JPS63269907A - 移動農機の作業部ロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機の作業部ローリング装置に関する
もので、コンバインの刈取部、苗植機およびトラクタ作
業部などに利用できる。

従来の技術 軟弱な土壌面を走行しながら作業を行なう形態では、走
行車体が左右方向へ傾斜しやすく、この傾斜による影響
を少なくするため機体が傾斜した側とは反対方向へ作業
装置をローリグさせて、作業装置を土壌面に対して水平
状態に維持するよう制御させる。

発明が解決しようとする問題点 このようにローリング制御しながら所定の作業が行なわ
れるが、圃場の端部などで走行車体を回向させるときに
は、前進、後進走行を繰り返すから、このため左右走行
装置の走行跡によって土壌面の起伏が大となっており、
作業時とは異って走行車体が頻繁に左右方向へ大きく傾
斜するからローリングによる水平姿勢への制御が間に合
わず、作業装置の傾斜下端側部を土壌中へ突入させてし
まうことがある。特に後進走行時には操縦者は安全確認
のため後方に注意しており、作業装置へは目が届かず土
壌中へ突入させることがあり、又、作業装置のローリン
グによる水平姿勢への制御が遅れると走行車体の重心が
変動して不安定となるなどの問題点があった。

問題点を解決するための手段 この発明は１作業装置（１）を車体（２）に対してロー
リング制御自在に設けると共に、該車体（２）の後進操
作に連動して該ローリング制御を解除してなる移動農機
の作業部ローリング装置の構成とする。

発明の作用 車体（２）を走行しながら作業装置（１）で所定の作業
が行なわれ、走行土壌面が軟弱な条件であるなどのため
に、車体（２）および作業装置（１）が左右−側へ大き
く傾斜すると、作業装置（１）が車体（２）に対して該
車体（２）の傾斜側とは反対側へローリングされて、車
体（２）が傾斜して走行しているにも拘らず作業装置（
１）は土壌面に対して左右平行状態の姿勢に維持されて
所定の作業が行なわれる。

車体（２）を後進操作すると、この操作に連動して作業
装置（１）のローリング制御が解除され作業装置（１）
は車体（２）に対して左右平行状態の元の姿勢に復帰す
る。車体（２）を前進走行するとローリング制御が開始
され作業が行なわれる。

発明の効果 車体（２）を後進するときには作業装置（１）をローリ
ング制御する必要がないから、後進操作に連動してこの
無用のローリング制御を解除させて作業装置（１）を車
体（２）に対して左右平行状態の元の位置へ復帰させる
。回向時の後進時において、軟弱土壌では走行装置の走
行跡が深く、作業時に比して車体（２）の左右傾斜が大
となるが、ローリング制御の遅れによる作業装置（１）
の傾斜下端部の土中への突入や車体（２）の重心変動が
なくなり、安定した走行を行なうことができる。

実施例 なお、図例において、コンバインは左右一対のクローラ
からなる走行装置（５）を有した車体（２）上に脱穀装
置（６′Ｉ、操縦部（７）、刈取作業装置（１）および
この刈取作業装置（１）で刈取った殻稈を脱穀装置（６
）へ移送供給する搬送装置（８）などを設けている。該
走行装置（５）を伝動する走行伝動装置を内装した伝動
ケース（９）を設け、該刈取作業装置（１）を有した刈
取フレーム（１〔の上端部は、伝動ケース（９）上部の
取付台〔１０に設ける横軸０り回りに回動自在に設け、
該刈取フレーム（１０１と車体（２）との間に設ける油
圧によって伸縮される昇降シリンダ（１３）と、この昇
降シリンダ（１３１のピストンに連結された屈折リンク
機構（１４１とによって該刈取作業装置（１）を横軸０
乙回りに昇降可能の構成としている。

該刈取フレーム（１１の下部には、前部と後部とをロー
リングメタルｆ１４９　ｆｌＧで前後方向のローリング
軸（１７１回りに回動自在に設け、刈取フレーム（１０
）に対して刈取作業装置（１１側がローリングする構成
である。

該刈取フレーム（１０の下部から横方向へ突設するアー
ム（ｌｆ３の先端と、この刈取フレーム（１＠下端部の
刈取枠（＋９１との間には、油圧によって伸縮されるロ
ーリングシリンダ（２１を設け、このローリングシリン
ダ１２Ｇの伸縮によってローリング軸（１η回りに刈取
作業装置ｆｌ）がローリング回動される構成である。

