JPS63270087A - 自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置番こ関するものである。

〔従来の技術〕

この発明は、特開昭６１−７９４８８号公報又は以下、
余白 ＵＳＰ４６３５５７４号公報をさらに展開、改良を加え
たものである。即ち特開昭６１−７９４８８号公報は、
前もって作業者が複数枚の縫製治具すなわちカセットに
被縫製素材をセントして積載ユニット（２６）に投入し
て起動スタートさせれば、多工程の縫製が自動的におこ
なえ縫製を完了すると取出し積載ユニット（３のに積載
され作業者はこの複数枚のカセットを取出しカセットか
ら縫製された布を取出すようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はこのカセットへの素材の出し入れを自動的に行
えるようにした。

さら蚤こ特開昭６１−７９４８８号公報は、生産数量昏
こ応じた多量のカセットを必要とするがさもなくば常に
自動運転とカセットの取出し布のセント、リセットのマ
テハン作業を繁雑にくり返さねばならなかった。

さらに本発明では第１と第２の配膳モジュールを設置し
、第１では２つの内布を第２では第１で配膳され縫製さ
れた布の上に外布を２枚重ねに積重ねて第２工程を縫製
できるようにしたので、組合せ縫製が自動的におこなわ
れるようにした。

さらに特開昭６１−７９４８８号公報では、各搬送ユニ
ットを直列に組立てていたので全体装置の設置面積を長
（必要としたが、本発明では往復循環方式にしたので短
いスペースで可能になった。

さらに第１の搬送モジュールからは第１の縫製パターン
を、第３の搬送モジュールからは第２の縫製パターンを
、１台のミシンで縫製可能にした。

さらに特開昭６１−７９４８８号公報では、カセットの
識別部で縫製パターンの選択していたが本発明では第１
と第３の搬送モジュールの在荷優先順位により縫製パタ
ーンの切換えを可能にしたので、カセット自体の識別は
不用となった。

さらに第１と第２の供給装置（ロボット）の先端ハンド
部には複数の吸着バンドを設けＡ群は素材の、Ｂ群はカ
セットの蓋を吸着できるよう１つのハンド部でＡ、Ｂを
切換え出来るようにした。

さらに第２の配膳台ではミシンとミシンへの搬出入用の
２対のピンを利用してカセットの反転をおこない、布の
２枚重ねをおこなえるようにした。

もちろんコントローラによりカセットの搬送制御、ミシ
ンの糸切れなどの故障検知、縫製物の出来高などの生産
管理もおこなえる。

以上のように本発明によれば、とくに縫製素材のカセッ
トへのセット、リセットの自動化がおこなわれるように
なったので、縫製のトータルの生産性向上が計れる。又
、循環式にしたのでカセットの数量も少くてすむ。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、被縫製物を位置決め保持するカセットと、上
記力セントに被縫製物を配膳する第１配膳モジュールと
、配膳後ミシンにカセットを搬送する第１搬送モジユー
ルと、このカセットをミシンに投入するカセット搬出入
装置と、ここから投入されたカセットを保持し縫製する
ミシンと、縫製後回びこの装置からカセットを取出し搬
送する第２搬送モジユールと、ここから搬送されたカセ
ットを保持して反転し次の縫製素材を配膳する。

〔作用〕

第２配膳モジュールと、このカセットを搬送する第３搬
送モジユールと、搬送後第２の縫製をするため再度ミシ
ンにカセット搬出入装置により投入されて前回と異った
縫製パターンで２枚合わせの縫製を行った後カセット搬
出入装置で取出され、第１の配膳モジュールに搬送する
第４の搬送モジュールから構成され、第１の配膳モジュ
ールでは第１配膳ロボットによりカセットの蓋を取外し
縫製が完了した製品を完了箱に投入し、以下前回と同様
にして循環して連続して製品を生産する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について述べる。

