JPS63272917A - インタ−ク−ラウオ−タポンプ制御装置 - Google Patents
インタ−ク−ラウオ−タポンプ制御装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
- F01P5/14—Safety means against, or active at, failure of coolant-pumps drives, e.g. shutting engine down; Means for indicating functioning of coolant pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
- F02B29/04—Cooling of air intake supply
- F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
- F02B29/0437—Liquid cooled heat exchangers
- F02B29/0443—Layout of the coolant or refrigerant circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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- F01P2031/00—Fail safe
-
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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-
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- F01P2060/00—Cooling circuits using auxiliaries
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F01P5/00—Pumping cooling-air or liquid coolants
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-
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Thermal Sciences (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分針〕
この発明は、エンジンに接続された吸気管内でスーパー
チャージャからの加圧空気と接触するように設けられた
熱交換器に冷却媒体を循環させるウォータポンプを制御
するインタークーラウオークポンプ制御Ｍａｔに関する
ものである。
チャージャからの加圧空気と接触するように設けられた
熱交換器に冷却媒体を循環させるウォータポンプを制御
するインタークーラウオークポンプ制御Ｍａｔに関する
ものである。
従来、ウォータポンプが故障のままでエンジンの高負荷
ゾーンで運転すると上記エンジンの出力が大きく出なく
運転者にとっては不安であった。
ゾーンで運転すると上記エンジンの出力が大きく出なく
運転者にとっては不安であった。
また、上記ウォータポンプが故障のまま長時間高負荷で
運転すると上記エンジンにノッキング等が発生し上記エ
ンジンにダメージを与える恐れがあり、従って、上記ウ
ォータポンプの故障を検出し運転者に知らせる必要があ
った。第４図は上記ウォータポンプの故障を検出して運
転者にランプ点灯で知らせる従来のインタークーラウォ
ータポンプ制御装置の簡略部分図である。第４図におい
て、１００はキースイッチ、１０１はキースイッチ１０
０を介して電源に接続されるウォータポンプ、１０２は
エンジン部の全体的な制御を行う電子制御装置、１０３
はその出力回路、１０３ａはウォータポンプ１０１をオ
ン・オフする上記出力回路１０３内ｆｉのトランジスタ
、１０３ｂはトランジスタ１０３ａに流れる電流を検出
する検出抵抗である。
運転すると上記エンジンにノッキング等が発生し上記エ
ンジンにダメージを与える恐れがあり、従って、上記ウ
ォータポンプの故障を検出し運転者に知らせる必要があ
った。第４図は上記ウォータポンプの故障を検出して運
転者にランプ点灯で知らせる従来のインタークーラウォ
ータポンプ制御装置の簡略部分図である。第４図におい
て、１００はキースイッチ、１０１はキースイッチ１０
０を介して電源に接続されるウォータポンプ、１０２は
エンジン部の全体的な制御を行う電子制御装置、１０３
はその出力回路、１０３ａはウォータポンプ１０１をオ
ン・オフする上記出力回路１０３内ｆｉのトランジスタ
、１０３ｂはトランジスタ１０３ａに流れる電流を検出
する検出抵抗である。
次に動作について説明する。キースイッチ１００のオン
時にトランジスタ１０３ａをオンにすると、ウォータポ
ンプ１０１が正常ならば検出抵抗１０３ｂに規定の電流
