JPS63269776A - ステアリング・ホイ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、操舵力を感知可能にするところの車両に使
用されるステアリング・ホイールに関する。

背景技術 車両に使用されるパワー・ステアリングでは、操舵力セ
ンサや操舵量センサをステアリング・シャフトに配置し
、操舵力や操舵量を感知し、その感知された操舵力や操
舵量で操舵の際の切遅れ補正を図っている。

ところが、その操舵力センサおよび操舵量センサは、そ
のステアリング・シャフトの歪や変位を検出するので、
ステアリング・ホイール自身の慣性に影響され、正確な
操舵力や操舵量を速やかに検出するに難があった。

発明の目的・課題 この発明の目的・課題は、ステアリング・ホイール自身
の慣性に影響されずに、センサ出力のヒステリシスを低
減して操舵力を速やかに検出可能にし、操舵の際のパワ
ー・ステアリングの切遅れ補正を正確にするところの操
舵力を感知可能にする車両に使用されるステアリング・
ホイールの提供にある。

この発明の他の目的・課題は、センサ出力のための中立
戻りを改善し、操舵の際のパワー・ステアリングの切遅
れ補正を迅速、かつ、正確にするところの操舵力を感知
可能にする車両に使用されるステアリング・ホイールの
提供にある。

目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明のステアリング
・ホイールは、ステアリング・シャフトに取り付けられ
るスポークと、そのスポークに固定的に連結され、かつ
、外周面に環状ボール溝を有するリムと、その外周面か
ら適宜の間隔を置いてその外周面に向かい合わせられ、
かつ、回転方向において、そのリムに相対的に移動可能
にして、そのリムの外側に同軸線的に配置されるセンシ
ング・リングと、そのボール溝に臨ませられてそのセン
シング・リングの円周方向に所定の間隔でそのセンシン
グ・リングに配置される複数のボール・ホルダと、その
ボール・ホルダに保持されてそのボール溝に嵌め合わせ
られる複数のボールとを含んで構成され、操舵力が加え
られると、そのボールを介したころがり接触状態で、そ
のリムに対してそのセンシング・リングを相対的に移動
させ、センサ出力のヒステリシスを低減させて、センサ
による操舵力およびそれの方向を感知可能にするところ
にあり、また、この発明のステアリング・ホイールは、
上述の構成に、そのリムとそのセンシング・リングとの
相対的変位を検出する手段を付加して構成され、操舵力
が加えられると、そのボールを介したころがり接触状態
で、そのリムに対してそのセンシング・リングを相対的
に移動させ、その検出手段の出力のヒステリシスを低減
させて、その検出手段で操舵力およびそれの方向を感知
するところにあり、さらに、この発明のステアリング・
ホイールは、前述の構成に、そのステアリング・シャフ
ト側に根元を固定し、そのセンシング・リングに先端を
伸長させるゲージ・ビームと、そのゲージ・ビームの先
端に関連してそのセンシング・リングに配置され、そし
て、そのセンシング・リングの回転方向に僅かなギャッ
プを置いてそのゲージ・ビームの先端を受け入れ、その
センシング・リングの動きをそのゲージ・ビームに伝達
可能にするコネクタと、そのゲージ・ビームに取り付け
られる変位検出手段とを付加して構成され、操舵力が加
えられると、そのボールを介したころがり接触状態で、
そのリムに対してそのセンシング・リングを相対的に移
動させ、センサ出力のヒステリシスを低減させ、加えて
、そのコネクタがそのゲージ・ビームに与える僅かなギ
ャップによって、センサ出力のための中立戻りを改善し
て、センサによる操舵力およびそれの方向を感知可能に
するところにあり、また、さらに、この発明のステアリ
ング・ホイールは、上述の構成に、回転方向において、
そのスポークおよびリムに相対的に移動可能にしてその
センシング・リングに連結されるスポーク・カバーと、
そのスポークの何れか一方およびスポーク・カバー間に
配置されるセンタリング・デバイスとを付加して構成さ
れ、操舵力が加えられると、そのボールを介したころが
り接触状態で、そのリムに対してそのセンシング・リン
グを相対的に移動させ、センサ出力のヒステリシスを低
減させ、加えて、そのコネクタがそのゲージ・ビームに
与える僅かなギャップとそのセンタリング・デバイスと
によって、センサ出力の中立戻りを積極的に改善して、
センサによる操舵力およびそれの方向を感知可能にする
ところにある。

