JPS6179489A - 自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、バンク、靴、被服等の製品を製造する場合、製品
本体としての生地に、種々の部品としての被縫製片を縫
製する作業を必要とする。この場合、この縫製作業は、
作業者がミシンに生地及び被縫製片を重ねた状態でセン
トし、手でこの生地を所定パターンに従って動かし、生
地に被縫製片を一体化するものである。しかし、これに
よれば作業者に大きな労力を強いるものである。一方、
近時、上記生地をｘ、　ｙ方向に移動するテーブルに載
置し、このテーブルを所定パターンに従って自動的に動
かすようにしたものも提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような装置によれば、作業者がテーブルの
上に生地及び被縫製片を重ねかつセットしなければなら
ず、作業者に負担を与え、また、セント位置のずれによ
り品質にバラツキが生じるという欠点があった。

従って、本発明の目的は自動縫製を可能とした自動縫製
装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記
カセットが載置され縫製パターンのプログラムに従って
移動するテーブルを有し、上記カセットに保持された被
縫製物を縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に
移送する第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの
終端に位置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、
ミシンで縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシ
ンから搬出する第２搬送ユニットと、上記第、　ｌｌ１
Ｈ送ユニ、トの前段に位置し、上記カセットを積載する
投入積載ユニットと、この投入積載ユニ・ノドから１枚
ずつカセットを取出し上記第１搬送ユニットに取込む取
込み手段と、上記第２搬送ユニットから搬送されるカセ
ットを収納する取出し積載ユニットとから構成したもの
である。

〔作用〕

投入積載ユニットに積載されているカセットを取込み手
段により第１搬送ユニント上に取込み、該第１搬送ユニ
ットにより下流側へ搬送し、ミシンにより縫製処理を施
した後、第２搬送ユニー／　トにより下流側へ搬送し、
取出し積載ユニットに収納する。

仄８陀 以下に、本発明に係る自動縫製装置の実施例について説
明する。

先ず、第１図は被縫製物となるバッグを示し、該バッグ
１は長方形状の表生地２と、咳表生地２と同形状の裏生
地３と、これら表裏面生地２，３が縫い付けられるリン
グ状の側布４とから構成されている。ここで、上記表生
地２には第２図に示すように略長方形状の被縫製片５、
略三角形状の被縫製片６，６、略正方形状のラベル７が
それぞれ縫製され、上記被縫製片５にはファスナｒが縫
製される。又、上記裏生地３には第３図に示すように略
長方形状の被縫製片８と、略三角形状の被縫製片９，９
とがそれぞれ縫製され、しかも、飾りステッチ１０が縫
製される。

然るに、上記表裏生地２，３に対する被縫製片５、　６
．　８．　９、ファスナｆ、ラベル７及び飾りステッチ
１０の縫製は第４図に示す表生地用カセット１１と、第
５図に示す裏生地用カセット１２にそれぞれ保持された
状態で、以下に述べる自動縫製装置によって自動的に縫
製される。

上記表生地用カセット１１は第４図に示すように蝶番１
３．１３で開閉自在に結合された２枚の機体１４．１４
から構成され、画板体１４．１４は上記表生地２に上記
被縫製片５を載置した状態で、ばね又は磁石等に基づく
挟持力により挾持するようになっている。ここで、上記
両板体１４゜１４には上記被縫製片５の縫い目とファス
ナ［の縫い目に相当する位置に縫製用長孔１５，１６゜
１７．１８が形成され、又、上記ラベル７と被縫製片６
．６に相当する位置にはラベル載置用孔１９と、縫製片
載置用孔２０，２０が形成され、上記板体１４．１４を
閉じた後、上記各載置用孔２０．２０に上記被縫製片６
，６が人手によって載置されるようになっている。又、
上記ラベル載置用孔１９には第１９〜２２図にて示すラ
ベル供給装置によりラベル７が自動供給される。又、上
記両板体１４．１４の内の一方の板体１４表面の両側縁
部には対向する２対の突起２１，２１゜２２．２２が形
成されている。一方、上記裏生地用カセット１２は上記
表生地用カセット１１と略同様形状に構成されているが
、上記ファスナー縫製用長孔１８と、ラベル載置用孔１
９は形成されていない反面、飾りステッチ１０の縫製用
孔２３が形成されている。従って、裏生地３に対する縫
製作業は表生地２に対する縫製作業よりもファスナ「を
縫製する工程とラベル７を縫製する工程は省略される反
面、飾りステッチ１０を縫製する工程が追加されている
。ここで、上記表生地用カセット１１には検出用孔２４
が穿設され、一方、上記裏生地用カセット１２には第５
図に示すように上記検出用孔２４とは若干具なった位置
に検出用孔２５が穿設され、上記雨検出用孔２４．２５
の位置を判別することにより、表生地用カセット１１と
裏生地用カセット１２の別が判別可能となっている。上
記検出用孔２４．２５によりカセット１、１２の識別部
が構成される。

