JPS60123992A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は硬貨の受入れ及び放出を行う硬貨処理装置に関
づるものである。

［発明の技術的前頭とその問題点］ この種のｌ［＝！処理装置としては利用客の操作に基づ
いて自動的に入出金を行う取引装置を挙げることができ
、筺体内に投入された硬貨を受入れ１般送路十′Ｃ′搬
送して金種別収容部に収容し、かつ金種別収容部から所
望金額の硬貨を取り出し、これを放出搬送路上で搬送し
て筺体外へ放出するように構成されている。

ところで金種別収容部に収容されている硬貨の量が所定
量以上に増大してしまうとそれ以降の入金ができなくな
るため、硬貨が所定量に達したときには金種別収容部内
の硬貨の一部を回収するように構成されていた。

しかしながら従来装置にあっては、回収された硬貨は取
引装置外部へ取り出されてしまうため、その後出金が続
いた場合には硬貨が不足し、係員が装置を停止さけて硬
貨を補充しな【）ればならないという不便があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的すると、ころは、金種別収容部から硬貨が回収された
後に放出が続いた場合にも係員による硬貨の補充を必要
とぜず、硬貨補充の際の装置の停止を不要とし、稼動効
率の向上に寄与７ることができる硬貨処理装置を提供す
ることである。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、金種別収容部から
回収された硬貨を再度放出用に供するために金種別収容
部へ帰還させ、装置内硬貨のりりイクルを図ったもので
ある。

［発明の実施例］ 以下本発明を実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例装置を示す概略斜視図である
。図に示すものは利用客の操作に基づいて貨幣の入出金
を自動的に行う取引袋＠１０ｏであり、例えば筐体１の
正面に形成されている操作面２が仕切壁３を貫通して銀
行の自動入出金コーナに臨んだ状態で据付けられている
。

上記操作面２には、有価証券たる入金用紙幣が投入され
るとともに筺体１内から放出される紙幣が取出される紙
幣出入口４、入金用硬貨が投入されるととも筐体１内か
ら放出される硬貨が取出される一つの硬貨出入口２０１
、貨幣の入出金の際に使用されるキトツシュカードや通
帳の投入、放出が行われるカード／通帳出入口５、利用
客による人出金繰イ′１ど必要４「表示がｂわれる表示
／入ノｊ面６が設【プられＣいる。そしＣ筐体１内には
前記紙幣出入１’ｌ　／ｌから投入された紙幣の入金処
理及び紙幣出入口４へ放出１べき紙幣の出金処理などを
行う紙幣処理］Ｉニット喝、前記硬貨出入口２０１１）
＋　＋う投入された硬貨の受入れ処理及び硬貨出入口２
１０へ放出１べき硬貨の放出処理などを行う硬貨処理ユ
ニット２００、前記カード／通帳出入口！′）から投入
されたカード又は通帳に対して所定処理を行うカード／
通帳処理ユニット１０１前記表小／入力面６に所定の表
示動作と入力動作とを行う表示／入カニニット１１、係
員操作に供される係員操作ユニット２８０及び各ユニッ
トの制御を司る制御ユニット２９０が設けられている。

第２図は上記取引装置１００の構成ブロック図である。

図において２９０で示すものは前記制御ユニットであり
、所定のプログラムが記憶されているプログラムメモリ
９１と、該装置での取引ごとの取引記録、入出金額の累
計、装置内に収容されている貨幣の回収金額や補充金額
などを記憶づ−る記憶手段（以下単に取引メモリとも称
する）９２とが制御部９０に接続されて構成されている
。

なお取引メモリ９２の記憶内容及び制御部９０での制御
内容の詳細については後述する。そして、制御部９０の
は前述の紙幣処理ユニット９、硬貨処理ユニット２００
．カード／通帳処理ユニット１０、表示入カニニット１
１．係員操作ユニット・２８０及び利用客に音声案内を
行う音声案内ユニット９９が接続されている。またこの
制御部９０は専用回線又は交換回線などを利用してセン
ター計棹機９４と交信可能に接続され、カード／通帳処
理ユニット１０に投入されたカード又は通帳から読取ら
れた口座番号、当該口座番号や暗証番号に対応しＣ予め
センタ−８１算機９４に登録されている予信限度、前記
表示／入カニニット１１から人力された［］座番号や暗
証番号などの交信を行って取引を行えるようになつ−Ｃ
いる。なお図において１００−で示づ−ものはセンター
計算機９４と交信可能に接続されＣいるその他の取引装
置であり、上述の取引装置１００と同様の構成を有して
いる。

次に、前記紙幣処理コニツ１〜９の詳細について第３３
図乃至第６図を参照して説明１−る。先ず、紙幣処理コ
ニット９の構成の概要を第３図（ａ　）乃至第３図（ｄ
　）を参照して説明する。第３図（ａ　）においで紙幣
処理ユニット９の筺体１４の前側（図中左側）上部には
前記紙幣出入口（紙幣投入［二１又は紙幣送出口と−し
いう）４に対向するように投入紙幣又は送出紙幣を積層
状態で収容する収容部１５が設置Ｊられてでいるととも
に紙幣処理ユニッ１〜９内の後側（図中右側）には下か
ら順次、各種＠　＃ｌ！す４丁わら入金損券、出金支払
不可とされた万円券、千円券および入金された五千円券
を収納づる損券・支払不可券／万千円券収納部１６、出
金用千円券おび損券以外の入金千円券を収納づる千円券
収納部１７、出金用万円券および損券以外の入金万円券
を収納する万円券収納部１８、および取忘れ紙幣を収納
する回収庫１９が配置されている。さらに、筺体１４内
には、紙幣Ｐ＠鑑査する鑑査部２０及び搬送される紙幣
の搬送先端をずらして集積しながら搬送する第１．第２
の集積搬送部２１ａ、２１ｂが設けられているとともに
紙幣搬送路２２が形成されていて紙幣Ｐを各部に搬送し
得るようになっている。また、紙幣搬送路２２の分岐部
には図示しないロータリーソレノイドを駆動源とする振
分ゲート２３ａ〜２３ｆが配設されているとともに途中
には各所に紙幣通過検知器（図示しない）が配設されて
いる。

また、上記紙幣搬送路２２はつぎのように形成されてい
る。すなわち、紙幣出入口４に対応して設けられた収容
部１５を基端部とする取込搬送路２２ａが形成され、こ
の取込み搬送路２２ａは中途部に鑑査部２０が配置され
た中央搬送路２２ｂに連通した状態になっている。また
、この中央搬送路２２１１は前記各紙幣収納部１６．１
７．’１８の配設方向に沿う区分搬送路２２Ｃに連通し
た状態になつＣいる。

１２分１１０送路２２Ｃには各紙幣収納部１６．１７゜
１８および回収庫１９に紙幣Ｐを収納するための収納用
搬送路２２ｄ　、２’２ｅ　、２２ｆ　、２２ｇが分岐
されている。さらに区分搬送路２２Ｃには各紙幣収納部
１６．１７．１８にそれぞれ設けられｌζ取出しＩ幾構
２４を介して取出された紙幣Ｐを搬送づる取出し搬送路
２２ｂ　、２２ｉ　、２２ｊが合流する状態となつＣい
る。

また、中央搬送路２２１１の基端には連絡搬送路２２を
介し−Ｃ区分搬送路２２Ｃの終端に連通しているととも
に中途部には第１の集積搬送部２１ａに紙幣Ｐを搬送づ
るための分岐搬送路２２−！が分岐されＣいる。

さらに、上記第１の集積搬送部２１ａの紙幣Ｐを前記収
容部１５に搬送する送出搬送路２２ｍが設【ノられζい
る。ここＣ１収容部１５より鑑査部２０に至る紙幣搬送
経路を第１の搬送路Ｌ１と称し、この第１の搬送路Ｌ１
に沿って紙幣を搬送する搬送手段を第１の搬送手段１９
０とする。また、第１の集積搬送部２１ａより取込搬送
路２２ａの一部、送出搬送路２２ｍ及び第２の集積搬送
部２１ｂを介して収容部１５に至る紙幣搬送経路を第２
の搬送路Ｌ２と称し、この第２の搬送路に沿って紙幣を
搬送する搬送手段を第２の搬送手段１９１とする。

次に、入金時の紙幣Ｐの流れの概要を第３図（ｂ）を参
照して説明する。まず、紙幣出入口４に一括して挿入さ
れた紙幣Ｐ・・・は紙幣出入口４に対向して設【プられ
た収容部１５の取込／送出機構により順次１枚ずつ取込
まれ、取込搬送路２２ａを介し中央搬送路２２ｂに送り
込まれ、この中途部に配置された鑑査部２０で額面、真
偽が判別される。この結果、正券の場合には図中実線矢
印で示づように中央搬送路２２ｂをそのまま搬送されて
区分搬送路２２Ｃ内に送り込まれるとともに区分搬送路
２２Ｇに配設された振分ゲート２３ｂ。

２３０．２３６が選択的に振分（プられる。そして、五
千円券および出金紙幣として利用できない傷みのひどい
損券を損券・支払不可界／五千円券収納部１６に、千円
券を千円券収納部１７に、万円券を万円券収納部１８に
それぞれ収納する。

一方、偽券と判定された場合には図中破線矢印で示すよ
うに振分ゲート２３ａによって分岐搬送路２２乏側に振
分りられ、この分岐搬送路２２Ｉｌを介しく第１の集積
搬送部２１ａに集積される。

