
４はハウジング１０のフランジ部２２の外周部に固定さ
れている。

すなわち、回路基板２４には各コイル２３の外周より大
きな円径間口３６が形成され、該開口３６の周辺部をフ
ランジ部２２の外周部に形成した取付座３７にボルト等
で締結することによりコイル取付は部材としてのハウジ
ング１０に固定されている。図示の例では、各取付座３
７に回路基板２４位置決め用のノックビン３８が植設さ
れている。

また、第２図に示すごとく、各コイル２３からは所定長
さのコイル端末３９すなわちコイルの巻始めおよび巻終
わり部が延出している。

而して、実施例構造によれば、コイル取付は部材である
ハウジング１０のフランジ部２２の外周部に各コイル２
３の各コイル端末３９のそれぞれに対応する複数の突起
４１が形成され、各コイル端末３９は対応する突起４１
に巻付けられている。

第３図は各コイル２３と回路基板２４の電気接続部の詳
細を示す部分平面図であり、第４図は第３図中の線ＩＶ
−ＩＶに沿った断面図である。

第３図および第４図において、回路基板２４には前記各
コイル２３のコイル端末に接続される回路パターン４２
０ランド４２Ａが形成され、各ランドの中心部には孔４
３（第４図）が形成されている。

なお、前記各コイル端末３９は前記各ランド４２Ａとそ
れぞれ対応関係にあり、コイル端末３９が巻付けられた
各突起（ピン）４１はそれぞれ各ランド４２と対応する
位置に形成されている。

而して、番孔４３はコイル端末３９が巻付けられた突起
４１が貫通しろる径を有し、かつ、各突起４１上のコイ
ル端末３０は回路基板２４をハウジングｌＯに固定した
とき前記孔４３を貫通して回路基板２４の表面（上面）
へ露出する高さに巻付けられている。

したがって、回路基板２４は、各コイル端末３９の接続
部に対応する位置に形成した孔４３を各突起４１に嵌合
させ、各突起に巻付けたコイルの端末３９を回路基板２
４の上面（パターン形成面）へ突出させた状態でハウジ
ング１ｏに装着され、その状態で各コイル端末３９を対
応するランド４２Ａすなわち該回路基板上の所定の回路
パターン４２に電気せつそぐ４５することにより組付け
られている。

前記コイル端末３９と前記パターン４２との電気接続は
半田４５あるいはレーザー溶着など適当な方法で行うこ
とができる。

また、前記回路基板２４の前記ハウジング１０への固定
は、番孔４３と各突起４１が一致するよう位置決めして
、咳回路基板２４を押しかぶせることにより、自動化工
程が実施できる。

以上説明した実施例構造によれば、モータのコイル端末
処理構造として、各コイル２３の端末３９をコイル取付
は部材ｌＯの突起４１に巻付け、回路基板２４を各突起
４１に位置決めした状態でハウジングｌＯ上へ押しかぶ
せてセントし、回路基板２４上の所定位置に突出した突
起４１上のコイル端末３９をその位置で半田付けやレー
ザー溶着等により電気接続４５するという工程でコイル
端末を処理することができ、従来のようにバラバラにな
って位置が定まらないコイル端末を扱うことがなく、コ
イル端末３９の巻付けおよび電気接続４５のいずれをも
一定の位置で行うことができるので、これらの処理工程
を全て自動化することが可能になり、工数を大幅に低減
することができた。

また、コイル２３をステータヨークを構成するフランジ
部２２に固定し、回路基板２４上から離したので、ロー
タマグネント３１とステータヨーク（隆起部２５）との
間隔すなわちエアギャップＧ（第′１図）を狭め、モー
タ効率の向上を図ることができた。

さらに、コイル端末３９は突起４１に巻付けられており
、突起４１に巻付いた状態のコイル端末３９を回路基板
２４の孔４３に嵌合させているので、コイル端末３９の
突起４１への取付けが容易であり、コイルと回路基板２
４のパタウン４２との接続を確実に行うことが可能にな
った。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、コイ
ル取付は部材に突起を形成し、コイルの端末を該突起に
巻付け、回路基板のコイル端末接続部に対応する位置に
形成した孔を前記突起に嵌合させて該突起に巻付けたコ
イルの端末を回路基板の上面へ突出させた状態で該回路
基板を装着し、コイル端末を回路基板の所定のパターン
に電気接続するので、コイル端末の接続工程を容易に自
動化することが可能であり、しかもエアギヤ・ノブを狭
めてモータ効率を向上させうるモータのコイル端末処理
構造が得られる。

しかも、コイルの端末を突起に巻付け、突起に巻付いた
状態のコイルを回路基板の孔に嵌合させているため、コ
イル端末の突起への取付けが容易であり、コイルと回路
基板のパターンとの接続を確実なものとすることが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル端末処理構造を実施した面
対向型モータの縦断面図、第２図は第１図のモータの分
解斜視図、第３図は第１図のモータのコイル端末接続部
の部分平面図、第４図は第３図中の線ｍＶ−ＩＶに沿っ
た断面図である。 ｌＯ−・・−・・−コイル取付は部材（ハウジング）、
２３・−・−−一−−・・−コイル、２４−・−・−・
・回路基板、３９・−・−−−−−−−コイル端末、４
１−・−−−−−一−−突起、４２・−−−−一・−−
−−−−パターン、４３−・−−−−−一孔、４５−−
−一−・−・・−電気接続。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイル取付け部材に突起を形成し、コイルの端末
   を該突起に巻付け、回路基板のコイル端末接続部に対応
   する位置に形成した孔を前記突起に嵌合させて該突起に
   巻付けたコイルの端末を回路基板の上面へ突出させた状
   態で該回路基板を装着し、コイル端末を回路基板の所定
   のパターンに電気接続することを特徴とするモータのコ
   イル端末処理構造。