次に、自動縫製装置の構成について説明する。

先ず、自動縫製装置は第６図に示すように上記表又は裏
生地用力セラｌ−１１１２が複数個人手によってセント
される投入積載ユニット２６と、該投入積載ユニット２
６にセットされている表又は裏生地用カセット１、１２
を１個づつ取込む取込み手段としての取込みユニット２
７と、上記各カセノ）１、１２を下流側へ搬送するよう
直列に並べられた４個の搬送手段２８，２９．３０゜３
１′と、上記搬送手段２８，２９，３０．３１毎に設け
られ所定の縫製作業内容がプログラムされている４台の
電子ミシン３２．　３３．　３４．　３５と、縫製作業
完了後のカセットｌｌ、１２を取出す取出し積載ユニッ
ト３６と、上記電子ミシン３２、−・−３５、各ユニッ
ト２６，２７．３６及び搬送手段２８．−・−３１を制
御し、且つ縫製作業完了後のカセフｌ−１１，１２の出
来高を管理するコントローラ３７とから大略構成されて
いる。

以下に、上記各ユニット毎の構成を説明する。

先ず、上記投入積載ユニット２６の構成は第７図に示す
。なお、第７図は第６図中矢視Ａ方向から視た正面図で
ある。

図中、３８は支持枠で、該支持枠３８は対向する左右一
対の側板３９．３９と、底板４０と、天板４１と、背面
側に位置する開閉扉４２　（第６図に示す）とか。ら構
成され、前面側は開放されている。ここで、上記両側板
３９．３９には互いに対向する１対のガイド溝３９Ａ、
３９Ａが上下方向へ形成されていると共に、これら両側
板３９゜３９の下部には取付台４３が架設され、駆動部
４４が載設されている。

上記駆動部４４からは上下方向へ伸縮動する駆動軸４５
が真上方向に延出されており、該駆動軸４５は上記駆動
部４４によって下方向へは上記カ七ソｈｌｌ、１２．１
個の厚さ分づつ短縮し、又、上方向へは該駆動軸４５の
全ストロークを一気に伸長するよう作動するようになっ
ている。

４６は上記駆動軸４５の上端に位置する力セント収容部
で、該カセット収容部４６は該駆動軸４５の上端に取付
けられた底板部４７と、該底板部４７の両側縁から上方
へ延設して対向する１対の側板部４８．４８とからコ字
状に構成され、前。

後面は開放されている。ここで、両側板部４８゜４８内
側面には上記カセット１、１２の両側縁を保持するカセ
ット保持溝４９，４９が前後方向へ水平に形成されてい
ると共に、該カセ・７ト保持溝４９．４９は上下方向に
複数組形成され、各組のカセット保持溝４９．４９によ
り１個のカセッ）１、１２が保持されるようになってい
る。ここで、最下位のカセット保持溝４９．４９は上記
底板部４７から上方へ若干離間した位置に形成されてい
る。そして、上記カセソ）１、１２の上記カセット保持
溝４９．４９への挿入は上記支持枠３８の開閉扉４２を
開放した状態で背面側から行なう。ここで、上記力セン
ト収容部４６の両側面には、上記支持枠３８のガイド溝
３９Ａ。

３９Ａに摺動自在に係合するガイド片５０．５０゜５０
．５０が設けられ、上記カセット収容部４６を上記駆動
部４４によって上下方向へ往復動するようガイドするよ
うになっている。

一方、上述した取込みユニット２７は第８図ないし第１
０図に示す。なお、第８図は第６図中、矢視Ｂ方向から
みた正面図、第９図は第８図の側面図、第１Ｏ図は第９
図の一部拡大図を示す。

図中、５、５１は搬送コンベアで、該搬送コンベア５、
５１は、上記投入積載ユニット２６の正面側に近接して
設けられた１対のプーリ５２゜５２と、これらプーリ５
２．５２の下流側に離間して設けられた１対のブーｌ７
５３，５３と、駆動プーリ５４．５４とに巻回され、図
中、矢示方向へ走行するようになっている。

５５．５５は上記搬送コンベア５、５１間に位置してこ
れら搬送コンベア５、５１と平行に配設されたエアシリ
ンダで、これら両エアシリンダ５５．５５は固定片５６
．５６によって固定され、そのロッド５７．５７は上流
側即ち上記投入積載ユニット２６側へ向は伸縮動自在と
なっており、先端には上記搬送コンベア５、５１よりも
上方へ突出する係合片５８が取付けられている。

ここで、上記ロッド５７．５７は最伸長時には上記投入
積載ユニット２６内にまで伸長すると共に、該ロッド５
７．５７先端の係合片５８は上記投入積載ユニット２６
内の最下位のカセットｌｌ。

１２後端面に係合するようになっている。又、該ロッド
５７．５７は最短縮時には上記上流側のプーリ５２，５
２よりも下流位置まで短縮するようになっている。

ここで、上記ロッド５７．５７の伸長動作は起動スイッ
チ（図示せず）により開始し、しかも該ロッド５７の伸
縮動作は上記投入積載ユニット２６の駆動部、４４に連
動しており、上記ロッド５７．５７が最伸長位置にまで
伸長した後に、上記駆動部４４が作動してカセット収容
部４６を１カセント１、１２の厚さ分だけ下動させ、そ
の後、上記ロッド５７．５７が短縮動するようになって
いる。従って、上記ロッド５７．５７の伸縮動作により
上記投入積載ユニット２６内のカセット１、１２を１個
づつ上記搬送コンベア５１゜５１上に取込むことができ
る。