尚、振分グーｈ　２３　ａと分岐搬送路２２！とは、搬
送切換手段のｍ個Ｃある。

そして、紙幣出入口４に紙幣Ｐが無くなったことが紙幣
イｊ無検出器（図示せず）により検知されると第３図（
Ｃ）Ｃ示ずように一時集積された偽券が送出用搬送路２
２１Ｉｌを介して紙幣出入口４に向けＵｌｌ送される。

次に、第３図（ｄ）を参照して出金時の紙幣１〕の流れ
の概要を説明する。利用者による支払い金種指定すなわ
ち万円券、千円券の指定により、各金種別に金庫すなわ
ち万円券収納部１８．千円券収納部１７から取出しｌ１
１１ｆ４２４を介して順次１枚ずつ取出され、取出し搬
送路２２ｊ、２２ｉを介して区分搬送路２２０に送り込
まれる。そして、この区分搬送路２２ｃを直進して連絡
搬送路２２ｋを介して中央搬送路２２ｂに送り込まれ、
鑑査部２０でスキューしているか２枚取りか等をチェッ
クし、「支払可」か「支払不可」かが判定される。

そして、「支払可」と判定されｌ〔紙幣Ｐは図中実線矢
印で示すように振分ゲート２３ａを介して分岐搬送路２
２１側に振分けられ、第１の集積搬送部２１ａにおいて
連続搬送されたのちに第２の集積搬送部２１ｂに集積さ
れ、全ての紙幣Ｐの取出しが終了したのち一括して紙幣
出入口４に払出される。

一方、鑑査部２０で１−支払不可」と判定されたスキュ
ー、２枚取り等の紙幣Ｐは図中破線矢印で示すように振
分ゲート２３ａで振分【）られることなく中央搬送路２
２ｂを直進して区分搬送路２２Ｃに送り込まれる。そし
て、振分ゲート２３ｂによって最下段の収納用搬送路２
２ｄに振分＜ｊられ１（１券・支払不可界／五千円券収
納部１６に収納されるように構成されている。

また、入金時、および出金時とも紙幣出入口４の紙幣１
〕を取り忘れた場合には、取込搬送路２２ａ、中央搬送
路２２ｂ、区分搬送路２２Ｃおよび最上段の収納用搬送
路２２ｇを経て回収庫１９に搬送されて収納されるよう
に構成されている。

次に、前記収容部１５の構成を第４図（ａ　）及び第５
図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して説明りる。この収
容部１５の上部には開閉可能な紙幣扉（以下紙幣入出扉
ともいう）１２３が設けられＣいる（第４図（ａ）参照
）、、この紙幣入出扉１２３３は、第５図（ａ）に示ず
ように、両サイドに取着されたガイドＱ１２１，１２２
に沿って摺動ｉｆ能とな−）Ｃいる。また、紙幣入出扉
１２３の一部は無端状に張架されたベルｈ　１２５に係
止されＵ　Ｊｊす、このベル１−を紙幣入出扉用モータ
１２４のｉ１逆回転駆動によって往復動されることによ
り前記紙幣入出扉１２３の開閉を行うようになっている
。尚、この紙幣入出扉用モータ１２４の駆動は、前記制
御部９０によって制御されている（第４図（Ｃ）参照）
。このベルト１２５１紙幣人出扉用モータ１２４及びガ
イド軸１２１，１２２で紙幣開閉機構１２０を構成して
いる。また、前記紙幣入出扉１２３の両側面にはビン１
２３ａが突出して設けられ、このビン１２３ａに挿通支
持されて回動自在な断面口字状の板状部材１２７が紙幣
入出扉１２３の下部に取着されている。この板状部材１
２７は、紙幣入出扉１２３の幅方向の中央部に対応する
位置に紙葉類整位手段たる紙幣ストッパ１２６．１．２
６有している。この板状部材１２７における前記ビン１
２３ａに挿通支持される端部にはコイルスプリング１２
８の一端が係止され、その他端は前記筐体１４に係止さ
れ【いる。

そして、このコイルスプリング１２８の付勢力により前
記板状部材１２７及び紙幣ストッパ１２６は、ビン１２
３ａを中心として図示矢印Ｆ方向に回動付勢されている
。さらに、前記板状部材１２７が紙幣入出扉１２３の開
閉移動と共に移動する経路には、板状部材１２７の下面
と当接して案内する板状カム１２９が固着されている。

この板状力ｌ＼′１２９の９２１面【よ、長手方向のほ
ぼ全域に頁つＣ前記紙幣人出所１２３の下面と平行とな
っており、この紙幣入出扉１２３が紙幣出入口４を閉鎖
した際に前記機状部祠１２７が当接づる板状カム１２９
の端面は下方に湾曲し−４いる。従って、前記紙幣人出
ｍ１２３が紙幣出入口４を閉鎖する直前までは、前記板
状部材１２７及び紙幣ス１ヘツパ１２６は板状カム１２
９の端面と当接して紙幣入出１ｊＴｈ１２３の下面と平
行となっている。そして、紙幣入出ｍ１２３が紙幣出入
口４を閉鎖した際には、板状部材１２７が板状カム１２
９の湾曲部と当接しながら図示矢印Ｆ方向に回転し、紙
幣ストッパ１２６は第５図（ａ＞に示Ｊように紙幣入出
扉１２３の下面に対し交差方向に突出形成される」：う
になっている。

次に、前記収容部１５の紙幣取出機構について第４図（
ａ）、第５図（ｂ）、（Ｃ）を参照して説明りる。前記
収容部１５内には、第４図（ａ）に示！Ｊ’Ｊ、うに投
入された紙幣を積層状態で載置する紙葉類載置部材（以
下単に載置台ともいう）１０５と、この載置台１０５に
積層された紙幣の最下層に当接して紙幣を順次１枚ずつ
摩擦送出する取り出し部材たる取り出しローラ１０４と
、この取り出しローラ１０４と対向して離間変位可能に
設けられ取り出しローラ１０４との間に介在される紙幣
を紙幣の面方向に押圧づる押圧手段たる押圧板１０７と
、前記取り出しローラ１０４の先方に配置され紙幣を前
記取込搬送路２２ａに繰り出し搬送する繰り出しローラ
１０３と、この繰り出しローラ１０３と所定間隙をもっ
て対向配置されこの間隙によって紙幣の２枚送りを防止
覆る第１の枚数規制ローラ１０６とが設けられている。

また、この収容部１５は上記のように投入紙幣を取出づ
機能の他に、前記第２の集積搬送部２１ｂを介して送り
出し搬送される排除紙幣又は出金紙幣を集積覆る機能を
も（ｊＦ　Ｉ！持っている。このために、前記載置台１
０５は第４図（ａ＞図示へ方向に回動するようになって
いる。即ち紙幣を装置内部に取込み搬送づ゛る際には、
載置台は第４図（ａ）図示の状態に位置しＣ積層紙幣を
取り出しローラ１０／Ｉに転接さけるごとく案内する。

また、前記第２の集積１般送部２１１〕より送出される
紙幣を集積りる際には、載置台１．０５が第４図（ａ）
図示の状態Ｊ：り反時唱方向に回動されるようになって
いる。この載置台１０５の駆動機構を第５図（１））に
承り。第５図（ｂ）において、載置台１０５は側面板１
３７，１３７に回動自在に支持されたビン１３８，１３
８に固着されて支持されている。

そして、前記ビン１３８，１３８のうちの一方は側面１
＆　１３７より突出した一端にアイドルギア１３９を同
省し、このアイドルギア１３９は載置台駆動用モータ１
４．０のモータ軸に固着されたドライブギア１／ＩＯａ
と歯合している。この載置台駆動用モータ１４０の可逆
回転駆動によって前記載置台１０５を第３図（ａ）図示
へ方向に回動している。次に、前記抑圧板１０７につい
て説明する。

この押圧板１０７は、前記取り出しローラ１０４との間
に介在される紙幣を押圧り゛る押圧面がバネイζ１きヒ
ンジ１３４（詳細は後述覆る）を介して第４図（ａ　）
図示Ｂ方向に回動変位可能であると共に、前記載置台１
０５の第４図（ａ）上反時訓方向の回動に支障を生じな
いために第４図（ａ　）図示Ｃ方向に摺動可能となって
いる。この押圧板１０７の駆動ｍＭ４を第５図（ｂ）、
（ｃ）に示づ。

先ず、押圧板１０７の第４図（ａ　）図示Ｃ方向ｌ＼の
摺動機構として、第５図に示づように、押圧板１０７を
図示Ｃ方向に案内するガイドロッド１３０．１３０と、
押圧板１０７を前記ガイドロツ１−１３０．１３０に沿
って第５図（ｂ）下方に付勢するコイルスプリング１３
１，１３１と、押圧板駆動用モータ１３２の回転駆動に
につて回動変位すると共に一端側に穿設された長穴く図
示ゼず）に前記押圧板１０７を係止した回動レバー１３
３とを具備している。そして、富時下方に（＝ｊ勢され
ている押圧板１０７は、押圧板駆動用モータ１３２の回
転によって回動レバー１３３が回転駆動されることによ
りコイルスプリング１３１の（＝ｌ勢力に抗して上方に
摺動づるようになっている。また、積層紙幣を押圧する
前記押圧面１０７ａは、第５図（ｂ）に示すように前記
バネ付きヒンジ１３４゜１３４を介して前記押圧板１０
７に回転可能に支持されている。さらに、この押圧面１
０７ａの紙幣との当接面には、表面に摩擦係数を少なく
した弾性部材〈例えばゴム板等）１８０が貼付されてい
る。この弾性部材１８０は、取り出しローラ１０１との
間に介在される紙幣に与える押圧力を均一にづるための
ものである。また、前記抑圧面１０７ａの第４図（ａ）
図示Ｂ方向への駆動機構は第５５図（Ｃ）に示Ｊように
なっている。第５図（Ｃ）は第５図（ｂ）図示Ｇ−Ｇ断
面を示す断面図Ｃ゛ある。第５図（Ｃ）において、抑圧
面１０７ａの駆動機構は抑圧面１０７ａの上部に固着さ
れ口字状の切欠部１０７ｃを具備する被駆動片１０７ｂ
と、６ス心１３５ａを通電により挿脱づる押圧面駆動用
ソレノイド１３５と、支点１３６ａを中心に回転可能で
あると共に一端に前記鉄心１３５ａを係止し他端に前記
切欠部１０７ｃに係合するローラ１３６ｂを有するリン
クプレート１３６とから成っている。そして、前記押圧
面駆動用ソレノイド１３５に通電することにより鉄心１
３５ａを吸引し、この鉄心１３５ａの変位によりリンク
プレート１３６が支点１３６ａを中心に回転する。

