JPS6327328A - 円筒状物品の搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、円筒状物品の搬送方法及びその装置に係わ
り、更に詳しくは、例えばパレット積載台車に積載され
た複数個のスチールカレンダー用クリール（円筒状物品
）をチャッキングして、円筒状物品支持装置の支持軸に
自動的に掛は廻して、円筒状物品の搬送及び移載作業の
能率化を図り、スチールコードを埋設するゴムシート材
の生産性の向上を図った円筒状物品の搬送方法及びその
装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に、スチールコード入りゴムシート材料を製造する
場合には、複数本のスチールコードを平行に配設してお
き、そしてスチールコードの表裏面にゴムをコーティン
グしてシート材料を製造している。

ところで、上記のようなスチールコードは、クリールに
巻付けられて搬送され、そして複数個のクリールをシー
ト材料を製造する近傍の所定位置に複数個配設されるの
であるが、このようなスチールカレンダー用クリールは
、スチールコードが巻付けられて重いために、従来では
以下のような問題があった。

即ち、従来、台車に積載されている一定重量の複数個の
スチールカレンダー用クリール（円筒状物品）等を、円
筒状物品支持装置の支持軸に移載させる作業は、作業員
が揚重装置等を使用してハンドリングしていた。

然しなから、スチールカレンダー用クリール等は、かな
りの重量があり、またスチールコードで補強されたゴム
材料等を製造する場合にはかなりの個数のクリールを使
用するため、このようなりリールを人手によって移載作
業を行う場合には、多大な労力と時間を要し、また危険
でもある上、移載作業効率を上げてスチールコード入り
ゴムシート材料の生産性を向上させることは困難であっ
た。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは台車に積載された複数
個の円筒状物品をチャッキングして、円筒状物品支持装
置の支持軸に自動的に移載させる一連の作業を、人手を
介することなく自動的に行い、安全で、しかも確実に円
筒状物品を移載させることが出来ると共に、シート材料
等の生産性の向上を図ることが出来る円筒状物品の搬送
方法及びその装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は、上記目的を達成するため、複数個の円筒状
物品を積載した台車が積載装置内の設定した位置に進入
してくると、予め円筒状物品の中心距離に調整してある
チャッキング装置ユニットが下降し、各円筒状物品の孔
にチャッキング軸が進入して停止すると共に、各円筒状
物品の内径部をチャッキングし、そしてこのチャッキン
グした状態で設定した高さ迄上昇し、前記台車が待機位
置に戻った後、チャッキング装置ユニットが円筒状物品
支持装置の所定位置まで旋回し、円筒状物品のチャッキ
ングを開放すると共に、チャッキング軸に保持されてい
る円筒状物品を円筒状物品支持装置に押し込んで円筒状
物品の支持軸に円筒状物品を移載することを要旨とする
ものである。

また、この発明は、複数個の円筒状物品を積載した台車
と、この台車が出入する積載装置と、積載装置に設けら
れた前後、左右及び上下方向に移動可能で、かつ旋回可
能に設置されたチャッキング装置ユニットと、このチャ
ッキング装置ユニットの側部に設置され、チャッキング
装置ユニットによりチャッキングされた前記円筒状物品
を各々回転可能に保持する円筒状物品支持装置とで構成
し、円筒状物品の移載作業を効率良く行うように構成し
たことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したスチールカレ
ンダー用クリール等の円筒状物品Ｗの搬送装置の正面図
と、その側面図を示し、この搬送装置は、複数個の円筒
状物品Ｗを積載したパレット積載台車１と、このパレッ
ト積載台車１が出入する円筒状物品Ｗの積載装置１００
と、この積載装置１００の門型状のフレーム１０１上に
、前後、左右及び上下方向に移動可能で、かつ旋回可能
に設置されたチャッキング装置ユニット１５０と、この
チャッキング装置ユニット１５０の側部に設置された円
筒状物品支持装置２００とで構成されている。

