JPS63269282A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣を受入れる機能を備えた紙幣入金装置等に
係る自動取引装置に関する。

（従来の技術） 近年、例えば銀行等の金融機関においては、顧客より入
金用の紙幣を受入れ、収納した紙幣を払出用の現金とし
て使える循環式の紙幣入出金装置が開発され実用化され
ており、その紙幣入出金口には紙幣の受入れ時、あるい
は払出し時に紙幣を一時収容する共通の収容部が設けら
れている。

従来、この種の収容部（１５）は第１２図〜第１５図に
示すように入金時、あるいは出金時に際して紙幣（Ｐ）
を一括して収容するための開口された紙幣出入口（４）
と、この紙幣出入口（４）の内周に折曲形成された蓋体
（４ａ）と、この蓋体（４ａ）の下面と僅かな隙間（Ｇ
）を保ちながら移動し開閉することが可能な把手（１２
３ａ）を有する紙幣入出扉（１２３）と、この紙幣入出
扉（１２３）の開閉を駆動する扉開閉機構（１２０）と
、前記紙幣入出扉（１２３）が開放されたとき前記出入
口（４）から受入れた紙幣、あるいは払出された紙幣を
一時収容しておく載置台（１０５）とから構成されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の装置における紙幣入出扉（１２３
）は平板状にして紙幣出入口（４）の蓋体（４ａ）との
隙間（Ｇ）が細長いスリット状であったため、自動取引
装置に不馴れな顧客は第１６図に示すように前記紙幣入
出扉（１２３）が閉鎖されているにも拘らず、前記スリ
ット形状の隙間（Ｇ）から入金用の紙幣（Ｐ）を１枚ず
つ挿入するという誤った操作をする場合がある。この場
合、挿入された紙幣（Ｐ）は装置内に取込まれないまま
保持されるため、顧客と係員との間でトラブルが発生す
るという問題を有していた。

ここで、トラブルとは顧客が前記隙間（Ｇ）から紙幣（
Ｐ）を挿入した場合、取引装置としては載置台（１０５
）に連通ずる正規の受入口に送られないため処理できず
、また紙幣の挿入検知用センサーが上記隙間（Ｇ）の前
方には配置されていないため、紙幣（Ｐ）は取込まれる
ことなく装置内に残留したままの状態となってしまう。

一方、顧客は紙幣（Ｐ）を取引装置の収容部（１５）に
投入したにも拘らず預金取引が実行されないので係員に
申し出たり、ひどい場合には勝手に預金取引が完了した
ものと思い込んで一旦帰宅し、後日預金したものと思っ
た取引が行なわれていないことに気付き係員に申し出る
といった問題である。

本発明は上述したような問題点を解決するためになされ
たもので、入金時において、顧客が収容部に紙幣を投入
する際の誤操作を未然に防止することができ、これによ
って取引装置の信頼性及び安全性の向上を図ることがで
きる自動取引装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、紙幣を受入れる
機能を備えた自動取引装置において、紙幣を受入れるた
めの紙幣入金口と、この紙幣入金口の前壁に形成され、
かつこの前壁に櫛歯状の凹凸部が設けられた筺体と、こ
の筺体の凹凸部に係合する凹凸部を有する開閉可能な扉
体と、この扉体を選択的に開放あるいは閉鎖する扉開閉
手段とを設けて構成されるものである。

（作　用） すなわち、本発明は上記構成とすることにより。

筺体と扉体との隙間が凹凸状で係合されるため、この隙
間から紙幣の挿入が不可能となり、顧客の不馴れによっ
て上記隙間への誤挿入を防止することができる。さらに
、上記隙間から硬貨等の異物に対してもその侵入を阻止
することが可能である。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第１１図に示す実施例にもと
づいて説明する。第７図は本発明の一実施例を適用した
自動取引装置の概略的斜視図である。

図中、（１００）は利用客の操作に基づいて貨幣の入出
金を自動的に行なう自動取引装置である。この取引装置
（１００）は、例えば筺体（１）の正面に形成されてい
る操作面（２）が仕切壁（３）を貫通して銀行の自動入
出金コーナーに臨んだ状態で据付けられている。

上記操作面（２）には、有価証券である入金用紙幣が投
入されるとともに筺体（１）内から放出される紙幣が取
出される紙幣出入口（４）、入金用硬貨が投入されると
ともに筺体（１）内から放出される硬貨が取出される一
つの硬貨出入口（２０１）、貨幣の入出金の際に使用さ
れるキャッシュカードや通帳の投入、放出が行なわれる
カード／通帳出入口（５）、利用客により入出金操作と
必要な表示が行なわれる表示／入力画（６）が設けられ
ている。

そして、筺体（１）内には前記紙幣出入口（４）から投
入された紙幣の入金処理及び紙幣出入口（４）へ放出す
べき紙幣の出金処理などを行なう紙幣処理ユニット（９
）、前記硬貨出入口（２０１）から投入された硬貨の受
入れ処理及び硬貨出入口（２０１）へ放出すべき硬貨の
放出処理などを行なう硬貨処理ユニツ）−（２００）、
前記カード／通帳出入口（５）から投入されたカード又
は通帳に対して所定処理を行なうカード／通帳処理ユニ
ット（１０）、前記表示／入力画（６）に所定の表示動
作と入力動作とを行なう表示／入カニニット（１１）、
係員操作に供される係員操作ユニット（２８０）及び各
ユニットの制御を司る制御ユニット（２９０）が設けら
れている（第８図参照）。