この結果リンクプレート１３６に設けられたローラ１３
６ｂが被駆動片１０７ｂを駆動して押圧面１０７’ｂを
バネ付きヒンジ１３４の付勢力に抗して図示Ｂ方向に回
動している。尚、前記載置台駆動用モータ１４０．押圧
板駆動用モータ１３２及び押圧面駆動用ソレノイド１３
５は、前記制御部９０によって駆動制御されるようにな
っている。

次に紙幣搬送系の詳細について第４図（ａ）。

（ｂ）、（Ｃ）を参照して説明する。この紙幣搬送系の
主たる駆動源は紙幣搬送系駆動用モータ１０１である。

この搬送系駆動用モータ１０１は、第１．第２の集積搬
送部２１ａ　、２１ｂ以外の搬送ベルトをその周速が等
しくなるように駆動している。また、この搬送系駆動用
モータ１０１は、前記取り出しローラ１０４及び前記繰
り出し［１−ラ１０３の回転駆動をも行っている。即ら
、取り出しローラ１０４及び繰り出しローラ１０３は、
前記搬送系駆動用モータ１０１の駆動力を電磁クラッチ
１０２を介して伝達されるようになっており、この電磁
クラッチ１０２がＯＮすると取り出しローラ１０４．繰
り出しローラ１０３が同期して回転され、前記載置台１
０５上に載置された紙幣を順次１枚ずつ取込み搬送する
ようになっている。そして、載置台１０５上に紙幣が存
在しないことが図示しないセンサによって検知されると
、前記電磁クラッチ１０２が０ＦＦＬ、で取り出しロー
ラ１０４．繰り出しローラ１０３の駆動を停止づるよう
になっている。

次に、前記第１．第２の集積搬送部２１８．２１ｂにつ
いて説明する。前記第１の集積搬送部２１ａは、前記分
岐搬送路２２Ｎと前記取込搬送路２２ａとの間に設りら
れた第１の紙幣搬送ベルト１１４と、一端側く搬送方向
後段）が前記第１の紙幣搬送ベルト１１４と当接して張
架されると共に、他端側は（搬送方向前段）は前記分岐
搬送路２２乏と接離可能に張架された第２の紙幣搬送ベ
ルト１１５とから構成される。また、前記第２の紙幣搬
送ベルト１１５の搬送方向前段部は、前記分岐搬送路２
２Ｉ／、に対して常時は離間されており１、この分岐搬
送路２２１と第２の紙幣搬送ベルト１１５とは搬送方向
に向ってその離間距離が狭まるようにクサビ状を形成し
ている。尚、この第２の紙幣搬送ベルト１１５の搬送方
向前段部のローラ１５２には、支点１５１を中心として
第４図（ａ　）図示り方向に回動変位可能な回動レバー
１５０が取着されており、この回動レバー１５０の中間
部には第１の連続搬送用ソレノイド１１８への通電によ
り挿脱される鉄心１１８ａが係止されている。

さらに、前記Ｏ−ラ１５２のローラ軸には第１のギア１
５３が固着され、この第１のギア１５３と離間した対向
位置には前記搬送系駆動用モータ１０１の駆動によって
連続回転される第２のギア１５４が配置されている。そ
し−Ｃ１前記第１の連続搬送用ソレノイド１１８に通電
されると回動レバー１５０の作用により第２の紙幣搬送
ベルト１１５と分岐搬送路２２乏が当接すると共に、第
１゜第２のギア１５３．１５４が歯合することなる。

従つＣ１第１の連続搬送用ソレノイド１１８への通電に
よって第２の紙幣搬送ベルト１１５は連続回転して紙幣
を搬送するようになっている。一方、第２の紙幣搬送ベ
ルト１１５の搬送方向後段側には、第４図（ａ）、（ｂ
）に示すように駆動シャツｌ　１５６に固着されて前記
第２の紙幣搬送ベル１−１１５を張架するローラ１１２
Ａと前記駆動シＩ７フｌ−１５６に回転自在に支持され
前記取込搬送路２２ａの一部を形成する第３の紙幣搬送
ベルト１５７を張架するローラ１１２Ｂとが設けられて
いる。そし−Ｃ１前記駆動シ１シフト１５６は、ワンウ
ェイクラッチ１１０．駆動伝達ベルト１１５を介して間
欠搬送駆動用モータ（たとえばパルスモータ）１０９の
回転駆動力が伝達されるようになつＣいる。そして、こ
の間欠搬送駆動用モータ１０９は、後述する第１の紙幣
検出センサー１４１によって紙幣の存在が検知されると
、制御部９０の駆動制御に基づいて紙幣の長さく搬送方
向に沿った長さ）よりも短い距離例えば５ｍｍ〜ｌ０Ｉ
ＩＩＩＲに対応するパルス数！どけ駆動されるようにな
っている。

従って、この間欠搬送駆動用モータ１０９の間欠駆動が
繰り返して行われることにより、分岐搬送路２２ｉを介
して連続搬送されてくる紙幣は、第１の、第２の紙幣搬
送ベルト１１４，１１５の間で紙幣の搬送先端をずらし
た積層状態で挟持搬送されることになる。この場合に第
１の集積搬送部２１ａは間欠搬送手段として供すること
になり、また、排除券が発生した際に間欠駆動されるた
めこの間欠駆動によって排除券をずらしながら集積する
排除券集積手段としての機能を有する。尚、前記ワンウ
ェイクラッチ１１０は、第２の紙幣搬送ベルト１１５が
第１９Ｍ２のギア１５３．１５４を介して連続回転駆動
される際に回動する前記駆動シャフト１５６の回転力が
、間欠搬送駆動用モータ１０９に伝達されるのを防止す
るために設けられている。また、この第１の集積搬送部
２１ａの搬送方向前段部と後段部とには第１．第２紙幣
検出センサ１４１，１４２がそれぞれ配置されている。

この第１．第２の紙幣検出センサ１４１゜１４２は発光
素子１４１ａ、１４２ａと受光素子１４１ｂ、１４２ｂ
から成り、紙幣の存在を検知りるものである。そして第
１の集積搬送部２１ａの前段に配置される第１の紙幣検
出センサ１４１は、前述したように間欠搬送駆動用モー
タ１０９の駆動制御に供−づるものである。一方、第２
の紙幣検出レン４Ｊ　’＋　４２は、前記第１．第２の
紙幣搬送ベルｌ−１１４，，１１５に挟持されて間欠的
に搬送される集積紙幣の搬送先端が第１の集積搬送部２
ｉａの出口近１ｍに達したことを検知し、これが検知さ
れると制御部９０ににつで装買全体の駆動を停止Ｊるよ
うになつＣいる。これは第１の集積搬送部２１ａＪ、り
送出される紙幣が、連続搬送を続番プる取込搬送路２２
ａに導かれ、入金される紙幣ど同じ杼路で再び取込搬送
されることを防止するためである。

次に、前記第２の集積搬送部２１ｂについて説明する。

この第２の集積搬送部２１ｂは、前記紙幣送出用搬送路
２２ＩＩｌの搬送方向後段に配置され、前記収容部１５
に排除紙幣あるいは出金紙幣を導くようになっている。

第２の集積搬送部２１ｂは、第４図（ａ）に示すように
、搬送方向前段側゛を前記紙幣送出用搬送路２２ｍに当
接させて無端状に張架される第４の紙幣搬送ベルト１６
０と、この第４の紙幣搬送ベルト１６０と接離可能に配
置される無端状の第５の紙幣搬送ベルト１６１とから成
っている。また、第５の紙幣搬送ベルト１６１の搬送方
向前段側は、前記第４の紙幣搬送ベルト１６０に対して
常時離間されており、この第４゜第５の紙幣搬送ベルト
１６０．１６１は搬送方向に向ってその離間距離が狭ま
るようにクサビ状を形成【ノでいる。そして、この第５
の紙幣搬送ベルト１６１は、駆動用ローラ１１３のロー
ラ軸゛を中心として第４図（ａ）図示Ｅ方向に回動可能
となっており、この駆動は前述した第１の集積搬送部２
１ａと同様に、第２の連続搬送用ソレノイド１１９への
通電によって回動レバ〜１６２を回動することにより行
っている。さらに、図示してはいなりが、第５の紙幣搬
送ベルト１６１が図示Ｅ方向に回動されて第４の紙幣搬
送ベルト１６０と当接された際には、この第５の紙幣搬
送ベルト１６１を連続搬送駆動づるためのギアが前記搬
送系駆動用モータ１０１によって駆動されるギアと歯合
づるようになつＣいる。また、前記駆動ローラ１１３は
ワンウエイクラッヂ１１１を介して前記間欠搬送駆動用
モータ１０９からの回転動力が伝達されるようになって
いる。従って、この第２の集積搬送部２１１）は、前記
第１の集積搬送部２１ａと同様に１紙幣の連続搬送と、
紙幣の搬送先端をずらしながら集積する間欠Ｉ＃２送と
が可能となっている。尚、前記駆動用の１」−ラ１１３
と第５の紙幣ＩＩｒｔ　ｉスペル１〜′１６１を介して
対向配置されている【」−ラはアイドル［」−ラ１１７
である。また、この第２の隼■＾ＩＩ０送部２１ｂの搬
ｊスＩ）向前段側に配ｔＦ７され／、−第３の紙幣検出
レン４）１４３は、発光素子１／１３ａど受光索子１４
３ｂとによって出金紙幣の先端を検知し、この検知があ
ったときに制御部９０の駆動制御に基づいて紙幣の長さ
よりも短い距ｌ１Ｉ１１に対応づるパルス数だけ前記駆
動ローラ１１３を駆動りるようになっている。一方第２
の集「１搬送部２１１）の搬送方向後段側に配置された
第４の紙幣検出センサー１４４は、発光素子１４４ａと
受光素子１４４ｂとによっＵ　ｉｌｌ除紙幣又は出金紙
幣の後端を検知し、この検知があった後に制御部９０は
搬送系駆動用モータ１０１．第１．第２の連続搬送用ソ
レノイド１１８，１１９のＯ「１：及び紙幣入出扉１２
３の開放動作等を行うようになっている。