第１図は本装置の全体斜視図。

先づ、第２図は本装置で縫製する小物入れ例えば財布を
示し、該小物入れ（１）は長方形状のカードなどを入れ
る内布（２）と、同形状の名刺などを入れる袋状布（３
）が両面テープなどで一体となった内布（４）と、これ
らと重ね合わされる略正方形状の外布（５）とから構成
されている。（６）は飾りステッチ、（力（８）（９）
は内布に袋状布（３）を縫付ける止め縫ステッチ、（９
）　（１０）は内布（２）　（４１と外布（５）の合わ
せステッチで以下に述べる自動縫製装置によって自動的
に縫製される。

（２０）は縫製治具であるカセットで、このカセット（
２のはカセット本体（２１）と、下蓋（４Φと、上蓋（
３０）とで構成され、カセット本体（２υは左右１対の
突起（２つ（２２）　（２３）　（２３’）が形成され
内側には前述の内布（２１（４）および外布（５）の外
部と同寸の抜穴（２４）があけられている。（２５）は
上蓋（３Φの外部より若干大きく形成された段部で吸着
マグネット（２ｇ）が被数個突出され対角位置には、突
起（２７）（２７）および係合孔（２８）　（２８’）
があけられている。

上記カセット本体（２１）の裏面には上記した段部（２
５）　、マグネット（２Φ、突起（２７）　（２７’）
が上面と同寸、同形状で対称に形成されている。これら
を各（２５ａ）　（２６ａ）　（２７ａ）　（２７ａ’
）とする。（４のは、この裏面に係合する下蓋で上蓋（
３ｏ）と同寸、同形状に形成されている。抜穴（４１）
　（’４２）　（４３）　（４４）と抜穴（３１）　（
３２）　（３３）　（３４）は、縫製パターンに従って
形成された針が通過するものである。（４５）は内布（
２）と（４）の位置決め中間仕切片である。（３６）　
（３６’）（４６）　（４６’）は、カセット本体（２
１）の突起（２７）　（２７’）（こ係合する位置決め
穴である。

（２８）　（２８’）　（３７）　（３７’）　（４７
）　（４７’）は、対角同位置にあけられた後述配膳モ
ジュール用の位置決め穴である。

（５）は、第４搬送モジユールで、無端状のチェーンコ
ンベア（５１）　（５１’）と、ブツシャ一部（６Φと
、リフト部（５３）で構成されチェーンコンベア（５１
）（５１’）より下方に設けられたエアシリンダのロッ
ド（６１）により伸縮動可能となっており、ロッド（６
１）の先端にはブラケット（６）と該プラケット（６２
）に図中矢印Ａ方向へ回動自在に軸支された略く字状で
、且つ先端が上記コンベア（５１）　（５１）より上方
へ突出している。

抑圧部（６３）と上方への復帰バネ（６４）から構成さ
れ、常時ロッド（６わは伸縮し押圧部（６３）は、コン
ベア（５１）　（５１）の下方に位置している。

リフト部（５３）は、常時はコンベア（５１）　（５１
’）の上端より下っている押出し台座（５４）を取付け
た押上げシリンダ（５５）で構成され、カセットのスト
ッパービン（５６）が上下に出没するようになっている
。

（７０）は第１配・ロボットで、（７１）は第１アーム
、（７２）は第２アームで、第２アーム先端にはハンド
部（７３）が取付けられている。ハンド部（７３）は、
上端が第２アーム（７２）に取付けられ、下端にはパッ
ド取付板（７５）を取付る支柱（７４）と、パッド取付
板（７５）に取付けられるカセット蓋用の複数の真空パ
ッド（７のと有用の複数の真空吸着パッド（７７）があ
る。（７８）はエアーチューブ、（８のは第１配膳モジ
ュールで、このモジュールは生産量に応じた複数枚の内
布（２）　（４）を入れる布の外部と同寸法の布筒（８
１）　（８１’）　（８２）　（８２’）とカセット（
２０）の上蓋（３０）を取外してのせる対久舒合ピン（
８４）が設けられた上蓋台（８３）と、第４搬送モジユ
ール（５０）から搬送されたカセット（２０）を保持し
搬送する搬送トラック（８５）から構成されている。搬
送トラック（８５）は、カセット（２０）の挿入される
案内溝（８６）　（８６’）とカセット（２■の係合穴
（２８）　（２８’）に係合する係合゛ごン（８″ｒ）
を有する台座（８８）を持上げる持上シリンダ（９４）
と架台（８９）に取付けられた平行の２本のガイドレー
ル（９０）で案内され摺動する。横方向コロ（９１）と
、架台（８９）の上端を摺動する縦方向コロ（９２）と
、架台（８９）に取付られたトランク移送シリンダ（９
３）と配精されたカセットを次の第１搬送モジユールに
搬送する押出しシリンダ（９４）とから構成されている
。第１搬送モジユール（１００）はチェーンコンベア（
１０１）　（１０１’）と第４搬送モ′：；ニールのプ
ッシャ一部と同構成のプッシャ一部（１０２）とで構成
されている。