第８図は上記取引装置（１００）の構成を示すブロック
図である。図中、（２９０）は前記制御ユニットで、こ
の制御ユニット（２９０）は所定のプログラムが記憶さ
れているプログラムメモリ（９１）と、この装置での取
引ごとの取引記録、入出金額の累計、装置内に収容され
ている貨幣の回収金額や補充金額などを記憶する記憶手
段（以下、単に取引メモリと称する）（９２）とが制御
部（９０）に接続されて構成されている。

なお、取引メモリ（９２）の記憶内容及び制御部（９０
）での制御内容の詳細については後述する。そして、制
御部（９０）は前述の紙幣処理ユニット（９）、硬貨処
理ユニット（２００）　、カード／通帳処理ユニット（
１０）、表示入カニニット（１１）、係員操作ユニット
（２８０）及び利用客に音声案内を行なう音声案内ユニ
ット（９９）が接続されている。また、この制御部（９
０）は専用回線又は交換回線などを利用してセンター計
算機（９４）と交信可能に接続され、カード／通帳処理
ユニット（１０）に投入されたカード又は通帳から読取
られた口座番号、当該口座番号や暗証番号に対応して予
めセンター計算機（９４）に登録されている予信限度、
前記表示／入カニニット（１１）から入力された口座番
号や暗証番号などの交信を行なって取引を行なえるよう
になっている。

なお１図中、（ｔｏｏ’）で示すものはセンター計算機
（９４）と交信可能に接続されているその他の取引装置
であり、上述の取引装置（１００）と同様の構成を有し
ている。

つぎに、前記紙幣処理ユニット（９）の詳細について第
９図乃至第１１図を参照して説明する。まず、紙幣処理
ユニット（９）の構成の概要を第９図（ａ）〜（Ｃ）を
参照して説明する。第９図（ａ）において、紙幣処理ユ
ニット（９）の筺体（１４）の前側（図中左側）上部に
は前記紙幣出入口（紙幣投入口又は紙幣送出口ともいう
）（４）に対向するように投入紙幣又は送出紙幣を積層
状態で収容する収容部（１５）が設けられているととも
に紙幣処理ユニット（９）内の後側（図中右側）には下
から順次、各種金庫すなわち入金損券、出金支払不可と
された万円券、千円券および入金された五千円券を収納
する損券・支払不可界／五千円券収納部（１６）、出金
用千円券および損券以外の入金千円券を収納する千円券
収納部（１７）、出金用万円券および損券以外の入金万
円券を収納する万円券収納部（１８）、および取忘れ紙
幣を収納する回収庫（１９）が配置されている。

さらに、筺体（１４）内には、紙幣（Ｐ）を鑑査する鑑
査部（２０）及び搬送される紙幣の搬送先端をずらして
集積しながら搬送する第１．第２の集積搬送部（２１ａ
）　、　（２１ｂ）が設けられているとともに紙幣搬送
路（２２）が形成されていて１紙幣（Ｐ）を各部に搬送
し得るようになっている。また、紙幣搬送路（２２）の
分岐部には図示しないロータリーソレノイドを駆動源と
する振分ゲート（２３ａ）〜（２３ｆ）が配設されてい
るとともに途中には各所に紙幣通過検知器（図示しない
）が配設されている。

また、上記紙幣搬送路（２２）はつぎのように形成され
ている。すなわち、紙幣出入口（４）に対応して設けら
れた収容部（１５）を基端部とする取込搬送路（２２ａ
）が形成され、この取込搬送路（２２ａ）は中途部に鑑
査部（２０）が配置された中央搬送路（２２ｂ）に連通
した状態になっている。また、中央搬送路（２２ｂ）は
前記各紙幣収納部（１６）　、　（１７）　、　（１８
）の配設方向に沿う区分搬送路（２２ｃ）に連通した状
態になっている。

区分搬送路（２２ｃ）には各紙幣収納部（１６）　、　
（１７）　。

（１８）および回収庫（１９）に紙幣（Ｐ）を収納する
ための収納用搬送路（２２ｄ）　、　（２２ｅ）　、　
（２２ｆ）　、　（２２ｇ）が分岐されている。さらに
、区分搬送路（２２ｃ）には各紙幣収納部（１６）　、
　（１７）　、　（１ｇ）にそれぞれ設けられた取出し
機構（２４）を介して取出された紙幣（Ｐ）を搬送する
取出し搬送路（２２ｈ）、　（２２ｉ）　、　（２２ｊ
）が合流する状態となっている。

また、中央搬送路（２２ｂ）の基端には連絡搬送路（２
２）を介して区分搬送路（２２ｃ）の終端に連通してい
るとともに中途部には第１の集積搬送路（２１ａ）に紙
幣（Ｐ）を搬送するための分岐搬送路（２２ｆｌ）が分
岐されている。