具体例の説明 以下、この発明に係るステアリング・ホイールの望まし
い具体例について、図面を参照して説明する。

第１ないし８図は、自動車のパワー・ステアリングに使
用されたこの発明のステアリング・ホイールの具体例工
Ｏを示している。

そのステアリング・ホイール１０は、ステアリング・シ
ャフト６０に取り付けられた金属製ハブ１１と、一対の
金属製スポーク１２．１３と、金属製リム１４と、アル
ミニウム合金製センシング・リング１５と、アルミニウ
ム合金製リム・カバー１６と、合成樹脂製表皮１７と、
複数のボール・ホルダ１８，１９．２０と、そのセンシ
ング・リング１５およびボール・ホルダ１８，１９．２
０間に配置された複数のボール２１，２２．２３と、ゲ
ージ・ビーム２４と、コネクタ２５と、変位検出手段２
６と、合成樹脂製スポーク・カバー２７と、センタリン
グ・デバイス２８と、合成樹脂製ホーン・カバー２９と
より操舵力感知型に構成されている。

その一対のスポーク１２．１３は、そのハブ１１に溶接
され、所定の間隔でそのハブ１１から放射状に突出され
ている。

そのリム１４は、そのスポーク１２．１３の先端に溶接
されて、そのスポーク１２．１３間に固定的に連結され
ている。

そのリム１４は、また、第２および３図から理解される
ように、ホイール・リング径を決定する外周面３０に環
状ボール溝３１を切削加工し、そのスポーク１２．１３
の先端間に溶接されている。

そのようにして、そのリム１４は、そのスポーク１２．
１３間に固定的に連結され、このステアリング・ホイー
ル１０の本体を構成している。

また、そのリム１４は、第４および５図に示されるよう
に、そのスポーク１２に隣接してビーム逃げ３２を切り
欠き、先端をそのセンシング・リング１５に伸長させる
ところのそのゲージ・ビーム２４が所定の範囲で自由に
曲げられるようにしている。

そのセンシング・リング１５は、第２および３図に示さ
れるように、チューブを軸線方向に半分に切断した横断
面のリングにアルミニラＪ・合金から鋳造されたもので
、そのリム１４の外周面３０から適宜の間隔を置いてそ
の外周面３０に向かい合わせられ、かつ、そのステアリ
ング・ホイール１０の回転方向においてそのリム１４に
相対的に移動可能にして、そのリム１４の外側に同軸線
的に配置されている。

また、そのセンシング・リング１５は、第２図に示され
るように、円周方向に１２０度の間隔で内周面３３に放
射状に突出された３個のボス３４を一体的に形成してい
る。勿論、それらボス３４には、ねじ切りされた貫通穴
３５がそれぞれ穴明されている。

それら貫通穴３５は、勿論、ねじ込まれたボール・ホル
ダ１８，１９．２０をそのリム１４の環状ボール溝３１
に臨ませるように、そのボス３４に穴明けされている。

そのリム・カバー１６は、そのセンシング・リング１５
と同様にして、第２および３図に示されるように、チュ
ーブを軸線方向に半分に切断した横断面のリングにアル
ミニウム合金から鋳造されたもので、そのリム１４の外
側に適宜の間隔を置いて、そのリム１４のまわりに配置
され、そのセンシング・リング１５に突き合わせ連結さ
れ、そのセンシング・リング１５に協働して中空リング
を構成している。

また、そのリム・カバー１６には、２個のスポーク逃げ
開口３６が円周方向に１２０度の間隔で形成され、その
リム・カバー１６とそのスポーク１２．１３との当りを
避けている。

その表皮１７は、合成樹脂からなるところのそのステア
リング・ホイール１０のスキン層であって、そのハブ１
１、スポーク１２，１３、リム１４、センシング・リン
グ１５、リム・カバー１６、ボール・ホルダ１８，１９
，２０．ボール２１，２２゜２３およびゲージ・ビーム
２４などが組み立てられた後に、そのセンシング・リン
グ１５およびリム・カバー１６の外側面に一体的に形成
される。