又、同図中、５９は上記固定片５６．５６に支持された
エアシリンダで、該エアシリンダ５９は上記搬送コンベ
ア５、５１よりも下方であってしかも該搬送コンベア５
、５１に沿って配設され、そのロンドロ０は下流側へ向
は伸縮動可能となっており、該ロッド６０の先端にはブ
ツシャ部６１が設けられている。該ブツシャ部６１は第
１０図に示すように上記ロンドロ０先端に取付けられた
ブラケット６２と、該ブラケット６２に図中矢視Ｃ方向
へ回動自在に軸支された略く字状で且つ先端が上記コン
ベア５、５１よりも上方へ突出している押圧部６３と、
該押圧部６３を図示の状態に復帰させるよう図示矢視り
方向へのばね力が付与されている復帰用コイルばね６４
とから構成されている。

ここで、上記エアシリンダ５９のロッド６０は常時は短
縮状態にあると共に該ロンドロ０の伸長動作は上記搬送
コンベア５、５１によって搬送されるカセソ１−１、１
２の位置に連動するもので、当該ロンドロ０．６０は上
記カセット１１゜１２が上記搬送コンヘア５、５’ｌの
下流端に達したことをセンサ（図示せず）等により検出
した時点で伸長して当該カセソｌ−１１，１２を更に下
流側へ押しやるようになっている。尚、この場合、上記
搬送コンベア５、５１によってカセット１、１２が搬送
される途中においては、上記エアシリンダ５９は短縮状
態にある。従って、この際、上記カ七ソ）１、１２は上
記ブツシャ部６１を第１０図中矢視Ｃ方向へ回動させつ
つ当該ブツシャ部６１上を通過して上記搬送コンヘア５
１５１の下流端にまで搬送される。

一方、上述したミシン３２，３３，３４．３５はそれぞ
れ異なった縫製作業内容が予めＦＲＯＭ等の記憶素子に
プログラムされているものであり、表生地２と裏生地３
とでは以下の如く縫製作業内容がそれぞれ異なっている
。

先ず、表生地２の場合について第１１図に基づき説明す
る。

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫製片５の
縫製工程６５とファスナー［の縫製工程６６を実行する
。２番目の電子ミシン３３においては、被縫製片６．６
の縫製工程６７．６７と被縫製片９．９の縫製工程７、
７１を実行する。

３番目の電子ミシン３４は縫製作業を実行しない。

４番目の電子ミシン３５はラベル７の縫製工程６９を実
行する。

次に、裏生地３の場合について同図に基づき説明する。

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫製片８の
縫製工程７０を実行する。２番目の電子ミシン３３にお
いては被縫製片９．９の縫製工程７、７１を実行する。

３番目の電子ミシン３４においては飾りステツチ１０の
縫製工程７２を実行する。４番目の電子ミシン３５にあ
っては縫製作業を実行しない。

又、第１２図中、７３は上記各電子ミシン３２゜３３．
３４．３５のＰＲＯＭ等の記憶素子にプログラムされた
パターン通りに動作されるテーブル７４に設けられた挾
持部で、該挾持部７３は固定爪部７５と、該固定爪部７
５に対向する可動爪部７６とから構成されている。ここ
で、上記固定爪部７５は略く字状をなし、その基端側は
上記テーブル７４に固定ビンにより固定され、他側には
上記可動爪部７３に対向する係合凹部７７が形成されて
いる。又、上記可動爪部７３は、矢示Ｅ方向へ回動自在
に上記テーブル７４に取付けられ、且つ先端側に上記固
定爪部７５の係合凹部７７に対向する係合凹部７８が形
成された爪片７９と、上記テーブル７４に固定されたエ
アシリンダ８ｏとから構成され、該エアシリンダ８ｏの
ロッド８１先端は上記爪片７９の基端側に回動自在に取
付けられている。従って、上記エアシリンダ８ｏを駆動
すると上記爪片７９は矢視Ｅ方向へ回動することになり
、これにより、該カセット１、１２は上記固定爪部　７
５と可動爪部７６によって挾持される。この場合、固定
爪部７５は動がないので上記カセット　１、１２の位置
決めが的確になされる。尚、上記テーブル７４は各電子
ミシン３２．３３，３４．３５の縫製パターンに従って
平面上を移動するもので、これにより上記カセット１、
１２への縫製作業が実行される。かくして、上記挾持部
７３及びセンサ８２により、上記カセソ）１、１２を上
記テーブル７４に位置決めする位置決め手段が構成され
る。

一方、上述した搬送手段２８，２９，３．０゜３１の構
成は第１３図ないし第１８図に示す。なお、第１３図は
第６図中矢視Ｇ方向から視た正面図、第１４図は第１３
図の側面図、第１５図は第１３図の一部拡大図、第１６
図は第１５図の左側面図、第１７図は電子ミシン３２．
−３５との位置関係を示す図、第１８図はセンサの構成
図である。第１３図中、８３．８３は上記取込ユニット
２７の搬送コンヘア５、５１の下流側に直列に設ケラれ
た搬送コンヘアで、該搬送コンベア８３゜８３はプーリ
８４，８４，８５．８５と駆動ブー１Ｊ８６．８６に巻
回され、矢示方向へ走行するようになっている。そして
、上記取込ユニ・７ト２７のエアシリンダ５９により下
流側へ押圧されたカセット１、１２を更に下流側へ搬送
するようになっている。又、８７は固定片８８に支持さ
れたエアシリンダで、該エアシリンダ８７は上記搬送コ
ンヘア８３．８３よりも下方であって、しかも該搬送コ
ンベア８３．８３に沿って配設され、そのロッド８９は
下流側へ向は伸縮動できるようになっており、該ロッド
８９の先端にはブツシャ部９０が設けられている。Ｊ亥
ブツシャ部９０は第８図ないし第１Ｏ図に示したブツシ
ャ部６１と同一構成であるので説明は省略する。

