JPS6327094B2 - - Google Patents
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- JPS6327094B2 JPS6327094B2 JP22580282A JP22580282A JPS6327094B2 JP S6327094 B2 JPS6327094 B2 JP S6327094B2 JP 22580282 A JP22580282 A JP 22580282A JP 22580282 A JP22580282 A JP 22580282A JP S6327094 B2 JPS6327094 B2 JP S6327094B2
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- mold
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0254—Tool exchanging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
- B23Q3/15566—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はプレスブレーキの上金型交換装置に関
するものである。
するものである。
長尺板材をプレス加工するプレスブレーキは、
一般に、第１図及び第２図に示すように、作業テ
ーブル１上にフイラーブロツク２を介して下金型
３を設け、油圧シリンダ４によつて上下動される
ラム５の下端にホルダ６を介して上金型７を取付
けた構成とされている。
一般に、第１図及び第２図に示すように、作業テ
ーブル１上にフイラーブロツク２を介して下金型
３を設け、油圧シリンダ４によつて上下動される
ラム５の下端にホルダ６を介して上金型７を取付
けた構成とされている。
ところで、上記プレスブレーキによつて長尺板
材の各折曲箇所を順次プレス折曲して例えば第３
図に示すような形状の形材８を製作する場合、例
えば各折曲箇所をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの順に
折曲するとすると、ａ〜ｃ及びｅ，ｆの折曲箇所
は第４図に示すような上金型７ａで折曲すること
ができるが、ｄの折曲箇所の折曲に際しては、す
でに折曲された折曲箇所ａが邪魔になつて第４図
の上金型７ａは使用できないために、上金型を第
５図に示すような特殊な形状の上金型７ｂと交換
する必要がある。
材の各折曲箇所を順次プレス折曲して例えば第３
図に示すような形状の形材８を製作する場合、例
えば各折曲箇所をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの順に
折曲するとすると、ａ〜ｃ及びｅ，ｆの折曲箇所
は第４図に示すような上金型７ａで折曲すること
ができるが、ｄの折曲箇所の折曲に際しては、す
でに折曲された折曲箇所ａが邪魔になつて第４図
の上金型７ａは使用できないために、上金型を第
５図に示すような特殊な形状の上金型７ｂと交換
する必要がある。
このように、形材の製作途中において上金型を
交換する場合、従来は、ラム５から使用中の上金
型を取外してあらかじめ用意してある交換用金型
と交換している。
交換する場合、従来は、ラム５から使用中の上金
型を取外してあらかじめ用意してある交換用金型
と交換している。
しかしながら、このように金型の交換に際して
使用中の金型を取外してから交換用金型を取付け
るのでは、金型の交換に時間がかかるだけでな
く、金型の取外し及び取付け作業に人手がかかる
し、また金型はかなりの重量があるために工場内
のクレーンを使用して金型の交換を行なわなけれ
ばならないから、他の作業にも影響を及ぼすとい
う問題があつた。
使用中の金型を取外してから交換用金型を取付け
