CN213827659U - 一种机器人展示用焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人展示用焊接夹具，包括底座，所述底座上设有电源箱，所述电源箱两侧分别设有移动座，每个所述移动座皆滑动安装在底座上，每个所述移动座上皆设有固定板，每个所述固定板上皆转动连接有转动轴，所述转动轴靠近底座一侧连接有调节板；所述转动轴远离电源箱一侧连接有调节组件，所述调节组件包括与转动轴连接的伸缩短杆，所述伸缩短杆另一端为伸缩端且连接有转动环，所述转动环靠近固定板一侧连接有锁块，所述固定板远离电源箱一侧上设有与锁块与锁块相对应的多个锁槽，且所述锁块和锁槽可插接。本实用新型能进行调节，方便焊接加工的进行，从而提高工作速率。

Description

一种机器人展示用焊接夹具

技术领域

本实用新型主要涉及焊接夹具的技术领域，具体涉及一种机器人展示用焊接夹具。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。随着我国高新技术产业的发展，各种各样的机器人在展览会展示，展示中的机器人在生产中，都需要进行焊接组装，而在焊接组装中，不可避免的会使用焊接夹具。

例如专利号为201621034912.1的专利，包括机台，所述机台上布设有多个定位销，所述机台两端各安装有一个顶升机构，两所述顶升机构上端通过压板连接，所述压板下方设置多个顶压销；各所述顶升机构均通过管路外接动力源；所述管路上安装有电控阀，所述电控阀电连接电控开关。虽然有效的解决了手工补焊效率低下的问题，但是在必须手动焊接的矩形产品中，由于装置不能进行调节，不方便焊接加工的进行，从而影响工作速率。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种机器人展示用焊接夹具,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人展示用焊接夹具，包括底座，所述底座上设有电源箱，所述电源箱两侧分别设有移动座，每个所述移动座皆滑动安装在底座上，每个所述移动座上皆设有固定板，每个所述固定板上皆转动连接有转动轴，所述转动轴靠近底座一侧连接有调节板；所述转动轴远离电源箱一侧连接有调节组件，所述调节组件包括与转动轴连接的伸缩短杆，所述伸缩短杆另一端为伸缩端且连接有转动环，所述转动环靠近固定板一侧连接有锁块，所述固定板远离电源箱一侧上设有与锁块与锁块相对应的多个锁槽，且所述锁块和锁槽可插接。

优选的，所述调节板靠近电源箱一侧连接有相对的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定安装在调节上，所述第二夹板滑动在调节板，所述第二夹板背对第一夹板一侧连接设有紧固组件。在本优选实施例中，通过第一夹板和第二夹板，可以实现初步与待焊接件接触。

优选的，所述紧固组件包括两组液压杆，两组所述液压杆伸缩端与第二夹板连接，两组所述液压杆另一端连接设有安装板，所述安装板另一侧设有微型液压站，所述安装板和微型液压站固定安装在调节板上，所述微型液压站与两组液压杆之间分别连接设有液压管。在本优选实施例中，通过紧固组件，可以实现使夹板将待焊接件紧紧夹住。

优选的，所述电源箱与每个移动座之间分别连接有两个第一电动推杆，每个所述第一电动推杆皆与电源箱通过导线电性连接。在本优选实施例中，通过第一电动推杆，可以实现使用不同大小的待焊接件。

优选的，每个所述移动座与固定板之间分别连接有两个第二电动推杆，每个所述第二电动推杆皆与电源箱通过导线电性连接。在本优选实施例中，通过第二电动推杆，可以实现进行高度调节，进一步方便工作人员使用。

优选的，每个所述固定板上端皆设有异形板，所述异形板包括与固定板连接的竖直端，以及与所述竖直端连接的倾斜端，所述倾斜端朝向电源箱方向倾斜，且所述倾斜端靠近电源箱一侧连接有吹气风扇。在本优选实施例中，通过吹气风扇，可以实现可以在焊接时，有效降低待焊接件的热量，加快工作效率，还可以将带焊接件上产生的杂物排出，方便工作人员使用。