前記送出用搬送路２２ｍと第２の集積搬送部２１ｂとの
連結部上方には、カード／通帳処理ユニッ１〜（詳細は
後述リ−る）１０において出金紙幣に基づいて発行され
る支払い記録紙（以下伝票という）を送出する伝票送出
口１７０が設りられている。この伝票は、第３の紙幣検
出センサ１４３を最後の出金紙幣が通過した後に支払い
記録紙搬送手段（詳細は後述づる）を介して前記伝票送
出口１７０Ｊ：り送出されるようになっており、第２の
集積搬送部２１ｂにおいて出金紙幣と共に搬送先端をず
らした状態で集積されて収容部１５に送出される。

以上のように構成された紙幣処理ユニット９の入金処理
、入金排除券の処理及び出金紙幣の処理の詳細について
第６図（ａ　）乃至第６図（ｅ）をも参照に１１１１え
（説明りる。

先り“、紙幣の入金処理について説明づる。紙幣の入金
モードが選択されると、制御部９０の駆動制御に基づい
Ｃ紙幣仄出酢用モータ１２４が駆動され（゛紙幣扉開閉
１１構１２０の作用により紙幣入出ｆＪ？１２３が開放
される。また、制御部９０は、戟；Ｎ台駆動用モータ１
４０．抑圧板駆動用モータ１３２を駆動さけＣ載置台１
０５．押圧板１０７を第４図（ａ　）図示の状態に設定
する。この後に、操作名は、紙幣出入口４より積層状態
で紙幣を一括し°く投入りる。そうづると、紙幣は積層
状態のまま前記載置台１０５と押圧板１０７との間に介
（１される１、尚、このとぎ紙幣は押圧板１０７によつ
Ｃ押圧されＣいない。その後、前記紙幣人出訴用（−タ
′１２４が逆回転駆動され、紙幣扉開閉機４Ｍ　１２０
の作用により紙幣入出扉１２３が紙幣出入１１４を閉鎖
りる。また、このとき、紙幣入出扉１２３の閉鎖移動と
連動して板状部材１２７が板状カム１２９に沿って移動
し、紙幣人出解１２３ｈ＜　ｍ鎖されたときに板状カム
１２９の湾曲部に沿ってフィルスプリング１２８の（＝
Ｊ勢力により回転し、紙幣ストッパ１２６が第５図（ａ
　）に承りように突出される。この紙幣ストッパ１２６
は、前記載置台１０５と押圧板１０７との間に介在され
ている積層紙幣の端面と当接して紙幣を整位づることに
なる。この後に制御部９０は、抑圧面駆動用ソレノイド
１３５に通電制御して押圧面１０７ａをバネ４−Ｊきヒ
ンジ１３４．１３４を介して第４図（ａ　）又は第５図
（Ｃ）図示Ｂ方向に回転させ、取り出しローラ１０４に
対して積層紙幣を押圧する。尚、このとき押圧面１０７
ａの紙幣当接面側には表面の摩擦係数を少なくした弾性
部材１８０が貼イ」されているため、弾性部０１８００
弾性し：よって紙幣の全面に付与される押圧力が均一化
される。その後、制御部９０は、搬送系駆動用モータ１
０１を駆動制御して紙幣処理ユニット９の搬送系を駆動
させる。そして、前記取り出しローラ１０４とその先方
に配置された繰り出しローラ１０３とが、前記搬送系駆
動用モータ１０１の回転駆動力を電磁クラッチ１０２を
介して入力し、共に同！１Ｊ　して回転される。このと
き、取り出しローラ１０４によっＵ摩擦送出される紙幣
は、前記弾ｉ１１部＋４１８０によっＣその押圧力が均
一化されているため、紙幣がスキコー状態で搬送される
ことがなく、ス４−」−状態で搬送されることによって
生ずる紙詰まり若しくは鑑査部２０における読み取り不
ｆｊＬを拮除づることができる。取り出しローラ１０４
．　ｌこよっＣ取り出された紙幣は繰り出しローラ１０
３と第１の枚数規制ローラ１０６とによって２枚送りを
防止されて１枚ずつの紙幣が順次先方に送り込まれるこ
とになる。このようにして取込搬送される紙幣は、前述
したように第３図（１））に承り流れに従って鑑査部２
０での鑑査結果に応じた各紙幣収容部１６，１７．１８
に振分１ノられＣ集積される。また、鑑査部２０によっ
て偽券と鑑別されたものは、第３図（Ｃ）に承りように
振分ゲート２３ａによって分岐搬送路２２乏に振り分け
られ、第１の集積搬送部２１ａに集積されることになる
。

ここで、偽券と鑑別された紙幣の処理の詳ＩＩを第６図
（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）を参照し又説明づる。分岐搬送
路２２！によって搬送されてくる紙幣は、次のようにし
て第１の集積搬送部２１ａで集積されることになる。即
ち、分岐搬送路２２乏に沿って搬送される紙幣の先端が
第１の紙幣検出センサ１４１をさえぎると、制御部９０
は間欠搬送駆動用モータ１０９を駆動制御して、紙幣の
長さよりも短い距離例えば５ｍｍ〜１Ｑｍｌｌｌに対応
づ−るパルス数だけ間欠搬送駆動用モータ１０９を回転
させる。尚、このとき第１の連続搬送用ソレノイド１１
８は動作されないため、分岐搬送路２２乏と第２の紙幣
搬送ベルト１１５とは搬送方向に向っ°（その離間距離
が狭まるＪ：うにクサビ状を形成したままである。そし
て、この間欠搬送駆動用モータ１０９の所定量の回転に
より、最初の紙幣の先端部が第１．第２の紙幣搬送ベル
ト１１４．１１５に挾持された状態で紙幣は停止される
。この動作を順次発生する排除券例えば偽券が第１の紙
幣検出セン４Ｊ１４１をさえぎる度に繰り返し行う。

そしＣ１これらの紙幣は、第６図（ａ　）図示一点ｆ１
線Ｃ示り゛ように、第１．第２の紙幣搬送ベルト１１４
．１１５に挾持されて間欠的に搬送されることになる。

また、第１．第２の紙幣搬送ベルト１１４．１１５に挾
持される紙幣ｉま、第６図（ｂ）に示りにうに集積され
る。即ち、前記間欠搬送駆動用モータ１０９の所定ｍず
つの間欠駆動により、紙幣は搬送先端をづ゛らした状態
で集積されることになる。このＪ：うにして、入金処理
を継続しながら、偽￥ｔが発１１ニジた場合には、この
第１の集積搬送部２１．１に偽券を集積保持づることが
できる。