さらに、上記第１の集積搬送部（２１ａ）の紙幣（Ｐ）
を前記収容部（１５）に搬送する送出搬送路（２２ｍ）
が設けられている。ここで、収容部（１５）より鑑査部
（２０）に至る紙幣搬送経路を第１の搬送路（Ｌ工）と
称し、この第１の搬送路（Ｌ□）に沿って紙幣を搬送す
る搬送手段を第１の搬送手段（１９０）とする。また、
第１の集積搬送部（２１ａ）より取込搬送路（２２ａ）
の一部、送出搬送路（２２ｍ）及び第２の集積（７）送
部（２１ｂ）を介して収容部（１５）に至る紙幣搬送経
路を第２の搬送路（Ｌ２）と称し、この第２の搬送路に
沿って紙幣を搬送する搬送手段を第２の搬送手段（１９
１）とする。

つぎに、入金時の紙幣（Ｐ）の流れの概要を第９図（ｂ
）を参照して説明する。まず、紙幣出入口（４）に一括
して挿入された紙幣（Ｐ）・・・は紙幣出入口（４）に
対向して設けられた収容部（１５）の取込／送出機構に
より順次１枚ずつ取込まれ、取込搬送路（２２ａ）を介
し中央搬送路（２２ｂ）に送り込まれ、この中途部に配
置された鋸査部（２０）で額面、真偽が判別される。こ
の結果、正券の場合には図中実線矢印で示すように中央
搬送路（２２ｂ）をそのまま搬送されて区分搬送路（２
２ｃ）内に送り込まれるとともに区分搬送路（２２ｃ）
に配設された振分ゲート（２３ｂ）　。

（２３ｃ）　、　（２３ｄ）が選択的に振分けられる６
そして、五千円券および出金紙幣として利用できない傷
みのひどい損券を損券・支払不可界／五千円券収納部（
１６）に、千円券を千円券収納部（１７）に、万円券を
万円券収納部（１８）にそれぞれ収納する。

一方、偽券と判定された場合には図中破線矢印で示すよ
うに振分ゲート（２３ａ）によって分岐搬送路（２２Ｑ
）側に振分けられ、この分岐搬送路（２２Ω）を介して
第１の集積搬送部（２１ａ）に集積される。なお、振分
ゲート（２３ａ）と分岐搬送路（２２ｆｌ）とは、搬送
切換手段の一例である。

そして、紙幣出入口（４）に紙幣（Ｐ）が無くなったこ
とが紙幣有無検出器（図示しない）により検知されると
第９図（ｃ）で示すように一時集積された偽券が送出用
搬送路（２２ｍ）を介して紙紙出入口（４）に向けて搬
送される。

つぎに、前記収容部（１５）の構成を第１図〜第６図を
参照して説明する。この収容部（１５）の上部には紙幣
を一括して収容する紙幣出入口（４）が開口され、かつ
この紙幣出入口（４）の前部（４ａ）に櫛歯状の凹凸部
（３０２）を有する筺体（３０１）が形成されている。

そして、この筺体（３０１）の凹凸部（３０２）に対応
して僅かな隙間（Ｇ）を保ち係合しながら移動すること
か可能な凹凸部（３０４）を有する紙幣扉（以下、紙幣
入出扉という）（３０３）が設けられている（第１図、
第２図および第４図参照）。なお、（３０３ａ）は後端
部に立設される把手である。

上記紙幣入出扉（３０３）は第３図、第５図（ａ）、（
ｂ）に示すように１両サイドに取着されたガイド軸（１
２１）　、　（１２２）に沿って摺動可能になっている
。また、紙幣入出扉（３０３）の一部は無端環状に張設
されたベルト（１２５）に係止されており、このベルト
（１２５）が紙幣入出扉用モータ（１２４）の可逆回転
運動によって往復動することにより、前記紙幣入出扉（
３０３）の開閉を行なうようになっている。なお、この
紙幣入出扉用モータ（１２４）の駆動は、前記制御部（
９０）により制御されている（第１０図（ｃ）参照）。

しかして、扉開閉機構（１２０）は上記ベルト（１２５
）。

紙幣入出扉用モータ（１２４）及びガイド軸（１２１）
。

（１２２）から構成されている。

また、第５図（ａ）、（ｂ）に示すように前記紙幣入出
扉（３０３）の両側面にはピン（３０３ｂ）が突出して
設けられ、このピン（３０３ｂ）に挿通支持されて回動
自在な断面コ字状の板状部材（１２７）が紙幣入出扉（
３０３）の下部に取着されている。この板状部材（１２
７）は１紙幣入出５　（３０３）の幅方向の中央部に対
応する位置に紙葉類整位手段たる紙幣ストッパ（１２６
）　、　（１２６）を有している。この板状部材（１２
７）における前記ピン（３０３ｂ）に挿通支持される端
部にはコイルスプリング（１２８）の一端が係止され、
その他端は前記筺体（１４）に係止されている。そして
、このコイルスプリング（１２８）の付勢力により前記
板状部材（１２７）及び紙幣ストッパ（１２６）は、ピ
ン（３０３ｂ）を中心として図示矢印Ｆ方向に回動付勢
されている。さらに、前記板状部材（１２７）が紙幣入
出扉（３０３）の開閉移動と共に移動する経路には、板
状部材（１２７）の下面と当接して案内する板状カム（
１２９）が固着されている。この板状カム（１２９）の
端面ば、長手方向のほぼ全域に亘って前記紙幣入出５　
（３０３）の下面と平行になっており、この紙幣入出扉
（３０３）が紙幣出入口（４）を閉鎖した際に前記板状
部材（１２７）が当接する板状カム（１２９）の端面は
下方に湾曲している。したがって、前記紙幣人出扉（３
０３）が紙幣出入口（４）を閉鎖する直前までは。