前記パレット積載台車１は、門型状のフレーム１０１内
の床面まで敷設されたレール２上に移動可能に載置され
、レール２は固定板３を介して床面に固定されている。

台車フレーム４の下部には、軸受５を介して２本の車軸
６が回転自在に枢支され、車軸６には、レール２上を転
勤する４個の車軸７が設けられている。

また前記台車フレーム４には、ブレーキ付きギャードモ
ータ８が設置され、このギャードモータ８の出力軸９に
取り付けられたプーリ１０と、前記車軸６の一方に設け
られたプーリ１１とには、ベルト１２が張設されている
。

従って、パレット積載台車１は、ブレーキ付ギャードモ
ータ８のブレーキを開放し、モータ８を駆動すると、前
記ブーＵＩ０．１１に掛は回わされたベルト１２を介し
て車軸６の一方が回転駆動され、レール２上を車輪７に
より移動できるのである。

前記台車フレーム４上には、パレット１３が固定され、
このパレット１３上には、複数の円筒状物品Ｗが数段積
載されている。

このパレット１３上の円筒状物品Ｗは、第１図の正面図
において、ＹＯの間隔で配列されるとともに、第２図の
側面ではＺＯの間隔で整列して積載されている。

次に、積載装置１００について説明する。

前記凹型状のフレーム１０１は、前後２本計４本のＨ型
状の支柱フレーム１０２ａ、１０２ｂと、この支柱フレ
ーム１０２ａ、１０２ｂの上端部を連結する２本のＨ型
状の梁フレーム１０３ａ、１０３ｂとで門型状に構成さ
れ、支柱フレーム１０２ａ、１０２ｂには、第２図に示
すように軸受１０４ａ、１０４ｂを係合させたリニアウ
ェイ１０５ａ、１０５ｂが固定されている。

前記軸受１０４ａ、１０４ｂには、フレーム１０６に連
結した角フレーム１０７ａ、１０７ｂと一体的に形成さ
れている座板１０８ａ、１０８ｂが固定され、この座板
１０８ａ、１０８ｂには、ネジ用ナツト１０９ａ、１０
９ｂを備えた座板１１１ａ、１ｌｌｂが固設されている
。

前記座ｔｔＩｉｌｌｌａ、１ｌｌｂに設けられたネジ用
ナツト１０９ａ、１０９ｂには、支柱フレーム１０２ａ
、１０２ｂに軸受１１２ａ、１１２ｂを介して回転自在
に支持されたネジ軸１１３ａ、１１３ｂが螺嵌し、ネジ
軸１１３ａ、１１３ｂの上端は、カップリング１１４ａ
、１１４ｂを介してギヤボックス１１５の出力軸１１５
ａ、１１１５ｂと連結し、入力軸１１６ａ。

１１６ｂ側はカップリング１１７ａ、１１７ｂを介して
駆動軸１１８に連結されている。

上記駆動軸１１８は、軸受１１９を介して回転可能に支
持され、駆動軸１１８の一部にはブーＩＪ１２０が固定
されている。このプーリ１２０には、前記梁フレーム１
０３ｂ上に設置されたブレーキ付ギャードモータ１２１
の出力軸１２２のプーリ１２３に掛は回わされたベルト
１２４が張設されている。

従って、ブレーキ付ギャードモータ１２１のブレーキを
開放し、モータを回転駆動すると、プーリ１２３．ベル
ト１２４．プーリ１２０を介して駆動軸１１８が回転駆
動され、そして、この駆動軸１１８とカップリング１１
４ａ、１１４ｂ及び１１７ａ、１１７ｂを介して連結さ
れたネジ軸１１３ａ、１１３ｂが一定の速度で回転駆動
される。

上記ネジ軸１１３ａ、１１３ｂがモータ１２１により一
定の方向（正転又は逆転）に回転すると、このネジ軸１
１３ａ、１１３ｂに螺嵌されているネジ用ナツト１０９
ａ、１０９ｂが上下方向に移動し、これと同時にネジ用
ナンド１０９ａ、１０９ｂと座板１１１ａ、１ｌｌｂを
介して連結されている角フレーム１０７ａ、１０７ｂ及
びフレーム１０６の両端が、軸受１０４ａ、１０４ｂを
介してリニアウェイ１０５ａ。