るのでは、金型の交換に時間がかかるだけでな
く、金型の取外し及び取付け作業に人手がかかる
し、また金型はかなりの重量があるために工場内
のクレーンを使用して金型の交換を行なわなけれ
ばならないから、他の作業にも影響を及ぼすとい
う問題があつた。
本発明は上記のような実情にかんがみてなされ
たものであつて、その目的とするところは、プレ
スブレーキの上金型を、プレスブレーキから取外
すことなく短時間で自動的に交換することができ
るプレスブレーキの上金型交換装置を提供するこ
とにある。
たものであつて、その目的とするところは、プレ
スブレーキの上金型を、プレスブレーキから取外
すことなく短時間で自動的に交換することができ
るプレスブレーキの上金型交換装置を提供するこ
とにある。
すなわち、本発明の上金型交換装置は、プレス
ブレーキのラム背面に沿わせて水平に設けられラ
ムの背面に取付けた駆動装置によつて回転駆動さ
れる駆動軸と、前記ラムの両側にそれぞれ取付け
られた一対の歯車箱と、この歯車箱内に挿入した
前記駆動軸の軸端に固定された駆動歯車と、前記
歯車箱内に設けられ前記駆動歯車の回転により回
転駆動される前後一対の被駆動歯車と、この各被
駆動歯車の軸にそれぞれ固定されて被駆動歯車と
一体回動する一対の回動アームと、この各回動ア
ームの先端部に設けた回転軸に端部を固定して各
回動アームにそれぞれ回動可能に支持され、回動
アームの回動によりラム下端に固定されたアダプ
タの前面または後面からアダプタ下面まで移動さ
れる一対の金型ホルダとを備え、かつ前記歯車箱
に前記各被駆動歯車の軸にそれぞれ遊嵌させた太
陽歯車を固定し、前記各回動アームには前記太陽
歯車と噛合して回動アームの回動にともなつて回
転するアイドラ歯車を設けると共に、前記各回動
アーム先端の金型ホルダを固定した回転軸には前
記アイドラ歯車と噛合して回動アームの回動にと
もない回動アームの回動方向と逆方向に回動し前
記金型ホルダの金型取付面を常に下向き状態に保
持する惑星歯車を固定し、さらに前記各金型ホル
ダにはそれぞれその上面に開口する断面逆Ｔ字状
の掛止溝を設け、前記アダプタには、下端がアダ
プタ下に突出するロツドとこのロツドを略90度回
転させる機構と前記ロツドを昇降させる機構とを
設け、前記ロツドの下端に、このロツドの回転と
昇降により前記掛止溝に係脱される金型ホルダ締
付け用掛止部材を設けた構成のものである。
ブレーキのラム背面に沿わせて水平に設けられラ
ムの背面に取付けた駆動装置によつて回転駆動さ
れる駆動軸と、前記ラムの両側にそれぞれ取付け
られた一対の歯車箱と、この歯車箱内に挿入した
前記駆動軸の軸端に固定された駆動歯車と、前記
歯車箱内に設けられ前記駆動歯車の回転により回
転駆動される前後一対の被駆動歯車と、この各被
駆動歯車の軸にそれぞれ固定されて被駆動歯車と
一体回動する一対の回動アームと、この各回動ア
ームの先端部に設けた回転軸に端部を固定して各
回動アームにそれぞれ回動可能に支持され、回動
アームの回動によりラム下端に固定されたアダプ
タの前面または後面からアダプタ下面まで移動さ
れる一対の金型ホルダとを備え、かつ前記歯車箱
に前記各被駆動歯車の軸にそれぞれ遊嵌させた太
陽歯車を固定し、前記各回動アームには前記太陽
歯車と噛合して回動アームの回動にともなつて回
転するアイドラ歯車を設けると共に、前記各回動
アーム先端の金型ホルダを固定した回転軸には前
記アイドラ歯車と噛合して回動アームの回動にと
もない回動アームの回動方向と逆方向に回動し前
記金型ホルダの金型取付面を常に下向き状態に保
持する惑星歯車を固定し、さらに前記各金型ホル
ダにはそれぞれその上面に開口する断面逆Ｔ字状
の掛止溝を設け、前記アダプタには、下端がアダ
プタ下に突出するロツドとこのロツドを略90度回
転させる機構と前記ロツドを昇降させる機構とを
設け、前記ロツドの下端に、このロツドの回転と
昇降により前記掛止溝に係脱される金型ホルダ締