が流れ、ウォータポンプ１０１が故障していれば検出抵
抗１０３ｂに電流が流れなかったり、又は大きな電流が
流れろ。従って、電子制御袋［１０２は検出抵抗１０３
ｂの電位レベルを検出してウォータポンプ１０１の故障
を検知し、この検知時に図示しないランプを点灯させろ
。
時にトランジスタ１０３ａをオンにすると、ウォータポ
ンプ１０１が正常ならば検出抵抗１０３ｂに規定の電流
が流れ、ウォータポンプ１０１が故障していれば検出抵
抗１０３ｂに電流が流れなかったり、又は大きな電流が
流れろ。従って、電子制御袋［１０２は検出抵抗１０３
ｂの電位レベルを検出してウォータポンプ１０１の故障
を検知し、この検知時に図示しないランプを点灯させろ
。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来のインタークーラウォータポンプ制御装置は以上の
ように構成−れているので、検出抵抗１０３ｂが大きく
余分なスペースを必要とし、しかも発熱ずろので余分な
電源を浪費ししかも発熱により電子制御装置１０２内の
他の素子の特性の変動を招き制御上好ましくないなどの
問題点かあっｔこ。
ように構成−れているので、検出抵抗１０３ｂが大きく
余分なスペースを必要とし、しかも発熱ずろので余分な
電源を浪費ししかも発熱により電子制御装置１０２内の
他の素子の特性の変動を招き制御上好ましくないなどの
問題点かあっｔこ。
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
、簡単な構成でウォータポンプやその配線の断線や短絡
を検出できるインタークーラウォータポンプ制御装置を
得ることを目的とする。
、簡単な構成でウォータポンプやその配線の断線や短絡
を検出できるインタークーラウォータポンプ制御装置を
得ることを目的とする。
この発明に係るインタークーラウォータポンプ制御装置
は、ウォータポンプをオン・オフするための制ｔｍ＋信
号とウォータポンプの端子電圧によりウォータポンプ及
びその配線の断線又は短絡を検出する検出手段を設けた
ものである。
は、ウォータポンプをオン・オフするための制ｔｍ＋信
号とウォータポンプの端子電圧によりウォータポンプ及
びその配線の断線又は短絡を検出する検出手段を設けた
ものである。
この発明における検出手段は、オンの制御信号が出力さ
れている時にウォータポンプの端子電圧が第１の所定値
以上の場合に短絡を検出し、オフの制御指令信号が出力
されている時にその端子電圧が第２の所定値以下の時に
断線を検出する。
れている時にウォータポンプの端子電圧が第１の所定値
以上の場合に短絡を検出し、オフの制御指令信号が出力
されている時にその端子電圧が第２の所定値以下の時に
断線を検出する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるインタークーラウォータ
ポンプ制御装置を示すためのエンジン部の構成図である
。第１図において、１は例えば自動車等に搭載された周
知のエンジン、２はエンジン１に接続された吸気管であ
り、上流側からエアクリーナ３、スロットル弁４、スー
パーチャージャ５、熱交換器６が内部に順に設けられて
いる。乙の熱交換器６は、冷却媒体が通過することによ
り例えばスーパーチャージャ５の作動によって強制的に
エンジン１に向けて送られろ燃焼用加圧空気を冷却する
ためのものである。７は吸気管２外に設けられ、上記冷
却媒体を放熱させるためのラジェータであり、熱交換器
６との間で吸気管２外のウォータポンプ８を介して上記
冷却媒体が循環される。９はスーパーチャージャ５をバ
イパスするバイパス管、１０はバイパス管９の通路の開
閉を行う弁、１１はスロットル弁４に対応した吸気管２
部分に取付けられ、スロットル弁４の略全開を検出する
アイドルスイッチ、１２はエンジン１の冷却水ｉＷＴを
検出する暖機センサである。１３は０６ｍ端子が接地さ
れ、の側端子がキースイッチ１４の一端子Ｔ１に接続さ
れたバッテリである。１５は例えばマイクロコンピュー
タ等から成る電子制御装置であり、アイドルスイッチ１
１や暖機センサ１２からの検出信号に基づきウォータポ
ンプ８の作動を制御する。キースイッチ１４の他端子Ｔ
は、ウォータポンプ８や電子制御装置１５に接続され、
オン時にそれらに電源を供給する。
図はこの発明の一実施例によるインタークーラウォータ
ポンプ制御装置を示すためのエンジン部の構成図である
。第１図において、１は例えば自動車等に搭載された周
知のエンジン、２はエンジン１に接続された吸気管であ
り、上流側からエアクリーナ３、スロットル弁４、スー
パーチャージャ５、熱交換器６が内部に順に設けられて
いる。乙の熱交換器６は、冷却媒体が通過することによ
り例えばスーパーチャージャ５の作動によって強制的に
エンジン１に向けて送られろ燃焼用加圧空気を冷却する
ためのものである。７は吸気管２外に設けられ、上記冷
却媒体を放熱させるためのラジェータであり、熱交換器
６との間で吸気管２外のウォータポンプ８を介して上記