９１は枠体で、該枠体９１は第１５図に示すように上記
搬送コンベア８３．８３をまたぐように配設され、内側
には該搬送コンベア８３．８３の上方において該搬送コ
ンベア８３．８３と直交するよう所謂ロッドレスシリン
ダ９２が取付けられ、該ロッドレスシリンダ９２の可動
部９３は上記搬送コンヘア８３．８３と直交する方向即
ち上記電子ミシン３２．−・・３５に接近する方向（Ｈ
方向）又は遠ざかる方向（Ｋ方向）へ往復動可能となっ
ている。

９４は上記ロッドレスシリンダ９２の可動部９３の取付
台９５に設けられた挟持部を示すが、該挟持部９４は、
エアシリンダ９６と爪片９７とからなる可動爪部９８と
、固定爪部９９とから構成されるが、上述した電子ミシ
ン３２、−３５のテーブル７４に設けられた挟持部７３
と同一構成であるので説明は省略する。なお、この場合
、第１７図に示すように上記挟持部９４の可動爪部９８
は上記電子ミシン３２．−・−３５側の挟持部７３の固
定爪部７５に対向し、又、上記挾持部９４の固定爪部９
９は上記挾持部７３の可動爪部７６に対向している。

又、第１６図中、１００は上記搬送コンベア８３．８３
の下方に設けられたカセット押上部で、該カセット押上
部１００は駆動部１０１と、該駆動部１０１により上下
方向へ伸縮動する軸１０２と、該軸１０２の上端に取付
けられ上記搬送コンベア８３．８３によって搬送されて
くるカセット１、１２の下面に対向する円板上のカセッ
ト支承部１０３とから構成されている。

ここで、上記カセット押上部１００、挾持部９４のエア
シリンダ９６、ロッドレスシリンダ９２の可動部９３、
及び電子ミシン３２．−・３５側の挾持部７３は互いに
連動するようになっている。即ち、先ず、上記搬送コン
ベア８３．８３によって搬送されてきたカセット１、１
２が所定位置に達したことをセンサ（図示せず）等が検
出すると該カセット１１，１２の下流側への搬送をスト
ッパ（図示せず）が停止させる一方、上記カセット押上
部１００は上記センサにより駆動して上記力セソ）１、
１２を上方へ押上げ、第１６図中一点鎖線で示す位置に
まで押上げるようになっている。

又、上記挟持部９４のエアシリンダ９６は上記カセット
１、１２が所定高さまで押上げられたことを検出するこ
とにより作動するようになっている。この場合、該エア
シリンダ９６のロッド９６Ａが伸長すると爪片９７が回
動し、その結果、該爪片９７の係合凹部９７Ａがカセッ
ト１１゜１２−側の突起２２に係合すると共に、該カセ
。

ト１１，１２を第１５図中矢示Ｒ方向へ押圧するため、
該カセット１、１２の他側の突起２２が固定爪部９９の
係合凹部９９Ａに係合し、これにより、該カセッ）１、
１２は上記固定爪部９９と可動爪部９８によって挾持さ
れる。

又、上記ロッドレスシリンダ９２の可動部９３は、上記
挟持部９４が上記カセット１、１２を挾持したことをセ
ンサ（図示せず）等により検出したときに上記電子ミシ
ン３２．−・３５側に移動して、該電子ミシン３２．−
・・３５側の挾持部７３にカセット１１，１２を受は渡
し、一方、該電子ミシン３２．・−・３５が縫製作業を
終えたときに該電子ミシン３２、−３５側へ再度移動し
て、カセッ）１、１２を受は取るようになっている。こ
の場合、カセット１、１２を電子ミシン３２゜−３５側
へ受は渡す際には、上記挟持部９４はロッドレスシリン
ダ９２によりカセット］、、１２を電子ミシン３２．−
・３５側へ駆動させてテーブル７４に設けられたセンサ
８２がカセット１１゜１２の端面２００．２０１を検知
すると挟持部９４のエアシリンダ９６が作動して爪片９
７と突起２１の係合を離脱させてカセット１、１２を電
子ミシン３２．−・３５側のエアシリンダ８０が作動し
てフリーな状態にして、のち突起７７゜７８が可動爪部
７６及び固定爪部７５に係合してカセソ）１、１２を挾
持し、しかる後に挟持部９４は電子ミシン３２．・−３
５側より第１５図のに方向に後退して電子ミシン３２．
−・−３５が可動して縫製完了後、挟持部９４が再度電
子ミシン３２、−３５側（Ｈ方向）に移動してのち電子
ミシン３２．・・・３５側のエアシリンダが作動して固
定爪部７５．可動爪部７６と突起７７．７８との係合が
外れ、カセット１、１２がフリーな状態になってのち挟
持部９４の可動爪部９７が動作して突起２２と係合して
カセッ１−１、１２を（Ｋ方向）に移送される。