付け用掛止部材を設けた構成のものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第６図及び第７図において、図中５はシリンダ
４によつて上下動されるラムであり、このラム５
の下端にはその略全長にわたつて金型ホルダ固定
用アダプタ１０が固定され、またラム５の両側の
下端部にはそれぞれ歯車箱１１，１１が取付けら
れている。１２は前記ラム５の背面に沿わせて水
平に設けられた駆動軸、１３は前記駆動軸１２を
回転駆動する駆動装置であり、この駆動装置１３
は例えば油圧モータ１４と減速機１５とから構成
され、前記ラム５の背面に取付けられている。ま
た、前記駆動軸１２は、１本の軸とするか、ある
いは複数本の軸を継いだ軸とされており、この駆
動軸１２の両端はそれぞれ前記各歯車箱１１，１
１内に挿入されている。前記各歯車箱１１，１１
内には、それぞれ第８図及び第９図に示すよう
に、この歯車箱１１内に挿入された前記駆動軸１
２の軸端に固定された駆動歯車１６、とこの駆動
歯車１６と噛合する中継歯車１７と、この中継歯
車１７をはさんでプレスブレーキ前面側と後面側
に配設され中継歯車１７と噛合して前記駆動歯車
１６により中継歯車１７を介して同時に同方向に
回転駆動される前後一対の被駆動歯車１８ａ，１
８ｂとが設けられている。なお、第８図及び第９
図において図中１１ａは歯車箱１１のラム取付部
である。また、前記各被駆動歯車１８ａ，１８ｂ
の軸１９ａ，１９ｂは、歯車箱１１のラム取付面
側に延長されており、この各被駆動歯車軸１９
ａ，１９ｂの延長部にはそれぞれ前記被駆動歯車
１８ａ，１８ｂと一体回転する回動アーム２０
ａ，２０ｂが固定されている。一方、第７図にお
いて、６ａ，６ｂは一対の金型ホルダ、７ａ，７
ｂは前記各金型ホルダ６ａ，６ｂの下面にそれぞ
れ取付けられた形状の異なる一対の上金型であ
り、一方の金型ホルダ６ａはその両端を前記一対
の歯車箱１１，１１内の一方の回動アーム２０ａ
に支持され、他方の金型ホルダ６ｂはその両端を
一対の歯車箱１１，１１内の他方の回動アーム２
０ｂに支持されて、それぞれが回動アーム２０
ａ，２０ｂの回動によつて前記アダプタ１０の後
面または前面位置からアダプタ下面まで移動され
るようになつている。また、これら金型ホルダ６
ａ，６ｂの両端は、それぞれ、前記回動アーム２
０ａ，２０ｂの先端部に設けた回動軸２１ａ，２
１ｂに固定されて回動アーム２０ａ，２０ｂに回
動可能に支持されており、さらにこの金型ホルダ
６ａ，６ｂは、次のような歯車機構によつて金型
取付面が常に下向きとなるように規制されてい
る。すなわち、金型ホルダ６ｂの向きを規制する
歯車機構は、第９図及び第１０図に示すように、
この金型ホルダ６ｂを支持する回動アーム２０ｂ
が固定されている被駆動歯車軸１９ｂに遊嵌させ
た太陽歯車２２を歯車箱１１に固定し、前記回動
アーム２０ｂには前記太陽歯車２２と噛合し回動
アーム２０ｂの回動にともなつて回転する小径の
アイドラ歯車２３を設けると共に、前記回動アー
ム２０ｂの先端の金型ホルダ６ｂを固定している
回転軸２１ｂには前記アイドラ歯車２３と噛合し
て回動アーム２０ｂの回動にともない回動アーム
２０ｂの回動方向と逆方向に回動し前記金型ホル
ダ６ｂの金型取付面を常に下向き状態に保持する
惑星歯車２４を固定した構成のものであり、他の
金型ホルダ６ａの向きを規制する歯車機構も図示
しないがこれと全く同じ構成となつている。ま
た、前記各回動アーム２０ａ，２０ｂは、第７図
に示すように、一方の回動アーム２０ａがこれに
支持した金型ホルダ６ａをアダプタ１０の後面に
当接させる位置に回動した状態にあるときに他方
の回動アーム２０ｂがこれに支持した金型ホルダ
６ｂをアダプタ１０の下面に当接させる位置に回
動した状態となるように向きを変えて設けられて
おり、この状態から第８図に矢印で示す方向に駆
