CN209972712U - 一种自行车驱动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自行车驱动检测装置，涉及一种检测车辆骑行信息的装置。它解决了现有技术中控制车轮转动不方便的问题。本自行车驱动检测装置，包括轮轴、链轮、轮毂，所述轮轴上套有可相对轮轴转动的轴套，所述链轮固定套在所述轴套上，所述轮毂与轴套同轴转动配合，所述轮毂与轴套之间设置有限制轮毂与轴套继续相对转动的卡止部及使轮毂与轴套恢复相对位置的弹性复位件，所述轮毂与轴套之间配合有检测轮毂与轴套相对位置变化的检测装置。本实用新型通过在链轮与轮毂之间设置轴套，轴套与轮毂之间设置检测两者位置变化的检测装置从而达到对人驱动信号的感知，结构简单，操作方便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域，涉及一种车辆控制部件，特别是一种自行车驱动检测装置。
背景技术
为了使得自行车更加智能化，在尽可能减少人为操控的情况下达到感知骑车人意图的动作信号，以便车辆控制系统做出相应的反应，但是为了保存自行车本身简单结构的特点，不便于设置复杂的电子设备，而且自行车本身可供感知检测的部位就少，这都给设计带来了困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自行车驱动检测装置，本自行车驱动检测装置可以方便快速的感知人的骑行意图信号，结构简单。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自行车驱动检测装置，包括轮轴、链轮、轮毂，所述轮轴上套有可相对轮轴转动的轴套，所述链轮固定套在所述轴套上，所述轮毂与轴套同轴转动配合，所述轮毂与轴套之间设置有限制轮毂与轴套继续相对转动的卡止部及使轮毂与轴套恢复相对位置的弹性复位件，所述轮毂与轴套之间配合有检测轮毂与轴套相对位置变化的检测装置。
本自行车驱动检测装置的工作原理是这样的：当人要驱动车辆时，首先会给链轮一个驱动力，这个驱动力使得轴套相对轮毂转动，检测装置检测到这种位置变化就说明人在驱动车辆，从而供控制系统做出相应的反应。当然由于轮毂与轴套之间设置有限制轮毂与轴套继续相对转动的卡止部，所以轴套相对轮毂转动一个角度后就会带动轮毂一起转动，即驱动自行车轮转动，而当人停止骑行时，撤掉驱动链轮的力，弹性复位件就会使得轴套相对轮毂恢复到初始的位置，从而检测装置检测到这种位置变化就说明人不再处于驱动车辆的状态。
在上述的自行车驱动检测装置中，所述轴套端部设置有径向凸起，所述轮毂上设置有可卡止径向凸起的轴向凸起，径向凸起的轴向凸起之间设置有复位弹簧。
在上述的自行车驱动检测装置中，所述轮毂上设置有与转轴同轴的圆环槽，所述轴套端部周向均布至少两个径向圆弧凸起，径向圆弧凸起可转动的配合在所述的圆环槽内，所述圆环槽设置有位于径向圆弧凸起之间的挡块，所述挡块与径向圆弧凸起之间设置有复位弹簧。
在上述的自行车驱动检测装置中，在径向圆弧凸起上设置有磁钢，在圆环槽的与径向圆弧凸起对应的圆环槽壁上设置有霍尔传感器，通过霍尔传感器对磁钢位置的检测达到检测轮毂与轴套相对位置的目的。
在上述的自行车驱动检测装置中，轴套驱动轮毂转动时，使得弹簧处于压缩状态。即轴套与轮毂之间支撑弹簧，轴套驱动轮毂时先将弹簧压缩继而通过弹簧推动轮毂。
在上述的自行车驱动检测装置中，轴套相对轮毂处于自由状态时，磁钢的一端与霍尔传感器对应，轴套驱动轮毂转动时磁钢中部与霍尔传感器对应。这样使得轴套相对轮毂处于不同位置时，霍尔传感器感受到的磁钢磁场变化，从而实现感知轴套相对轮毂位置的变化。
在上述的自行车驱动检测装置中，每个径向圆弧凸起上均设置有磁钢，从而实现多点测量，以便保证检测的准确及稳定。
在上述的自行车驱动检测装置中，轮毂内设置霍尔传感器控制电路，以便对检测信号的处理。
在上述的自行车驱动检测装置中，所述轮毂包括与轮辐连接的封闭壳体，所述壳体包括与轮辐连接的筒形壳及可拆卸的连接在筒形壳两端口的两个端盖，其中一个端盖通过轴承支撑在轮轴上，另一个端盖通过轴承支撑在轴套上且端盖内侧设置所述圆环槽。