冷却媒体が循環される。９はスーパーチャージャ５をバ
イパスするバイパス管、１０はバイパス管９の通路の開
閉を行う弁、１１はスロットル弁４に対応した吸気管２
部分に取付けられ、スロットル弁４の略全開を検出する
アイドルスイッチ、１２はエンジン１の冷却水ｉＷＴを
検出する暖機センサである。１３は０６ｍ端子が接地さ
れ、の側端子がキースイッチ１４の一端子Ｔ１に接続さ
れたバッテリである。１５は例えばマイクロコンピュー
タ等から成る電子制御装置であり、アイドルスイッチ１
１や暖機センサ１２からの検出信号に基づきウォータポ
ンプ８の作動を制御する。キースイッチ１４の他端子Ｔ
は、ウォータポンプ８や電子制御装置１５に接続され、
オン時にそれらに電源を供給する。
次に第２図を参照して上記電子制御装置１５等の詳細に
ついて説明する。１５ａは各種の判定を行って制御信号
を出すＣＰＵ （中央処理装置）、１５ｂはＣＰＵ１５
ａの動作用に第３図に示したフローのプログラムを格納
しているＲＯＭ （り一部オンリメモリ）、１５ｃはＣ
ＰＵ１５ａのワークメモリとしてのＲＡＭ （ランダム
アクセスメモＩＪ）、１５ｄは検出抵抗を用いていない
以外従来と同様な構成の出力回路であり、エミッタ接地
されたトランジスタ１５ｄ１を内蔵しており、そのコレ
クタとキースイッチ１４の端子１２間にウォータポンプ
８のコイル８ａが接続されている。１５θは信号を入力
するための入力ボートであり、アイドルスイッチ１１、
暖機センサ１２及びトランジスタ１５ｄ１のコレクタと
コイル８ａとの接続点であるウォータポンプ８のＰ端子
に接続されている。上記符号１５ｂ〜１５ｅで示される
要素はバス１５ｆを介してＣＰＵ１５ａに共通に接続さ
れている。
ついて説明する。１５ａは各種の判定を行って制御信号
を出すＣＰＵ （中央処理装置）、１５ｂはＣＰＵ１５
ａの動作用に第３図に示したフローのプログラムを格納
しているＲＯＭ （り一部オンリメモリ）、１５ｃはＣ
ＰＵ１５ａのワークメモリとしてのＲＡＭ （ランダム
アクセスメモＩＪ）、１５ｄは検出抵抗を用いていない
以外従来と同様な構成の出力回路であり、エミッタ接地
されたトランジスタ１５ｄ１を内蔵しており、そのコレ
クタとキースイッチ１４の端子１２間にウォータポンプ
８のコイル８ａが接続されている。１５θは信号を入力
するための入力ボートであり、アイドルスイッチ１１、
暖機センサ１２及びトランジスタ１５ｄ１のコレクタと
コイル８ａとの接続点であるウォータポンプ８のＰ端子
に接続されている。上記符号１５ｂ〜１５ｅで示される
要素はバス１５ｆを介してＣＰＵ１５ａに共通に接続さ
れている。
１５ｇは端子Ｔ２に接続されたｍ源回路であり、バッテ
リ１３の電圧を安定化させる。なお、この実施例におい
てはバッテリ１３の電圧として１２Ｖのものを用いる。
リ１３の電圧を安定化させる。なお、この実施例におい
てはバッテリ１３の電圧として１２Ｖのものを用いる。
次に動作について説明する。
キースイッチ１４がオンされるとバッテリ１３の電源が
電源回路１５ｇに投入され電子制御装置１５が作動を開
始する。まず、ステップＳ１にてウォータポンプ８のオ
ン条件成立か否かの判定をする。これは、暖機センサ１
２により検出された冷却水ｉＷＴが例えば６０℃以上の
所定温度以上で且つアイドルスイッチ１１がオンでなく
アイドル時でないと判定すればウォータポンプ８のオン
条件成立と判定し、それらのどちらか一方でも成立しな
ければウォータポンプ８のオン条件成立せずど判定する
。ステップＳ１において、オン条件成立と判定すればス
テップＳ２にて出力回路１５ｄにオン指令の制御信号を
送出してトランジスタ１５ ｄ、をオンにしてコイル８
ａに通電させることによりウォータポンプ８をオンにし
、又、オン条件不成立と判定すればステップＳ３にて出
力回路１５ｄにオフ指令の制御信号を送出してトランジ
スタ１５ｄｌをオフにしてコイル８ａの通電を断ってウ
ォータポンプ８をオフにする。
電源回路１５ｇに投入され電子制御装置１５が作動を開
始する。まず、ステップＳ１にてウォータポンプ８のオ
ン条件成立か否かの判定をする。これは、暖機センサ１
２により検出された冷却水ｉＷＴが例えば６０℃以上の
所定温度以上で且つアイドルスイッチ１１がオンでなく
アイドル時でないと判定すればウォータポンプ８のオン
条件成立と判定し、それらのどちらか一方でも成立しな
ければウォータポンプ８のオン条件成立せずど判定する
。ステップＳ１において、オン条件成立と判定すればス
テップＳ２にて出力回路１５ｄにオン指令の制御信号を
送出してトランジスタ１５ ｄ、をオンにしてコイル８
ａに通電させることによりウォータポンプ８をオンにし
、又、オン条件不成立と判定すればステップＳ３にて出
力回路１５ｄにオフ指令の制御信号を送出してトランジ
スタ１５ｄｌをオフにしてコイル８ａの通電を断ってウ
ォータポンプ８をオフにする。
次にステップＳ２からステップＳ４に進み、ＲＡＭ１５
ｃに格納されている前回ウォータポンプオン・オフを示