動歯車１６を回転させて中継歯車１７を介し被駆
動歯車１８ａ，１８ｂを回転させると、一方の回
動アーム２０ａが金型ホルダ６ａをアダプタ１０
の下面に当接させる位置まで回動し、これと同時
に他方の回動アーム２０ｂが金型ホルダ６ｂをア
ダプタ１０の前面に当接させる位置まで回動する
ようになつている。また、前記各金型ホルダ６
ａ，６ｂには、それぞれその長さ方向に間隔をお
いて適当数の掛止溝２５，２５が第６図と第１１
図及び第１２図に示すように設けられている。こ
の掛止溝２５は上端が金型ホルダ上面に開口する
断面逆Ｔ字状のもので、この掛止溝２５は金型ホ
ルダ全巾に設けられ、金型ホルダ前後面に開放す
る溝端は蓋２６によつて塞がれている。一方、前
記アダプタ１０には、前記金型ホルダ６ａ，６ｂ
の各掛止溝２５，２５位置と対応させて、下端が
アダプタ下に突出する垂直なロツド２７が回転可
能にかつ昇降可能に設けられており、このロツド
２７の下端には、アダプタ下面への金型ホルダの
接近にともなつて前記掛止溝２５内に進入し、金
型ホルダがアダプタ下面に当接した後にロツド２
７を略90度回転させててロツド２７を上昇させる
ことにより掛止溝２５の狭巾部下面に押圧されて
金型ホルダをアダプタ１０の下面にロツクする金
型ホルダ締付け用掛止部材２８が設けられてい
る。前記ロツド２７を昇降させるロツド昇降機構
２９は、第１１図及び第１２図に示すように、ア
ダプタ１０内に形成されたシリンダ室３０と、こ
のシリンダ室３０に貫通させた前記ロツド２７に
固定されたピストン３１とから構成されており、
前記シリンダ室３０の上下に連通する給油路３２
ａ，３２ｂからシリンダ室３０に圧油を送ること
によつてピストン３１と共にロツド２７を昇降さ
せるようになつている。また、前記ロツド２７を
略90度回転させるロツド回転機構３３は、第１１
図〜第１３図に示すように、アダプタ１０内の上
部に形成された平面扇形の空室３４と、前記ロツ
ド２７の上端部にロツド２７と一体に回転しかつ
ロツド２７の昇降を許容するようにスプライン係
合されると共に前記空室３４の底面と上カバー３
５との間に上下動しないように挾持された回転リ
ング３６と、この回転リング３６の外周の一部に
突設された受圧板３７とからなつており、前記空
室３４の両側に連通する給油路３８ａ，３８ｂか
ら空室３４に圧油を送ることによつて受圧板３７
を押圧し、回転リング３６と共にロツド２７を略
90度回転させるようになつている。そして、この
ロツド２７の下端に固定されている前記掛止部材
２８は、前記ロツド２７を下降させた後にこのロ
ツド２７を略90度回転させることにより、第１１
図及び第１２図に鎖線で示す状態に向きを変えて
アダプタ１０に対する金型ホルダのロツクを解除
するようになつており、金型ホルダ６ａ，６ｂの
アダプタ１０の下面からの離脱及びアダプタ下面
への当接はこのロツク解除状態で行なわれるよう
になつている。
４によつて上下動されるラムであり、このラム５
の下端にはその略全長にわたつて金型ホルダ固定
用アダプタ１０が固定され、またラム５の両側の
下端部にはそれぞれ歯車箱１１，１１が取付けら
れている。１２は前記ラム５の背面に沿わせて水
平に設けられた駆動軸、１３は前記駆動軸１２を
回転駆動する駆動装置であり、この駆動装置１３
は例えば油圧モータ１４と減速機１５とから構成
され、前記ラム５の背面に取付けられている。ま
た、前記駆動軸１２は、１本の軸とするか、ある
いは複数本の軸を継いだ軸とされており、この駆
動軸１２の両端はそれぞれ前記各歯車箱１１，１
１内に挿入されている。前記各歯車箱１１，１１
内には、それぞれ第８図及び第９図に示すよう
に、この歯車箱１１内に挿入された前記駆動軸１
２の軸端に固定された駆動歯車１６、とこの駆動
歯車１６と噛合する中継歯車１７と、この中継歯
車１７をはさんでプレスブレーキ前面側と後面側
に配設され中継歯車１７と噛合して前記駆動歯車