特に、その表皮１７は、ハンドル操作上、硬質合成樹脂
が望ましい。

その３個のボール・ホルダ１８．．１９．２０は、外周
面にねじ切りされたステム３７と、そのステム３７の先
端に伸長されたブッシング・エンド３８とよりなり、そ
して、そのステム３７のヘッドにはドライバ溝３９を、
そのブッシング・エンド３８にはボール・ポケット４０
をそれぞれ形成した構造に製作されている。勿論、その
ステム３７の外周面に形成されたねじは、そのブッシン
グ・エンド３８の外周面にも連続して形成されてかまわ
ない。

そのような構造に製作されたそのボール・ホルダ１８，
１９．２０は、そのセンシング・リング１５に形成され
たボス３４の貫通穴３５にねじ込まれる。

そのように、そのボス３４の貫通穴３５にねじ込まれた
ボール・ホルダ１８，１９．．２０は、そのリム１４の
環状ボール溝３１に臨ませられてそのセンシング・リン
グ１５の円周方向に所定の間隔、すなわち、１２０度の
間隔でそのセンシング・リング１５に取り付けられる。

そのように、そのセンシング・リング１５に配置される
そのボール・ホルダ１８，１９．２０は、そのボール２
１．２２．２３をそのリム１４の環状ボール溝３１に嵌
め合わせた状態に保持し、ころがり接触状態にそのセン
シング・リング１５をそのリム１４に組み付け、そのセ
ンシング・リング１５をそのリム１４に相対的に移動可
能にし、センサ出力のヒステリシスを低減している。

その３個のボール２１，２２．２３は、そのボール・ホ
ルダ１８．１９．２０のボール・ポケット４０に嵌め込
まれて、そのボール・ホルダ１８゜１９．２０に保持さ
れ、そのボール・ホルダ１８゜１９．２０がそのボス３
４０貫通穴３５にねじ込まれることによって、そのリム
１４の環状ボール溝３１に嵌め合わせられる。

そのようにそのボール２１．２２．２３は、そのボール
・ホルダ１Ｂ、１９．２０に協働されて、そのリム１４
とそのセンシング・リング１５との間にころがり接触状
態を形成する。

そのゲージ・ビーム２４は、板ばね材からなり、第１図
に示されるように、そのスポーク１２に溶接されたブラ
ケット４３に根元をねし止めして、そのハブ１１側に固
定され、また、そのリム１４のビーム逃げ３２を通って
、そのリム１４の外周面３０の外側に突出させてそのセ
ンシング・リング１５に先端を伸長させ、そのコネクタ
２５にその先端を嵌め合わせている。勿論、操舵力が作
用されない状態では、第４．５、および７図に示される
ように、そのゲージ・ビーム２４は、そのセンタリング
・デバイス２８によって、そのリム１４およびセンシン
グ・リング１５の円周方向において、そのビーム逃げ３
２およびコネクタ２５の中央に位置され、そのビーム逃
げ３２においては、ビームの両側に大きなギャップＳが
それぞれ形成され、また、そのコネクタ２５においては
、ビームの両側に僅かなギャップδがそれぞれ形成され
る。

そのように配置されたそのゲージ・ビーム２４は、操舵
力が作用されると、そのビーム逃げ３２内において曲げ
られ、歪みを生じさせられる。

そのコネクタ２５は、第４．６、および７図から理解さ
れるように、そのスポーク１２に隣接され、しかも、そ
のゲージ・ビーム２４の先端およびビーム逃げ３２に関
連してそのセンシング・リング１５の内周面３３に位置
決めされ、そのセンシング・リング１５に配置されてい
る。

そのコネクタ２５は、そのリム１４の外周面３０に向か
い合わせられてそのセンシング・リング１５の内周面３
３に突出されたボス４４においてソケットに形成され、
そのゲージ・ビーム２４の先端を受け入れ、そのセンシ
ング・リング１５の動きをそのゲージ・ビーム２４に伝
達可能にしている。

特に、このコネクタ２５は、操舵力が作用されない状態
では、第７図に示されるように、そのセンタリング・デ
バイス２８によって、そのゲージ・ビーム２４の先端を
中央に受け入れ、換言するならば、そのセンシング・リ
ング１５の回転方向におけるビームの両側に僅かなギャ
ップδを置いてそのゲージ・ビーム２４の先端を受け入
れている。勿論、そのコネクタ２５は、そのボス４２に
おいて切欠きゃ溝に形成することも可能であり、さらに
、変形された構造になされてかまわない。

