CN218284081U - 一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，包括：工作台、支撑座、固定螺栓、调节螺栓、调节螺杆、连杆、压杆、旋钮、限位环、定位螺杆；所述工作台为矩形板状结构，且支撑座通过固定螺栓固定安装在工作台的上方；所述调节螺栓安装在支撑座的下部，且调节螺栓与工作台拧接连接；所述调节螺杆安装在支撑座的顶端，且调节螺杆与支撑座拧接连接；所述连杆套入安装在调节螺杆外壁上，且连杆与调节螺杆拧接连接；本实用新型通过对一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构的改进，具有结构设计合理，方便安装与拆卸，夹持牢固，对不同大小、高度、形状焊件的夹持效果好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

在弧焊机器人工作过程中都会使用到夹具来将需要焊接汽车配件进行夹持，传统都是在夹具上开设螺纹孔通过螺栓对汽车配件进行夹持固定，在对不同大小，不同形状的汽车配件进行焊接时需要制作不同的夹具进行焊接，给操作者带来很多不便，因此该夹具有可以改进的空间。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，由以下具体技术手段所达成：

一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，包括：工作台、支撑座、固定螺栓、调节螺栓、调节螺杆、连杆、压杆、旋钮、限位环、定位螺杆；所述工作台为矩形板状结构，且支撑座通过固定螺栓固定安装在工作台的上方；所述调节螺栓安装在支撑座的下部，且调节螺栓与工作台拧接连接；所述调节螺杆安装在支撑座的顶端，且调节螺杆与支撑座拧接连接；所述连杆套入安装在调节螺杆外壁上，且连杆与调节螺杆拧接连接；所述压杆安装在连杆的底部，且压杆与连杆插接连接；所述旋钮安装在调节螺杆的顶端，且旋钮位于调节螺杆螺栓固定连接；所述限位环安装在调节螺杆的底部，且限位环与调节螺杆拧接连接；所述定位螺杆拧接连接在支撑座的上部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构所述支撑座底部的一端开设有用于安装固定螺栓的圆孔，且支撑座的另一端开设有用于安装调节螺栓的直槽口，并且支撑座通过固定螺栓与工作台拧接连接为旋转装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构所述工作台上方开设有多个用于安装固定螺栓、调节螺栓的圆形螺纹孔，且所述螺纹孔呈矩形阵列状分布。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构所述支撑座的内部开设有用于安装调节螺杆的横截面呈英文字母“T”形的圆柱状凹槽，且调节螺杆插接安装在所述圆柱状凹槽内为旋转装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构所述连杆底部开设有用于安装压杆的横截面呈英文字母“T”形的凹槽，且压杆通过所述凹槽与连杆插接连接为滑动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构所述压杆为底部横截面呈等腰梯形的板状结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型支撑座底部的一端开设有用于安装固定螺栓的圆孔，且支撑座的另一端开设有用于安装调节螺栓的直槽口，并且支撑座通过固定螺栓与工作台拧接连接为旋转装置，工作台上方开设有多个用于安装固定螺栓、调节螺栓的圆形螺纹孔，且所述螺纹孔呈矩形阵列状分布的设置，工作台上方开设的螺纹孔，使支撑座可以根据工件大小改变其位置，并且通过调整固定螺栓、调节螺栓在螺纹孔和直槽口上的位置改变支撑座在工作台上的角度，满足了夹具对不同大小，不同角度工件的夹持与固定。

2、本实用新型支撑座的内部开设有用于安装调节螺杆的横截面呈英文字母“T”形的圆柱状凹槽，且调节螺杆插接安装在所述圆柱状凹槽内为旋转装置的设置，通过限位环的限位作用使调节螺杆在支撑座内部旋转，从而使调节螺杆带动连杆、压杆上下运动，满足了不同高度工件的夹持固定。