１０５ｂに沿って円滑に昇降作動するものである。前記
フレーム１０６上には、ブレーキ付ギャードモータ１２
５とこのモータ１２５の出力軸１２６にカップリング１
２７を介して連結された減速機１２８とが設置され、減
速機１２８の出力軸１２９にはプーリ１３０が固定され
ている。

また前記フレーム１０６上には、第１図及び第３図に示
すように取付板１３１を介して軸上減速機１３２が固定
され、軸上減速機１３２の入力軸１３３に設けたプーリ
１３４と、前記出力軸１２９に設けたプーリ１３０とに
はベルト１３５が張設されている。

前記軸上減速機１３２に設けられた軸１３６は、第３図
に示すように前記角フレーム１３７の端部に固定された
軸受１３７ａ、１３７ｂを回転自在に支持し、また軸１
３６には２本の角フレーム１３８ａ、１３８ｂの基端部
に設けられた固定用軸受１３９ａ、１３９ｂが嵌挿固定
され、上記角フレーム１３８ａ、１３８ｂには、複数本
のガイド軸１４０が平行に配設されている。この複数本
のガイド軸１４０には、左右及び前後方向に複数のチャ
ッキング装置Ｃ１〜Ｃ４、Ｃ１１〜Ｃ１４，Ｃ１１１〜
Ｃ１１４を備えたチャッキング装置ユニット１５０が吊
設されている。

上述したブレーキ付ギャードモータ１２５のブレーキを
開放してモータを回転駆動すると、プーリ１３０．ベル
ト１３５．プーリ１３４を介して軸１３６が回転し、こ
の結果軸１３６に固定された角フレーム１３８ａ、１３
８ｂが固定用軸受１３９ａ、１３９ｂを支点として旋回
し、これと同時にガイド軸１４０に設けられたチャッキ
ング装置ユニット１５０も旋回する。

次ぎに、チャッキング装置ユニット１５０を構成する複
数のチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４゜Ｃ１１〜Ｃ１４，Ｃ
１１ｌ〜Ｃ１１４は、第３図〜第７図に示すように、前
記角フレーム１３３ａ、１３８ｂ間に架設された複数の
ガイド軸１４０（この実施例では２本）に、２個の固定
基準用の軸受１５１ａ、１５１ｂと、移動可能なスライ
ド軸受１５２を各々内装した３個毎の軸受１５３ａ、１
５３ｂとが摺動自在に嵌挿され、この各軸受１５１ａ、
１５１ｂ及び１５３ａ、１５３ｂの下面には、夫々フレ
ーム１５４が垂設されている。この各フレーム１５４間
には、断面コ字状のスライドレール１５５ａ、１５５ｂ
がガイド軸１４０と直交する向きに（図中Ｙ軸方向）平
行に架設され、そして２本のスライドレール１５５ａ、
１５５ｂ間には、上述したチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４
，Ｃ１ｌ〜Ｃ１４、Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４が垂設されてい
る。

上記スライドレール１５５ａ、１５５ｂに設けられたチ
ャッキング装置のうち、Ｃ１ｌ、Ｃ１２、Ｃ１３，Ｃ１
４はスライドレール１５５　ａ。

１５５ｂに固定されて移動しないように設けられている
。

前記軸受１５１ａ、１５１ｂ及び１５３ａ。

１５３ｂの下部に垂設されたフレーム１５４のガイド軸
１４０側に沿った側面（Ｘ軸方向の側面）には、第６図
に示すようにシリンダ１５６の基端部が夫々固定され、
またシリンダ１５６のロッド１５６ａの先端は、対向す
るフレーム１５４の側面に金具１５７ａ、１５７ｂを介
して連結され、金具１５７ａ、１５７ｂとロッド１５６
ａとのロッドブレーキが固定されている。