その変位検出手段２６は、ストレーン・ゲージであって
、そのストレーン・ゲージ２６は、そのゲージ・ビーム
２４の左右の板面４１．４２に貼付された電気抵抗歪線
ユニット４５．４６からなり、そのパワー・ステアリン
グの油圧回路に配置された圧油注入弁（図示せず）を制
御するコントローラ（図示せず）に電気的に接続されて
いる。

そのスポーク・カバー２７は、第１図から理解されるよ
うに、合成樹脂の半割成形品からなり、そのスポーク１
２，１３、ゲージ・ビーム２４、およびセンタリング・
デバイス２８に対して上下方向から被せ、互いに突き合
わせ、その突き合わせ箇所を溶接して一体化され、また
、画先端をそのリム・カバー１６に突き合わせ、その表
皮１７でそのリム・カバー１６に固定されてそのスポー
ク１２．１３およびリム・カバー１６に取り付けられて
いる。

そのセンタリング・デバイス２８は、そのスポーク１３
とそのスポーク・カバー２７との間に配置され、操舵力
が作用されていないとき、そのゲージ・ビーム２４がそ
のリム１４のビーム逃げ３２およびコネクタ２５の中央
に位置されるように、換言するならば、そのゲージ・ビ
ーム２４が自由状態に置かれるようにしている。

さらに詳述するならば、そのセンタリング・デバイス２
８は、第８図に示されるように、そのスポーク１３の先
端部分に配置されたケーシング４７と、そのケーシング
４７に往復摺動可能に嵌め込まれた一対のピストン４８
．４９と、そのピストン４８．４９間において、そのケ
ーシング４７内に配置された圧縮スプリング５０と、そ
のケーシング４７内のピストン４８．４９に関連して、
そのスポーク・カバー２７に配置された一対のピン５１
．５２とより構成されている。

そのケーシング４７は、円筒状ケーシング本体５３と、
そのケーシング本体５３の両端に取り付けられたエンド
・プレート５４．５５とよりシリンダに製作され、その
ケーシング本体５３をそのスポーク１３の先端部分に溶
接して、そのスポーク１３に取り付けられている。

また、そのエンド・プレート５４．５５には、それぞれ
ボア５６が形成され、そのボア５６は、そのスポーク・
カバー２７がそのスポーク１２゜１３に対して相対的に
移動されるに伴って、そのピストン４８．４９を介して
そのピン５１．５２にその圧縮スプリング５０を押させ
るように、そのピン５１．５２を出し入れ可能にしてい
る。

その一対のピン５１．５２は、そのケーシング４７のボ
ア５６．５６に出し入れ可能にするように位置決めされ
て、そのスポーク・カバー２７に一体的に成形されてい
る。従って、そのピン５１゜５２は、操舵力が作用され
ていないとき、第８図に示された状態にあって、そのピ
ストン４８．４９を介してその圧縮スプリング５０が与
えるスプリング力を受け、その結果、そのセンタリング
・デバイス２８によって、そのステアリング・ホイール
１０はニュートラル位置に保たれる。

そのホーン・カバー２９は、合成樹脂の成形品で、その
ハブ１１に配置されている。勿論、このホーン・カバー
２９は、そのスポーク・カバー２７の形状に関連された
三角形に成形され、そのスポーク・カバー２７に関連し
てそのステアリング・ホイール１０の外観仕上りを良く
している。

次に、上述のように構成されたステアリング・ホイール
１０の動作について述べるに、今、左右方向の何れか一
方に回転させる操舵力がそのステアリング・ホイール１
０に加えられるならば、その操舵力は、最初に、そのリ
ム・カバー１６および表皮１７に一体化されたセンシン
グ・リング１５に作用し、そのセンシング・リング１５
が、ころがり接触されたそのリム１４に対して左右方向
の何れか一方に相対的に回転され、そのようなそのセン
シング・リング１５の回転に伴われて、そのコネクタ２
５もまた、そのセンシング・リング１５と同じ方向にお
いて、そのリム１４に対して相対的に回転される。

そのように、その操舵力が伝えられるので、相対的に回
転されるところのそのセンシング・リング１５に伴われ
るそのコネクタ２５によって、そのゲージ・ビーム２４
が、左右方向の何れか一方に曲げられ、歪を生じ、その
ストレーン・ゲージ２６は、そのケージ・ビーム２４の
曲げ歪を検出する。

