JPS63272435A

JPS63272435A - ベルト及びプ−リの同時組付け方法及び装置

Info

Publication number: JPS63272435A
Application number: JP10701887A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Isozaki; 浩磯崎; Tsutomu Maruyama; 勉丸山; Yoshiaki Mori; 義明森
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-11-09
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106512B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は例えばエンジンに対しクランクプーリ及びクラ
ンクプーリとＡＣＧ　（交流発電機）との間に張設され
るベルトを同時に組付ける方法と装置に関する。

（従来の技術）クランクプーリをエンジンのクランクシャフトに組付け
このクランクプーリとＡＣＧプーリとの間にベルトを張
設するには、安定した姿勢、つまり水平状態で搬送され
てきたクランクプーリを垂直状態とし、垂直状態とした
クランクプーリとりランクシャフトとを対向せしめ、ク
ランクプーリとクランクシャフトとの位相を合せた後、
クランクプーリをクランクシャフトに外嵌せしめ、次い
で、予めエンジンのＡＣＧに取付けられているＡＣＧプ
ーリとクランクプーリとの間に手作業によってＶベルト
を張設した後、ナツト等を締付けるようにしている。こ
のような組付作業は複数の作業から成り立っており、従
来にあっては各作業を別々の作業ステーションにおいて
行っているため効率が悪かった。そこで特開昭６０−４
８２２７号に示されるように、固定ヘットに対し複数の
作業工具を備えた可動ヘッドを回動自在に取付け、単一
の作業ステーションにて複数の作業を行わせるようにし
た装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点）上述した従来の装置によれば、単一の作業ヘッドにより
複数の作業を行えるのであるが、プーリの挿着、ベルト
の取付は及びベルトの張設まてを自動的に一連の工程で
行うことはできない。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決すべく本発明は、１つの取付はヘッド
に、プーリのチャッキング機構、反転機構、挿着機構、
ベルトの張設及び受は渡し機構を設けた。

（作用）ベルトが張設される一対のプーリのうち一方のプーリを
水平状態で搬送し、他方のプーリをエンジン等の被組付
は体に予め取付け、前記一方のプーリにはベルトを掛け
ておき、この状態で一方□のプーリをチャッキング機構
で把持するとともに、一方のプーリとダミープーリとの
間でベルトを保持し、これらを垂直状態に反転した後、
一方のプーリを被組付は体に、ベルトな被組付は体に取
付けである他方のプーリに受は渡す。

（実施例）以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

尚、実施例にあってはベルトが張設される一方のプーリ
としてクランクプーリを、他方のプーリとしてＡＣＧプ
ーリを示す。

第１図は本発明に係る組付は装置の全体斜視図であり、
組付は装置はクランクプーリの搬送コンベア１とエンジ
ンの搬送コンベア２との間に組付はロボット３を配置し
ている。ここでクランクプーリ４はパレット５上に水平
状態で載置され、エンジン６はクランク軸が水平となる
ように台７上に載置され、このエンジン６にはＡｃａ（
交流発電機）が予め取付けられている。

また、パレット５は第２図に示すようにクランクプーリ
４を水平状態でセットする受台５１の周囲に３本の支持
片５２・・・を立設し、これら支持片５２・・・によっ
てクランクプーリ４に一端を掛けたＶベルト（Ｖ）を同
じく水平状態で支持するようにし、更にパレット５のコ
ーナ部にはクランクプーリ４をエンジン側に固着するた
めのナツト５３を上方から挿入した保持部５４を設けて
いる。

また、組付はロボット３は基台８上に上下に離間した円
環状レール９．９を設け、この円環状レール９，９に組
付はヘッド１０を滑動自在に係合せしめ、更に円環状レ
ール９．９の一部を分割レール９ａとし、組付はヘッド
１０が基台８からエンジン６方向に伸びる直線レール１
１に沿って分割レール９ａと一体的に進退動をなすよう
にしている。