すフラグを読取って前回ウォータポンプ８がオフか否か
を判断し、判断した後にウォータポンプ８のオンを示す
フラグ「１」をＲＡＭ１５ｃに格納する。このステップ
Ｓ４にて前回ウォータポンプオフと判定した時にはステ
ップＳ５にて断線シシート判定禁止タイマの時間をセッ
トした後にステップＳ６に進み、同じく前回ウォータポ
ンプオンと判定した時にはステップ８６に進む。
ｃに格納されている前回ウォータポンプオン・オフを示
すフラグを読取って前回ウォータポンプ８がオフか否か
を判断し、判断した後にウォータポンプ８のオンを示す
フラグ「１」をＲＡＭ１５ｃに格納する。このステップ
Ｓ４にて前回ウォータポンプオフと判定した時にはステ
ップＳ５にて断線シシート判定禁止タイマの時間をセッ
トした後にステップＳ６に進み、同じく前回ウォータポ
ンプオンと判定した時にはステップ８６に進む。
一方、ステップＳ３の次にステップＳ７に進みステップ
Ｓ４と同様にして前回ウォータポンプオンか否かを判定
し、この判定後にウォータボレプオフのフラグｒ０１を
ＲＡＭ１５ｃに格納する。
Ｓ４と同様にして前回ウォータポンプオンか否かを判定
し、この判定後にウォータボレプオフのフラグｒ０１を
ＲＡＭ１５ｃに格納する。
このステップＳ７において、前回ウォータポンプオンと
判定した時にはステップＳ５に進み上記と同様の処理を
してステップ８６に進み、同じく前回ウォータポンプオ
フと判定した時にはステップＳ６に進む。
判定した時にはステップＳ５に進み上記と同様の処理を
してステップ８６に進み、同じく前回ウォータポンプオ
フと判定した時にはステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、断線シンート判定禁止タイマの残り
時間がＯか否かを判定し、０でないならば、判定を禁止
して復帰し、０ならばステップＳ８にてウォータポンプ
８のオンを指令中か否かを判断し、オン指令中ならばス
テップＳ９にて入カポ−）１５ａから入力したＰ端子の
電圧が１ｖ以上か否かを判定する。通常、ウォータポン
プのコイル８ａ及びその配線がショートしていなく正常
ならば、コイル８ａの通電時にオフしているトランジス
タ１５ｄ１のエミッタ・コレクタ間には１ｖ未満の電圧
がかかり、ショートしていれば１ｖ以上の電圧がかかる
。従って、ステップＳ９において、Ｐ端子電圧が１ｖ未
満と判定した時には正常と判断して復帰し、同じ＜ＩＶ
以上と判断した時にはショート不良と判断しステップ３
１０にてショート不良処理した後に復帰する。
時間がＯか否かを判定し、０でないならば、判定を禁止
して復帰し、０ならばステップＳ８にてウォータポンプ
８のオンを指令中か否かを判断し、オン指令中ならばス
テップＳ９にて入カポ−）１５ａから入力したＰ端子の
電圧が１ｖ以上か否かを判定する。通常、ウォータポン
プのコイル８ａ及びその配線がショートしていなく正常
ならば、コイル８ａの通電時にオフしているトランジス
タ１５ｄ１のエミッタ・コレクタ間には１ｖ未満の電圧
がかかり、ショートしていれば１ｖ以上の電圧がかかる
。従って、ステップＳ９において、Ｐ端子電圧が１ｖ未
満と判定した時には正常と判断して復帰し、同じ＜ＩＶ
以上と判断した時にはショート不良と判断しステップ３
１０にてショート不良処理した後に復帰する。
一方、ステップＳ８においてウォータポンプ８のオン指
令中でないと判断した時にはステップ３１１にてステッ
プＳ９と同様にしてＰ端子電圧が５ｖ以下か否かを判定
する。通常、トランジスタ１５ｄがオフしている時にウ
ォータポンプ８のコイル８ａ及びその配線が断線してい
なければＰ端子電圧は５ｖ％、［え、断線ならばＰ端子
電圧は５ｖ以下となる。従って、ステップ３１１におい
て、Ｐ端子電圧が５ｖを超えていれば正常と判断して復
帰し、同じ（５Ｖ以下ならば断線と判断してステップ３
１２にて断線不良処理をして復帰する。なお、上記実施
例において、ステップ８１０や同Ｓ１２の処理は、例え
ばその旨を知らせる警報用の信号を出力すること等を行
う。
令中でないと判断した時にはステップ３１１にてステッ
プＳ９と同様にしてＰ端子電圧が５ｖ以下か否かを判定
する。通常、トランジスタ１５ｄがオフしている時にウ
ォータポンプ８のコイル８ａ及びその配線が断線してい
なければＰ端子電圧は５ｖ％、［え、断線ならばＰ端子
電圧は５ｖ以下となる。従って、ステップ３１１におい
て、Ｐ端子電圧が５ｖを超えていれば正常と判断して復
帰し、同じ（５Ｖ以下ならば断線と判断してステップ３
１２にて断線不良処理をして復帰する。なお、上記実施
例において、ステップ８１０や同Ｓ１２の処理は、例え
ばその旨を知らせる警報用の信号を出力すること等を行
う。
以上のように、この発明によればウォータポンプをオン
・オフするための制御信号とこのウォータポンプの端子
電圧によりこのウォータポンプ及びその配線の断線又は
短絡を検出するように構成したので、検出抵抗を不要と
し、簡単な構成で小型化及び省エネが図れ、電子制御装
置内の発熱を除去したのでそれだけ電子制御装置による