なお、この場合、第１７図に示すように、電子ミシン３
２．・−３５側の挟持部７３の可動爪部７３が、挾持部
９４の固定爪部９９に対向し、又、上記挾持部７３の固
定爪部７５が上記挾持部９４の可動爪部９８に対向して
いるため、上記挟持部７３が一点鎖線で示すカセット１
、１２を受は取る際、該カセソ１−１、１２を同図中矢
視Ｓ方向へ移動させるようにして受は取り、且つ固定爪
部７５によって位置決めする。

又、この場合、上記搬送コンヘア８３．８３近傍には当
該カセソ１−１、１２が表生地用が裏生他用かを判別す
るフォトカプラ等からなる判定手段としてのセンサ１０
４　（第１８図に示す）が設けられており、上記カセッ
ト押上部１００の駆動部１０１は上記センサ１０４によ
っても制御されるようになっている。ここで、上記セン
サ１０４は上記カセット１、１２の検出用孔２４．２５
を挾んで対向する発光ダイオード１０５と、オートトラ
ンジスタ１０６とから構成され、該オートトランジスタ
１０６の出力の有無により上記検出用孔２４．２５を判
別するようになっている。ここで、上記センサ１０４は
カセット１、１２が表生地用か裏生地用かを判別した結
果、上記電子ミシン３２、−３５で縫製処理する必要が
ある場合にのみ、上記カセット押上部１００の駆動部１
０１を駆動するようになっている。即ち、最初の電子ミ
シン３２については表生地、裏生地の別に関係なく縫製
処理を実行するため、両方のカセット１、１２において
カセット押上部１００が駆動されるが、例えば３番目の
電子ミシン３４については表生地２に対しては縫製処理
を実行しないため、カセット押上部１００は作動しない
ようになっている。なお、下流側の搬送ユニット２９゜
３０．３１については同様な構成であるので説明を省略
する。

かくして、上記枠体９、ロッドレスシリンダ９２、挟持
部９４．取付台９５．可動爪部９８゜固定爪部９９．カ
セット押上部１００．センサ１０４によりカセット１、
１２を電子ミシン３２、・−３５側に投入する投入手段
ＴＯが構成される。又、該投入手段ＴＯとにより、第２
搬送ユニットが構成される。更に、上記投入手段ＴＯの
上流側に隣接して位置する他の搬送手段２８゜２９．３
０の搬送コンベア８３．８３によって第１搬送ユニット
が構成される。

又、第１９図ないし第２２図は第４番目の電子ミシン３
５の脇に設けられた供給装置としてのラベル供給装置を
示す。なお、第１９図は第６図中矢視下方向から視た平
面図、第２０図は第１９図中、矢視し方向から視た側面
図、第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２図は吸排
気部の構成を示す。

該ラベル供給装置は第１９図に示すように複数のラベル
７　、　７　、−−−−−−−を積重ねた状態で保持す
る上面開口の保持筒体１０７と、該保持筒体１０７内の
ラベル７．７．−・・−を一枚づつ取出して上記４番目
の電子ミシン３５の表生地用カセット１１に供給する作
業部１０８とから構成されている。

ここで、該作業部１０８は搬送ユニット３１に取付けら
れたフレーム２０５に取付けられ上端に水平方向へ配設
されているアーム１１０と、該アーム１１０に伸縮動す
る可動部１１１と、該可動部１１１の先端部下面に垂直
方向下向きに取付けられ、下部が支持片１１２により支
持されたエアシリンダ１１３　（第２０図に示す）と、
該エアシリンダ１１３のロッド１１４下端に取付けられ
たラベル保持部１１５とから構成されている。ここで、
上記ロッド１１４は、最伸長時には、最終の搬送ユニッ
ト３１の挟持部９４に保持されたカセット１１の上方に
達し、且つ上記エアシリンダ１１３が該カセソ１−１１
のラベル載置孔１９上方に達するようになっている。

又、上記ラベル保持部１１５は上記ロッド１１４下端に
取付けられた板部１１６と、該板部１１６に吸排気管１
１７，１１７を介して設けられた吸着部１１８とから構
成され、該吸着部１１８下面には２個の凹部１１９．１
１９が形成され、咳凹部１１９，１１９は上記吸排気管
１１７の一側に連通していると共に該吸排気管１１７．
１１７の他側は後述する吸排気部に連通している。従っ
て、該吸排気部を作動させ、吸気させると上記吸着部１
１８に上記ラベル７，７゜−・が吸着し、一方、上記吸
排気部の排気時には上記吸着部１１８からラベル７，７
．−が離脱することになる。

又、１２０，１２０は上記支持片１１２に上下方向へ貫
通状態で取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒１２０
にはガイド捧１２１が上下方向へ摺動自在に挿通されて
おり、該各ガイド棒１２１の下端は上記板部１１６に取
付けられており、従って、当該ガイド捧１２１，１２１
は上記エアンリンダ１１３のロッド１１４の上下動をガ
イドしている。又、１２２．１２２は上記板部１１６に
延直方向下向きに設けられた係止杆で、該係止杆１２２
．１２２の下部は第２１図に示すように上記吸着板１１
８よりも下方に達していると共に、その下端は下方向へ
向は先細状になっている。ここで、上記両係止杆１２２
，１２２の離間幅は同図に示すように表生地用カセット
１１のラベル載置孔１９の両側に形成された位置決め用
孔１２３゜１２３の離間幅と同一寸法であり、又、当該
係止杆１２２，１２２は上記位置決め用孔１２３゜１２
３と略同−径である。従って、上記エアシリンダ１１３
のロッド１１４が下方へ伸長すると、上記ラベル保持部
１１５の吸着部１１８がカセット１１のラベル載置孔１
９に嵌入するに先立ち、上記係止杆１２２，１２２が該
ラベル載置孔１９両側の位置決め用孔１２３，１２３に
係合し、的確に位置決めされることになる。