しかも、紙幣搬送ベル１−に挟持した状態で集積できる
ため、羽根車などの装置の大型化に通ずる複ＩＩ’　＜
ｔ　４ｉ４成を要りることｂない。一方、入金処理中に
偽券が大川にサト牛した場合にはこの偽券の発生数が所
定量に達Ｊると、第１の集積搬送部２１ａにｉｌｉい（
集積された最初の紙幣が第２の紙幣検出センサ１／Ｉ２
をさえぎることになる。この場合には制ｔｉ１１部９０
は装置全体の駆動を停止させる。これは、前述したよう
に、第１の集積搬送部２１ａより送出される紙幣が、連
続搬送を続けるへ金粁路たる取込搬送路２２ａに導かれ
、入金される紙幣と同じ経路で再び取込搬送されて紙幣
の目数を誤らせることを防止するためである。装置の駆
動を停止したのち、例えばＢ報等によりこの旨を操作者
に知らせる。操作者は、この際紙幣入出扉１２３を開放
して載置台１０５上の紙幣を取り除き、入金経路途中に
ある紙幣に対してはその処理を続行させる。この後、操
作者は偽券処理モードを選択して次のような処理を行う
。即ち、制御部９０の動作制御に基づいて第１．第２の
連続搬送用ソレノイド１１８．１１９に通電し、第２の
紙幣搬送ベルト１１５を第４図（ａ　）図示り方向に回
動し、第５の紙幣搬送ベルト１６１を第４図（ａ）図示
Ｅ方向に回動して第６図（Ｃ）に示す搬送系を形成させ
る。このとき、第２．第５の紙幣搬送ベルト１１５．’
１６１の回動によって第１．第２の集積搬送部２１ａ、
２１ｂは、搬送系駆動用モータ１０１によって駆動され
るギアと歯合されるギアによっ゛（一連続搬送モードど
なる。この状態で搬送系駆動用モータ１０１が駆動され
ると、第１の集積搬送部２１ａにおいて搬送先端をずら
して集積されＣいる紙幣は、そのまま第１．第２の紙幣
搬送ベルｈ１１４．１１５に挾持されて連続搬送されて
取込搬送路２２ａに送出され、振分ゲー１−２３　ｆに
よって分岐され−Ｃ送出搬送路２２ｍに導かれ、さらに
第２の集積搬送部２１ｂによって連続搬送されて収容部
１５に送出されることになる（第６図（Ｃ）参照）。一
方、このとき収容部１５内においては、制御部９ｏの動
作３制御に基づい（装置台駆動用モータ１４０が駆動さ
れて、第６図（０）に示４ように載置台１０５を取り出
しローラ１０４より隔離するように回動し、第２の１：
積搬送部２１ｂからの送出紙幣を受け入れ可能な状態と
づる。また、制御部９ｏは押圧板駆動用七−夕１３２を
駆動制御して抑圧板１０７を第４図（ａ　＞図示Ｃ方向
に沿って上方に移動さけると北に、バネ（”ｊ　？！上
ヒンジ３４のイ１勢力によって押Ｌｆ面１０７　ａを反
時言１方向に回動復帰させる（第６図（Ｃ）参照）。こ
のようにして、収容部１５は第２の集積搬送部２１ｂか
らの紙幣を受け入れ可能としている。さらに、紙幣入出
扉１２３が閉鎖されている状態では、紙幣ストッパ１２
６が前記載置台１０５に交差して突出している。従って
、第２の集積搬送部２１ｂより搬送先端をずらして集積
状態で連続搬送される紙幣は、紙幣の端面を次々とこの
紙幣ストッパ１２６に当接させて整位された状態で載置
台１０５上に集積されることになる。全ての偽券が載置
台１０５上に集積された後に、第４の紙幣検出センサ１
４４の検知に基づいて紙幣入出ｎ１２３が開放され積載
された偽券を取り出すことができる。尚、偽券の取り出
し処理は前記実施例に限らず、例えば第１の集積搬送部
２１ａに集積された偽券を前記と同様にして第２の集積
搬送部２１ｂに導き、ここに一旦保留した状態で再度残
りの入金処理を行い、この段階で発生ずる偽券を第１の
集積搬送部２１ａに集積づる。そして、全ての入金処理
が完了した後に、第１、第２の集積搬送部２１ａ、、２
１ｂに集積されている偽券を前記と同様にして連続搬送
して収容部１５に導くこともできる。

次に、紙幣の出金処理の詳細を第６図（ｄ）。

（ｅ）をも参照しＣ説明する。出金モードが選択される
と、制御部９０は収容部１５における載置台１０５　、
押圧板１０７を前記偽券処理モードの場合と同様に駆動
制御して、第２の集積搬送部２１ｂからの紙幣の受（プ
入れを可能な状態とづる。

また、制御部９０は、第１の連続搬送用ソレノイド１１
８を通電制御して第２の紙幣搬送ベルト１１５を第４図
（ａ　）図示り方向に回動さけて第１の集積搬送部２１
ａを連続搬送モードとする。この状態で搬送系駆動用モ
ータ１０１が駆動されると、支払いが指定された金種が
各紙幣収容部１６゜１７．１８より順次１枚ずつ取り出
され、第３図（ｄ　）で示づ経路に従って連続搬送され
る。尚、第１の集積搬送部２１ａは連続搬送モードとな
っているため、紙幣の集積を行わずにそのまま連続搬送
される。そして、支払い可と判定され１ｃ最初の紙幣が
第６図（ｄ＞に示づ一点鎖線の経路に沿つで連続搬送さ
れ、第２の集積搬送部２１ｂの前段に配置された第３の
紙幣検出センリー１４３をさえぎると、制御部９０は間
欠搬送駆動用モータ１０９を動作制御して、紙幣の長さ
よりも短い距離に対応するパルス数だけ回転させる。こ
の動作を紙幣が第３の紙幣検出センサ１４３をさえぎる
度に繰り返し実行することにより、第６図（ｅ　）に示
１ように紙幣はその搬送先端をずらした状態で集積され
ながら間欠搬送される。そして、第２の集積搬送部２１
ｂより間欠的に搬出される紙幣は、収容部１５内にＪ５
い−Ｃ紙幣の端面を紙幣ストッパ１２６に次々と庁接さ
Ｕて整位された状態で載置台１０５上に積載されること
になる。そして、出金される紙幣のうち最後に搬送され
る紙幣が前記第３の紙幣検出センサ１４３をさえぎると
、カード／通帳処理ユニット１０にａ３いて発行される
伝票が伝票送出口１７０より送出され、第２の集積搬送
部２１ｂに供給される。そして、この伏型が第３の紙幣
検出センサ１４３をさえぎると、紙幣の場合と同様に間
欠搬送され、この伝票はその搬送先端を最終紙幣の搬送
先端よりもずらした状態で集積される。この後に、第２
の連続搬送用ソレノイド１１８が通電制御されて第２の
集積搬送部２１ｂを連続搬送モードとし、紙幣と伝票を
とを連続搬送する。この結果、収容部１５によＭノる載
置台１０５上には、伝票を最上層に載置して紙幣が整ｆ
ｆ／されて集積されることになる。その後、第４の紙幣
検出センサ−１４４の検知に基づいて紙幣人出ｍ　１２
３が開放され、利用者は紙幣出入口４を介し゛（出金紙
幣を取り出づことができる。

このＪ、うに、出金紙幣の集積を羽根車などの祝賀［な
構成を要ｌ！づ”簡易にできるＩＣめ、装置の小型化に
人さく寄与できる。また、多数枚の紙幣を集積づる場合
にあつ（も、紙葉類搬送ベルトの間に挟持す１′」る紙
幣は搬送先端を順次ずらした状態で集積されるため、枚
数の多少に拘わらず搬送ベルトの全域に亘って集積紙幣
の厚さは同等となる。

従って多数枚の紙幣を無理なく集積できると共に、口れ
らの搬送に際しても特別の手段を講することなく高速搬
送が可能となる。さらに、収容部１５を取込紙幣と送出
紙幣とを共に選択的に積載可能とし、紙幣ストッパ１２
６をこの両者の整（ｆ／手段として兼用できるためさら
に装置の小型化が達成される。

つぎに、第７図（ａ）、（ｂ）を参照して取引媒体とし
てＩＣメモリカードＣと磁気通帳（以後単に通帳という
）Ｅを取扱う機能を有した前記カード／通帳出入ツ］−
１０の構成を説明覆る。図中３０は前記カード／通帳出
入［１５に対向して開口部を有した筐体であり、この筐
体３０内に前記カード／通帳出入口５よりほぼ直線的に
搬送−路３１が形成されている。上記前記カード／通帳
出入口５は通帳Ｅの横幅にほぼ等しい開口部３２とＩＣ
メモリカードＣの横幅にほぼ等しい溝３３を有している
。また、上記搬送路３１は複数のローラ対３４・・・と
ガイド板対３５・・・によつＣ形成されている。

この搬送路３１の一端部すなわち前記カード／通帳出入
口５側には光学センサ３６ａ〜３６ｄ、ＩＣメモリカー
ドＣに対するカード読取部３７、＋ｉ’ｉ　Ｊ、びツレ
ノーｒド３　ｆ３によって搬送路３１を間開りるシレツ
タ３９が順次設りられている。上記カード読取部３７は
搬送路３１の上面側に設【プられたコンタクト面４０と
コンタクト圧を受（プる受け台４１どを右し、土間コン
タクト面４０はソレノイド４２により支軸４３を支点と
して揺動Ｊる支持レバー４４に取着されている。

さらに、シトツタ３９の後方、づなわら搬送路ζ３１の
中途部には通帳「のページマークや印字済の検出を行な
う反ｈ＋形はン”ｊ−４５および通帳Ｅの升気ストライ
プよりの読取りを行なう磁気ヘッド／＋（３が設置Ｊら
れ“Ｃいる。

まｊＪ、これらのさらに後方には印字装置４７が股ＬＪ
られている。この印字装置４７はガイドシャツ１−４８
．４８によつ（案内され搬送路３１と直交りる方向に１
１復り」自在なキャリッジ４つに搭載された印字ｌ＼ラ
ッド）０と、この印字ヘッド５０の移動方向に沿つＣ設
（プられたアンビル５１とを有した構成となっている。

また、アンビル５１にはリール５２に装着されたロール
紙５３の繰り出し部が掛渡され、その先端は搬送路３１
の下面側に設けられた送りローラ対５４によつ−（保持
され、この送りローラ対５４の回転により順次繰り出さ
れるようになっている。また、送りローラ対５４の繰り
出し方向側近傍にはカッタ５５が設（］られでいて印字
済のロール紙をカッ１〜覆るようになっているとともに
カットされたロール紙、りなわら伝票５６は搬送ローラ
対５７・・・およびガイド板対５８・・・から形成され
た支払い記録紙供給手段たる伝票移送路５９を介して前
述した紙幣処理ユニット９の伝票送出口１７０に搬入さ
れる構成となっている。

また搬送路３１の他端］（、りなわち前記）Ｊ−ド／通
帳出入口５とは反対側には、利用者が取り忘れＩＣメモ
リカードＣ１通帳Ｅ、伝票５６等の取引媒体を収納する
回収箱６０が設りられている。