一种自行车驱动检测装置，包括轮轴、链轮、轮毂，所述轮轴上套有可相对轮轴转动的轴套，轮毂可转动的支撑在轴套上，漏出轮毂外的轴套上设置链轮，所述轮毂上设置至少一个第一相向部，所述轴套上设置至少一个第二相向部，所述第一相向部与第二相向部在周向相向设置，第一相向部与第二相向部之间设置压力检测部件，控制电路根据压力检测部件检测的信号控制电机工作。
与现有技术相比，本自行车驱动检测装置具有以下优点：
本实用新型通过在链轮与轮毂之间设置轴套，轴套与轮毂之间设置检测两者位置变化的检测装置从而达到对人驱动信号的感知，结构简单，操作方便，成本低。
附图说明
图1是车轮的示意图；
图2是车轮的主视图；
图3是图2的EE向剖视图；
图4是图3的A处的放大示意图；
图5是图车轮的剖视图；
图6是图5中B处的放大示意图；
图7是右端盖与轴套配合的示意图：
图8图7的CC向剖视图；
图9是右端盖的示意图；
图10是轴套的示意图；
图11是轴套端部的示意图；
图12是实施例二的右端盖与轴套配合的示意图；
图13是实施例二的右端盖的示意图；
图14是实施例二的轴套与铝合金受力框架配合的示意图；
图15是实施例二的轴套的示意图。
图中，左端盖102、右端盖103、挡块104、筒形壳105、轮轴3、控制电路模块8、轴套9、径向圆弧凸起901、磁钢10、霍尔传感器11、复位弹簧12、铝合金受力框架13、应变传感器14、链轮16、弧形磁钢安装槽口100、霍尔传感元件安装槽口110。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至11所示，一种自行车驱动检测装置，设置在车轮的轮毂与轮轴上，包括用于相对车架固定的轮轴3，所述轮轴3上套有可相对轮轴3转动的轴套9，链轮16固定套在所述轴套9上（传统的链轮16是固套在轮轴3上的），所述轮毂与轴套9同轴转动配合，但是要限制两者相对转动的角度，所述轮毂与轴套9之间设置有限制轮毂与轴套9继续相对转动的卡止部及使轮毂与轴套9恢复相对位置的弹性复位件，所述轮毂与轴套9之间配合有检测轮毂与轴套9相对位置变化的检测装置。具体结构如下：
所述轮毂包括与轮辐连接的封闭壳体，所述壳体包括与轮辐连接的筒形壳105及可拆卸的连接在筒形壳105两端口的两个端盖，其中左端盖102通过轴承支撑在轮轴3上，右端盖103通过轴承支撑在轴套9上且端盖内侧设置有与转轴同轴的圆环槽，所述轴套9端部周向均布至少两个径向圆弧凸起901，本实施例设置的是两个，在圆环槽的与径向圆弧凸起对应的圆环槽壁上设置有霍尔传感器11，通过霍尔传感器对磁钢10位置的检测达到检测轮毂与轴套9相对位置的目的，每个径向圆弧凸起上均设置有磁钢，从而实现多点测量，以便保证检测的准确及稳定，即使其中一个故障，另一个也能保证工作。径向圆弧凸起可转动的配合在所述的圆环槽内，所述圆环槽设置有位于径向圆弧凸起之间的挡块104，所述挡块与径向圆弧凸起之间设置有复位弹簧12。
所述圆环槽边缘设置有霍尔传感器安装槽口110，霍尔传感器11设置在安装槽口上。轴套端部设置弧形磁钢安装槽口100，磁钢10安装在该槽口上。
轴套9与轮毂的径向圆弧凸起与挡块之间支撑复位弹簧12，轴套9驱动轮毂时先将复位弹簧12压缩继而通过复位弹簧12推动轮毂。
轴套9相对轮毂处于自由状态时，即没有外力作用于轴套9时，磁钢的一端与霍尔传感器对应，轴套9驱动轮毂转动时磁钢中部与霍尔传感器对应。这样使得轴套9相对轮毂处于不同位置时，霍尔传感器感受到的磁钢磁场变化，从而实现感知轴套9相对轮毂位置的变化，例如，在磁钢端部时感受的磁场小，而当霍尔传感器移动到磁钢中部时感受的磁场强。
可在轮毂内设置霍尔传感器控制电路模块8、电源等其他电源模块，以便对检测信号的处理及实现一定的控制功能。
本车轮控制装置的工作原理是这样的：当人要驱动车辆时，首先会给链轮16一个驱动力，这个驱动力使得轴套9相对轮毂转动，检测装置检测到这种位置变化就说明人在驱动车辆，从而供控制系统做出相应的反应。当然由于轮毂与轴套9之间设置有限制轮毂与轴套9继续相对转动的卡止部，所以轴套9相对轮毂转动一个角度后就会带动轮毂一起转动，即驱动自行车轮转动，而当人停止骑行时，撤掉驱动链轮16的力，弹性复位件就会使得轴套9相对轮毂恢复到初始的位置，从而检测装置检测到这种位置变化就说明人不再处于驱动车辆的状态。
实施例二