そのようにして、その操舵力およびそれの方向が、その
ストレーン・ゲージ２６によって感知されて信号に変換
され、その信号がそのコン１−ローラに与えられ、その
コントローラがその圧油注入弁に流れる電流を制御し、
その圧油注入弁が開かれ、圧油がそのパワー・ステアリ
ングの方向制御弁（図示せず）に送られ、圧油がそのパ
ワー・ステアリングのパワー・シリンダに速やかに供給
され、その結果、そのパワー・ステアリングでは、切遅
れが阻止される。

また、そのように、そのリム・カバー１６および表皮１
７を一体化したそのセンシング・リング１５がそのリム
１４に対して相対的に回転され、そのゲージ・ビーム２
４がそのリム１４に切り欠かれたビーム逃げ３２の何れ
か一方の内側面に瞬間的に当る。

そのゲージ・ビーム２４がそのビーム逃げ３２の何れか
一方の内側面に当った後には、そのリム１４は、そのセ
ンシング・リング１５と共に左右方向の何れか一方に回
転され、その結果、そのスポーク１２．１３およびハブ
１１を介して、そのステアリング・シャフト６０が回転
され、そのステアリング・シャフト６０の回転に伴って
、そのパワー・ステアリングのコントロール・バルブが
切換え操作される。

従って、このパワー・ステアリングでは、慣性が非常に
小さくされ、そして、そのリム１４にころがり接触され
たそのセンシング・リング１５に伴われるところのその
コネクタ２５によって、そのゲージ・ビーム２４が曲げ
られ、歪ませられ、そのゲージ・ビーム２４の曲げ歪を
そのストレーン・ゲージ２６が検出して、その操舵力お
よびそれの方向が感知され、そのストレーン・ゲージ２
６で感知された操舵力およびそれの方向が電気的信号に
変えられ、その電気的信号で、そのコントローラがその
パワー・ステアリングの油圧回路に配置されたその圧油
注入弁を制御するので、そのリム１４およびステアリン
グ・シャフト６０の大きな慣性に影響されずに、その操
舵力およびそれの方向が実質的に遅れなしに、しかも、
センサ出力のヒステリシスを非常に小さくして、正確に
検出され、そのパワー・ステアリングの切遅れが確実に
阻止される。

また、その操舵力が取り除かれ、そのステアリング・ホ
イール１０が戻された状態では、そのセンタリング・デ
バイス２８によって、そのゲージ・ビーム２４は、その
ビーム逃げ３２に対して第５図に示す状態に、そのコネ
クタ２５に対して第７図に示す状態に戻される。

そのように、このステアリング・ホイール１０では、そ
のセンシング・リング１５が自身の慣性を非常に小さく
し、そして、そのリム１４にころがり接触状態に組み付
けられるので、センサ出力のヒステリシスが非常に小さ
な値に低減され、センサ出力のための不感帯が改善され
、また、そのゲージ・ビーム２４とそのコネクタ２５と
の間に僅かなギャップδ、δが設けられであるに加えて
、そのセンタリング・デバイス２８が備えられるので、
中立戻り不良が改善される。

上述のステアリング・ホイール１０では、そのリム１４
とそのセンシング・リング１５との相対的変位を検出す
る手段２６として、そのストレーン・ゲージが使用され
たが、その変位検出手段２６は、ホール素子、ホールＩ
Ｃ，磁気抵抗素子、および全半導体素子などから適宜に
選択して使用できる。