なお、ｒｃメモリカードＣは第８図（ａ＞３３よび第８
図（ｂ’）に示すように構成されている。第８図（ａ）
は外観を示づもので６１が表層であり、この表層６１に
はＩＣメモリコンタク１一部６２、磁気スミ−ライブ６
３、突起により文字を表現している土ンボス部６／ｌが
形成されていて、全体とし”Ｃ従来の磁気カードと同様
の外観を有している。

；１、Ｉご、裏層６５には導電体がコーティングしであ
る。第８図（ｂ）はＩＣメモリカードＣの概念的な構成
を承りもので、（３３は磁気反転の疎密で口座番号、１
ｌｉＮ　：ｉＥ番号等の情報を記録する磁気ストライプ
Ｃ１外部より磁気ヘッド４６を介して情報の書込み、読
出しを行う。６６は記憶素子としてのＩＣメモリで、こ
のＩＣメモリ６６のコンタクト６２、入出力制御部６７
、中央制御部６８、記憶部６９が高密度に集積されたＬ
ＳＩであって、記憶部６９は制御手順を記憶したプ目グ
ラムメモリ６９ａ、リードライ１〜可能データメモリ６
９ｂ１カード外部Ｊ：リリード不可、書換不可にプロテ
クトされたキーデータメモリ６９Ｃより構成される。

なお、ＩＣメモリカードＣの磁気ストライプ６３には１
」座Ｍ号、暗証番号等が記録されており、ＩＣメモリ６
６には上記と同じ口座番号、暗証番号の他に第２の暗証
番号が記憶されている。

そして、磁気ストライプ６３に記憶された暗証番号がキ
ーインされた場合は、例えば１日１０万円まで引き出せ
るといった取引制限を行ない、絶対に第３者による読取
りが不可能なＩＣメモリ６６に記憶されている第２の暗
証番号がキーインされたら、取引制限を行わないように
装置を制御するようになっている。

しかして、前記カード／通帳出入口５にたとえばＩＣメ
モリカードＣが挿入されるど光学レン勺３６ｂ、、３６
ｃのみが暗となり、この場合はシＩ７ツタ３９は閉のま
まＩＣメモリカードＣの先端がシャッタ３９に当る状態
で位置決めされる。ついで、ソレノイド４２が動作して
支持レバー４４が支軸４３を支点とし−Ｃ揺動変位し、
その先端側に取着されたコンタクト面４０がＩＣメモリ
カードＣのコンタクト部６２に圧接して電気的に結合さ
れ、信号の授受を行う。

また、通帳Ｅが挿入されると光学センサ３６ａ〜３６ｄ
の全てが暗となり、この場合はシャッタ３９を開いて搬
送路３１の駆動系を動作せしめ、通帳Ｅを取込みながら
反射形センサ４５によりページマーク、印字流みの読出
しを行なった後、印字装冒４７により所定の位置に印字
を行うよう制９１１される。

＜Ｅ　Ａ；、前記カード／通帳出入口５の満３３部には
第７図（１））に示づようにアースに落された導電体７
０が取着されていて挿入されたＩＣメモリカードＣの裏
層６５にコーディングされた導電体ど梠触りるＪ：うに
し、ＩＣメモリ６６に悪影響を５える静電気を除去する
ようになつ、ている。

つぎに、第９図（ａ＞、（ｂ）、（ｃ）を参照しく表示
／入力１ニツト１１の構成を説明する。

表示／入力−１ニツト１１は第９図（ａ）に示すよう（
ご操作案内手段としてのＣＲＴ（画面表示装置）７１と
、このＣＲＴ　７１の両面部７１ａを覆う状態（コ設【
プられた操作入力手段としての透明キーボード７２を有
し、これらをケーシング７３内に組込ｌυだ構成となっ
ている。上記透明キーボード７２は第９図（ｂ）に示４
′ように透明板７４に透明電極７５・・・を工ψ込んだ
もので、×１〜×５、Ｙ１〜Ｙ４のマトリックス回路を
構成し利用者によって押圧される部位に応じた出力を出
し得る構成となっている。また、透明板７４はＣＲＴ７
１の画面部７１ｎとほぼ同じ曲率を有し、視差を防止し
ている。

また、透明キーボード７２はＣＲＴ　７１の画面部７１
ａが第９図（Ｃ）に示すように表示された場合はテンキ
ーとして、さらに別の表示の場合は他のファンクション
に切替わるようにブ１」グラムされている。例えば利用
客による入金が紙幣又は硬貨であるかを予め指示させる
ため第９図（ｄ）に示すように「ご希望の取引を画面の
ボタンで指示して下さい」の案内表示、支払いを指示さ
せる支払指示部７６Ａ、紙幣及び硬貨による入金を指示
させる第１の入金指示部７６Ｂ、紙幣のみでの入金を指
示させる第２の入金指示部７６Ｃ及び硬貨のみでの入金
を指示させる第３の入金指示部７６Ｄが表示される。

次に前記硬貨処理ユニット２００の詳細を説明する。第
１０図は硬貨処理ユニットの詳細な構造を示づ断面図て
゛ある。

先り゛硬し！処理」、ニラ１〜２００の概略を説明する
と、これは前記硬貨出入口２０１から投入された硬貨及
び硬貨出入口２０１から取出されるべき硬貨を導き入れ
る投入取出硬貨導入部２０２、利用客がこの投入取出硬
貨導入部２０２から取忘れた硬貨を収容づる取忘硬貨収
容部２０３、利用客にＪ、って投入取出硬貨導入部２０
２に投入された硬貨４」三方へ搬送する受入れ搬送路２
０４、受入れ搬送路２０／Ｉにてｊ方へ搬送された硬貨
が重力を利用しく十Ｉｊへ案内されてくるときその硬貨
を金種別に収容する金種別収容部２０５、この金種別収
容部２０５から出金用に取出された所望金額の硬ｆ’ｊ
　’、’ｆとを前記ｊＵ入取出硬貨導入部２０２へ搬送
・する／ｉ！（ｉｌｉ　１ＩｒＪ送路２０７、前記金種
別収容部２０５から取出された硬貨を回収りるために」
一方へ搬送りる回Ｉ＋’、！　＋１２送路２０８、この
回収ＷＪ送路２０８上に搬送されたくる硬貨を受（〕入
れて保管でる保管部２０９、及びこの保管部２０９から
硬貨を補充用に取出して前記受入れ搬送路２０４に合流
すべく搬送する補充搬送路２１０などから構成され、硬
貨出入口２０１から投入された硬貨を金種別収容部２０
５に収容する受入れ処理、金種別収容部２０５から所定
金額の硬貨を取出して投入取出硬貨導入部２０２に導き
入れる放出処理、金種別収容部２０．５内の硬貨を必要
に応じて保管部２０９に回収する回収処理、保管部２０
９に保管されている硬貨を必要に応じて金種別収容部に
補充覆る補充処理を利用客や係員の操作などに基づいて
行うものである。

次に上記各部の詳細について説明する。

前記投入取出硬貨導入部２０２は、前記硬貨出入口２０
１に連通して投入硬貨の導入スペース２１２がフレーム
構成され、硬貨出入口２０１に対向Ｊる奥部には硬貨放
出口２１２△が、底部には硬貨落下口２１２Ｂが間口形
成されている。前記硬貨出入口２０１には第１０図に示
す矢印Ｚ１、Ｘ２方向に回動可能に枢支された硬貨扉２
１４Ａと、この硬貨扉を開閉駆動覆る第１の開閉駆動部
材（例えばロータリーソレノイド）２１４Ｂとから成る
１ｌＬ１！貨扉聞閉償構２１４が設（プられている。

前記硬貨落Ｆ　Ｄ　２１２　［３には硬貨出入口２０１
から投入された硬貨及び硬貨放出口２１２Ａから放出さ
れた硬貨が載１べされる硬貨載置部祠２１６Δが第１０
図に示す矢印Ｙｒ　、Ｙ２方向に回動可能に（蒋支され
、かつ載置された硬貨を落下させるべく硬貨載置部祠を
回動変位させる駆動部材〈以下単に第２の開閉駆動部材
とも称乃る）２１６Ｂが５！りられ（いる。また前記硬
貨載置部材２１６Ａ十の硬貨が硬貨出入口２０１を介し
て取出し動作が行われたかを判別する取出判別手段とし
例えば硬貨出入Ｄ　２０１に挿入された利用客の手を光
学的に検出づる透光型の第１の光学センサ２１７Ａ。

第２の光学センサ２１７Ｂが導入スペース２１２に設り
られＣいるとどもに両光学はン４）−２１７Ａ。

２１７　ｎにＪ：っ（−ケ検出された手がその後検出さ
れ４３′＜なったときに翳１時を開始しこの４時時間か
所定１ｒｌ１間に達Ｍるまぐ再度手を検出しなかったと
きにｉＩ！ｌ！貨の取出しを判別づる計時手段９０Ａが
設置Ｊりら１’Ｌ’Ｕいる。なＪ５この計時手段９０Ａ
は第２図に示す制御部９０の計時機能を利用しているも
のである。

前記取忘硬貨収容部２０３は、前記受入れ搬送路２０４
の斜め下端部からの硬貨の滑落を選択的に許容する回動
変位可能な滑落ゲート部材２２６Ａと、この滑落ゲート
部Ｕ２２６Ａを第１０図に示づ矢印Ｘ１．Ｘ２方向に回
動させる第３の開閉駆動部材２２６Ｂと、受入れ搬送路
２０４か１う滑落してきた硬貨を収容づる取忘硬貨収容
箱２２７とから構成され、滑落ゲート部材２２６Ａが第
１０図に承り矢印Ｘｓｈ向に回動されたとぎにのみ受入
れ搬送路２０４からの硬貨の滑落が許容されることにな
る。なお取忘れた硬貨の回収を光学的に検出する第３の
光学センサ２２７Ａが取忘硬貨収容箱２２７の間口部近
傍に設（〕られている。