次に組付はヘッド１０の全体構造を第３図及び第３図の
Ａ方向矢視図である第４図に基づいて説明する。

組付はヘッド１０は支持枠４の上下にブラケッ１−１３
．１４を設け、上方のブラケット１３にはシリンダユニ
ット１５のシリンダ部を揺動自在に支持し、下方のブラ
ケット１４には軸１６を回動自在に設け、この軸１６に
支持板１７及びアーム１８を取付け、アーム１８を前記
シリンダユニット１５のロッドに連結し、第３図の状態
からシリンダユニット１５のロッドな引っ込めることで
第５図に示すように支持板１７が水平状態から垂直状態
まで軸１６を中心として揺動する。

また、支持板１７の前面側（第３図において下方、第５
図において左方）には支柱１９．１９を延設し、これら
支柱１９．１９間にガイドレール２０を架設し、このガ
イドレール２０に位置決め挿入ユニット２１をローラ２
２を介して係合せしめている。

一方、支持板１７の前面側には支持板１７に平行な１字
アーム２３を支軸２４を介して揺動自在に取付け、支持
板１７の背面側には軸２５を固設し、この軸２５に切換
シリンダユニット２６のシリンダ部を揺動自在に支持し
、更に支持板１７に形成した長穴１７ａを通して１字ア
ーム２３の操作片２７を背面側に突出せしめ、この操作
片２７に切換シリンダユニット２６のロッドを結着して
いる。また１字アーム２３の一端には連結リンク２８の
一端を枢着し、この連結リンク２８の他端を前記位置決
め挿入ユニット２１に枢着し、更に１字アーム２３の他
端に締付はユニット３１を取付け、挿入ユニット２１を
中心として締付はユニット３１と反対側となる位置には
受渡しユニット４１を配設している。

而して、第４図に示す状態から切換シリンダユニット２
６のロッドな突出せしめると、１字アーム２３が支軸２
４を中心として時計方向に回動する。すると、作業位置
にあった位置決め挿入ユニット２１は第５図に示すよう
にガイドレール２０に沿って待機位置まで上動し、また
待機位置にあった締付はユニット３１は作業位置まで揺
動してくる。

次に前記位置決め挿入ユニット２１及び締付はユニット
３１及び受渡しユニット４１の構造を詳細に説明する。

第７図は位置決め挿入ユニット２１の断面図であり、ア
ウターケース２００内にはインナーケース２０１を配設
し、アウターケース２００の先端内側面はテーパ状の基
準面２００ａとし、アウターケース２００の後部は蓋体
２０２にて閉塞し、インナケース２０１はこの蓋体２０
２との隙間を分だけ前後に移動可能となっている。また
アウターケース２００にはエアーシリンダ２０３を固着
し、このエアーシリンダ２０３のロッドとインナーケー
ス２０１とをアーム２０４を介して連結し、エアーシリ
ンダ２０３の作動でインナーケース２０１が軸廻りに微
小角度だけ往復回動するようにしている。

また、インナーケース２０１の外周には環状をなすプラ
ンジャケース２０５を摺動自在に設け、このプランジャ
ケース２０５とアクタ−ケース２００との間にスプリン
グ２０６を介設し、プランジャケース２０５を前方（第
７図において下方）へイボ勢している。

プランジャケース２０５内に筒体２０７がネジ止めされ
、この筒体２０７にはスプリング２０８で付勢されたス
チールボール２０９が保持されている。このスチールボ
ール２０９は筒状をなす挿入シャフト２１０の後端面に
当接し、この挿入シャフト２１０の中間部外周面は前記
アウターケース２００の基準面２００ａと当接するテー
パ状基準面２１０ａとなっている。

挿入シャフト２１０内には中空状のガイドシャフト２１
１が摺動自在に挿入され、このガイドシャフト２１１に
は偏心した位置に貫通孔２１２が軸方向に形成され、こ
の貫通孔２１２に偏心シャフト２１３が挿入されている
。この偏心シャフト２１３の先端部はガイドシャフト２
１１から突出する基準センタ２１４となっており、この
基準センタ２１４の形状は円錐台状をなすとともにその
中心は偏心シャフト２１３が所定角度回転したときに第
８図（Ａ）に示すようにガイドシャフト２１１の中心と
基準センタ２１４の中心とが一致し、また偏心シャフト
２１３が更に回転したときに第８図（Ｂ）に示すように
ガイドシャフト２１１の中心と不一致となり、且つその
一部は切欠部２１５となっている。