１６により中継歯車１７を介して同時に同方向に
回転駆動される前後一対の被駆動歯車１８ａ，１
８ｂとが設けられている。なお、第８図及び第９
図において図中１１ａは歯車箱１１のラム取付部
である。また、前記各被駆動歯車１８ａ，１８ｂ
の軸１９ａ，１９ｂは、歯車箱１１のラム取付面
側に延長されており、この各被駆動歯車軸１９
ａ，１９ｂの延長部にはそれぞれ前記被駆動歯車
１８ａ，１８ｂと一体回転する回動アーム２０
ａ，２０ｂが固定されている。一方、第７図にお
いて、６ａ，６ｂは一対の金型ホルダ、７ａ，７
ｂは前記各金型ホルダ６ａ，６ｂの下面にそれぞ
れ取付けられた形状の異なる一対の上金型であ
り、一方の金型ホルダ６ａはその両端を前記一対
の歯車箱１１，１１内の一方の回動アーム２０ａ
に支持され、他方の金型ホルダ６ｂはその両端を
一対の歯車箱１１，１１内の他方の回動アーム２
０ｂに支持されて、それぞれが回動アーム２０
ａ，２０ｂの回動によつて前記アダプタ１０の後
面または前面位置からアダプタ下面まで移動され
るようになつている。また、これら金型ホルダ６
ａ，６ｂの両端は、それぞれ、前記回動アーム２
０ａ，２０ｂの先端部に設けた回動軸２１ａ，２
１ｂに固定されて回動アーム２０ａ，２０ｂに回
動可能に支持されており、さらにこの金型ホルダ
６ａ，６ｂは、次のような歯車機構によつて金型
取付面が常に下向きとなるように規制されてい
る。すなわち、金型ホルダ６ｂの向きを規制する
歯車機構は、第９図及び第１０図に示すように、
この金型ホルダ６ｂを支持する回動アーム２０ｂ
が固定されている被駆動歯車軸１９ｂに遊嵌させ
た太陽歯車２２を歯車箱１１に固定し、前記回動
アーム２０ｂには前記太陽歯車２２と噛合し回動
アーム２０ｂの回動にともなつて回転する小径の
アイドラ歯車２３を設けると共に、前記回動アー
ム２０ｂの先端の金型ホルダ６ｂを固定している
回転軸２１ｂには前記アイドラ歯車２３と噛合し
て回動アーム２０ｂの回動にともない回動アーム
２０ｂの回動方向と逆方向に回動し前記金型ホル
ダ６ｂの金型取付面を常に下向き状態に保持する
惑星歯車２４を固定した構成のものであり、他の
金型ホルダ６ａの向きを規制する歯車機構も図示
しないがこれと全く同じ構成となつている。ま
た、前記各回動アーム２０ａ，２０ｂは、第７図
に示すように、一方の回動アーム２０ａがこれに
支持した金型ホルダ６ａをアダプタ１０の後面に
当接させる位置に回動した状態にあるときに他方
の回動アーム２０ｂがこれに支持した金型ホルダ
６ｂをアダプタ１０の下面に当接させる位置に回
動した状態となるように向きを変えて設けられて
おり、この状態から第８図に矢印で示す方向に駆
動歯車１６を回転させて中継歯車１７を介し被駆
動歯車１８ａ，１８ｂを回転させると、一方の回
動アーム２０ａが金型ホルダ６ａをアダプタ１０
の下面に当接させる位置まで回動し、これと同時
に他方の回動アーム２０ｂが金型ホルダ６ｂをア
ダプタ１０の前面に当接させる位置まで回動する
ようになつている。また、前記各金型ホルダ６
ａ，６ｂには、それぞれその長さ方向に間隔をお
いて適当数の掛止溝２５，２５が第６図と第１１
図及び第１２図に示すように設けられている。こ
の掛止溝２５は上端が金型ホルダ上面に開口する
断面逆Ｔ字状のもので、この掛止溝２５は金型ホ
ルダ全巾に設けられ、金型ホルダ前後面に開放す
る溝端は蓋２６によつて塞がれている。一方、前
記アダプタ１０には、前記金型ホルダ６ａ，６ｂ
の各掛止溝２５，２５位置と対応させて、下端が
アダプタ下に突出する垂直なロツド２７が回転可
能にかつ昇降可能に設けられており、このロツド
２７の下端には、アダプタ下面への金型ホルダの
接近にともなつて前記掛止溝２５内に進入し、金
型ホルダがアダプタ下面に当接した後にロツド２
７を略90度回転させててロツド２７を上昇させる
ことにより掛止溝２５の狭巾部下面に押圧されて