そして、このような構成で各列とも同様に連結し、第６
図に示すように固定された軸受１５１ａ、１５１ｂを基
準として、シリンダ１５６のロッド１５６ａが短縮した
状態では、Ｘ軸方向の各チャッキング装置Ｃ，１〜Ｃ４
，Ｃ１ｌ〜Ｃ１４、Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４のチャッキング
軸１５８の閉間隔がそれぞれＹｏとなり、シリンダ１５
６のロッド１５６ａが伸張した状態ではＹｌとなる。

また、前記スライドレール１５５ａ、１５５ｂは、第７
図に示すようにチャンキング装置ＣＩ、Ｃ１ｌ、Ｃ１１
ｌ、Ｃ２，Ｃ１２，Ｃ１１２、ｃ３．Ｃ１３，Ｃ１１３
、Ｃ４，Ｃ１４゜Ｃ１１４の側部に係合され、スライド
レール１５５ａ、１５５ｂにはレール受は板１６０　ａ
。

１６０ｂが取り付けられ、左右のレール受は仮１６０ａ
、１６０ｂは連結フレーム１６１を介して固定されてい
る。第４図及び第５図において、チャッキング装置Ｃ１
４列のレール受は仮１６０ａ、１６０ｂは、スライドレ
ール１５５ａ、１５５ｂに固定され、またチャッキング
装置Ｃ４，Ｃ１１４列のレール受は板１６０２゜１６０
ｂは、各々単独にスライドレール１５５ａ、１５５ｂ上
を移動できるようになっている。

前記チャッキング装置Ｃ１４列のレール受は板１６０ａ
、１６０ｂには、第５図に示すように金具１６２を介し
てシリンダ１６３が固定され、このシリンダ１６３のロ
ッド１６３ａはチャッキング装置Ｃ４，Ｃ１１４列のレ
ール受は板１６０ａ、１６０ｂに金具を介して連結固定
されている。

このような構成をチャッキング装置Ｃ１，Ｃ１１、Ｃ１
１ｌ、Ｃ２，Ｃ１２，Ｃ１１２、Ｃ３、Ｃ１３，Ｃ１１
３側の列も同様に構成する。

そして上記各シリンダ１６３のロッド１６３ａを短縮さ
せると、第５図のようにチャッキング閉間隔はＺＯとな
り、またロッド１６３ａが伸長作動すると２１のチャッ
キング開間隔となるものである。

前記レール受は坂１６０ａ、１６０ｂの近傍には、チャ
ッキング装置Ｃ４，Ｃ１４，Ｃ１１４が開間隔で板１６
４がスライドレール１５５ａ、１５５ｂに固定され、前
記板１６４には複数（この実施例では３台）の押圧手段
で言うところのブツシャ−シリンダＰ４．Ｐ１４．Ｐｉ
１４が固定されている。このプッシャーシリンダＰ４．
Ｐ１４．Ｐ１１４のロッド１６５には、プッシャーロッ
ド１６６が固定され、前記第４図におけるシリンダ１６
３と、第６図におけるシリンダ１５６が伸長作動すると
、第４図におけるＸ軸方向にＣ２，Ｃ３，Ｃ４列のスラ
イドレール１５５ａ、１５５ｂが移動し、かつ各スライ
ドレール１５５ａ、１５５ｂ上のチャッキング装置Ｃ１
，Ｃ１１ｌ、Ｃ２，Ｃ１１２、Ｃ３、Ｃ１１３、Ｃ４，
Ｃ１１４はＹ軸方向に移動する。

次に、チャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１ｌ〜Ｃ１４，
Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４の具体的な構成を第７図〜第９図を
参照して説明する。

第７図はチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１４
、Ｃ１１１〜Ｃ１１４のうちの１つであって、前記チャ
ッキング軸１５８とは、軸ホルダー１７２は摺動自在に
嵌挿され、チャッキング軸１５８の上端は、軸ホルダー
１７２に固定されたシリンダ１７３のロッド１７４が連
結固定されている。１７５ａ、１７５ｂは軸受メタルを
示し、チャッキング軸１５８の先端に嵌着されたキャン
プ１７６と、前記軸ホルダー１７２の先端との間には、
スリーブ１７７と弾性部材により成形された弾性変形可
能なリング部材１７８とが介設されている。

