JPS63271502A

JPS63271502A - 数値制御方式

Info

Publication number: JPS63271502A
Application number: JP10612087A
Authority: JP
Inventors: Masato Riyouki; 正人領木; Yukinori Otsubo; 大坪　幸則; Kazunori Miyake; 三宅　和徳
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1988-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は、数値制御（以下、ＮＧという）工作機械の機
械可動部を簡単な加工プログラムで連続動作制御するＮ
Ｃ装置の数値制御方式に関する。

（技術的背景と解決すべき問題点）ＮＣ工作機械の機械可動部を制御する従来のＮＣ装置は
、加工プログラムを１ブロック毎に読出し、この読出し
たブロックに指令されているブロックデータな実行する
ためのデータ（以下、実行データという）に変換し、こ
の実行データに基づいて上記機械可動部を制御している
。そして、この機械可動部が現ブロックの動作を終了し
て次のブロックの動作に移行するときに停止しないよう
に、上記現ブロックの動作を実行中に次のブロックの実
行データを用意してお（という方式が取られている。し
かし、上述した方式では移動距離の短いブロック（以下
、微小ブロックという）が連続するような場合、現ブロ
ックの実行時間が短いため次のブロックの実行データが
用意されず、ブロック間で機械可動部が停止し、ワーク
にカッタマークが付いたり、振動が発生したりする問題
があった。

上述したような問題を解決するために、微小ブロックの
連続する部分を特殊コード（アドレスキャラクタ）で指
定し、実加工の前に、この指令された部分のブロックデ
ータのみを実行データに変換して予め実行データ群を作
成し、この実行データ群を所定の記憶領域に記憶させて
おく。そして、実加工の際に、上記指定された部分以外
は通常通りｌブロック毎にブロックデータな実行データ
に変換し、上記指定された部分は予め記憶されている実
行データ群とを用いるという方式が有る。しかし、上述
した方式では、微小ブロックの連続する部分を指定する
特殊コードを加工プログラム上に指令する必要があるの
で、プログラミングに時間が掛かると共に、ブロックデ
ータを変換して作成した実行データ群を記憶させる操作
と、実加工の際の実行操作とがあるため、操作効率が悪
いという欠点があった。また、予め記憶しておく実行デ
ータ群の量が記憶領域の容量で制限されるという問題が
あった。

（発明の目的）本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、微小ブロックの連続する加工プログラム
でも、そのままの加工プログラムでＮＧ工作機械の機械
可動部を連続動作制御可能にした数値制御方式を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、加工プログラムを１ブロック毎に読出し、こ
の読出したブロックに指令されているブロックデータを
実行データに変換し、この実行データに基づいてＮＧ工
作機械の機械可動部を制御するＮＣ装置の数値制御方式
に関するもので、本発明の上記目的は、前記ブロックが
特定の指令形式である場合には、高速ブロック解釈手段
が前記特定の指令形式のブロックのブロックデータを高
速で実行データに変換して記憶させ、前記ブロックが一
般の指令形式である場合には、切換指令によって従来ブ
ロック解釈手段が前記一般の指令形式のブロックのブロ
ックデータを実行データに変換して記憶させるようにす
ることによって達成される。

（発明の作用）本発明は、読出したブロックが特定の指令形式であるか
、一般の指令形式であるかによって、ブロックデータの
実行データ変換処理をそれぞれ別に行なうようにしたも
のである。

（発明の実施例）ＮＣ装置は、第４図に示すように紙テープ等を介して加
工プログラム１１がプログラム人力部１２より人力され
、プログラム解釈部１３において軸移動指令と補助動作
指令（Ｓ、Ｔ、Ｍ指令）に分けられる。そして、この軸
移動指令が関数発生部１４に与えられ、関数発生部１４
で単位時間当りの移動量が算出されて軸制御部１５に出
力される。そして、この単位時間当りの移動量によって
、ＮＣ工作機機械機械可動部が制御される。