制御の精度が向上する効果がある。
・オフするための制御信号とこのウォータポンプの端子
電圧によりこのウォータポンプ及びその配線の断線又は
短絡を検出するように構成したので、検出抵抗を不要と
し、簡単な構成で小型化及び省エネが図れ、電子制御装
置内の発熱を除去したのでそれだけ電子制御装置による
制御の精度が向上する効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すためのエンジン部の
構成図、第２図は第１図に示した電子制御装置等の詳細
なブロック図、第３図は一実施例の動作を示すフロー図
、第４図は従来例を示す簡略部分図である。 図中、１ ・エンジン、２ ・吸Ｘ！、５・・・スーパ
ーチャージャ、６・・・熱交換器、７・・・ラジェータ
、８・・・ウォータポンプ、８ａ・・コイル、１３・・
・バッテリ、１５・・電子制御装置、１５ｄ、・・Ｉ・
ランジスタ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
構成図、第２図は第１図に示した電子制御装置等の詳細
なブロック図、第３図は一実施例の動作を示すフロー図
、第４図は従来例を示す簡略部分図である。 図中、１ ・エンジン、２ ・吸Ｘ！、５・・・スーパ
ーチャージャ、６・・・熱交換器、７・・・ラジェータ
、８・・・ウォータポンプ、８ａ・・コイル、１３・・
・バッテリ、１５・・電子制御装置、１５ｄ、・・Ｉ・
ランジスタ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）エンジンに接続された吸気管内でスーパーチャー
ジャからの加圧空気と接触する位置に設けられた熱交換
器を介して冷却媒体を循環させるウォータポンプを備え
、該ウォータポンプのオン・オフを制御するインターク
ーラウォータポンプ制御装置において、上記ウォータポ
ンプをオン・オフするための制御信号と該ウォータポン
プの端子電圧により該ウォータポンプ及び該ウォータポ
ンプへの配線の断線又は短絡を検出する検出手段を備え
たことを特徴とするインタークーラウォータポンプ制御
装置。 - （２）上記ウォータポンプ用制御信号の位相反転直後、
所定時間内は上記断線又は短絡の検出を中断する中断手
段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のインタークーラウォータポンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105859A JPS63272917A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | インタ−ク−ラウオ−タポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105859A JPS63272917A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | インタ−ク−ラウオ−タポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272917A true JPS63272917A (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=14418710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105859A Pending JPS63272917A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | インタ−ク−ラウオ−タポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63272917A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2909714A1 (fr) * | 2006-12-06 | 2008-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif de gestion d'unites d'entrainement. |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105859A patent/JPS63272917A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2909714A1 (fr) * | 2006-12-06 | 2008-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Procede et dispositif de gestion d'unites d'entrainement. |
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