第２搬送モジユール（１１０）は、第４搬送モジユール
と同一構成で反対方向に取付けられチェーンコンベア（
１１１）　（１１１）と、リフト部（１１２）とプッシ
ャ一部（１１３）とで構成されている。第３搬送モジユ
ール（１２０）は、第１搬送モジユールと同一構成で反
対方向に取付けられチェーンコンベア（１２１）（１２
１’）と、プッシャ一部（１２２）とで構成されている
。（１３０）は、ミシンへのカセットの搬出入を行うカ
セット振出人装置で、第２、第４搬送モジユールにまた
がって配設された枠体（１３１）で、内側にはロッドレ
スシリンダ（１３２）が取付られている。

（１３４）は、上記ロッドレスシリンダ（１３２）の可
動部（１３３）に取付けられ取付台で、エアシリンダ（
１３５）と爪片（１３６）とからなる可動爪部（１３７
）と、固定爪部（１３８）から構成されている。

ＦＲＯＭなどの記憶素子にプログラムされたパターン通
りに動作されるテーブル（１４１）には、挟持部（１４
２）を有し、固定爪部（１４３）と、対向するエアシリ
ンダ（１４５）で動作する可動爪部（１４４）から構台
されている。

尚、この電子ミシンの挾持部（１４２）と上述した取付
台（１３４）と固定爪、可動爪部が逆に取付は形成され
ている。（１４６）はセンサ。

（１５０）は第２配膳モジュールで、反転部（１６０）
と搬送トラック（１７０）と押出シリンダ（１８０）と
生産量に応じた複数枚の外布（５）を入れる外布の外部
と同一寸法の布筒（１８１）　（１８１’）とカセット
の下蓋（４のを取外してのせる下蓋台（１８２）から構
成されている。搬送トラック（１７０）は、第１配膳モ
ジュールの搬送トラック（８５）と同方式でありエアシ
リンダ（１７１）により移送される。

反転部（１６０）は、架台（１６１）に取付けられた上
下シリンダ（１６２）により上下動する枠体（１６３）
と、枠体（１６３）の上方の２本の平行な案内軸（１６
４）（１６４’）に軸方向に摺動自在の２本の取付バー
（１６５）（１６５’）と、１つの取付バー（１６５）
の先端にピン（１６６）で軸支されたコの字状でかつカ
セットの突起（２２）（２３）を挾む２つのＶ溝をもつ
挾持体右（１６７）が設けられ案内軸（１６４）　（１
６４’）の他方の取付バー（１６５’）の先端には回転
シリンダ（１６８）が取付けられ先端部にはコの字状で
かっカセッ）　（２１）の突起（２２）　（２３）に係
合する２つのＶ溝をもつ挾持佳人（１６９）が設けられ
ている。枠体（１６３）内部にはシリンダ（１７５）が
固定され、先端には２つのレバー（１７６）　（１７７
）が前述の取付バー（１６５）　（１６５’）に係合さ
れている。

（１９０）は第７配膳ロボットで、先端部には第１配膳
ロボノ）　（７０）のハンド部（７３）と類似のハンド
部（１９１）が取付けられている。

（２００）は第１配膳ロボット（７Φのコントローラ、
（２１０）は第２配膳ロボット（１９０）のコントロー
ラ、（２２０）は本装置のカセット（２ωの搬送と、製
品の出来高や各装置の故障の検出を行い制御する主コン
トローラ、（２３０）は電子ミシンである。