かくして、上記係止杆１２２，１２２と、位置決め用孔
１２３，１２３とにより位置決め部が構成される。

第２２図は上述した吸排気部の構成を示す。

図中、１２４は圧気源、１２５は吸気源、１２６は３ポ
ート弁をそれぞれ示す。これにより、３ポート弁１２６
が図示のように口にあるときには上記吸気Ｒ１２４の吸
気作用によりラベル保持部１１５の吸着部１１８下面の
凹部１１９゜１１９内は負圧になるため、ラベル７を吸
着する反面、上記３ポート弁１２６がイになると、圧気
ａ１２４が上記吸着部１１８の凹部１１９゜１１９に連
通ずるため、該吸着部１１８は圧気によりラベル７を離
脱するようになっている。

一方、上記取出し積載ユニット３６の構成は第２３図及
び第２４図に示す。なお、第２３図は第６図中Ｘ−Ｘ線
矢視方向断面図、第２４図は第２３図の上面図である。

図中、１２７は筐体で、該筺体１２７の正面側にはカセ
ットａ入口１２８　（第６図に示す）が形成されている
と共に、内側は載置台１２９によって上室１３０と下室
１３１とに区画され、しかも−側面には開閉扉Ｚが取付
けられ、上記上室１３０が開閉自在となっている。

１３２．１３２は上記筺体１２７の側板１３３゜１３３
間に取付けられたガイド棒で、該ガイド棒１３２には矢
視Ｍ、Ｎ方向へ往復動可能に１対のカセット保持体１３
４，１３４が取付けられており、両力セット保持体１３
４，１３４は互いに接近又は遠ざかるようになっている
。これにより、上流側から（矢示Ｐ方向から）搬送され
てくるカセットｌｌ、１２を両側から保持するようにな
っている。ここで、該カセット保持体１３４゜１３４は
第２３図に示すように断面り字状をなし、下端は内側に
突出するカセット保持部１３５となっている。又、該カ
セット保持体１３４の上Ｋ　端は第２４図に示すように
外方へ広がるテーパ面１３６．１３６となり、搬送され
てくるカセット１１１２が上記カセット保持体１３４，
１３４間に入り込み易くなっていると共に、下流端には
内側に突出するストッパ部１３７．１３７が形成され、
上記カセット１、１２を停止させるようになっている。

１３８は上記カセット保持体１３４．１３４間に固定的
に位置する固定部で、該固定部１３８と上記カセット保
持体１３４との間にはエアシリンダ１３９．１３９　（
第２４図に示す）が取付けられ、これにより、上記カセ
ット保持体１３４は矢示Ｍ、Ｎ方向へ往復動するように
なっている。ここで、上記エアシリンダ１３９．１３９
のロッド１４０．１４０最短縮時には上記カセット保持
体１３４．１３４の離間幅は上記カセノ）　ｌ　１゜１
２と略同寸法となり、当該カセット１、１２を保持する
一方、上記ロッド１４０，１４０の最伸長時には上記カ
セット保持体１３４，１３４は上記カセット１、１２の
幅よりも広がって、該カセット１、１２を下方へ落下さ
せるようになっている。

又、第２３図中、１４１は上記カセット保持体１３４．
１３４の真下において上記載置台１２９上にＲ置された
カセット収容枠体で、酸カセット収容枠体１４１は上記
力セラ）１、１２と略同一平面形状の底板１４２と、該
底板１４２の四隅に立設された平断面略し字状の枠片１
４３゜１４３、・−とから構成され、上記底板１４２の
下面には２個の孔１４４，１４４が穿設されている。

１４５．１４５は上記カセット収容枠体１４１の底板１
４２の孔１４４，１４４を上方へ摺動自在に貫通したカ
セット支承体で、該カセット支承体１４５，１４５の上
端は上記力セント収容枠体１４１の枠片１４３，１４３
．−　と略同−高さにまで達し、下端は取付板１４６に
取付けられている。該取付板】４６には駆動部１４７の
駆動軸１４８が挿通している。該駆動軸１４８には例え
ば雄ねじが刻設され、一方、上記取付板１４６には該駆
動軸１４８に螺合する雄ねじが刻設されており、これに
より上記取付板１４６は上記駆動部１４７が駆動すると
上下動可能となっているもの−で、下動時には上記力セ
フ）ＩＬ１２．１個の厚さ分づつ下動するようになって
いる。ここで、上記取付板１４６が下動して最下位に達
した時点では上記カセット支承体１４５，１４５は上記
カセット収容枠体１４１から完全に下方へ抜は出るよう
当該カセット支承体１４５，１４５の長さは設定されて
いる。かくして、第２３図中、上方から落下してくるカ
セット１、１２はカセット支承体１４５，１４５上端で
受けると共に、該カセット支承体１４５，１４５はカセ
ット１１，１２．１個の厚さ分づつ下動し、その結果、
該カセット支承体１４５−，１４５が最下端にまで達し
た時点で、上記カセット収容枠体１４１から抜は出るた
め、酸カセット収容枠体１４１にはカセット１１゜１２
が積重ねられた状態で収容されることになる。