前記リング部材１７８は、軸ホルダー１７２の外径と略
同しか、それ以下の径で形成され、チャッキング軸１５
８と連結するシリンダ１７３のロッド１７４が伸長した
状態ではリング部材１７８はキャップ１７６やスリーブ
１７７の外径と略同径となり、またロッド１７４が短縮
し、チャッキング軸１５８が引っ張り上げられると、そ
の引張力でリング部材１７８は軸方向に歪んで、外径方
向に膨出する。

従って、円筒状物品Ｗの内径よりわずかに小径にし、キ
ャップ１７６、リング部材１７８゜スリーブ１７７を有
したチャンキング軸１５８を第７図の中心線０−０の左
図状態で挿入し、シリンダ１７３のロッド１７４を中心
線Ｏ−０右図のように引っ張るとリング部材１７８の膨
張力で円筒状物品Ｗを保持することができるのである。

次にチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１ｌ〜Ｃ１４，Ｃ
Ｉ、１１〜Ｃ１１４とスライドレール１５５ａ、１５５
ｂとの組付けは、スライドレール１５５ａ、１５５ｂの
間隙に、上方から軸ホルダー１７２を嵌挿したチャッキ
ング軸１５８を挿通し、そしてその上端部は、前記レー
ル受は板１５０ａ、１６０ｂと一体的に形成された連結
フレーム１６１．ピン取付金具１７９を嵌め込み、ピン
取付金具１７９に形成された挿通孔１８０と、軸ホルダ
ー１７２に形成された貫通孔１８１に圧入された軸受１
８２とにスライドレール１５５ａ、１５５ｂと直交する
ビン１８３を挿通させ、ピン１８３を支点として揺動し
得るように構成されている。また軸ホルダー１７２の下
端部、即ち先端側の外周面には、第９図に示すようにス
ペーサ１８４．スライドプレート１８５．プレート１８
６が夫々嵌挿されており、スライドプレート１８５の肉
厚は、スペーサ１８４．後述するスプリングホルダー１
８７よりも薄く、プレート１８６とストッパプレート１
８８との間を円滑にスライドできるように構成されてい
る。　前記スプリングホルダー１８７は、第９図に示す
ように断面コ字状に形成されて、スライドプレート１８
５の両側に配設され、スプリングホルダー１８７の凹部
１８７ａの内部にスプリング１８９を内装し、スプリン
グホルダー１８７に設けられた押しボルト１９０がナツ
ト１９１で固定されている。

押しボルト１９０の先端には、押圧プレート１９２が取
付けられ、スプリング１８９の弾性力を調節し得るよう
に構成されている。

上記スプリング１８９は、その弾性力によって前記ス）
７パープレート１８８を常時第８図及び第９図の右方向
へ押圧しており、前記軸ホルダー１７２は、ストッパー
プレート１８８に当接している。

前記プレート１８６の略中央部には、スライドレール１
５５ａ、１５５ｂの長手方向に沿って軸ホルダー１７２
の外径よりも、わずかに大きな径の長孔１９３が加工さ
れており、従って、スリーブ１７７を第８図の左方向に
押圧すると、スプリング１８９は圧縮されてスライドプ
レート１８５が移動し、軸ホルダー１７２はストッパー
プレート１８８に当接してθの角度傾くことになる。

また第２図、第１０図において２００は円筒状物品支持
装置を示し、この装置２００は支持軸２０１の側部に、
円筒状物品Ｗを掛ける複数の傾斜した掛は軸２０２が植
設されている。

次に、この発明の円筒状物品Ｗの搬送方法を説明する。

（８１円筒状物品Ｗの配列動作。

パレット積載台車１のパレット１３上に複数の円筒状物
品Ｗを配置し、第１図のＹｏと第２図のＺＯの間隔と同
じ間隔に第４図のチャッキング装置０１〜Ｃ４，Ｃ１１
〜Ｃ１４，Ｃ１１１〜Ｃ１１４を配置し、チャッキング
軸の１５８の延長線上になる様にパレット積載台車１を
進入する。このような状態からモータ１２１を起動し、
各チャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１４，Ｃ１
１ｌ〜Ｃ１１４を下降し、チャッキング軸１５８を円筒
状物品Ｗの孔に挿入する。