前記板状部材（１２７）及び紙幣ストッパ（１２６）は
板状カム（１２９）の端面と当接して紙幣入出扉（３０
３）の下面と平行になっている。そして、紙幣入出扉（
３０３）が紙幣出入口（４）を閉鎖した際には、板状部
材（１２７）が板状カム（１２９）の湾曲部と当接しな
がら図示矢印Ｆ方向に回転し、紙幣ストッパ（１２６）
は第５図（ａ）に示すように紙幣入出扉（３０３）の下
面に対し交差方向に突出形成されるようになっている。

つぎに、前記収容部（１５）の紙幣取出し機構について
第５図（ｅ）、（ｄ）、第１０図（、）を参照して説明
する。前記収容部（１５）内には、第１Ｏ図（ａ）に示
すように投入された紙幣を積層状態で載置する紙葉類載
置部材（以下、単に載置台という）（１０５）と、この
載置台（ｉｏｓ）に積層された紙幣の最下層に当接して
紙幣を順次１枚ずつ摩擦送出する取出し部材たる取出し
ローラ（１０４）と、この取出しローラ（１０４）と対
向して離間変位可能に設けられ取出しローラ（１０４）
との間に介在される紙幣を紙幣の面方向に押圧する押圧
手段たる押圧板（１０７）と、前記取出しローラ（１０
４）の先方に配置され紙幣を前記取込搬送路（２２ａ）
に繰出し搬送する繰出しローラ（１０３）と、この繰出
しローラ（１０３）と所定間隙をもって対向配置され、
この間隙によって紙幣の２枚送りを防止する第１の枚数
規制ローラ（１０６）とが設けられている。

また、この収容部（１５）は上記のように投入紙幣を取
出す機能のほかに前記第２の集積搬送部（２１ｂ）を介
して送出し搬送される排除紙幣又は出金紙幣を集積する
機能をも併せ持っている。このために、前記載置台（１
０５）は第１０図（ａ）に図示した六方向に回動するよ
うになっている。すなわち、紙幣を装置内部に取込み搬
送する際には、載置台（１０５）は第１０図（ａ）に示
す状態に位置して積層紙幣を取出しローラ（１０４）に
転接させるように案内する。また、前記第２の集積搬送
部（２１ｂ）より送出される紙幣を集積する際には、載
置台（１０５）が第１０図（ａ）に示す状態より反時計
方向に回動されるようになっている。この載置台（１０
５）の駆動機構を第５図（ｃ）に示す。第５図（ｃ）に
おいて、載置台（１０５）は側面板（１３７）　、　（
１３７）に回動自在に支持されたピン（１３８）　、　
（１３８）に固着され支持されている。そして、前記ピ
ン（１３８）　、　（１３８）のうちの一方は側面板（
１３７）より突出した一端にアイドルギア（１３９）を
固着し、このアイドルギア（１３９）は載置台駆動用モ
ータ（１４０）のモータ軸に固着されたドライブギア（
１４０ａ）と噛合している。この載置台駆動用モータ　
（１４０）の可逆回転駆動によって前記載置台（１０５
）を第１０図（ａ）に示すＡ方向に回動している。

つぎに、前記押圧板（１０７）について説明する。

この抑圧板（１０７）は、前記取出しローラ（１０４）
との間に介在される紙幣を押圧する抑圧面がばね付きヒ
ンジ（１３４）（詳細は後述する）を介して第１０図（
ａ）に示すＢ方向に回動変位可能であると共に前記載置
台（１０５）が反時計方向に回動する際、支障を生じな
いために第１Ｏ図（ａ）に示すＣ方向に摺動可能となっ
ている。この押圧板（１０７）の駆動機構を第５図（ｃ
）、（ｄ）に示す。まず、抑圧板（１０７）を第１０図
（、）に示すＣ方向へ駆動させる駆動機構として、第５
図（Ｃ）に示すように押圧板（１０７）を矢印Ｃ方向に
案内するガイドロッド（１３０）、　（１３０）と、抑
圧板（１０７）を前記ガイドロッド（１３０）　、　（
１３０）に沿って第５図（ｃ）の下方に付勢するコイル
スプリング（１３１）。