また、ガイドシャフト２１１の先部にはキー溝２１６と
このキー溝２１６に開口する径方向の孔部２１７を形成
し、この孔部２１７にキークランプ部材２１８を収納し
、更にガイドシャフト２１１の後部には軸方向にガイド
溝２１９を形成し、このガイド溝２１９にインナーケー
ス２０１先端に固着したキャップ２２０に取付けたビン
２２１を係合せしめている。ここで、ガイド溝２１９は
第９図に示すように後端部のみを幅狭とし、その他の部
分をビン２２１よりも幅広とじている。ここでキャップ
２２０はスプリング２０６によって付勢されたプランジ
ャケース２０５とスプリング２２２によって付勢された
ガイドシャフト２１１が前方へ外れるのを規制している
。

一方、前記インナーケースの後端面にはロータリアクチ
ュエータ２２３が取付けられ、インナーケース２０１内
に突出するロータリアクチュエータ２２３の軸２２４に
は筒状ジヨイント部材２２５を固着し、この筒状ジヨイ
ント部材２２５内に前記偏心シャフト２１３の後端部を
挿入し、偏心シャフト２１３の後端部に取付けたピン２
２６をジヨイント部材２２５の軸方向に形成したスリッ
ト２２７に係合せしめている。このスリット２２７は第
１０図に示すように前端部のみを幅狭とし、その他の部
分をピン２２６よりも幅広としている。

一方、前記締付はユニット３１の構造は第３図乃至第６
図及び、これらの拡大図である第１１図及び第１２図に
示すように、Ｌ字アーム２３にブラケット３００を取付
け、このブラケット３００の背面側にナツトランナ一本
体３０１を、前面側にナツトランナーのソケット３０２
を設け、またブラケット３００の前面側にはクランクプ
ーリ４の回り止め機構を設けている。この回り止め機構
はブラケット３００に形成したレール３０３に一対の開
閉体３０４，３０４を係合し、これら開閉体３０４，３
０４のそれぞれに互いにへの字状をなすガイド溝３０５
，３０５を形成し、これらガイド溝３０５，３０５に移
動体３０６に固着したピン３０７，３０７を係合し、こ
の移動体３０６をシリンダユニット３０８のロッドに取
付けている。また開閉体３０４，３０４のそれぞれには
前方に突出する筒体３０９，３０９を取付け、これら筒
体３０９，３０９内に回り止め部材３１０゜３１０を摺
動自在に挿入し、筒体３０９に形成した長孔３１１に回
り止め部材３１０に固着したピン３１２を係合し、回り
止め部材３１０が長孔３１１の長さ分だけスプリング３
１３に抗して後退し得るようにし、回り止め部材３１０
の後退を感知する近接スイッチ３１４を筒体３０９に設
けている。

また、前記受渡しユニット４１の構造は第１３図、第１
３図のＢ−Ｂ線断面図である第１４図、第１３図のＣ−
Ｃ線断面図である第１５図に示すように、支持板１７の
前方に設けた固定プレート４００に軸部材４０１を介し
て小プレート４０２を取付け、この小プレート４０２の
一端を固定プレート４００に設けたシリンダユニット４
０３に結着し、軸部材４０１の軸線Ｓｌを中心として小
プレート４０２か回動するようにしている。

小プレート４０２にはＡＣＧをエンジン６に対して締付
けたり或いはエンジン６に対して締付は固定しているナ
ツトを緩めるためのナツトランナー４０４を取付け、こ
のナツトランナー４０４にスイングプレート４０５の基
端部をナツトランナー４０４の軸線Ｓ２を中心として回
動可能に外嵌支持し、このスイングプレート４０５の先
部に軸部材４０６を介して小プレート４０７を取付け、
この小プレート４０７の一端をリンク部材４０８に連結
し、このリンク部材４０８にスイングプレート４０５に
設けたシリンダユニット４０９のロッドを連結し、シリ
ンダユニット４０９の作動で小プレート４０７が軸部材
４０６の軸線Ｓ３を中心として回動し、この回動に合せ
て小プレート４０７に取付けたナツトランナー４１０も
その軸線Ｓ４が穆動するようにしている。