金型ホルダをアダプタ１０の下面にロツクする金
型ホルダ締付け用掛止部材２８が設けられてい
る。前記ロツド２７を昇降させるロツド昇降機構
２９は、第１１図及び第１２図に示すように、ア
ダプタ１０内に形成されたシリンダ室３０と、こ
のシリンダ室３０に貫通させた前記ロツド２７に
固定されたピストン３１とから構成されており、
前記シリンダ室３０の上下に連通する給油路３２
ａ，３２ｂからシリンダ室３０に圧油を送ること
によつてピストン３１と共にロツド２７を昇降さ
せるようになつている。また、前記ロツド２７を
略90度回転させるロツド回転機構３３は、第１１
図〜第１３図に示すように、アダプタ１０内の上
部に形成された平面扇形の空室３４と、前記ロツ
ド２７の上端部にロツド２７と一体に回転しかつ
ロツド２７の昇降を許容するようにスプライン係
合されると共に前記空室３４の底面と上カバー３
５との間に上下動しないように挾持された回転リ
ング３６と、この回転リング３６の外周の一部に
突設された受圧板３７とからなつており、前記空
室３４の両側に連通する給油路３８ａ，３８ｂか
ら空室３４に圧油を送ることによつて受圧板３７
を押圧し、回転リング３６と共にロツド２７を略
90度回転させるようになつている。そして、この
ロツド２７の下端に固定されている前記掛止部材
２８は、前記ロツド２７を下降させた後にこのロ
ツド２７を略90度回転させることにより、第１１
図及び第１２図に鎖線で示す状態に向きを変えて
アダプタ１０に対する金型ホルダのロツクを解除
するようになつており、金型ホルダ６ａ，６ｂの
アダプタ１０の下面からの離脱及びアダプタ下面
への当接はこのロツク解除状態で行なわれるよう
になつている。
第１４図及び第１５図は上記上金型交換装置の
金型交換動作を示したもので、使用中の上金型７
ｂを別の上金型７ａと交換する場合には、アダプ
タ１０の下面に当接している金型ホルダ６ｂのロ
ツクを解除した後に駆動軸１２を回転駆動して各
回動アーム２０ａ，２０ｂを矢印で示すように回
動させ、アダプタ１０下にあつた金型ホルダ６ｂ
を上金型７ｂと共にアダプタ１０の前面に退避さ
せ、別の上金型７ａを取付けている金型ホルダ６
ａをアダプタ１０の下面に当接させた後にこの金
型ホルダ６ａをアダプタ１０にロツクし、再び前
に使用した上金型６ｂを使用する場合には、金型
ホルダ６ａのロツクを解除した後に駆動軸１２を
前記と逆方向に回転駆動して金型ホルダ６ａを上
金型７ａと共にアダプタ１０の後面に退避させ、
上金型７ｂを取付けている金型ホルダ６ｂをアダ
プタ１０の下面に当接させてこれをロツクすれば
よい。
金型交換動作を示したもので、使用中の上金型７
ｂを別の上金型７ａと交換する場合には、アダプ
タ１０の下面に当接している金型ホルダ６ｂのロ
ツクを解除した後に駆動軸１２を回転駆動して各
回動アーム２０ａ，２０ｂを矢印で示すように回
動させ、アダプタ１０下にあつた金型ホルダ６ｂ
を上金型７ｂと共にアダプタ１０の前面に退避さ
せ、別の上金型７ａを取付けている金型ホルダ６
ａをアダプタ１０の下面に当接させた後にこの金
型ホルダ６ａをアダプタ１０にロツクし、再び前
に使用した上金型６ｂを使用する場合には、金型
ホルダ６ａのロツクを解除した後に駆動軸１２を
前記と逆方向に回転駆動して金型ホルダ６ａを上
金型７ａと共にアダプタ１０の後面に退避させ、
上金型７ｂを取付けている金型ホルダ６ｂをアダ
プタ１０の下面に当接させてこれをロツクすれば
よい。
従つて、この上金型交換装置によれば、使用し
ようとする２種類の上金型７ａ，７ｂを一対の金
型ホルダ６ａ，６ｂにそれぞれ取付けておくこと
によつて上金型をプレスブレーキから取外すこと
なく短時間で自動的に交換することができる。
ようとする２種類の上金型７ａ，７ｂを一対の金
型ホルダ６ａ，６ｂにそれぞれ取付けておくこと
によつて上金型をプレスブレーキから取外すこと
なく短時間で自動的に交換することができる。