（１３１）と、押圧板駆動用モータ（１３２）の回転駆
動によって回動変位すると共に一端側に穿設された長孔
（図示しない）に前記抑圧板（１０７）を係止した回動
レバー（１３３）とを具備している。そして、常時下方
に付勢されている押圧板（１０７）は、押圧板駆動用モ
ータ（１３２）の回転によって回動レバー（１３３）が
回転駆動されることによりコイルスプリング（１３１）
の付勢力に抗して上方に摺動するようになっている。ま
た、積層紙幣を押圧する前記押圧面（１０７ａ）は、第
５図（ｄ）に示すように前記ばね付きヒンジ（１３４）
　、　（１３４）を介して前記抑圧板（１０７）に回転
可能に支持されている。さらに、この抑圧面（１０７ａ
）の紙幣との当接面には１表面に摩擦係数を少なくした
弾性部材（例えば、ゴム板等）（１８０）が貼付されて
いる。この弾性部材（１８０）は、取出しローラ（１０
４）との間に介在される紙幣に与える押圧力を均一にす
るためのものである。また、前記押圧面（１０７ａ）を
第１０図（ａ）に示すＢ方向への駆動機構は第５図（ｄ
）に示すようになっている。第５図（ｄ）は第５図（ｃ
）をＧ−Ｇに沿って切断した断面図である。第５図（ｄ
）において、抑圧面（１０７ａ）の駆動機構は抑圧面（
１０７ａ）の上部に固着されたコ字状の切欠部（１０７
ｃ）を具備する被駆動片（１０７ｂ）と、鉄心（１３５
ａ）の通電により挿脱する押圧面駆動用ソレノイド（１
３５）と、支点（１３６ａ）を中心に回転可能であると
共に一端に前記鉄心（１３５ａ）を係止し、他端に前記
切欠部（１０７ｃ）に係合するローラ（１３６ｂ）を有
するリンクプレート（１３６）とから成っている。

そして、前記抑圧面駆動用ソレノイド（１３５）に通電
することにより鉄心（１３５ａ）を吸引し、この鉄心（
Ｌ３５ａ）の変位によりリンクプレート（１３６）が支
点（１３６ａ）を中心に回転する。この結果、リンクプ
レート（１３６）に設けられたローラ（１３６ｂ）が被
駆動片（１０７ｂ）を駆動して押圧面（１０７ａ）をば
ね付きヒンジ（１３４）の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に
回動している。なお、前記載置台駆動用モータ　（１４
０）、押圧板駆動用モータ（１３２）及び押圧面駆動用
ソレノイド（１３５）は、前記制御部（９０）によって
駆動制御されるようになっている。

つぎに２紙幣搬送系の詳細について第１０図（ａ）〜（
ｃ）を参照して説明する。この紙幣搬送系の主たる駆動
源は紙幣搬送系駆動用モータ（１０１）である。この搬
送系駆動用モータ（１０１）は、第１．第２の集積搬送
部（２１ａ）　、　（２１ｂ）以外の搬送ベルトをその
周速が等しくなるように駆動している。また、この搬送
系駆動用モータ（１０１）は、前記取出しローラ（１０
４）及び前記繰出しローラ（１０３）の回転駆動をも行
なっている。すなわち、取出しローラ（１０４）及び繰
出しローラ（１０３）は、前記搬送系駆動用モータ（１
０１）の駆動力を電磁クラッチ（１０２）を介して伝達
されるようになっており、この電磁クラッチ（１０２）
がＯＮすると取出しローラ（１０４）、繰出しローラ（
１０３）が同期して回転され、前記載置台（１０５）上
に載置された紙幣を順次１枚ずつ取込み搬送するように
なっている。そして、載置台（ｉｏｓ）上に紙幣が存在
しないことが図示しないセンサによって検知されると、
前記電磁クラッチ（１０２）がＯＦＦ　して取出しロー
ラ（１０４）　、繰出しローラ（１０３）の駆動を停止
するようになっている。

つぎに、前記第１、第２の集積搬送部（２１ａ）。

（２１ｂ）について説明する。前記第１の集積搬送部（
２１ａ）は、前記分岐搬送路（２２Ｑ）と前記取込搬送
路（２２ａ）との間に設けられた第１の紙幣搬送ベルト
（１１４）と、一端側（搬送方向後段）が前記第１の紙
幣搬送ベルト（１１４）と当接して張設されるとともに
、他端側（搬送方向前段）は前記分岐搬送路（２２ρ）
と接離可能に張設された第２の紙幣搬送ベルト（１１５
）とから構成される。また、前記第２の紙幣搬送ベルト
（１１５）の搬送方向前段部は、前記分岐搬送路（２２
Ω）に対して常時は離間されており、この分岐搬送路（
２２１）と第２の紙幣搬送ベルト（１１５）とは搬送方
向に向ってその離間距離が狭まるようにくさび状を形成
している。

なお、この第２の紙幣搬送ベルト（ｉｔｓ）の搬送方向
前段部のローラ（１５２）には、支点（１５１）を中心
として第１０図（ａ）に示すＤ方向に回動変位可能な回
動レバー（１５０）が取着されており、この回動レバー
（１５０）の中間部には第１の連続搬送用ソレノイド（
１１８）への通電により挿脱される鉄心（１１８ａ）が
係止されている。さらに、前記ローラ（１５２）のロー
ラ幡には第１のギア（１５３）が固着され、この第１の
ギア（１５３）と離間した対向位置には前記搬送系駆動
用モータ（１０１）の駆動によって連続回転される第２
のギア（１５４）が配置されている。そして、前記第１
の連続搬送用ソレノイド（１１８）に通電されると回動
レバー（１５０）の作用により第２の紙幣搬送ベルト（
１１５）と分岐搬送路（２２１１１）が当接するととも
に第１、第２のギア（１５３）、　（１５４）が噛合す
ることになる。