また、小プレート４０２，４０７の中間位置にあっては
スイングプレート４０５に偏心ケース４１１を装着し、
この偏心ケース４１１内に筒体４１２を挿入固着し、こ
の筒体４１２の外周に円環部材４１３を外嵌し、この円
環部材４１３と偏心ケース４１１とをボルトにて結着す
るとともに、円環部材４１３のアームと前記リンク部材
４０８の一端とを連結している。

更に、筒体４１２の前面にはシリンダユニット４１４の
ロッド４１５が摺動するケース４１６がボルトによって
固着され、このロッドケース４１６内にはダミープーリ
４１７が保持されている。ダミープーリ４１７は後部が
前記筒体４１２内に挿入され、スプリング４１８にて前
方（第１５図中左方）へ付勢され、中間部にロッド４１
５が貫通する長孔４１９が形成され、更に先端部４２０
外径はＡＣＧプーリ４３０の外径と同径とされ、この先
端部４２０にはＡＣＧブー９４３０の締付はナツト４３
１が入９込む孔部４２１が形成され、更に先端部４２０
前面にはＡＣＧプーリ４３０の内径孔４３２に嵌合する
突部４２２が形成されている。また、シリンダユニット
４１４のロッド４１５の先端にはクランクプーリ４を押
圧する抑圧部材４２３が取付けられている。

而して、シリンダユニット４１４を作動させ、ロッド４
１５を突出動せしめ、抑圧部材４２３をクランクプーリ
４に押し付けると、シリンダユニット４１４はスイング
プレート４０５側に支持されているため、スイングプレ
ート４０５がナツトランナー４０４の軸線Ｓ２を中心と
して第１３図中反時計方向に回動し、ダミープーリ４１
７の軸線Ｓ５は軸線Ｓ２を中心として移動する。尚、前
記したように筒体４１２に外嵌した円環部材４１３のア
ームとリンク部材４０８とを連結しているため、シリン
ダユニット４０９を作動せしめることでダミープーリ４
１７の軸線Ｓ５は偏心ケース４１１の軸線Ｓ６を中心と
して移動する。

またスイングプレート４０５にはアーム４４０の一端を
固着し、このアーム４４０の先端部にスプリング４４１
の一端を止着し、スイングプレート４０５を第１３図中
反時計方向に付勢している。この結果、偏心ケース４１
１は固定プレート４００に形成した矩形孔４４２の一側
に常時押し付けられ、スイングプレート４０５はこの矩
形孔４４２の当接点と前記ナツトランナー４０４との間
で位置規制される。

以上の如き構成からなる組付は装置によって、クランク
プーリ４をエンジン６のクランクシャフト６ａに組付け
ると同時にＶベルトｍ　をＡＣＧプーリに張設する方法
を以下に説明する。

先ず組付はロボット３の円環状レール９に沿って組付は
ヘッド１０を搬送コンベア１のクランクプーリ４上まで
移動させる。この状態を第３図で示している。

次いで、クランクプーリ４を載置しているパレット５を
上昇せしめるか、組付はヘッド１０を下降せしめること
で、第１６図に示すようにクランクプーリ４の中心孔４
１内に位置決め挿入ユニット２１のガイドシャフト２１
１の先端部を挿入する。そして、ロータリアクチュエー
タ２２３を駆動して偏心シャフト２１３を例えば１８ｏ
。

回転せしめる。すると、偏心シャフト２１３とこの偏心
シャフト２１３の先端に設けた基準センタ２１４の中心
がずれているため、第８図に示した状態となり基準セン
タ２１４の爪２１５がクランクプーリ４の中心孔４１周
縁に係止する。