なお、上記実施例では駆動歯車１６と一対の被
駆動歯車１８ａ，１８ｂとを中継歯車１７を介し
て連動させるようにしているが、前記中継歯車１
７をなくして駆動歯車１６を直接一対の被駆動歯
車１８ａ，１８ｂと噛合させてもよい。
駆動歯車１８ａ，１８ｂとを中継歯車１７を介し
て連動させるようにしているが、前記中継歯車１
７をなくして駆動歯車１６を直接一対の被駆動歯
車１８ａ，１８ｂと噛合させてもよい。
本発明は上記のようなものであるから、一対の
金型ホルダにそれぞれ上金型を取付けておくこと
により、上金型をプレスブレーキから取外すこと
なく短時間で自動的に交換することができる。
金型ホルダにそれぞれ上金型を取付けておくこと
により、上金型をプレスブレーキから取外すこと
なく短時間で自動的に交換することができる。
第１図及び第２図はプレスブレーキの正面図及
び側面図、第３図はプレスブレーキによつて加工
された形材の一例を示す斜視図、第４図及び第５
図は第３図に示した形材の加工に使用される上金
型の側面図、第６図〜第１５図は本発明の一実施
例を示すもので、第６図は上金型交換装置を設け
たラムの正面図、第７図及び第８図は第６図のＡ
―Ａ線及びＢ―Ｂ線に沿う拡大断面図、第９図は
第７図のＣ―Ｃ線に沿う拡大断面図、第１０図は
第９図のＤ―Ｄ線に沿う断面図、第１１図及び第
１２図はアダプタに金型ホルダをロツクするロツ
ク機構部の縦断側面図及び縦断正面図、第１３図
は第１２図のＥ―Ｅ線に沿う断面図、第１４図及
び第１５図は上金型交換の動作説明図である。 ５…ラム、６ａ，６ｂ…金型ホルダ、７ａ，７
ｂ…上金型、１０…アダプタ、１１…歯車箱、１
２…駆動軸、１３…駆動装置、１６…駆動歯車、
１８ａ，１８ｂ…被駆動歯車、１９ａ，１９ｂ…
被駆動歯車軸、２０ａ，２０ｂ…回動アーム、２
１ａ，２１ｂ…回転軸、２２…太陽歯車、２３…
アイドラ歯車、２４…惑星歯車、２５…掛止溝、
２７…ロツド、２８…掛止部材、２９…ロツド昇
降機構、３３…ロツド回転機構。
び側面図、第３図はプレスブレーキによつて加工
された形材の一例を示す斜視図、第４図及び第５
図は第３図に示した形材の加工に使用される上金
型の側面図、第６図〜第１５図は本発明の一実施
例を示すもので、第６図は上金型交換装置を設け
たラムの正面図、第７図及び第８図は第６図のＡ
―Ａ線及びＢ―Ｂ線に沿う拡大断面図、第９図は
第７図のＣ―Ｃ線に沿う拡大断面図、第１０図は
第９図のＤ―Ｄ線に沿う断面図、第１１図及び第
１２図はアダプタに金型ホルダをロツクするロツ
ク機構部の縦断側面図及び縦断正面図、第１３図
は第１２図のＥ―Ｅ線に沿う断面図、第１４図及
び第１５図は上金型交換の動作説明図である。 ５…ラム、６ａ，６ｂ…金型ホルダ、７ａ，７
ｂ…上金型、１０…アダプタ、１１…歯車箱、１
２…駆動軸、１３…駆動装置、１６…駆動歯車、
１８ａ，１８ｂ…被駆動歯車、１９ａ，１９ｂ…
被駆動歯車軸、２０ａ，２０ｂ…回動アーム、２
１ａ，２１ｂ…回転軸、２２…太陽歯車、２３…
アイドラ歯車、２４…惑星歯車、２５…掛止溝、
２７…ロツド、２８…掛止部材、２９…ロツド昇
降機構、３３…ロツド回転機構。
Claims (1)
- １ プレスブレーキのラム背面に沿わせて水平に
設けられラムの背面に取付けた駆動装置によつて
回転駆動される駆動軸と、前記ラムの両側にそれ
ぞれ取付けられた一対の歯車箱と、この歯車箱内
に挿入した前記駆動軸の軸端に固定された駆動歯
車と、前記歯車箱内に設けられ前記駆動歯車の回
転により回転駆動される前後一対の被駆動歯車
と、この各被駆動歯車の軸にそれぞれ固定されて
被駆動歯車と一体回動する一対の回動アームと、
この各回動アームの先端部に設けた回転軸に端部
を固定して各回動アームにそれぞれ回動可能に支
持され、回動アームの回動によりラム下端に固定
されたアダプタの前面または後面からアダプタ下
面まで移動される一対の金型ホルダとを備え、か