そしてシリンダー１７３を収縮作動し、ロッド１７４を
短縮し、リング部材１７８を膨張して円筒状物品Ｗを保
持する。モータ１２１により各チャッキング装ＷＣ１〜
Ｃ４，Ｃ１ｌ〜Ｃ１４、Ｃ１１１〜Ｃ１１４は上昇し停
止する。

次にシリンダー１５６，１６３を伸長し、第１図でＹｌ
、第２図でＺｌに広げ、チャッキングした時と異なった
間隔に広げるのである。

第１図で別にパレット積載台車１を設け、空のパレット
１３を載せて待機させ、再びモータ１２１によりチャッ
キング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１４，Ｃ１１ｌ〜Ｃ
１１４を下降させ、空パレツト１３上に円筒状物品Ｗを
卸しチャッキング時と異なった配列に移載出来るのであ
る。

なお、同様な装置として、パレット積載台車１は固定式
とし、積載装置１００で円筒状物品Ｗをチャッキングし
、積載装置１００を移動し、チャッキングした時と異な
る間隔で卸す事等は容易に考えられる事が出来る。

（ｂ１円筒状物品Ｗを円筒状物品支持装置２００に掛け
る動作。

第２図に示すようにチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１
１〜Ｃ１４，Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４によりチャッキングし
た円筒状物品Ｗを円筒状物品支持装置２００の掛は軸２
０２に移載させる場合は、円筒状物品Ｗが回転した時に
抜は出るのを防止させるために掛は軸２０２が支持軸２
０１に対してθ度の傾斜角度をなしている。支持軸２０
１は、フロア−ＦＬに対して垂直に立設され、また掛は
軸２０２の間隔はチャッキング装置間間隔の７１と同一
とする。

第２図の様に円筒状物品Ｗをチャッキングし、ブレーキ
付ギャードモータ１２１で設定した高さ迄上昇し、ブレ
ーキ付ギャードモータ１２５により軸１３６を９０度回
転する。

各チャッキング軸１５８は円筒状物品Ｗの重量で第８図
の様にθ度傾斜し、支持軸２０１の掛は軸２０２の傾斜
と同じとなる。

各ブツシャ−シリンダ装置Ｐのプッシャーロッド１６５
で円筒状物品Ｗを押し出し、円筒状物品支持装置２００
の掛は軸２０２に移載する。

なお、第１０図の動作図では、チャッキング装置Ｃ１〜
Ｃ４，ＣＩｌ〜Ｃ１４，Ｃ１１１〜Ｃ１１４が、第８図
の様にθ度傾斜せず、スライドレール１５５ａ、１５５
ｂに対し軸ホルダー１７２の軸芯が垂直である場合の移
載を示している。

この場合、第１０図の様に円筒状物品Ｗをチャッキング
しく９０−θ）度で旋回を停止すれば、支持軸２０１の
掛は軸２０２とチャッキングの軸１５８とは同じ角度に
なるが、複数個で下段は軸との間隔が広く円筒状物品Ｗ
が移載出来なくなってしまう。上段−ヶの円筒状物品Ｗ
では成立するが、複数個では移載不可となり、欠点があ
る事が明確である。

ｆｅ）次に、装置全体の動作を説明する。

通常パレット１３上の円筒状物品Ｗは数段に積まれてい
て第１図の右側で積載装置１００の外側に待機している
。積載装置１００のチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１
ｌ〜Ｃ１４，Ｃ１１１〜Ｃ１１４の間隔は、円筒状物品
Ｗと同じＹｏ、Ｚｏに短縮し、第１図、２図の様に上昇
位置に待機している。