尚、パレット５上にクランクプーリ４を載置するにあた
り、クランクプーリ４のキー溝４２に係合するキー４３
の一部をパレット５の受台５１に形成したキー溝４４に
係合して位置合せを行っておく。このようにパレット５
上にクランクプーリ４を位置決めしておくことで、組付
はヘッド１０を相対的に降下させた際に、ガイドシャフ
ト２１１に形成したキー溝２１６にキー４３が係合する
。そしそ、キー溝２１６にキー４３が係合すると、キー
４３はキークランプ部材２１８にてクランクプーリ４側
に押し付けられる。したがって第１６図に示す状態から
組付はヘッド１０を上昇させることで、クランクプーリ
４は基準センタ２１４の爪２１５に係止した状態で持ち
上げられ、またキー４３はクランクプーリ４のキー溝４
２に押し付けられた状態でクランクプーリ４と一体的に
持ち上げられる。

また、前記したようにクランクプーリ４にはＶベルト（
Ｖ）が掛は渡され、このＶベルトｆＶ）は第２図に示す
ように支持片５２．５２によって内方へ押さね、垂れ下
がらない状態で保持されている。そして、組付はヘッド
１０に設けた受渡しユニット４１のダミープーリ４１７
はシリンダユニット４１４のロッドケース４１６からス
プリング４１８の弾発力にて突出した状態で前記Ｖベル
ト（ｖ）の輪の中に入ってくる。そこで、シリンダユニ
ット４１４に突出動をなさしめ、押圧部材４２３をクラ
ンクプーリ４に押し付け、相対的にスイングプレート４
０５をクランクプーリ４から離れる方向に揺動させ、こ
のスイングプレート４０５と一体的にダミープーリ４１
７もクランクプーリ４から離れる方向に移動し、第１７
図に示すようにダミープーリ４１７とクランクプーリ４
との間でＶベルト（Ｖ）を所定の張力でもって保持する
。

この後、組付はロボット３の円環状レール９に沿って組
付はヘッド１０を分割レール９ａの位置まで移動せしめ
る。そして、この操作と併行して組付はヘッド１０のシ
リンダユニット１５に突出動をなさしめ、第５図に示し
たように支持板１７を垂直にする。つまり水平状態のク
ランクプーリ４及びＶベルト（Ｖ）を垂直状態とし、エ
ンジン６にクランクプーリ４をＡＣＧプーリ４３０にＶ
ベルト（Ｖ）を対向せしめる。

次いで、組付はヘッド１０をレール１１に沿ってエンジ
ン６方向に前進せしめ、エンジン６のクランクシャフト
６ａにクランクプーリ４を挿入し、またＡＣＧプーリ４
３０にＶベルト（Ｖ）を掛は渡す。

以上のクランクプーリ４の挿着とＶベルト（Ｖ）の掛は
渡しは略同時になされるが、以下にそれぞれの操作を説
明する。

先ずクランクシャフト６ａにクランクプーリ４を挿入固
着するには第１８図に示すように、組付はヘッド１０が
前進して基準センタ２１４がクランクシャフト６ａのテ
ーパ状凹部６１に嵌り込むと、位置決め挿入ユニット２
１のアウターケース２００のみが前進し、アウターケー
ス２００及び挿入シャフト２１０のテーバ状基準面２０
０ａ。

２１０ａ間に隙間ｔ°を形成する。ここで基準センタ２
１４をクランクシャフト６ａの凹部６１に嵌り込ませる
にあたっては、ロータリアクチュエータ２２３の作動に
より偏心シャフト２１３を元の位置まで回動させ、第８
図（Ａ）に示したように基準センタ２１４の中心とガイ
ドシャフト２１１の中心とが一致するようにしておく。

そして前記したように基準面２００ａ。

２１０ａが離れると、挿入シャフト２１０はプランジャ
２０５にフローティング支持されることとなり、仮りに
クランクシャフト６ａと位置決め挿入ユニット２１の軸
がずれていると、挿入シャフト２１０内に挿入されてい
るガイドシャフト２１１及び偏心シャフト２１３の釉が
クランクシャフト６ａの軸に倣うように傾動し、クラン
クシャフト６ａの軸とクランクプーリ４の中心孔４１の
軸とが一致する。