つ前記歯車箱に前記各被駆動歯車の軸にそれぞれ
遊嵌させた太陽歯車を固定し、前記各回動アーム
には前記太陽歯車と噛合して回動アームの回動に
ともなつて回転するアイドラ歯車を設けると共
に、前記各回動アーム先端の金型ホルダを固定し
た回転軸には前記アイドラ歯車と噛合して回動ア
ームの回動にともない回動アームの回動方向と逆
方向に回動し前記金型ホルダの金型取付面を常に
下向き状態に保持する惑星歯車を固定し、さらに
前記各金型ホルダにはそれぞれその上面に開口す
る断面逆Ｔ字状の掛止溝を設け、前記アダプタに
は、下端がアダプタ下に突出するロツドとこのロ
ツドを略90度回転させる機構と前記ロツドを昇降
させる機構とを設け、前記ロツドの下端に、この
ロツドの回転と昇降により前記掛止溝に係脱され
る金型ホルダ締付け用掛止部材を設けたことを特
徴とするプレスブレーキの上金型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22580282A JPS59118228A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | プレスブレ−キの上金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22580282A JPS59118228A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | プレスブレ−キの上金型交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118228A JPS59118228A (ja) | 1984-07-07 |
| JPS6327094B2 true JPS6327094B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=16835009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22580282A Granted JPS59118228A (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | プレスブレ−キの上金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0273798U (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-05 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE501810T1 (de) * | 2006-06-01 | 2011-04-15 | Wila Bv | Auswechselbares werkzeug/manipulator kombination |
| AT510969B1 (de) * | 2011-04-29 | 2012-08-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Werkzeughalterung für abkantpresse |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP22580282A patent/JPS59118228A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0273798U (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118228A (ja) | 1984-07-07 |
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