3、本实用新型连杆底部开设有用于安装压杆的横截面呈英文字母“T”形的凹槽，且压杆通过所述凹槽与连杆插接连接为滑动装置，压杆为底部横截面呈等腰梯形的板状结构的设置，压杆可以在连杆内部滑动使压杆可以在工件上方调节合适的夹持位置，满足了不同形状工件的夹持，方便了安装与拆卸，并且提高了焊件在工作台上的牢固性与稳定性。

4、本实用新型通过对一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构的改进，具有结构设计合理，方便安装与拆卸，夹持牢固，对不同大小、高度、形状焊件的夹持效果好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑座结构示意图；

图3为本实用新型的连杆结构示意图；

图4为本实用新型的支撑座剖面结构示意图。

图中：工作台1、支撑座2、固定螺栓3、调节螺栓4、调节螺杆5、连杆6、压杆7、旋钮8、限位环9、定位螺杆10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构的具体技术实施方案：

一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，包括：工作台1、支撑座2、固定螺栓3、调节螺栓4、调节螺杆5、连杆6、压杆7、旋钮8、限位环9、定位螺杆10；工作台1为矩形板状结构，且支撑座2通过固定螺栓3固定安装在工作台1的上方；调节螺栓4安装在支撑座2的下部，且调节螺栓4与工作台1拧接连接；调节螺杆5安装在支撑座2的顶端，且调节螺杆5与支撑座2拧接连接；连杆6套入安装在调节螺杆5外壁上，且连杆6与调节螺杆5拧接连接；压杆7安装在连杆6的底部，且压杆7与连杆6插接连接；旋钮8安装在调节螺杆5的顶端，且旋钮8位于调节螺杆5螺栓固定连接；限位环9安装在调节螺杆5的底部，且限位环9与调节螺杆5拧接连接；定位螺杆10拧接连接在支撑座2的上部。

具体的，如图2所示，支撑座2底部的一端开设有用于安装固定螺栓3的圆孔，且支撑座2的另一端开设有用于安装调节螺栓3的直槽口，并且支撑座2通过固定螺栓3与工作台1拧接连接为旋转装置，工作台1上方开设有多个用于安装固定螺栓3、调节螺栓4的圆形螺纹孔，且螺纹孔呈矩形阵列状分布的设置，工作台1上方开设的螺纹孔，使支撑座2可以根据工件大小改变其位置，并且通过调整固定螺栓3、调节螺栓4在螺纹孔和直槽口上的位置改变支撑座2在工作台1上的角度，满足了夹具对不同大小，不同角度工件的夹持与固定。

具体的，如图3、图4所示，支撑座2的内部开设有用于安装调节螺杆5的横截面呈英文字母“T”形的圆柱状凹槽，且调节螺杆5插接安装在圆柱状凹槽内为旋转装置的设置，通过限位环9的限位作用使调节螺杆5在支撑座2内部旋转，从而使调节螺杆5带动连杆6、压杆7上下运动，满足了不同高度工件的夹持固定。

具体的，如图3所示，连杆6底部开设有用于安装压杆7的横截面呈英文字母“T”形的凹槽，且压杆7通过凹槽与连杆6插接连接为滑动装置，压杆7为底部横截面呈等腰梯形的板状结构的设置，压杆7可以在连杆6内部滑动使压杆7可以在工件上方调节合适的夹持位置，满足了不同形状工件的夹持，方便了安装与拆卸，并且提高了焊件在工作台1上的牢固性与稳定性。

具体实施步骤：

当需要操作该定位夹持结构时，根据焊件的大小形状选取合适的支撑座2的数量，并将其放置在工作台1上，将调节螺杆5插入到支撑座2底部，并将调节螺杆5底部的限位环9与支撑座2内部的凹槽配合，将连杆6拧入到调节螺杆5上方，然后将固定螺栓3贯穿支撑座2拧入到工作台1上，然后根据焊件的外形调整好支撑座2的角度，并用调节螺栓4将其固定，拧动支撑座2上的定位螺杆10，使定位螺杆10端部与焊件抵接，对焊件进行水平方向的夹紧固定，然后将压杆7沿连杆6滑动，将压杆7的底部与焊件抵接，通过拧动旋钮8对焊件上部进行夹紧固定，完成该定位夹持结构的使用。