、負記入金は搬送路２０４は、斜め上方に向かって第１
の搬送ベルｈ　２２０と第２の搬送ベルｌ−２２１とが
無端走行可能に張設され、第２の搬３’ｌ＝ベル１〜２
２１のうち前記硬貨落下口２１２Ｂの下方位置に対向づ
る部分は硬貨落下口２１２Ｂから落トされた硬貨を一括
しＣ保持する硬貨保持部２２１Ａとして構成されている
。この硬貨保持部２２１△に落卜され！、、：硬貨は第
２の搬送ベルト２２１の走行駆動に（斜め上方へ搬送さ
れ、子の搬送途十においては第２の搬送ベルト２２１の
上表面に対し１〜２枚程度の硬貨の厚さに相当する間隙
を右して回転づる第２の搬送枚数規制ローラ２２３が設
けられ、この第２の搬送枚数規制ローラ２２３の作用に
より順次通過搬送が許容された積層状態１−２枚程度の
硬貨は前記第１の搬送ベルト２２０と第２の搬送ベルト
２２１によって斜め上方へ挟持搬送されるようになって
いる。そして両搬送ベルト２２０，２２１にて挟持搬送
されてきた硬貨を受け取ってほぼ水平状態に搬送する第
３の搬送ベルト２２４が無端走行可能に設けられ、かつ
この第３の搬送ベルト２２４の上表面に対し硬貨の厚さ
１枚程度の間隙を有して回転する第３の搬送枚数規制ロ
ーラ２２８が設けられている。

前記金種別収容部２０５は、受入れ搬送路２０４の上１
ｊに設けられＣいる第３の搬送ベルト２２４と第２の搬
送枚数規制ローラ２２８との作用によって一枚づつ送出
されてくる硬貨を下方へ案内するシュート２３０１シユ
ート２３０にＪ：って案内されてきた硬貨に対して受け
入れの可否を判するだめの判別部例えば金種、真偽９枚
数を判別する電子検銭部２３１、この電子検銭部２３１
での判別の結果受は入れ可能な硬貨（例えば真正な１円
、５円、１０円、５０円、１００円硬貨）と受け入れ不
可能な硬貨とを搬送途上において分岐させる分岐ゲート
部２３２、この分岐ゲート部２３２で分岐されな受け入
れ不可能な硬貨を重ツノを利用して下方へ案内する排出
シュート２３３、分岐ゲート部２３２を通過してきた受
け入れ可能な硬貨をその外形寸法によって金種別に選別
する外形選別部２３４、及び外形選別部で金種毎に選別
された硬貨を収容する金種別収容箱２３５によって構成
されている。

上記金種別収容箱２３５は１円収容領域２３５Ａ、５０
円収容領域２３５８．５円収容領域２３５Ｃ，ｉｏＯ円
収１Ｉ域２３５Ｄ、１．０円収容領域２３５　［Ｅに離
隔分割形成されている。そして各収容領域２３５Ａ〜２
３５Ｅには硬貨を順次一枚づつ取出して出金シュート２
３６に放出する硬貨取出機構例えば公知の円板繰出し装
置２３７が設置′Ｊられている。、なお各出金シュート
２３６の上端部には下方へ落下された硬貨の枚数を光学
的または機械的に旧教する第１の計数手段２３８が設け
られＣいる。また所定収容領域２’３５Ａ、・・・、２
３５Ｅに収容されている硬貨を回収処理に供づることを
指示Ｊる回収信号出力手段として例えば各収容領域２３
５△、・・・、２３５Ｅに収容された硬朽のｍを判別（
例えば収容された硬貨が所定量まＣ増大したことを光学
的に検出）して前記制御部９０に回収信号を出力する第
１の収納量検出手段２４０が設りられ゛（いる。また所
定収容領域２３５△、・・・、２３５Ｅに対して硬貨の
補充処理を行うことを指示ηる補充信号比）３手段とし
て例えば各収容領域２３５Ａ、・・・、２３５Ｅに収容
されている硬Ｌ１の聞を判別（例えば収容された硬貨が
所定量まで減少したことを光学的に検出）して前記制御
部９０に補充信号を出ノ〕する第２の収納量検出手段２
４１が設けられている。

前記放出搬送路２０７１回収搬送路２０８は、走行面の
一部が前記排出シュート２３３．出金シュート２３６の
下方に面すること（凹状に張設され第１０図に示す矢印
ｗ１又はｗ２方向に無端走行可能な第４の搬送ベルト２
４４、この第４の搬送ベルト２４４の右側の起立走行面
に接触対向配置された無端走行可能な第５の搬送ベルト
２４５、前記第４の搬送ベルト２４４の左側の起立走行
面に接触対向配置された無端走行可能な第６の搬送ベル
ト２４６、前記第４の搬送ベルト２４４の右側の水平走
行面に対し１〜２枚程度の硬貨の厚さに相当づる間隙を
有して回転する第４の搬送枚数規制ローラ２４７、及び
第４の搬送ベルト２４４の左側の水平走行面に対し１〜
２枚程度の硬貨の厚さに相当する間隙を有して回転する
第５の搬送枚数規制ローラ２４８によって構成されてい
る。

上記構成により排出されるべき硬貨及び出金されるべき
硬貨は第４の搬送ベルト２４４と第６の搬送ベル１〜２
４６とにより挟持搬送されて前記投入取出硬貨導入部２
０２へ放出され、回収されるべき硬貨は第４の搬送ベル
ｊ−２４４と第５の搬送ベルＩ−２４５どにより挟持搬
送されて前記保管部２０９に保管されることになる。な
お、前記第１の搬送ベル（〜２２０．第２の搬送ベルｈ
　２２１　、第４の搬送ベルｌ−２４４、第５の搬送ベ
ルト２４５゜第６の搬送ベルト２４６．第２の搬送枚数
規制ローラ２２３．第４の搬送枚数規制［１−ラ２４７
゜及び第５の搬）λ枚数規制ローラ２４８は第１のモー
タ２５０を駆動源として駆動されるものである。

保管部２０９は、前記第４の搬送ベルｈ　２４４と第５
の搬送ベルｌ□　２４５とにＪ：って挟持搬送されＣぎ
／ｊ　ｌＪｊ　Ｍが導入される導入間口部２５１Ａ、及
び蓄積された硬ｆうが送出される送出間口部２５１Ｂを
イｊｉｌる保管箱２５１によって構成されている。

補充搬送路２１０は、保管箱２５１内に導入された硬貨
を載回し前記送出間口部２５１Ｂへ向けＴ＠送可能に無
端状で張設された第７の搬送ベルト２５２、及びこの第
７の搬送ベルト２５２の上表面に対し１〜２枚程度の硬
貨の厚さに相当する間隙を有して回転する第６の搬送枚
数規制ローラ２５３によって構成され、送出間口部２５
１Ｂから送り出された補充用の硬貨は前受入れ搬送路２
０４の一部を構成づる第３の搬送ベルト２２４に上に落
し込まれて先方に搬送されることになる。

なお補充される硬貨は前記電子検銭部２３１を通過する
ときに金種９枚数が検出されることになるので、この電
子検銭部２３１は補充処理に供された硬貨の数量を計数
する第２の計数手段としての機能をも有するものである
。

ここで前記係員操作ユニット２８０の詳細を特に前記硬
貨処理ユニット２００との関係で説明りる。第１１図は
係員操作ユニットの操作面を示１平面図である。硬貨処
理ユニツｌ−２００との関係では該取引装置での営業を
開始するとき硬貨処理ユニット２００に対し硬貨の装填
処理を指示する装填スイッチ２８１、硬貨の補充処理を
指示する補充スイッチ２８２、硬貨の回収処理を指示す
る回収スイッチ２８３、硬貨処理ユニツ１−で行われた
取引の精査処理を指示する精査スイッチ２８４、（ユ負
処狸ユニツｌ−２００での取引の現在高の外それまｅに
９°ｊわれた装填処理、補充処理、回収処理の内容を調
べるための在り高確認処理を指示する在り高確認スイッ
チ２８５、及び係員情報を入力づる係員情報入力手段例
えば係員に付与される固有の係ｎコード番号などを入力
するテンキー２８６が設りられＣいる。

次に前記取引メ［す９２のうち硬貨処理ユニツ１−２０
０での取引内容を記憶する記憶エリアについて詳述りる
。第１２図は硬貨処理ユニット２００での処理内容に関
するメモリマツプである。これは、金１！ト毎の硬貨の
装填枚数ＭＡ１．・・・、ＭＡ５及び装填処理をした係
員コード番号ＭＡＡを記憶づる装填枚数記憶エリアＭＡ
、補充処理又は回収処理が行われる毎に金種別の当該処
理枚数と当該処理をした係員の係員コード番号を記憶す
べく第′１回目の補充／回収枚数（１）ＢＭｌ、・・・
。

（’１　）　Ｍ　１３　ｓを金種別に記憶するとととも
に係員コード番号ＢＯＮ！　、を記憶づる補充／回収枚
数分割記憶エリア（１）ＢＭ、第２回目以降第ｎ回目ま
での補充／回収処理にっていも同様の記憶を行う補充／
回収枚数分割記憶エリア（２）ＢＭ。