优选的，所述固定板和异形板之间通过连接件连接，所述连接件包括与固定板上端连接的空心柱，所述空心柱内部与异形板的竖直端相适配，所述空心柱两侧设有螺纹孔，所述竖直端底部设有与螺纹孔相对应的螺纹孔。在本优选实施例中，通过连接件，可以实现随意安装和拆卸，提高实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:本实用新型采用调节组件，通过旋转来找到合适的焊接角度，方便焊接加工的进行，提高工作效率；采用第二电动推杆，提高升降来进一步的方便焊接加工的进行；采用紧固组件，可以将焊接件牢牢夹住；采用第一电动推杆，可以适应不同大小的待焊接件；采用连接件，可以实现随意安装和拆卸吹气风扇，提高实用性；采用吹气风扇，可以有效降低待焊接件的热量，加快工作效率，还可以将带焊接件上产生的杂物排出，方便工作人员使用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型固定板连接结构示意图；

图3为本实用新型A处放大图；

图4为本实用新型B处放大图；

图5为本实用新型连接件轴测图。

图中：1、底座；11、移动座；12、电源箱；13、固定板；14、转动轴；15、调节板；16、第一夹板；17、第二夹板；18、第一电动推杆；19、第二电动推杆；2、调节组件；21、伸缩短杆；22、转动环；23、锁块；24、锁槽；3、紧固组件；31、液压杆；32、安装板；33、微型液压站；34、液压管；4、异形板；41、竖直端；42、倾斜端；43、吹气风扇；5、连接件；51、空心柱；52、螺纹孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人展示用焊接夹具，包括底座1，所述底座1上设有电源箱12，所述电源箱12两侧分别设有移动座11，每个所述移动座11皆滑动安装在底座1上，每个所述移动座11上皆设有固定板13，每个所述固定板13上皆转动连接有转动轴14，所述转动轴14靠近底座1一侧连接有调节板15；所述电源箱12与每个移动座11之间分别连接有两个第一电动推杆18，每个所述第一电动推杆18皆与电源箱12通过导线电性连接，启动第一电动推杆18，调节紧固组件3之间距离，可以适应不同大小的待焊接件；每个所述移动座11与固定板13之间分别连接有两个第二电动推杆19，每个所述第二电动推杆19皆与电源箱12通过导线电性连接，启动第二电动推杆19，对装置高度进行调节，进一步方便工作人员使用。

请着重参照附图1、2、3，所述转动轴14远离电源箱12一侧连接有调节组件2，所述调节组件2包括与转动轴14连接的伸缩短杆21，所述伸缩短杆21另一端为伸缩端且连接有转动环22，所述转动环22靠近固定板13一侧连接有锁块23，所述固定板13远离电源箱12一侧上设有与锁块23与锁块23相对应的多个锁槽24，且所述锁块23和锁槽24可插接，待焊接件固定住之后，将转动环22向外拔出，使得伸缩短杆21伸长，锁块23从锁槽24中出来，转动转动环22，使待焊接件旋转，直到找到合适的焊接角度，调节完毕之后，将转动环22外内推，使伸缩短杆21缩短，锁块23插进锁槽24内部固定住。

请着重参照附图1、2、4，所述调节板15靠近电源箱12一侧连接有相对的第一夹板16和第二夹板17，所述第一夹板16固定安装在调节板15上，所述第二夹板17滑动在调节板15上，所述第二夹板17背对第一夹板16一侧连接设有紧固组件3。所述紧固组件3包括两组液压杆31，两组所述液压杆31伸缩端与第二夹板17连接，两组所述液压杆31另一端连接设有安装板32，所述安装板32另一侧设有微型液压站33，所述安装板32和微型液压站33固定安装在调节板15上，所述微型液压站33与两组液压杆31之间分别连接设有液压管34。将待焊接件放在第一夹板16和第二夹板17之间，启动微型液压站33，使得微型液压站33通过液压管34向液压杆31内部加压，让液压杆31伸长，将第二夹板17抵在待焊接件上，使得第一夹板16和第二夹板17将待焊接件紧紧夹住。