発明の利便・利益 上述よりして、既に提案され、使用されてきたパワー・
ステアリングの切遅れ補正のための操舵力や操舵量の検
出方法と比較していえば、この発明のステアリング・ホ
イールは、スポークが、ステアリング・シャフトに取り
付けられ、リムが、外周面に環状ボール溝を有して、そ
のスポークに固定的に連結され、センシング・リングが
、その外周面から適宜の間隔を置いてその外周面に向か
い合わせられ、かつ、回転方向において、そのリムに相
対的に移動可能にして、そのリムの外側に同軸線的に配
置され、複数のボール・ホルダが、そのボール溝に臨ま
せられてそのセンシング・リングの円周方向に所定の間
隔でそのセンシング・リングに配置され、そして、複数
のボールがそのボール・ホルダに保持されてそのボール
溝に嵌め合わせられて構成されるので、この発明のステ
アリング・ホイールでは、操舵力が加えられると、慣性
が小さくされたところのそのセンシング・リングが、そ
のボール・ホルダに保持されたそのボールによってころ
がり接触状態でそのリムに対して相対的に移動され、そ
のリムおよびステアリング・シャフトの大きな慣性に影
響されずに、そして、センサ出力のヒステリシスを非常
に小さな値に低減させ、実質的に遅れなしに、センサに
よる操舵力およびそれの方向が検出可能になり、その検
出された操舵力およびそれの方向によって、操舵の際の
パワー・ステアリングの切遅れ補正が正確に可能になり
、その結果、そのパワー・ステアリングの切遅れが正確
に補正可能になり、また、この発明のステアリング・ホ
イールは、付加的に、そのリムとそのセンシング・リン
グとの相対的変位を検出する手段を備えるので、この発
明のステアリング・ホイールでは、操舵力が加えられる
と、そのボールを介したころがり接触状態で、そのセン
シング・リングがそのリムに対して相対的に移動され、
その検出手段の出力のヒステリシスが低減されて、その
操舵力およびそれの方向が感知され、さらに、この発明
のステアリング・ホイールは、付加的に、ゲージ・ビー
ムが、そのハブ側に根元を固定し、そのセンシング・リ
ングに先端を伸長させ、コネクタが、そのゲージ・ビー
ムの先端に関連してそのセンシング・リングに配置され
、そして、そのセンシング・リングの回転方向に僅かな
ギヤツブを置いてそのゲージ・ビームの先端を受け入れ
、そのセンシング・リングの動きをそのゲージ・ビーム
に伝達可能にし、そして、変位検出手段が、そのゲージ
・ビームに取り付けられて構成されるので、この発明の
ステアリング・ホイールでは、操舵力が加えられると、
慣性が小さくされたところのそのセンシング・リングが
、そのボール・ホルダに保持されたそのボールによって
ころがり接触状態でそのリムに対して相対的に移動され
、そのリムの大きな慣性に影響されずに、そして、セン
サ出力のヒステリシスを非常に小さな値に低減させ、実
質的に遅れなしに、そのゲージ・ビームおよび変位検出
手段によって操舵力およびそれの方向が検出され、その
検出された操舵力およびそれの方向によって、操舵の際
のパワー・ステアリングの切遅れ補正が正確に可能にな
り、その結果、そのパワー・ステアリングの切遅れが正
確に補正可能になり、その上に、その操舵力が取り除か
れると、そのコネクタがそのゲージ・ビームに与える僅
かなギャップによって、センサ出力のための中立戻りが
改善され、センサ出力のための不感帯が改善され、また
さらに、この発明のステアリング・ホイールは、付加的
に、スポーク・カバーが、回転方向において、そのスポ
ークおよびリムに相対的に移動可能にしてそのセンシン
グ・リングに連結され、そして、センタリング・デバイ
スがそのスポークの何れか一方およびスポーク・カバー
間に配置されて構成されるので、この発明のステアリン
グ・ホイールでは、その操舵力が取り除かれる際には、
そのゲージ・ビームに与えるそのコネクタの僅かなギャ
ップとそのセンタリング・デバイスとによって、そのセ
ンサ出力のための中立戻りが積極的に改善され、中立戻
り不良が改善され、そして、センサ出力のための不感帯
がより改善され、そのパワー・ステアリングにとって非
常に有用であり、また、実用的である。