本発明は、特にプログラム解釈部に関するものであり、
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明による数値制御方式を実現する装置の一
実施例を示すブロック図であり、加工プログラム記憶領
域ｌから読出されたブロックが特定の指令形式の場合に
、このブロックのブロックデータＢＤを実行データＥＤ
Ｉに高速変換する高速ブロック解釈部２と、加工プログ
ラム記憶領域１から読出されたブロックが一般の指令形
式の場合、このブロックのブロックデータＢＤを実行デ
ータＥＤ２に変換する従来ブロック解釈部３とを有して
いる。さらに、高速ブロック解釈部２及び従来ブロック
解釈部３に起動指令ＳＴＩ及びＳｉ２を出力し、また、
高速ブロック解釈部２からの切換指令Ｅｌｌ及び従来ブ
ロック解釈部３からの終了指令ＦＩＮが入力される起動
制御手段４と、起動制御手段４からの切換指令ＣＩ＋で
高速ブロック解釈部２及び従来ブロック解釈部３から実
行データＥＤＩ及びＥＤ２を実行データ記憶領域６に出
力ＥＤする切換手段５とが設けられている。

次に、第２図に示すフローチャートで本発明の詳細な説
明する。

まず、起動制御手段４からの起動指令ＳＴＩで高速ブロ
ック解釈部２が起動しくステップＳ１）、予め、加工プ
ログラム記憶領域１に記憶されている加工プログラム１
１から１ブロックを読出す（ステップ５２）。そして、
加工プログラムの終了であるか否かを確認しくステップ
Ｓ３）、加工プログラムカｌ冬了する場合は処理を終了
する。一方、前記判断ステップＳ３において、加工プロ
グラムが終了せず、読出されたブロックが特定の指令形
式（例えば、ＧＯＩＸ・・・Ｙ・・・２・・・＠）であ
る場合には、高速ブロック解釈部２がブロックデータＢ
［ｌを高速で実行データＥｌ）１に変換する（ステップ
Ｓ４）。ここで、高速ブロック解釈部２は特定の指令形
式のブロックのブロックデータｌＩＤを実行データＥＤ
Ｉに変換する処理のみ行なうことで処理時間の高速化を
図るものである。

そして、特定の指令形式のブロックのブロックデータＱ
Ｄを実行データＥＤＩに変換したか否かを確認しくステ
ップＳ５）、上記実行データＥＤＩに変換した場合には
、起動制御手段４が切１灸手段５に切換指令ＣＩ＋を出
力する。この切換指令Ｃ１１を受けて切換手段５は高速
ブロック解釈部２が起動中であることを認識すると、高
速ブロック解釈部２から実行データＣＤＩを読出し、実
行データ記憶領域６に実行データＥＤＩを出力ＥＤシて
記↑９させる（ステップＳ６）。さらに、ステップＳ２
に戻って、次の１ブロックを読出して、」二連した処理
（ステップ５２〜Ｓ６）繰返す。

一方、前記判断ステップＳ５において、特定の指令形式
のブロックのブロックデータＣＤを実行データＥｌ）１
に変換しない、即ち、読出されたブロックデータ８Ｄが
一般の指令形式の場合には、高速ブロック解釈部２が切
換指令Ｅｌを起動制御手段４に出力する。この切換指令
εｎを受けて起動制御手段４は起動指令ＳＴ２を従来ブ
ロック解釈部３に出力し、従来ブロック解釈部３を起動
させる（ステップＳ７）。このとき、高速ブロック解釈
部２は待機状態になっている。そして、従来ブロック解
釈部３が加工プログラム記憶領域Ｉから上記一般の指令
形式のブロックのブロックデータＢＤを読出して実行デ
ータＥＤ２に変換すると（ステップＳ８）、起動制御手
段４が切換手段５に切換指令ＣＩ＋を出力する。この切
換指令Ｃ１１を受けて切換手段５は従来ブロック解釈部
３が起動中であることを認識すると、従来ブロック解釈
部３から実行データＥＤ２を読出し、実行データ記憶領
域６に実行データＥＤ２を出力ＥＤシて記憶させる（ス
テップＳ９）。そして、処理が終了すると、従来ブロッ
ク解釈部３は起動制御手段４に処理の終了指令ＦＩＮを
出力しくステップ５１０）、この終了指令ＦＩＮで高速
ブロック解釈部２が再起動しくステップＳｔにリターン
）、上述した処理（ステップ５１〜５１０）を繰返す。

なお、上述した説明における特定の指令形式のブロック
とは、微小ブロックにおいて特徴的に見られる切削モー
ド指令（Ｇｏｏ、ＧＯＩ、ＧＯ２，ＧＯ３）と軸移動指
令とのブロック、又は、軸移動指令のみのブロックであ
り、例えば、次のように表されているものである。