以上の如くして芯合せを行ったならば、クランクプーリ
４とクランクシャフト６ａどの位相合せを行う。

この位相合せは第１９図に示すように位置決め挿入ユニ
ット２１を第１８図に示す状態から更に前進せしめつつ
行う。即ち位置決め挿入ユニット２１を前進せしめると
偏心シャフト２１３の先端はクランクシャフト６ａに当
っているため、スプリング２０６，２２２を圧縮しつつ
アウターケース２００及びインナーケース２０１が前進
し、スプリング２０６の弾発力にて挿入シャフト２１０
がクランクプーリ４及びキー４３をクランクシャフト６
ａ方向に押す。

そしてこの時エアーシリンダ２０３を作動させインナー
ケース２０１を４°程度往復回動させる。するとクラン
クプーリ４のキー溝２１６に保持されているキー４３と
クランクシャフト６ａのキー溝６２とが一致した時点で
挿入シャフト２１０の押込みによってキー４３はクラン
クシャフト６ａのキー溝６２に進入し、またクランクプ
ーリ４はクランクシャフト６ａの外周部に嵌合する。

ところで、位相を合せてクランクプーリ４をクランクシ
ャフト６ａに挿入する場合にはアウターケース２００と
インナーケース２０１が相対的に前進しガイドシャフト
２１１のガイド溝２１９に係合しているピン２２１は前
方に、ジヨイント部材２２５のスリット２２７に係合し
ているピン２２６は後方に移動する。そしてこの位置に
あってはガイド溝２１９及びスリット２２７の幅はピン
２２１，２２６の径よりも大となっているため、アウタ
ーケース２００及びインナーケース２０１のみが微小角
度往復回動じ、クランクプーリ側につながる部材は回動
しない。したがって、キー４３がクランクシャフトのキ
ー溝６２に進入する際のこじりを防止できる。

以上の如くしてクランクシャフト６ａにクランクプーリ
４を嵌合したならば、位置決め挿入ユニット２１を後退
せしめた後、切換えシリンダユニット２６を作動せしめ
、位置決め挿入ユニット２１が位置していた箇所に締付
はユニット３１を位置せしめる。この状態を第６図で示
した。

次いで、締付はユニット３１をクランクシャツ１−６ａ
に嵌合したクランクプーリ４方向へ前進せしめ、締付は
ユニット３１の回り止め部材３１０゜３１０をクランク
プーリ４の肉抜き穴４０．４０に挿入する。ここで回り
止め部材３１０，３１０の先端がクランクプーリ４の一
部に当接し、肉抜き穴４０．４０に入らない場合には、
回り止め部材３１０，３１０がスプリング３１３に抗し
て後退し、この後退を近接スイッチ３１４によって検出
し、クランクプーリ４を若干回転せしめた後同様の操作
を繰り返して回り止め部材３１０゜３１０を肉抜き穴４
０．４０内に進入せしめる。

この後シリンダユニット３０８のロッドを突出動させ、
移動体３０６を第１１図中左方へ駆動せしめ、移動体３
０６のビン３０７，３０７に係合している開閉体３０４
，３０４を開方向に駆動させる。すると、回り止め部材
３１０，３１０がクランクプーリ４の肉抜き穴４０．４
０の内周縁に当接し、クランクプーリ４の回転を規制す
る状態となる。そして、クランクプーリ４の回転を規制
しつつナツトランナーによりナツトをクランクシャフト
６ａ端に螺着し、クランクプーリ４をクランクシャフト
６ａに締付は固定する。