発明と具体例との関係 先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明の課題を遂行ならしめる発明の成立に
必須であり、その発明の性質であるその発明の技術的本
質に由来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動車のパワー・ステアリングに使用された
この発明のステアリング・ホイールの具体例を部分的に
断面して示した正面図、第２図は、第１図の２−２線に
沿って示した断面図、第３図は、第１図の３−３　ｖＡ
に沿って示した断面図、第４図は、第１図に示すステア
リング・ホイールの部分拡大図、第５図は、第１および
４図の５−５線に沿って示した断面図、第６図は、第１
および４図の６−６線に沿って示した断面図、第７図は
、第１および４図の７−７線に沿って示した断面図、お
よび第８図は、第１図の８−８線に沿って示した断面図
である。 １４・・・リム、１５・・・センシング・リング、１８
゜１９．２０・・・ボール・ホルダ、２１，２２．２３
・・・ボール、２４・・・ゲージ・ビーム、２５・・・
コネクタ、２８・・・センタリング・デバイス、３０・
・・外周面、３１・・・環状ボール溝、３２・・・ビー
ム逃げ。 奉ｊ　図 夕 尾２　図 尾Ｂ　Σ 尾４図 １′）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリング・シャフトに取り付けられるスポー
   クと、 そのスポークに固定的に連結され、かつ、外周面に環状
   ボール溝を有するリムと、 その外周面から適宜の間隔を置いて、その外周面に向か
   い合わせられ、かつ、回転方向においてそのリムに相対
   的に移動可能にして、そのリムの外側に同軸線的に配置
   されるセンシング・リングと、 そのボール溝に臨ませられてそのセンシング・リングの
   円周方向に所定の間隔でそのセンシング・リングに配置
   される複数のボール・ホルダと、そのボール・ホルダに
   保持されてそのボール溝に嵌め合わせられる複数のボー
   ル とを含むステアリング・ホイール。
2. （２）ステアリング・シャフトに取り付けられるスポー
   クと、 そのスポークに固定的に連結され、かつ、外周面に環状
   ボール溝を有するリムと、 その外周面から適宜の間隔を置いてその外周面に向かい
   合わせられ、かつ、回転方向においてそのリムに相対的
   に移動可能にして、そのリムの外側に同軸線的に配置さ
   れるセンシング・リングと、そのボール溝に臨ませられ
   てそのセンシング・リングの円周方向に所定の間隔でそ
   のセンシング・リングに配置される複数のボール・ホル
   ダと、そのボール・ホルダに保持されてそのボール溝に
   嵌め合わせられる複数のボールと、 そのリムとそのセンシング・リングとの相対的変位を検
   出する手段 とを含むステアリング・ホイール。
3. （３）ステアリング・シャフトに取り付けられるスポー
   クと、 そのスポークに固定的に連結され、かつ、外周面に環状
   ボール溝を有するリムと、 その外周面から適宜の間隔を置いてその外周面に向かい
   合わせられ、かつ、回転方向においてそのリムに相対的
   に移動可能にして、そのリムの外側に同軸線的に配置さ
   れるセンシング・リングと、そのボール溝に臨ませられ
   てそのセンシング・リングの円周方向に所定の間隔でそ
   のセンシング・リングに配置される複数のボール・ホル
   ダと、そのボール・ホルダに保持されてそのボール溝に
   嵌め合わせられる複数のボールと、 そのステアリング・シャフト側に根元を固定し、そのセ
   ンシング・リングに先端を伸長させるゲージ・ビームと
   、 そのゲージ・ビームの先端に関連してそのセンシング・
   リングに配置され、そして、そのセンシング・リングの
   回転方向に僅かなギャップを置いてそのゲージ・ビーム
   の先端を受け入れ、そのセンシング・リングの動きをそ
   のゲージ・ビームに伝達可能にするコネクタと、 そのゲージ・ビームに取り付けられる変位検出手段 とを含むステアリング・ホイール。
4. （４）ステアリング・シャフトに取り付けられるハブと
   、 所定の間隔でそのハブから突出された複数のスポークと
   、 そのスポーク間に固定的に連結され、かつ、外周面に環
   状ボール溝を有するリムと、 その外周面から適宜の間隔を置いてその外周面に向かい
   合わせられ、かつ、回転方向においてそのリムに相対的
   に移動可能にして、そのリムの外側に同軸線的に配置さ
   れるセンシング・リングと、そのボール溝に臨ませられ
   てそのセンシング・リングの円周方向に所定の間隔でそ
   のセンシング・リングに配置される複数のボール・ホル
   ダと、そのボール・ホルダに保持されてそのボール溝に
   嵌め合わせられる複数のボールと、 そのハブ側に根元を固定し、そのセンシング・リングに
   先端を伸長させるゲージ・ビームと、そのゲージ・ビー
   ムの先端に関連してそのセンシング・リングに配置され
   、そして、そのセンシング・リングの回転方向に僅かな
   ギャップを置いてそのゲージ・ビームの先端を受け入れ
   、そのセンシング・リングの動きをそのゲージ・ビーム
   に伝達可能にするコネクタと、 そのゲージ・ビームに取り付けられる変位検出手段と、 回転方向において、そのスポークおよびリムに相対的に
   移動可能にしてそのセンシング・リングに連結されるス
   ポーク・カバーと、 そのスポークの何れか一方およびスポーク・カバー間に
   配置されるセンタリング・デバイスとを含むステアリン
   グ・ホイール。