（２４０）は縫製を完了した製品を収納する完了箱であ
る。

次にこの装置の作用について１実施例として小物入れ（
サイプ）を自動縫製する場合について主として第２６図
を参照しながら述べる。まず運転前準備として、第１配
膳モジュール（８のの布筒（８１）（８２）　Ｇこ生産
量に応じた複数枚の内布（２）　（４）を入れる。

同時に第２配膳モジュール（１５０）の布筒（１８１）
（１８白にも同様に外布（５）を入れる。

これらの布筒は例えば同一の大きさで布の色やデザイン
を異らせた２種類を縫製するため２倍の箱を用意しその
中に布を入れ、第１、第２の配膳ロボット（７０）　（
１９０）の動きを例えば異った布を交互に取出せるよう
、又完了した縫製品を各々完了箱（２４０）の２つの内
のどちらかに選択して投入するプログラムされている。

続いて第６図のカセット本体（２１）に上蓋（３０）と
下蓋（４０）を係合ビン（２７）　（２７’）に合わせ
組合わせて、第４の搬送モジュール（５０）の終端（第
２６図Ａ点）にのせておく。これらの準備が終ると主コ
ントローラ（２２０）の起動ボタンを押すと自動運転が
開始される。

先づカセット（２０）は、抑圧部（６３）によって第１
配膳モジュール（８のの搬送トラック（８５）の案内溝
（８６）　（８６）に移送され、続いて持上シリンダ（
９４）が上昇して台座（８８）の２つの係合ピン（８７
）がカセット（２のの係合穴（２８）　（２８’）に係
合しカセット（２０）は位置決め固定される。続いて第
１配膳ロボット（７■のハンド部（７３）が下降してカ
セット（２ωの上蓋（３０）を吸着パッド（７０により
吸着し上蓋台（８３）の係合ピン（８４）に位置決め穴
（３６）　（３６’）が挿入される。続いて第１配膳ロ
ボット（７Φが作動して今度は吸着パッド（７７）に真
空が働いて布筒（８１）から内布（２）を真空吸着して
カセット（２のの下蓋（４０）のＡ部（第８図）にのせ
る。続いて同様に内布（４）を布筒（８２）からカセッ
ト（２０）の下蓋（４■の、８部にのせる。

布をのせ終ると再度上蓋（３０）をカセッ）　（２０）
の突起（２７）　（２７’）に保合穴（３６）　（３６
’）と合わせ蓋をされ、第１の配膳が終ると搬送トラッ
ク（８）がエアシリンダ（９３）により作動し終端で持
上げシリンダ（９４）が下降してカセット（２Φはフリ
ーとなり、押出しシリンダ（９４）により第１搬送モジ
ユール（１００）のチェーンコンベア（１０１）　（１
０１’）の上にのせられ、図示しないモータによりコン
ベア（１０１）　（１０１）が駆動されカセノ）　（２
０）は第２６図Ｂ点に達してのちコンベアの駆動は停止
し、ブツシャ（１０２）がエアシリンダにより作動し第
２搬送モジユール（１１０）のチェーンコンベア（１１
１）　（１１１’）の上にのせられる。プッシャー（１
０２）の作動と同時にリフト部（５３）の台座が上昇し
ビン（５６）も上昇しカセットを受入れる。引続いて第
１８．２０図に示す如くカセット搬出入装置（１３０）
の爪片（１３６）が閉じて固定爪部（１３８）とでカセ
ット（２ｏ）の突起（２３）　（２３’）を固定しロッ
ドレスシリンダ（１３５）が作動し電子ミシン（２３０
）にカセット（２■を運び逆に爪部（１３６）が開いて
電子ミシン（２３０）側の挟持部（１４２）の可動爪部
（１４４）が閉じて固定爪＜　１４３）とカセット（２
■を挾持したのち振出人装置（１３０）は、一旦後退し
電子ミシン（２３０）は第１縫製パターンを縫製する。