一方、クランクプーリ４のクランクシャフト６ａに対す
る固着と併行してクランクプーリ４とＡＣＧプーリ４３
０間にＶベルト（Ｖ）を張設する作業が行われる。この
張設作業は組付はヘッド１０のエンジン６方向への前進
に伴って受渡しユニット４１も前進（第１４図中左方）
し、ダミープーリ４１７の突部４２２がＡＣＧプーリ４
３０の内径孔４３２に嵌まり込む。そして更に組付けヘ
ッド１０が前進すると、ダミープーリ４１７はＡＣＧプ
ーリ４３０に嵌まり込んだまま前進が阻止され、第２０
図に示すようにダミープーリ４１７外側のロッドケース
４１６のみが前進し、このロッドケース４１６の前進に
よりダミ−プーリ４１７外周に掛は渡されていたＶベル
ト（Ｖ）はロッドケース４１６によってＡＣＧプーリ４
３０方向に押し出され、Ｖベルト（Ｖ）はダミープーリ
４１７からＡＣＧプーリ４３０に受渡される。またこの
時、ロッドケース４１６とともにナツトランナー４０４
，４１０も前進し、これらナツトランナー４０４，４１
０にＡＣＧをエンジン６に対して仮止めしているナツト
が挿入される。そこでナツトランナー４０４，４１０を
駆動し、上記ナツトを緩め、エンジン６に対してＡＣＧ
を移動可能とした状態でシリンダユニット４１４に再び
突出動をなさしめる。尚、このときの突出動は前記した
ように単にＶベルト（Ｖ）がダミープーリ４１７から落
ちないようにするためではなく、クランクプーリ４とＡ
ＣＧプーリ４３０との間でＶベルト（Ｖ）に必要な張力
を付与せしめるための突出動であるため、先の突出動よ
りも強い力でもって突出せしめる。

以上のようにしてクランクプーリ４とＡＣＧプーリ４３
０間にＶベルト（Ｖ）を所定張力で張設したならば、ナ
ツトランナー４０４，４１０にてＡＣＧをエンジン６に
締付は固定する。このような一連の作業によりクランク
プーリ４をクランクシャフト６ａに、またクランクプー
リ４に予め掛は渡しておいたＶベルト（Ｖ）をＡＣＧプ
ーリ４３０に受渡して張設する。

また、機種変更があった場合などには、クランクシャフ
ト６ａとＡＣＧプーリ４３０との間隔や、ＡＣＧとエン
ジン６との取付は位置も変化する。つまり機種変更に十
分対応するためにはナツトランナー４０４の軸線Ｓ２、
ナツトランナー４１０及の軸線Ｓ４及びダミープーリ４
１７の軸線Ｓ５の各位置を独立して調整できることが必
要となる。このような必要性に対応するため本発明にあ
っては上述したような構成としている。

即ち、シリンダユニット４０３，４０９を最も圧縮した
状態を基準位置として第２１図に示し、この基準位置に
対しシリンダユニット４０３に突出動をなさしめると、
第２２図に示すように小プレート４Ｑ２が軸部材４０１
の軸線Ｓ１を中心として時計方向に回動し、またスイン
グプレート４０５はその略中心に設けた偏心ケース４１
１が固定プレート４００の矩形孔４４２に当接している
ため、スイングプレート４０５は反時計方向に回動し、
ナツトランナー４０４の軸線Ｓ２はＳ’２に、ナツトラ
ンナー４１０の軸線Ｓ４はＳ’４に、またダミープーリ
４１７の軸線Ｓ５はＳ“５にそれぞれ移動する。

一方、シリンダユニット４１０に突出動をなさしめると
、第２３図に示すように、リンク部材４０８を介して小
プレート４０７が軸部材４０６の軸線Ｓ３を中心として
時計方向に回動し、ナツトランナー４１０の軸線Ｓ４は
Ｓ”４に移動する。

またリンク部材４０８と偏心ケース４１１とは円環部材
４１３にて連結しているため、シリンダユニット４１０
に突出動をなさしめると、リンク部材４０８及び円環部
材４１３を介して偏心ケース４１１が軸線Ｓ６を中心と
して回動し、この結果、ダミープーリ４１７の軸線Ｓ５
もＳ６を中心としてＳ”５まで移動する。また、シリン
ダユニット４０９を作動させた場合にはナツトランナー
４０４の軸線Ｓ２は移動しない。