したがって、第１の連続搬送用ソレノイド（１１８）へ
の通電によって第２の紙幣搬送ベルト（１１５）は連続
回転して紙幣を搬送するようになっている。

一方、第２の紙幣搬送ベルト（１１５）の搬送方向後段
側には、第１０図（ａ）、　（ｂ）に示すように駆動シ
ャフト（１５６）に固着されて前記第２の紙幣搬送ベル
ト（１１５）を張設するローラ（１１２Ａ）と前記駆動
シャフト（１５６）に回転自在に支持され前記取込搬送
路（２２ａ）の一部を形成する第３の紙幣搬送ベルト（
１５７）を張設するローラ（１１２Ｂ）とが設けられて
いる。そして、前記駆動シャフト（１５６）は、ワンウ
ェイクラッチ（１１０）、駆動伝達ベルト（１１５）を
介して間欠搬送駆動用モータ（たとえば、パルスモータ
）（１０９）の回転駆動力が伝達されるようになってい
る。そして、この間欠搬送駆動用モータ　（１０９）は
、後述する第１の紙幣検出センサ（１４１）によって紙
幣の存在が検知されると、制御部（９０）の駆動制御に
基づいて紙幣の長さく搬送方向に沿った長さ）よりも短
かい距離、例えば５ｍｍ〜１０ｎｎ＋に対応するパルス
数だけ駆動されるようになっている。

したがって、この間欠搬送駆動用モータ　（１０９）の
間欠駆動が繰返して行なわれることにより１分岐搬送路
（２２ρ）を介して連続搬送されてくる紙幣は、第１、
第２の紙幣搬送ベルト（１１４）　、　（１１５）の間
で紙幣の搬送先端をずらした積層状態で挟持搬送される
ことになる。

この場合に第１の集積搬送部（２Ｌａ）は間欠搬送手段
として供することになり、また排除券が発生した際に間
欠駆動されるため、この間欠駆動によって排除券をずら
しながら集積する排除券集積手段としての機能を有する
。なお、前記ワンウェイクラッチ（１１０）は、第２の
紙幣搬送ベルト（１１５）が第１、第２のギア（１５３
）　、　（１５４）を介して連続回転駆動される際に回
動する前記駆動シャフト（１５６）の回転力が間欠搬送
駆動用モータ（１０９）に伝達されるのを防止するため
に設けられている。

また、この第１め集積搬送部（２１ａ）の搬送方向前段
部と後段部とには第１、第２の紙幣検出センサ（１４１
）、　（１４２）がそれぞれ配置されている。この第１
、第２の紙幣検出センサ（１４１）　、　（１４２）は
発光素子（１４１ａ）　＝　（１４２ａ）と受光素子（
１４１ｂ）　、　（１４２ｂ）から成り１紙幣の存在を
検知するものである。そして。

第１の集積搬送部（２’ｌａ）の前段に配置される第１
の紙幣検出センサ（１４１）は、前述したように間欠搬
送駆動用モータ（１０９）の駆動制御に供するものであ
る。

一方、第２の紙幣検出センサ（１４２）は、前記第１、
第２の紙幣搬送ベルト（１１４）、（１１５）（１１５
）に挟持されて間欠的に搬送される集積紙幣の搬送先端
が第１の集積搬送部（２１ａ）の出口近傍に達したこと
を検知し、これが検知されると、制御部（９０）によっ
て装置全体の駆動を停止するようになっている。

これは、第１の集積搬送部（２１ａ）より送出される紙
幣が連続搬送を続ける取込搬送路（２２ａ）に導かれ、
入金される紙幣と同じ経路で再び取込搬送されることを
防止するためである。

つぎに、前記第２の集積搬送部（２１ｂ）は、前記紙幣
送出用搬送路（２２ｍ）の搬送方向後段に配置され、前
記収容部（１５）に排除紙幣あるいは出金紙幣を導くよ
うになっている。第２の集積搬送部（２１ｂ）は、第１
０図（ａ）に示すように搬送方向前段側を前記紙幣送出
用搬送路（２２ｍ）に当接させて無端状に張設される第
４の紙幣搬送ベルト（１６０）と、この第４の紙幣搬送
ベルト（１６０）と接離可能に配置される無端状の第５
の紙幣搬送ベルト（１６１）の搬送方向前段側は、前記
第４の紙幣搬送ベルト（１６０）に対して常時離間され
ており、この第４、第５の紙幣搬送ベルト（１６０）　
、　（１６１）は搬送方向に向ってその離間距離が狭ま
るようにくさび形を形成している。そして、この第５の
紙幣搬送ベルト（１６１）は、駆動用ローラ（１１３）
のローラ軸を中心として第１０図（、）に示すＥ方向に
回動可能となっており、この駆動は前述した第１の集積
搬送部（２１ａ）と同様に第２の連続搬送用ソレノイド
（１１９）への通電によって回動レバー（１６２）を回
動することにより行なっている。さらに、図示しないが
第５の紙幣搬送ベルト（１６１）が矢印Ｅ方向に回動さ
れて第４の紙幣搬送ベルト（１６０）と当接された際に
は、この第５の紙幣搬送ベルト（１６１）を連続搬送駆
動するためのギアが前記搬送系駆動用モータ（１０１）
によって駆動されるギアと噛合うようになっている。