Ｇｏｔ　Ｘ・・・２・・・＠Ｘ・・・Ｙ・・・２・・・＠ｌ・・・＠上記特定の指令形式のブロックのブロックデータに対し
て高速で実行データに変換するもので、例えば第３図に
示す加工プログラムの（八）の部分に対して高速で実行
データに変換する処理が行なわれる。

（発明の効果）以上のように本発明方式によれば、微小ブロックの連続
するような加工プログラムを実行データに変換する速度
が高速なため、機械可動部の連続動作を可能にすると共
に、特殊なコートによる指令が不要なため、プログラミ
ングが容易になり、さらに加工操作も容易になるので、
工数低減や作業効率向上を図ることができるようになる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現する装置の概略を示すブロッ
ク図、第２図はその動作例を説明するフローチャート、
第３図は加工プログラムの例を示す図、第４図は一般的
なＮＣ装置の概略を示すブロック図である。１・・・加工プログラム記憶領域、２・・・高速ブロッ
ク解釈部、３・・・・従来ブロック解釈部、４・・・起
動制御手段、５・・・切換手段、６・・・実行データ記
憶領域。出願人代理人　　　安　形　雄　三茶２図ＮＩ　　　Ｔ／Ｎ２　　　Ｎ６Ｎ３　　　Ｔ２Ｎ４　　　（：ｒ１５　　ＨｆＮ３　６０９　　ＧＱＯＸ１００．００３　　　Ｙ４４
．ＱＱ６　　、”；２０００８６　　　（ｉ５６　　Ｚ
ＩＯｏ、００９　　Ｎ３　　／−／／Ｎ７　　　ＧＱＩ
　Ｆ２Ｏ３第４図手続補正群昭和６２年９月２日特へ′ｒ庁長官　小　川　邦　夫　殿１、事件の表示昭和６２年特３′［願第１０６１２０号２発明の名称数値制御方式３、補正をする者事件との関係　特許出願人株式会社　犬　園　鐵　工　所３、代理人東京都新宿区西新宿−丁目１４番１５号５浦り正の対象６、補正の内容（１１本願特許請求の範囲を下記の通り訂正する。「特許請求の範囲加工プログラムを１ブロック毎に読出し、この読出した
ブロックに指令されているブロックデータを実行データ
に変換し、この実行データに基づいてＮＧ工作機械の機
械可動部を制御するＮＣ装置の数値制御方式において、
前記ブロックが特定の指令形式である場合には、高速ブ
ロック解釈手段が前記特定の指令形式のブロックのブロ
ックデータを高速で実行データに変換して記憶させ、前
記ブ形式でないブロックのブロックデータを実行データ
に変換して記憶させるようにしたことを特徴とする数値
制御方式。」（２）明細書、第５頁第２行乃至第４行に「一般の指令
形式である・・・・・・前記一般の指令形式の」とある
を［特定の指令形式でない場合には、前記高速ブロック
解釈手段からの解釈不可を示す指令に基づき、切換手段
によって、ブロック解釈手段を切換え、従来ブロック解
釈手段が前記特定の指令形式でない」と補正する。（３）同、第５頁第９行に［一般の指令形式であるか」
とあるを「否か」と補正する。（４）同、第６頁第１１行乃至第１２行及び第８頁第１
８行に「一般の指令形式の場合」とあるをそれぞれ「特
定の指令形式でない場合」と補正する。（５）同、第７頁第２行に「出力ＥＤ、とあるを「出力
（ＥＤ）　Ｊと補正する。（６）同、第７頁第１６行、第１０頁第７行、第８行及
び第９行に「＠ｊとあるをそれぞれ「■」と補正する。（７）同、第９頁第６行に「一般の指令形式のブロック
」とあるを［特定の指令形式でないブロック」と補正す
る。

Claims

【特許請求の範囲】

加工プログラムを１ブロック毎に読出し、この読出した
ブロックに指令されているブロックデータを実行データ
に変換し、この実行データに基づいてＮＣ工作機械の機
械可動部を制御するＮＣ装置の数値制御方式において、
前記ブロックが特定の指令形式である場合には、高速ブ
ロック解釈手段が前記特定の指令形式のブロックのブロ
ックデータを高速で実行データに変換して記憶させ、前
記ブロックが一般の指令形式である場合には、切換指令
によって従来ブロック解釈手段が前記一般の指令形式の
ブロックのブロックデータを実行データに変換して記憶
させるようにしたことを特徴とする数値制御方式。