以上のようにしてシリンダユニット４０３゜４０９を作
動せしめることでナツトランナー４０４．４１０及びダ
ミープーリ４１７の位置を個々に独立して変更すること
ができる。尚、実施例にあっては、ナツトランナー４１
０とダミープーリ４１７とをリンク部材４０８を介して
連結しているため、ナツトランナー４１０とダミープー
リ４１７とは連動することとなるが、リンク部材４０８
のアーム長さ等を変更することで、ナツトランナー４１
０の軸線Ｓ４とダミープーリ４１７の軸線Ｓ５との位置
関係は他の部材の位置に関係なく調整することができる
。

（発明の効果）以上に説明した如く本発明によれば、ベルトが張設され
る一対のプーリをエンジン等の被組付は体に組付けるに
際し、プーリの取付けからベルトの張設に至るまでの作
業を自動化して行うことができ、作業効率が大巾に向上
し、且つ複数の工程を一箇所において行うため、スペー
ス的にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組付は装置の全体斜視図、第２図
はパレットの斜視図、第３図は部品把持時の組付はヘッ
ドの側面図、第４図は第３図のへ方向矢視図、第５図は
部品挿着時の組付はヘッドの側面図、第６図は部品締付
は時の組付はヘッドを第３図と同方向から見た図、第７
図は位置決め挿入ユニットの断面図、第８図（Ａ）、（
Ｂ）は位置決め挿入ユニットの先端部の動きを示した図
、第９図はガイドシャフトの平面図、第１０図はジヨイ
ント部材の平面図、第１１図は締付はユニットの平面図
、第１２図は締付はユニットの平面図、第１３図は受渡
しユニットの拡大正面図、第１４図は第１３図のＢ−Ｂ
線断面図、第１５図は第１３図のＣ−Ｃ線断面図、第１
６図は部品の把持工程を示す図、第１７図はベルトを張
った状態を示す図、第１８図は位置決め挿入装置による
芯合せの状態を示す図、第１９図は位置決め挿入装置に
よる位相合せの状態を示す図、第２０図はＡＣＧプーリ
へＶベルト（Ｖ）が掛は渡された状態を示す図、第２１
図乃至第２３図は受渡しユニットの機種変更に伴う位置
調整の作用を説明した図である。尚、図面中１．２は搬送コンベア、４はクランクプーリ
、５はパレット、６はエンジン、６ａはクランクシャフ
ト、１０は組付はヘッド、１２は支持枠、２１は位置決
め挿入ユニット、２３はＬ字アーム、３１は締付はユニ
ット、４１は受渡しユニット、４３はキー、２１０は挿
入シャフト、２１１はガイドシャフト、２１３は偏心シ
ャフト、２１４は基準センタ、３１０は回り止め部材、
４０４，４１０はナツトランナー４０４．４１７はダミ
ープーリである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベルトが張設される一対のプーリのうちの一方に
ベルトを掛けて水平にセットし、他方のプーリは被組付
け体に取付け、前記一方のプーリとダミープーリとの間
でベルトに所定の張力を付与し、この状態のまま一方の
プーリとベルトを垂直状態として被組付け体に対向せし
め、次いで一方のプーリを被組付け体に取付けるととも
にベルトをダミープーリから他方のプーリへ移すように
したことを特徴とするベルト及びプーリの同時組付け方
法。
（２）ベルトが張設される一対のプーリのうちの一方の
プーリを水平且つベルトを掛けた状態で搬送するライン
と、他方のプーリを取付けた被組付け体を搬送するライ
ンと、これら搬送ライン間に配設される組付けヘッドか
らなり、この組付けヘッドは前記一方のプーリを把持す
るチャッキング機構と、把持した一方のプーリをベルト
とともに水平状態から垂直状態へ反転せしめる反転機構
と、垂直状態の一方のプーリを被組付け体に挿着する挿
着機構と、一方のプーリとの間でベルトに所定の張力を
付与するダミープーリと、このダミープーリから他方の
プーリにベルトを移す受渡し機構とを備えていることを
特徴とするベルト及びプーリの同時組付け装置。