また、前記駆動ローラ（１１３）はワンウェイクラッチ
（１１１）　　を介して前記間欠搬送駆動用モータ（１
０９）からの回転力が伝達されるようになっている。し
たがって、この第２の集積搬送部（２１ｂ）は、前記第
１の集積搬送部（２１ａ）と同様に紙幣の連続搬送と、
紙幣の搬送先端をずらしながら集積する間欠搬送とが可
能となっている。なお、前記駆動用ローラ（１１３）と
第５の紙幣搬送ベルト（１６１）を介して対向配置され
ているローラはアイドルローラ（１１７）である。また
、この第２の集積搬送部（２１ｂ）の搬送方向前段側に
配置された第３の紙幣検出センサ（１４３）は１発光素
子（１４３ａ）と受光素子（１４３ｂ）とによって出金
紙幣の先端を検知し、この検知があったときに制御部（
９０）の駆動制御に基づいて紙幣の長さよりも短かい距
離に対応するパルス数だけ前記駆動ローラ（１１３）を
駆動するようになっている。

一方、第２の集積搬送部（２１ｂ）の搬送方向後段側に
配置された第４の紙幣検出センサ（１４４）は、発光素
子（１４４ａ）と受光素子（１４４ｂ）とによって排除
紙幣又は出金紙幣の後端を検知し、この検知があった後
に制御部（９０）は搬送系駆動用モータ（１０１）、第
１．第２の連続搬送用ソレノイド（１１８）、　（１１
９）のオフ及び紙幣入出扉（１２３）の開放動作等を行
なうようになっている。

前記送出用搬送路（２２ｍ）と第２の集積搬送部（２１
ｂ）との連結部上方には、カード／通帳処理ユニット（
１０）において出金紙幣に基づいて発行される支払い記
録紙、すなわち伝票を送出する伝票送出口（１７０）が
設けられている。この伝票は、第３の紙幣検出センサ（
１４３）を最後の出金紙幣が通過した後に支払い記録紙
搬送手段（図示しない）を介して前記伝票送出口（１７
０）より送出されるようになっており、第２の集積搬送
部（２１ｂ）において出金紙幣とともに搬送先端をずら
した状態で集積されて収容部（１５）に送出される。

つぎに、上記構成にもとづく本発明の動作を入金処理に
ついて説明する。まず、第５図（ａ）に示すように紙幣
入出扉（３０３）が紙幣出入口（４）を閉じている状態
において、利用客の操作により紙幣の入金モードが選択
されると、制御部（９０）の駆動制御に基づいて紙幣入
出扉用モータ（＋−２４）が駆動され、扉開閉機構（１
２０）の作用により紙幣入出扉（３０３）は第５図（ｂ
）に示すように開放される。また、制御部（９０）は、
第１０図（Ｃ）に示す載置台駆動用モータ（１４０）、
押圧板駆動用モータ（１３２）を駆動させて載置台（ｉ
ｏｓ）及び押圧板（１０７）を第１０図（ａ）に示す状
態に設定し、利用客によって上記載置台（１０５）上に
入金用の紙幣（Ｐ）が一括投入されるのを待機する。

しかし、上記紙幣入出扉（３０３）は紙幣の入金モード
が利用客によって選択されるまで第５図（、）に示すよ
うに閉じられた状態である。すなわち、紙幣入出扉（３
０３）上に形成された複数条の凹凸部（３０４）と、こ
の凹凸部（３０４）に対応して紙幣出入口（４）の筺体
（３０１）に形成された凹凸部（３０２）とが僅かな隙
間（Ｇ）で係合状態を保っている。したがって、自動取
引装置に不馴れな利用客が上記隙間（Ｇ）から入金用紙
幣を１枚ずつ挿入することは不可能となり、従来に示す
ようなトラブルの発生を未然に防止することができるも
のである。

第５図（ｂ）に示すように紙幣入出扉（３０３）が開か
れた状態において、紙幣出入口（４）から紙幣（Ｐ）を
一括投入すると１紙幣（Ｐ）は積層状態のまま載置台（
１０５）と押圧板（１０７）との間に介在される。なお
、このとき紙幣（Ｐ）は押圧板（１０７）に押圧されて
いない。その後、紙幣入出扉用モータ（１２４）は逆回
転駆動され、扉開閉機構（１２０）の作用により紙幣入
出扉（３０３）が紙幣出入口（４）を閉鎖する。また、
このとき紙幣入出扉（３０３）の閉鎖移動と連動して板
状部材（１２７）が板状カム（１２９）に沿って移動し
、紙幣入出扉（３０３）が閉鎖されたときに板状カムの
湾曲部に沿ってコイルスプリング（１２ｇ）の付勢力に
より回転し紙幣ストッパ（１２６）が第５図（ａ）に示
すように突出される。この紙幣ストッパ（１２６）は。