刈取作業装置＋１１は、該刈取枠（１９１に分草杆２１
）を前方へ突設させ、この先端に分草体＋２のを設けて
いる。

更に殻稈を引起す引起装置口、この殻稈を掻込み集送す
る集送装置２４１．この集送された殻稈の株元部を切断
する刈刃装置（２９などを設けて連動する構成としてい
る。ｒ２ｅはスロープセンサで、刈取作業装置［１１の
水平状態を検出するものである。殻稈の搬送装置（８）
は、株元部を挟持移送する株元移送装置および穂先部を
係止案内する穂先案内装置とからなっている。

走行伝動装置は、原動機から駆動される入力軸Ｉ２ａの
回転を油圧無段変速装置Ｑ□□□によって軸Ｏ■を正逆
方向の回転に無段変速伝動する構成で、この軸Ｏｌに副
変速ギヤー〇Ｄを変速操作自在に設け、中間ギヤー（至
）およびクラッチ軸０３上のセンタギヤー（財）、クラ
ッチギヤーＯｅなどを介して左右走行装置（５）をスプ
ロケット伝動する走行軸ＯＱが伝動される構成である。

該センタギヤー（ロ）とクラッチギヤー０９とで操向ク
ラッチ（至）を構成し、このクラッチギヤー０鴫を操向
クラッチ国切り位置から更に外方へ移動させることによ
ってディスクブレーキ国を制動し、変速操作する変速レ
バー鏝を前後方向へ回動自在に設けている。

昇降シリンダ（１３１の油圧回路には、送油および排油
用の電磁バルブ＠０Ｇを電磁的に作動させるよう連通し
て設けている　前記伝動ケース（９）内の左右クラッチ
ギヤーＯｅをシフタの回動によって操向クラッチ（至）
切り位置およびディスクブレーキＣ１７）制動位置へ移
動させるブツシュシリンダ（転）０３を設け、このブツ
シュシリンダｆ４２１　Ｇ１１３への送油を切替える電
磁バルブＨを設けている。

ローリングシリンダ２（）の油圧回路には、スロープセ
ンサＩ２Ｓの傾斜検出結果によってローリング方向を切
替えるローリングバルブ（ト）を電磁的に作動させるよ
う連通して設けている。４１）はアンロードバルブ、（
資）は油圧ポンプ、（ト）はパイロット操作付逆止弁、
６１）は固定絞り併進止弁である。

前記変速レバー（ト）を後進操作すると押圧されて切り
となるスイッチ図を設けている。このスイッチ（資）の
切りによってローリングシリンダＣ！０の作動が中止さ
れ、刈取作業装置（１）が車体（２）に対して左右平行
状態の元の位置に復帰される構成としている。

変速装置−を介して軸００が伝動回転され、副変速ギヤ
ー〇〇、中間ギヤー（支）、操向クラッチ（至）などを
介して走行軸Ｏｅが伝動され、左右走行装置（５）がス
プロケット伝動されて車体（２）が前進走行する。刈取
作業装置（１）および脱穀装置（６）を伝動駆動してコ
ンバイン作業が行なわれる。

走行中において車体（２）が左右方向へ傾斜すると、こ
の傾斜はスロープセンサＩ２ｅで検出され、この検出結
果によってローリングバルブ０９が切替えられてローリ
ングシリンダ１２（）が伸縮して、刈取作業装置（１）
はローリング軸（ｌ力を中心としてローリング制御され
、スロープセンサＱｅが水平を検出すると止る。

殻稈条の刈終りにおいて、車体（２）を回向するため変
速レバーｈｅを後進側へ傾動操作するとスイッチ−が押
圧されて切りとなり、ローリングシリンダ四の作動が止
ってローリング制御が解除されて。

刈取作業装置（１）は車体（２）に対して左右平行状態
の元の位置へ復帰される。軟弱土壌においては、この回
向時に走行装置（５）が同じ所を何回も走行するため、
土壌面の起伏が大きくなって車体（２）が左右方向へ大
きく傾斜するが刈取作業装置（１）はローリングしない
ため重心の変動がなく、刈取作業装置【１）を上昇すれ
ば土中へ突入することもなく回向することができる。変
速レバーｔ４ｅを前進側へ傾動すると、ローリング制御
が開始されて刈取作業装置（１）は水平状態に維持され
て刈取作業が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はコン
バイン前部の側面図、第２図はその平面図、第３図は油
圧回路図、第４図は一部の伝動機構図である。 図中、符号（１）は作業装置、（２）は車体、＋２１は
ロー役 リングシリンダ、１２９）は油圧無褥変速装置、（ト）
はローリングバルブ、Ｈｅは変速レバーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業装置（１）を車体（２）に対してローリング制御
   自在に設けると共に、該車体（２）の後進操作に連動し
   て該ローリング制御を解除してなる移動農機の作業部ロ
   ーリング装置。