以後、該カセット収容枠体１４１は開閉扉１３２を開放
することにより取出されることになる。

一方、上述したコントローラ３７は上記各種ユニットの
状況を入力する信号入力部（図示せず）を内蔵し、しか
も、当該各種ユニットの状況を表示する報知部としての
ＣＲＴ１４９を備えている。

ここで、上記信号人力部には上記力セント収容枠体１４
１内に設けられたセンサ（図示せず）によりカセット１
、１２の出来高を表わす信号と、上記各ユニット２６．
２７．−毎に設けられたセンサ（図示せず）により誤動
作の有無を示す信号と、上記電子ミシン３２、−３５毎
に設けられたセンサ（図示せず）から糸切れの有無を示
す糸切れ信号とが人力するようになっている。又、上記
ＣＲＴ１４９は第６図に示すように上記各種センサから
信号入力部に入力した信号により各種ユニット等の状況
と、生産状況とが、第２５図ないし第２７図に示すよう
に表示されるようになっている。

本発明に係る自動縫製装置はこのように構成されるが、
次にその作用を説明する。

先ず、表生地２又は裏生地３、並びに各種縫製片５，６
，８．９とファスナｒとラベル７を表生地用カセット１
１又は裏生地用力士ノド１２にセットする。

その後、上記カ七ソ１−１、１２を投入積載ユニット２
６の支持枠３８内にセットする。

しかる後、起動スイッチを操作すると取込ユニット２７
のエアシリンダ５５．５５が駆動して上記投入積載ユニ
ット２６内のカセット１１，１２を１個づつ搬送コンベ
ア５、５．１上に取込む、。

すると、該カセット１１，１２は、該搬送コンベア５、
５１により該取込ユニット２７の下流端に搬送されると
共にエアシリンダ５９により更に下流側へ押圧され、下
流側の搬送ユニット２８内へ移動する。

すると、該搬送手段２８内のカセット押上部１００が作
動してカセットｌｌ、１２が上方へ押し上げられた後、
カセット挾持部９４により挾持されると共にロッドレス
シリンダ９２の駆動により電子ミシン３２側へ運ばれる
。すると、該カセットｌＬ１２が運ばれたことをセンサ
８２で積出して、カセット挾持部９４がカセット１１゜
１２を開放した後に、該電子ミシン３２側のカセット挟
持部７３を駆動し、カセット１、１２を挾持する。続い
て、挟持部９４を後退して、更に後に電子ミシン３２を
駆動することにより所定の縫製作業を実行する。そして
、上記電子ミシン３２における縫製作業が完了するとロ
ソドレスシリンダ９２が電子ミシン３２側へ再度移動し
、電子ミシン３２．−・３５側の挾持部７３がカセット
ｌＬ１２を開放した後に、カセット挾持部９４がカセッ
トｌｌ、１２を挾持して受は取り、元の位置に復帰し、
カセッ）１、１２の挟持を解除する。次に、カセット押
上部１００が下降すると、８亥カセット１１，１２は搬
送コンベア８３．８３により下流側へ搬送されると共に
エアシリンダ８７の駆動により次段の搬送手段２９にお
いて同様な処理が実行される。なお、この場合、縫製処
理が行なわれない電子ミシン３２，３３．・−・につい
てはカセット１、１２はそのまま下流側へ搬送される。

然る後、表生地用カセット１１が４番目の電子ミシン３
５側の挾持部９４に挾持されると、ラベル供給装置が作
動する。この場合、ラベル供給装置のラベル保持部１１
５の吸着部１１８は保持筒体１０７内に積載されている
ラベル７．７．・−を一枚吸着した後、可動部１１１を
伸長させることにより該ラベル７．７．−を表生地用カ
セット１１のラベル載置孔１９にセントする。このとき
、第２１図に示すように、作業部１０８の係止杆１２２
．１２２が当該ラベル載置孔１９両側の位置決め用孔１
２３，１２３に係合するため、カセット１、１２は上記
ラベル載置孔１９に的確にセットされる。その後は、前
述した挟持部９４がカセット１、１２を電子ミシン側に
搬送する。

その後、電子ミシン３５が駆動して当該ラベル７の縫製
が行なわれる。

而して、縫製作業が完了したカセット１１゜１２は第２
３図に示すように取出積載ユニット３６内のカセット保
持体１３４，１３４により保持された後、真下に落下し
、カセット支承体１４５゜１４５上端で受は止められる
。このカセット支承体１４５．１４５はカセット１１，
１２．１個の厚さ分づつ下動するため、カセット１、１
２はカセット収容枠体１４１内に積載状態で収容される
。その後は、開閉ｎ１３２を開放することにより上記カ
セット収容枠体１４１を外部に取出す。

而して、上記のように縫製作業が実行される間において
、各ユニットが誤動作を起こし、或いは糸切れが発生し
た場合にはＣＲＴ１４９がその旨を表示し、又、縫製完
了後のカセット、、１２の出来高がＣＲＴ　１４９に表
示される。