前記載置台（１，０５）と抑圧板（１０７）との間に介
在されている積層紙幣の端面と当接して紙幣を整位する
こ左になる。この後制御部（９０）は、押圧面駆動用ソ
レノイド（１３５）に通電制御して抑圧面（１０７ａ）
をばね付きヒンジ（１３４）　、　（１３４）を介して
第５図（ｄ）２第１０図（ａ）に示す矢印Ｂ方向に回転
させ、取出しローラ（１０４）に対して積層紙幣を押圧
する。

なお、このとき抑圧面（］０７ａ）の紙幣当接面側ｊ、
７：は表面の摩擦係数を少なくした弾性部材（１８０）
が貼付されているため、弾性部材（１８０）の弾圧によ
って紙幣の全面に均一化された押圧力が付与される。

その後、制御部（９０）は搬送系駆動用モータ（１０１
，）を駆動制御して紙幣処理ユニット（９）の搬送系を
駆動させる。そして、前記取出しローラ（１０４）とそ
の先方に配置された繰出しローラ（１０３）とが前記搬
送系駆動用モータ（１０１）の回転駆動力を電磁クラッ
チ（１０２）を介して入力し、共に同期して回転される
。このとき、取出しローラ（１０４）によって摩擦送出
される紙幣は、前記弾性部材（１８０）によってその押
圧力が均一化されているため、紙幣はスキュー状態で搬
送されることがなく、したがってスキュー状態で搬送さ
れることによって生ずる紙詰り、もしくは鑑査部（２０
）における読取り不能を防止することができる。そして
、取出しローラ（１０４）によって取出された紙幣は、
繰出しローラ（１０３）と第１の枚数規制ローラ（１０
６）とにより２枚送りが防止されて１枚ずつの紙幣が順
次先方に送り込まれることになる。

このようにして取込搬送される紙幣（Ｐ）は、前述した
ように第９図（ｂ）に示す流れにしたがって齋査部（２
０）での鑑査結果に応じた各紙幣収容部（１６）　、　
（１７）　、　（ｔａ）に振分けられて集積される。ま
た。

鑑査部（２０）によって偽券と鑑別されたものは、第９
図（Ｃ）に示す振分はゲート（２３ａ）によって分岐搬
送路（２２Ｑ）に振分けられ、第１の集積搬送部（２１
ａ）に集積される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、紙幣出入口の筺体
に形成される凹凸部と、この凹凸部に対応して紙幣入出
扉に形成される凹凸部が係合し凹凸形状の隙間となるた
め、上記紙幣入出扉が閉塞しているとき利用客の誤操作
によって入金用紙幣を上記隙間から挿入されるのを未然
に防止することが可能となり、係員と利用客との無用な
トラブルをなくすことができる。これにより、自動取引
装置に対する信頼性及び安全性の向上を図ることができ
るという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の要部を示すもので、第１図
は紙幣出入口が紙幣入出扉により閉塞された状態を示す
斜視図、第２図は紙幣入出扉が開放され入金用紙幣を収
容部に投入した状態を示す斜視図、第３図は扉開閉機構
の概略的構成を示す斜視図、第４図は紙幣出入口の筺体
に形成された凹凸部と紙幣入出扉に形成された凹凸部と
の係合状態を示す断面図、第５図（ａ）は扉開閉機構に
より紙幣入出扉が閉塞された状態を示す斜視図、第５図
（ｂ）は扉開閉機構により紙幣入出扉が開放された状態
を示す斜視図、第５図（ｃ）は収容部の紙幣取出機構を
示す正面図、第５図（ｄ）は抑圧板の駆動機構を示す側
面図、第６図は紙幣入出扉が閉塞されているとき、紙幣
の挿入を不可能にした状態を示す説明図、第７図は本発
明の一実施例を適用した自動取引装置の概略的斜視図、
第８図は同装置の構成を示すブロック図、第９図（８）
〜（Ｃ）は紙幣処理ユニットの構成を示す概略側面図、
第１０図（ａ）は収容部に収容された紙幣の搬送系を示
す側面図、第１０図（ｂ）は紙幣搬送系の駆動部を示す
正面図４第１０図（ｃ）は紙幣入出扉用モータの制御用
ブロック図、第１１図（ａ）〜（ｃ）は紙幣処理ユニッ
トにおける入金紙幣の処理、入金排除券の処理を示す詳
細説明図、第１２図は従来の自動取引装置において、紙
幣出入口が紙幣入出扉により閉塞された状態を示す斜視
図、第１３図は同じく紙幣入出扉が開放され入金用紙幣
を収容部に投入した状態を示す斜視図、第１４図は扉開
閉機構の概略的構成を示す斜視図、第１５図は紙幣出入
口の筺体と紙幣入出扉との係合状態を示す断面図、第１
６図は筺体と紙幣入出扉との隙間から紙幣が挿入された
状態を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙幣を受入れる機能を備えた自動取引装置において、紙
   幣を受入れるための紙幣入金口と、この紙幣入金口の前
   壁に形成され、かつこの前壁に櫛歯状の凹凸部が設けら
   れた筺体と、 この筺体の凹凸部に係合する凹凸部を有する開閉可能な
   扉体と、 この扉体を選択的に開放あるいは閉鎖する扉開閉手段と を備えたことを特徴とする自動取引装置。