如图12到15所示，与上述检测轴套9相对轮毂转动的方法不同的是，省去复位弹簧12，径向圆弧凸起901与挡块104之间设置压力检测部件，所述压力检测部件包括铝合金受力框架13，在铝合金受力框架13内设置有应变传感器14（例如电阻应变片）。当径向圆弧凸起901与挡块104相对运动时，使得铝合金受力框架13受到挤压发生弹性变形，同时将这种压力传递给应变传感器14，使其可检测到挤压力的大小，从而实现对骑行者踩踏力的感知。本实施例的径向圆弧凸起901与挡块104均为三个。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种自行车驱动检测装置，包括轮轴、链轮、轮毂，其特征在于，所述轮轴上套有可相对轮轴转动的轴套，所述链轮固定套在所述轴套上，所述轮毂与轴套同轴转动配合，所述轮毂与轴套之间设置有限制轮毂与轴套继续相对转动的卡止部及使轮毂与轴套恢复相对位置的弹性复位件，所述轮毂与轴套之间配合有检测轮毂与轴套相对位置变化的检测装置。
2.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，所述轴套端部设置有径向凸起，所述轮毂上设置有可卡止径向凸起的轴向凸起，径向凸起的轴向凸起之间设置有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，所述轮毂上设置有与转轴同轴的圆环槽，所述轴套端部周向均布至少两个径向圆弧凸起，径向圆弧凸起可转动的配合在所述的圆环槽内，所述圆环槽设置有位于径向圆弧凸起之间的挡块，所述挡块与径向圆弧凸起之间设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，在径向圆弧凸起上设置有磁钢，在圆环槽的与径向圆弧凸起对应的圆环槽壁上设置有霍尔传感器。
5.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，轴套驱动轮毂转动时，使得弹簧处于压缩状态。
6.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，轴套相对轮毂处于自由状态时，磁钢的一端与霍尔传感器对应，轴套驱动轮毂转动时磁钢中部与霍尔传感器对应。
7.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，每个径向圆弧凸起上均设置有磁钢。
8.根据权利要求1所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，轮毂内设置霍尔传感器控制电路。
9.根据权利要求3所述的自行车驱动检测装置，其特征在于，所述轮毂包括与轮辐连接的封闭壳体，所述壳体包括与轮辐连接的筒形壳及可拆卸的连接在筒形壳两端口的两个端盖，其中一个端盖通过轴承支撑在轮轴上，另一个端盖通过轴承支撑在轴套上且端盖内侧设置所述圆环槽。
10.一种自行车驱动检测装置，包括轮轴、链轮、轮毂，其特征在于，所述轮轴上套有可相对轮轴转动的轴套，轮毂可转动的支撑在轴套上，漏出轮毂外的轴套上设置链轮，所述轮毂上设置至少一个第一相向部，所述轴套上设置至少一个第二相向部，所述第一相向部与第二相向部在周向相向设置，第一相向部与第二相向部之间设置压力检测部件，控制电路根据压力检测部件检测的信号控制电机工作。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112026978A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-04 | 深圳市宝速得科技有限公司 | 一种自行车中置电机脚踏扭力传感器系统 |
| CN114894366A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-12 | 中电海康集团有限公司 | 一种扭力检测装置及电驱动轮 |
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- 2019-03-19 CN CN201920348020.6U patent/CN209972712U/zh not_active Expired - Fee Related
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