縫製終了後再び振出人装置は前進しミシンの挟持部の可
動爪部（１４４）が開き、振出人装置（１３０）の可動
爪（１３６）が閉じてカセットを固定シて、後退し第２
搬送モジユール（１１０）のコンベア（１１１）　（１
１１’）上にのせて可動爪（１３６）が開きコンベアに
より第２６図Ｃ点にカセット（２のを運びブツシャ一部
（１１３）によりカセット（２ｏ）を第２配膳モジュー
ル（１５０）の搬送トラック（１７０）にのせる。

今度は上下シリンダ（１６２）により枠体（１６３）が
下降してのちシリンダ（１７５）により、２つのレバー
（１７６）　（１７７）を介し取付バー（１６５）　（
１６５’）は案内軸（１６４）　（１６４’）上を摺動
し挾持佳人（１６９）、挾持体（１６７）の、コの字の
中を二カセット（２Φが挿入されＶ溝により突起（２２
）　（２２’）　（２３）　（２３’）が挾まれ固定す
る。続いて枠体（１６３）は上昇して最上端で回転シリ
ンダ（１６８）が回転してカセット（２ｏ）を裏返しに
１８０°回転して再度下降し停止する。

今度は第２配膳ロボソ）　（１９０）が作動してハンド
部（７３）の真空パッド（７６）でカセッ）　（２０）
の裏蓋（４１）を真空吸着し下蓋台（１８２）にのせ引
続きハンド部（７＠は布筒（１８１）の外布（５）を真
空吸着しカセット（２■の抜穴（卸にのせ再度裏蓋（４
１）を吸着しカセット（２のにのせる。配膳が終ると枠
体（１６３）は上昇してカセット（２ｏ）は先回と同様
に１８００反転してのち枠体（１６３）が再下降し取付
バー（１６５）（１６５’）は外側に開きカセット（２
■はフリーとなり枠体（１６３）が上昇してから搬送ト
ランク（１７０）が駆動し押出しシリンダ（１８０）に
よりカセット（２ｏ）は第３搬送モジユール（１２０）
のコンベア（１２１）が共瘉こ上昇してからカセット（
２ｏ）はプッシャー（１２２）で台座Φイ）の上にのり
振出人装置（１３０）の可動爪（１３６）でカセット（
２ｏ）が固定されロッドレスシリンダ（１３２）により
ミシン側に前進し可動爪（１３６）が開いてから電子ミ
シンの可動爪（１４４）が開いて可動部（１３４）の可
動爪が閉じて後退でカセット（２０）を移送しリフト部
（５３）の台座（５４’）が下降しチェーンコンベア（
５１）　（５１’）によりカセット（２０）は、第２６
図Ａ点に達しプッシャー（６３）により再度第１配膳モ
ジュール（８０）に移送され、第１配膳ロボッ）　（７
０）　Ｇこより上蓋（３０）が取外され完了した製品は
、ハンド部（７３）により完了箱（２４０）に自動的に
入れられる。以下繰返し同様のルートで配膳、搬送、縫
製が自動的におこなえる。

なお、カセットは自動運転開始時のみ人手により第４搬
送モジユール（５■のコンベア（５１）　（５１’）上
に４個のカセットをやる。

これらのカセットは、第１配膳モジュール（８ので配膳
が終了し、第１搬送モジユール（１００）にカセットが
移送され搬送トラック（８５）が戻ってから次のカセッ
トが自動的に移動される。これらの４つのカセットは自
動運転中は、第２６図に示す如く後工程引取方式で制御
されている。すなわちＢ点にカセットがない場合Ａ点か
らカセットは次の工程へ。０点にカセットがない場合Ｂ
点からカセットは次の工程へ。Ｄ点にカセットがない場
合、０点から次の工程へ。Ａ点にカセットがない場合、
Ｄ点から次の工程へと制御されている。