パレット積載台車１が積載装置１００内の設定した位置
に進入し、チャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１
４，Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４が下降し、各円筒状物品Ｗの孔
にチャッキング軸１５８が進入し停止する。そして、各
円筒状物品Ｗの内径部をチャッキングし、設定した高さ
迄上昇してパレット積載台車１００が待機位置に戻りチ
ャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，ＣＩｌ〜Ｃ１４，Ｃ１１ｌ
〜Ｃ１１４の間隔を開き（配列装置）９０度旋回する。

この状態でチャンキングを開放し、プッシャーＰで円筒
状物品Ｗを支持装置２００側に押し込み支持軸２０１の
掛は軸２０２に円筒状物品Ｗを移載する。

このような状態からチャッキング装置Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１
１〜Ｃ１４，Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４（配列装置）が元の位
置迄旋回し、間隔を閉じる。

そして再びパレット積載台車１が進入し、次の段の円筒
状物品Ｗをチャッキングする動作に続く。このような動
作を、順次自動的に繰り返し行うことにより、円筒状物
品の搬送並びに移載作業の作業効率が向上するのもので
ある。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のようにパレット積載台車上に配列さ
れて積載された複数個の円筒状物品を、積載装置に設け
られたチャッキング装置によりチャッキングして、円筒
状物品支持装置に自動的に移載させるようにしたので、
係る一連の作業を人手を介することなく、自動的に行う
ことができ、従って、円筒状物品の搬送作業を安全に、
しかも確実に行うことができ、円筒状物品の搬送並びに
移載作業の能率を良好にし、以てシート材料の生産性の
向上を図ることができる効果がある。

またこの発明は、複数個の円筒状物品を積載した台車と
、この台車が出入する積載装置と、積載装置に設けられ
た前後、左右及び上下方向に移動可能で、かつ旋回可能
に設置されたチャッキング装置ユニットと、このチャッ
キング装置ユニットの側部に設置され、チャッキング装
置ユニットによりチャッキングされた前記円筒状物品を
各々回転可能に保持する円筒状物品支持装置とで構成し
たので、広いスペースを取らずに円筒状物品の移載作業
を効率良く行うことができ、また装置全体の構成も複雑
でないため安価に製作できるとともに、メンテナンスも
容易に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は第１図の断面図、第４図は配列装置の部分組立図
、第５図は第４図の側面図、第６図は第４図の正面図、
第７図はチャッキング装置の正面図、第８図は第７図の
側面図、第９図は第８図の断面図、第１０図は動作説明
図である。 １９０．パレット積載台車、１００．、、積載装置、ｌ
　５０．、、チャッキング装置ユニット、１５８、、、
チャッキング軸、２００．、、円筒状物品支持装置、Ｗ
３９０円筒状物品、 Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１〜Ｃ１４，Ｃ１１ｌ〜Ｃ１１４、、
、チャッキング装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の円筒状物品を積載した台車が積載装置内の
   設定した位置に進入してくると、予め円筒状物品の中心
   距離に調整してあるチャッキング装置ユニットが下降し
   、各円筒状物品の孔にチャッキング軸が進入して停止す
   ると共に、各円筒状物品の内径部をチャッキングし、そ
   してこのチャッキングした状態で設定した高さ迄上昇し
   、前記台車が待機位置に戻った後、チャッキング装置ユ
   ニットが円筒状物品支持装置の所定位置まで旋回し、円
   筒状物品のチャッキングを開放すると共に、チャッキン
   グ軸に保持されている円筒状物品を円筒状物品支持装置
   に押し込んで、円筒状物品の支持軸に円筒状物品を移載
   することを特徴とする円筒状物品の搬送方法。 ２、複数個の円筒状物品を積載した台車と、この台車が
   出入する積載装置と、積載装置に設けられた前後、左右
   及び上下方向に移動可能で、かつ旋回可能に設置された
   チャッキング装置ユニットと、このチャッキング装置ユ
   ニットの側部に設置され、チャッキング装置ユニットに
   よりチャッキングされた前記円筒状物品を各々回転可能
   に保持する円筒状物品支持装置とで構成したことを特徴
   とする円筒状物品の搬送装置。