综上：该一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，通过支撑座底部的一端开设有用于安装固定螺栓的圆孔，且支撑座的另一端开设有用于安装调节螺栓的直槽口，并且支撑座通过固定螺栓与工作台拧接连接为旋转装置，工作台上方开设有多个用于安装固定螺栓、调节螺栓的圆形螺纹孔，且螺纹孔呈矩形阵列状分布的设置，工作台上方开设的螺纹孔，使支撑座可以根据工件大小改变其位置，并且通过调整固定螺栓、调节螺栓在螺纹孔和直槽口上的位置改变支撑座在工作台上的角度，满足了夹具对不同大小，不同角度工件的夹持与固定；通过支撑座的内部开设有用于安装调节螺杆的横截面呈英文字母“T”形的圆柱状凹槽，且调节螺杆插接安装在圆柱状凹槽内为旋转装置的设置，通过限位环的限位作用使调节螺杆在支撑座内部旋转，从而使调节螺杆带动连杆、压杆上下运动，满足了不同高度工件的夹持固定；通过连杆底部开设有用于安装压杆的横截面呈英文字母“T”形的凹槽，且压杆通过凹槽与连杆插接连接为滑动装置，压杆为底部横截面呈等腰梯形的板状结构的设置，压杆可以在连杆内部滑动使压杆可以在工件上方调节合适的夹持位置，满足了不同形状工件的夹持，方便了安装与拆卸，并且提高了焊件在工作台上的牢固性与稳定性；通过对一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构的改进，具有结构设计合理，方便安装与拆卸，夹持牢固，对不同大小、高度、形状焊件的夹持效果好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，包括：工作台（1）、支撑座（2）、固定螺栓（3）、调节螺栓（4）、调节螺杆（5）、连杆（6）、压杆（7）、旋钮（8）、限位环（9）、定位螺杆（10）；其特征在于：所述工作台（1）为矩形板状结构，且支撑座（2）通过固定螺栓（3）固定安装在工作台（1）的上方；所述调节螺栓（4）安装在支撑座（2）的下部，且调节螺栓（4）与工作台（1）拧接连接；所述调节螺杆（5）安装在支撑座（2）的顶端，且调节螺杆（5）与支撑座（2）拧接连接；所述连杆（6）套入安装在调节螺杆（5）外壁上，且连杆（6）与调节螺杆（5）拧接连接；所述压杆（7）安装在连杆（6）的底部，且压杆（7）与连杆（6）插接连接；所述旋钮（8）安装在调节螺杆（5）的顶端，且旋钮（8）位于调节螺杆（5）螺栓固定连接；所述限位环（9）安装在调节螺杆（5）的底部，且限位环（9）与调节螺杆（5）拧接连接；所述定位螺杆（10）拧接连接在支撑座（2）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，其特征在于：所述支撑座（2）底部的一端开设有用于安装固定螺栓（3）的圆孔，且支撑座（2）的另一端开设有用于安装调节螺栓（4）的直槽口，并且支撑座（2）通过固定螺栓（3）与工作台（1）拧接连接为旋转装置。

3.根据权利要求1所述的一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，其特征在于：所述工作台（1）上方开设有多个用于安装固定螺栓（3）、调节螺栓（4）的圆形螺纹孔，且所述螺纹孔呈矩形阵列状分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，其特征在于：所述支撑座（2）的内部开设有用于安装调节螺杆（5）的横截面呈英文字母“T”形的圆柱状凹槽，且调节螺杆（5）插接安装在所述圆柱状凹槽内为旋转装置。

5.根据权利要求1所述的一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，其特征在于：所述连杆（6）底部开设有用于安装压杆（7）的横截面呈英文字母“T”形的凹槽，且压杆（7）通过所述凹槽与连杆（6）插接连接为滑动装置。

6.根据权利要求1所述的一种汽配件弧焊机器人定位夹持结构，其特征在于：所述压杆（7）为底部横截面呈等腰梯形的板状结构。

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