以下、余白 〔発明の効果〕 以上のように複数枚の空力セント（カセット本体、上蓋
、下蓋３枚セント）と縫製される生産量昏こ応じた所有
の数種の素材を所定位置におき、自動運転を開始すれば
第１配膳モジュール、第１配膳ロボット、第１搬送モジ
ユール、カセット振出人装置、電子ミシン、第２搬送モ
ジユール、第２配膳モジュール、第２配膳ロボット、第
３搬送モジユール、カセット振出人装置、電子ミシン、
第４搬送モジユール、第１配膳モジュール、第１配膳ロ
ボットを経由して連続してくり返し自動的にカセットへ
の素材を人手で保給することなく縫製ができるので縫製
の省力化が可能となり多量生産が可能となった。又主コ
ントローラにより前述のすべての制御はもとより出来高
管理や故障検出などの生産管理が可能となり縫製現物の
トータルの生産効率の向上Ｇこ貢献出来る装置も提供で
きる。

さらに第１の配膳後から電子ミシンへ移送する場合には
、シーケンスコントロールにより第１の縫製パターンを
、第２の配膳後からは第２の縫製パターンをシーケンサ
により同一の電子ミシンでおこなえるようシーケンスコ
ントローラにより、カセット自体に何ら縫製パターンの
切換えの識別を不用とした。

以下、余白

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による装置の全体斜視図
、第２図は、この発明の一実施例による装置で縫製され
る小物入れの斜視図、第３図は、この発明の一実施例に
よる装置で縫製される被縫製素材の１部材を示す図、第
４図は、この発明の一実施例による装置で縫製される被
縫製素材の１部材を示す図、第５図は、この発明の一実
施例による装置で縫製される被縫製素材の１部材を示す
図、第６図は、この発明の一実施例によるカセット本体
の斜視図、第７図は、この発明の一実施例によるカセッ
トの上蓋の斜視図、第８図は、この発明の一実施例によ
るカセットの下蓋の斜視図、第９図は第　図の９−９断
面図、第１０図は第１１図の１０−１０断面図、第１１
図はカセットがミシンで挾持された状態図、第１２図は
この発明の一実施例による全体平面図、第１３図は、こ
の発明の一実施例による装置の第１配膳モジュール近辺
の平面図、第１４図は、この発明の一実施例による装置
の各搬送モジュールのブツシャ一部の正面図、第１５図
は第１３図の１５−１５断面図、第１６図は第１３図の
１６−１６断面図、第１７図はこの発明の一実施例によ
る装置のカセット搬出入装置付近のカセット搬出入装置
を取外してみた平面図、第１８図はこの発明の一実施例
（こよる装置のカセット搬出入装置付近の平面図、第１
９図は第１８図の１９−１９断面図、第２０図は、この
発明の一実施例による装置のカセット搬出入装置とミシ
ンのカセット挟持部との関係図、第２１図は、この発明
の一実施例　よる装置の第２配膳モジュール近辺の平面
図、第２２図は、第２１図の２２−２２断面図、第２３
図は、第２１図の２３−２３断面図、第２４図は、この
発明の一実施例による装置の第１、第２配膳ロボットの
ハンド部の斜視図、第２５図は、この発明の一実施例に
よる全体装置のカセットの流れ図である。 図において、（２０）は縫製治具、（２１）はカセット
本体、（３Φは上蓋、（４Φは下蓋、（２Φはマグネッ
ト、（７０）は第１配膳ロボット、（８のは第１配膳モ
ジュール、（１００）は第１搬送モジユール、（１１０
）は第２搬送モジユール、（１５０）は第２配膳モジュ
ール、（１９０）は第２配膳ロボット、（２３０）は電
子ミシンである。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縫製治具であるカセット本体にマグネット磁石（マグネ
   ットテープ）を取付けこれに吸着される上蓋と下蓋を１
   セットされたカセット、この上蓋を取外し、取付けると
   共に縫製素材を取出しのせ吸着部をもつ第１配善ロボッ
   トと、第１配膳モジュールと、この第１配膳モジュール
   から出されたカセットを第１縫製パターンである縫製を
   おこない、縫製後第２配膳モジュールでカセットを反転
   させ別の縫製素材を配膳する第２配膳ロボットと、第２
   配膳後再び同一の電子ミシンで第２縫製パターンを縫製
   し、これら電子ミシンと第１、第２配膳ロボットの間を
   カセットを搬送する複数の搬送モジュールからなる自動
   縫製装置。