なお、第２８図は、電子ミシン３３、−３５と、投入ユ
ニットＴＯと、該投入ユニットＴＯの上流側に位置する
搬送コンヘア８３，８３、エアシリンダ８７及びブツシ
ャ部９０と、上記投入ユニットＴＯの下流側に位置する
搬送コンベア８３゜８３とをミシン機枠１５０に取付け
ることにより、これらを１ブロツク化した場合を示す。

この場合、カセットｌｌ、１２は人手により上記上流側
の搬送コンベア８３．８３に載置し、又、縫製が完了し
たカセット１、１２は人手により上記下流側の搬送コン
ヘア８３．８３から取るものである。

）人千今佃 〔効果〕 以上説明したように本発明によれば、被縫製物を位置決
め保持するカセットと、上記力セントが載置され縫製パ
ターンのプログラムに従って移動するテーブルを有し、
上記カセットに保持された被縫製物を縫製するミシンと
、上記カセットを下流方向に移送する第１搬送ユニット
と、この第１搬送ユニットの終端に位置され、上記カセ
ットを上記ミシンに移送し、ミシンで縫製処理させた後
、処理済みのカセットをミシンから搬出する第２搬送ユ
ニットと、上記第１搬送ユニットの前段に位置し、上記
カセットを積載する投入積載ユニットと、この投入積載
ユニットから１枚ずつカ七ソ１〜を取出し上記第１搬送
ユニットに取込む取込み手段と、上記第２搬送ユニット
から搬送されるカセットを収納する取出し積載ユニット
から構成したので、完全無人で自動縫製が可能となる。

払千４゛句

【図面の簡単な説明】

第１図は被縫製物としてのハングの斜視図、第２図は第
１図の正面図、第３図は背面図、第４図は表生地用カセ
ットの斜視図、第５図は裏生地用カセットの斜視図、第
６図は自動縫製装置の全体を示す斜視図、第７図は第６
図中現示Ａ方向から視た積載ユニットの正面図、第８図
は第６図中矢視Ｂ方向から視た取込ユニットの正面図、
第９図は第８図の下面図、第１Ｏ図は第９図の一部拡大
図、第１１図は電子ミシンの縫製パターンを示す工程図
、第１２図は電子ミシン側に設けられた挟持部の斜視図
、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向から視た搬送手段の平
面図、第１４図は第１３図の側面図、第１５図は投入ユ
ニットの平断面図、第１６図は第１５図の左側面図、第
１７図は電子ミシンとの位置関係を示す簡略平面図、第
１８図は判定手段の構成図、第１９図は供給装置の平面
図、第２０図は第１９図中矢視り方向から視た正面図、
第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２図は吸排気部
の構成図、第２３図は第６図中、Ｘ−Ｘ線矢視力向断面
図、第２４図は第２３図の上面図、第２５図乃至第２７
図はＣＲＴの表示内容を示す正面図、第２８図は他の実
施例を示す一部断面にした平面図である。 ２・・・表生地、３・・・裏生地、５．６．８゜、−で
ｒ−’ニー・被縫製片、１、１２・・・カセット、１５
．１６．１？、１８，１９．２０・・・孔、２、２２・
・・突起、２４．２５・・・カセット識別部、２６・・
・積載ユニット、２７・・・取込み手段、３２．３３，
３４．３５・・・ミシン、３６・・・出カニニット、３
７・・・コントローラ、７３・・・位置−決め手段、１
０４・・・判定手段、１４９・・・ＣＲＴ’、１５０−
・・　。 シン機枠。 代理人　　大　　岩　　増　　雄（ばか２名）第７図 第９図 第１０図 第１５図 第１６図 第２５図 第２６図 第２７図 手続補正書（自如 ｌ・事件０表示　　　持願日召５９−２０３１４２号２
、発明の名称 自動縫製装置 ３、補正をする者 ５、？！正の対象 発明の詳細な説明及び図面。 ６、補正の内容 （１）明細書第１４頁第１３行目「き説明する。」の後
に次の文を挿入する。 「なお、第１〜３図、第１１図の点線は電子ミシンで縫
製された縫糸を示す。」 （２）同書第１５頁第１９行目及び第２０行目「可動爪
部７３」とあるのを「可動爪部７６」と補正する。 （３）同書第３３頁第１４行目「ファスナｒとラベル７
を」とあるのを「ファスナｆを」と補正する。 （４）図面、第４図、第５図、第１１図、第１２図。 第１５図、第１７図を別紙のとおり補正する。 以上 ３　　品 （ｖ＞　　　　Ｆ＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被縫製物を位置決め保持するカセットと、上記カセット
   が載置され縫製パターンのプログラムに従って移動する
   テーブルを有し、上記カセットに保持された被縫製物を
   縫製するミシンと、上記カセットを下流方向に移送する
   第１搬送ユニットと、この第１搬送ユニットの終端に位
   置され、上記カセットを上記ミシンに移送し、ミシンで
   縫製処理させた後、処理済みのカセットをミシンから搬
   出する第２搬送ユニットと、上記第１搬送ユニットの前
   段に位置し、上記カセットを積載する投入積載ユニット
   と、この投入積載ユニットから１枚ずつカセットを取出
   し上記第１搬送ユニットに取込む取込み手段と、上記第
   ２搬送ユニットから搬送されるカセットを収納する取出
   し積載ユニットから構成したことを特徴とする自動縫製
   装置。