请着重参照附图1、5，每个所述固定板13上端皆设有异形板4，所述异形板4包括与固定板13连接的竖直端41，以及与所述竖直端41连接的倾斜端42，所述倾斜端42朝向电源箱12方向倾斜，且所述倾斜端42靠近电源箱12一侧连接有吹气风扇43，在焊接进行时，启动吹气风扇43，可以有效降低待焊接件的热量，加快工作效率，还可以将带焊接件上产生的杂物排出，方便工作人员使用。所述固定板13和异形板4之间通过连接件5连接，所述连接件5包括与固定板13上端连接的空心柱51，所述空心柱51内部与异形板4的竖直端41相适配，所述空心柱51两侧设有螺纹孔52，所述竖直端41底部设有与螺纹孔52相对应的螺纹孔52，将竖直端41底部插入进空心柱51内部，使用螺杆穿过空心柱51上的螺纹孔52和竖直端41底部的螺纹孔52，从而将异形板4固定。

本实用新型的具体操作方式如下：

工作人员先将待焊接件放在第一夹板16和第二夹板17之间，根据待焊接件的大小，启动第一电动推杆18，使得调节板15将待焊接件初步夹住，启动微型液压站33，使得微型液压站33通过液压管34向液压杆31内部加压，让液压杆31伸长，将第二夹板17抵在待焊接件上，使得第一夹板16和第二夹板17将待焊接件紧紧夹住，接着启动第二电动推杆19，对装置高度进行调节，直到调节到合适的高度，将转动环22向外拔出，使得伸缩短杆21伸长，锁块23从锁槽24中出来，转动转动环22，使待焊接件旋转，直到找到合适的焊接角度，调节完毕之后，将转动环22外内推，使伸缩短杆21缩短，锁块23插进锁槽24内部固定住即可，在焊接进行时，可启动吹气风扇43方便加工。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人展示用焊接夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有电源箱(12)，所述电源箱(12)两侧分别设有移动座(11)，每个所述移动座(11)皆滑动安装在底座(1)上，每个所述移动座(11)上皆设有固定板(13)，每个所述固定板(13)上皆转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)靠近底座(1)一侧连接有调节板(15)；

所述转动轴(14)远离电源箱(12)一侧连接有调节组件(2)，所述调节组件(2)包括与转动轴(14)连接的伸缩短杆(21)，所述伸缩短杆(21)另一端为伸缩端且连接有转动环(22)，所述转动环(22)靠近固定板(13)一侧连接有锁块(23)，所述固定板(13)远离电源箱(12)一侧上设有与锁块(23)与锁块(23)相对应的多个锁槽(24)，且所述锁块(23)和锁槽(24)可插接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人展示用焊接夹具，其特征在于：所述调节板(15)靠近电源箱(12)一侧连接有相对的第一夹板(16)和第二夹板(17)，所述第一夹板(16)固定安装在调节板(15)上，所述第二夹板(17)滑动在调节板(15)上，所述第二夹板(17)背对第一夹板(16)一侧连接设有紧固组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人展示用焊接夹具，其特征在于：所述紧固组件(3)包括两组液压杆(31)，两组所述液压杆(31)伸缩端与第二夹板(17)连接，两组所述液压杆(31)另一端连接设有安装板(32)，所述安装板(32)另一侧设有微型液压站(33)，所述安装板(32)和微型液压站(33)固定安装在调节板(15)上，所述微型液压站(33)与两组液压杆(31)之间分别连接设有液压管(34)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人展示用焊接夹具，其特征在于：所述电源箱(12)与每个移动座(11)之间分别连接有两个第一电动推杆(18)，每个所述第一电动推杆(18)皆与电源箱(12)通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人展示用焊接夹具，其特征在于：每个所述移动座(11)与固定板(13)之间分别连接有两个第二电动推杆(19)，每个所述第二电动推杆(19)皆与电源箱(12)通过导线电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人展示用焊接夹具，其特征在于：每个所述固定板(13)上端皆设有异形板(4)，所述异形板(4)包括与固定板(13)连接的竖直端(41)，以及与所述竖直端(41)连接的倾斜端(42)，所述倾斜端(42)朝向电源箱(12)方向倾斜，且所述倾斜端(42)靠近电源箱(12)一侧连接有吹气风扇(43)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人展示用焊接夹具，其特征在于：所述固定板(13)和异形板(4)之间通过连接件(5)连接，所述连接件(5)包括与固定板(13)上端连接的空心柱(51)，所述空心柱(51)内部与异形板(4)的竖直端(41)相适配，所述空心柱(51)两侧设有螺纹孔(52)，所述竖直端(41)底部设有与螺纹孔(52)相对应的螺纹孔(52)。

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