・・・、（ｎ＞ＢＭを有する補充／回収枚数記憶エリア
ＢＭ、金種毎の硬貨の入金枚数ＭＣＩ　、・・・２ＭＣ
５を記憶する入金枚数記憶エリアＭＣ，金種毎の硬貨の
出金枚数ＭＤｉ、−，ＭＤ２を記憶づる出金枚数記憶エ
リアＭＤ、金種別硬貨の理論的在り高枚数（単に理論枚
数ともいう）ＭＥＩ、・・・。

ＭＥｓを記憶する理論枚数記憶エリアＭＥによって構成
されている。

次に種々の機能実現手段たる制す１１部９ｏ及びプログ
ラムメモリ９１の主な構成を特に硬貨処理コニット２０
０との関係において詳述すると、以下の機能を実現すべ
く構成されている。

〔１〕　第９図（ｄ）に示ｔ　画１１ｉｉカＣＲＴ　７
１　ニ表示されたとき利用客によって第１の入金指示部
７６Ｂが押された場合、先ず硬貨扉２１４Ａを聞き、硬
貨１２１４Ａが閉じられた後に紙幣扉１２３を開いて硬
貨と紙幣の混入を防止する。

〔２〕　硬貨出入口２０２に硬、貨が投入されたとき０
〔１記第２の開閉駆動部材２１６Ｂを介して硬貨載１百
部１２′１６△を第１０図に承り矢印Ｙ１方向に回動さ
ｕ℃投入硬貨を一旦硬貨保持部２２１八に移し、その後
硬貨載置部材２１６Ａを水平状態に復帰さＵ前記電子検
銭部２３１での硬貨の受け入れ判別中に受１）入れ不可
能な硬貨を硬貨放出口２１２△を粁出して逐次硬貨載置
部材２１６Ａ上に返７ｊｌさける。

〔３〕　硬貨載１６部材２１６Δ十に返却ある０は支払
用の硬貨が載置される毎に前記取出判別手段の一例を構
成Ｊるｎ１時手段９０△からの出力に基づいて前記第２
の開閉駆動部材２１６Ｂを作動し取忘れられた硬貨の回
収動作を毎回Ｎｉわせる。

〔４〕　前記第１の収納量検出手段２４０　ｂ＋らの回
収信号を入力でることによって金種別収容部２０５に収
容されている当該金種硬貨を保管部２０９へ回収させる
とともに、前記第２の収納量検出手段２４１からの補充
信号を入力することによって保管部２０９に保管されて
いる硬貨を金種号１１収容部２０５に補充さぜることに
より装置内硬貨のりザイクルを行わせる。

〔５〕　係員操作により前記テンキー２８６　ｈｓら人
力された係員］−ド番号が予め登録さｔして（１）る係
員コード番号と一致Ｊるかを判別し、一致しない場合に
は少なくとも当該係員による回収処理を不可能とする。

次に硬貨処理ユニット２００の作用について説明する。

本ユニツ１−では利用客操作に基づくものとして利用客
に硬貨を支払う放出処理と、利用客によって投入された
硬貨を入金する受入れ処理とが行われる。なお受入れ処
理又は放出処理が行わｔｔ　／、：ＦＱ階で金種別収容
部２０５に収容されている硬貨が所定量に達した場合に
は自動的に回収処理、補充処理が行われる。また係員操
作に基づくものとして前述の装填処理、補充処理、回収
処理、精査処理、在り高確認処理が行われる。

第１３図（ａ）は受入れ処理における硬貨の搬送経路を
示づ説明図であり、実線で示１経路は硬貨出入ａ　２０
１に投入された硬貨が金種別収容箱２３５に収容される
までの搬送経路であり、破線で承り経路は電子検銭部２
３１での判別の結果受（）入れ不可能な硬貨を投入取出
硬貨導入部２０２へ返１ｄｌす経路である。投入取出硬
貨導入部２０２に硬貨が投入されると、第２の開閉駆動
部材２１６Ｂを介し”（硬貨載置部材２１６Δが矢印Ｙ
１方向に回ωＪされ、投入硬貨は−」ｊ貨保持部２２１
△に移され、その後硬店保持部材２１６△は水平状態）
ご腹帰される。この状態が達成された後に硬ｔうは受入
れ１１７７送路２０／Ｉを経て電子検銭部２３１にｊス
られる。電子検銭部２３１での判別の結果受（）入れｉ
’ｉｌ能＜、ｒものは金種別に金種別収容箱２３５にＩ
ＩＩ容される。判別の結果受Ｃ入れ不用能なものは取出
１１ｒＪ　３ス路２０７を経て投入取出硬貨導入部２０
２へ＆　ｊＪｌｌされる。このＪ：うに投入硬貨の全て
は一！コ（ゆ貨保持部２２１△に移されることになるの
Ｃ１全ての投入硬貨が電子検銭部２３１に達する１）う
に受【ノ入れ不可能な硬貨の返却ができ硬貨の受入れ処
理を効率的に貸うことか可能となる。なお入金処理によ
って金種別収容箱２３５に収容された硬貨の金種別枚数
は電子検銭部２３１からの検出信号に基づいて前記入金
枚数記憶エリアＭ　Ｃに記憶される。

第１３図（ｂ）は放出処理にお（）る硬貨の搬送経路を
示す説明図であり、実線で示す経路は投入取出硬貨導入
部２０２において取忘れられた硬貨を取忘硬貨収容部２
０３へ回収づる経路である。

金種別収容箱２３５からの硬貨の出金は、利用客によっ
て金種指定されている場合には当該指定金種で行われ、
金種指定がない場合には最小枚数法を応用して出金金額
（支払総額）から算出された金種で行われることになる
。このようにして選定される出金硬貨は金種別収容箱２
３５から取出され、放出搬送路２０７を紅白して投入取
出硬貨導入部２０２へ送り込まれる。出金用の硬貨が送
り込まれると前記硬貨扉２１４△が矢印ｚ１方向に回動
され利用客による硬貨の取出が可能な状態とされる。そ
して利用客の手が投入取出硬貨導入部２０２内に投入さ
れるとその手は前記第１の光学センサ２１７△又は第２
の光学センサ２１７に検出される。硬貨を掴んだ利用客
の手が投入取出硬直尋人部２０２から扱き取られて前記
第１の光学センサ２゛１７Δ及び第２の光学センサ２１
７Ｂに（ω出されなく＜ｒつｌＪとき前記バ１時手段９
０Ａが作動される。この削時手段９０Ａによる計時時間
が所定時間例えば１０秒に達するまで再度利用客の手が
検出されなＩｊれば硬貨の取出しは完了したものと判別
して硬貨扉２１４Δを閉じる。１０秒以内に川石利用客
の手が検出されたときには副時手段９０△による計時時
間をクリアし次に手が検出されなくなってから上記同様
に計時手段９０Ａを作動して同様の動作を繰返す。この
ような動作が１ｊわれることにＪ、り数回に分けて硬貨
を取り出すことが司ＩＩＩ且どなる。そして５１時手段
９０△により硬貨の取出しは完了したものと判別された
ときには硬貨ｍ２１４△が閉じられるとともに、硬貨載
置部２１６Δが矢印Ｙ１方向に回動されかつ前記滑落ゲ
ー１へ部材２２６△が矢印×１方向に回動されて取忘れ
硬貨の回収動作が行われる。このとぎ硬貨載置部材２１
６へ上に取忘れられた硬貨が存在している場合には前記
敬意硬貨収容箱２２７１．＝１落下収容されることにな
る。このような取忘れ硬貨の回収動作は取忘れ硬貨を直
接検出せずに毎回行われるので、取忘れ硬貨が投入数１
」１硬貨導入部２０２に残菌したままとなって次の利用
客の手に渡ってしまうという不合理を確実に防止するこ
とができる。なお放出処理によって金種別収容箱２３５
から取出される硬貨の金種別枚数は利用客によって金種
指定されている場合には当該指定金種と支払総額とから
算出され、金種指定がない場合には最小枚数法を応用し
て支払総額をもとに算出され、算出された金種別枚数は
放出処理毎に前記出金枚数記憶エリアＭＤに記憶される
。

第１３図（Ｃ）は回収処理における硬貨の搬送経路を示
す説明図であり、実線で示す矢印は保管部２０９に至る
までの回収経路である。金種別収容箱２３５に収容され
ている金種別の硬貨が所定量にまで増大して前記第１の
収納用検出手段２４０から回収信号が出ツノされたとき
、又は係員の操作により係員操作ユニット２８０上の回
収スイン１２８３が操作されたどきには、当該金種硬貨
が収容されている金種別収容箱２３５の収容領域２３５
△、２３５Ｂ、２３５’Ｃ，２３５Ｄ、２３５Ｉヨから
当該金種硬貨が取出され回収搬送路２０８を介して保管
部２０９に回収される。なお回収処理によつＣ金種別収
容箱２３５から取出された硬貨の金種別枚数は出金シュ
ート２３６の上端に設【ノられでいる第１の８１数ｆ段
２３８によって計数され、回収処理が行われる毎に前記
補充／回収枚数記憶エリアＭＢ中の該当する補充／回収
枚数分割記憶−［す７　（１）ＢＭ、−、（ｎ　）ＢＭ
に記憶される。また回収処理された金種別硬貨枚数は理
論枚数記憶］エリアＭＦから減算されこの値が記憶され
る。

第１３図（ｄ）は補充処理における硬貨の搬送経路を示
す説明図であり、実線で示す矢印は保管部２０９から金
種別収容箱２３５に至るまでの補充経路である。金種別
収容箱２３５に収容されている金種別硬貨が所定量にま
で減少して前記第２の収納用検出手段２４１から補充信
号が出力されたとき、又は係員操作により係員操作ユニ
ット２８０上の補充スイッチ２８２が操作されたときに
は、第７の搬送ベルト２５２と第６の搬送枚数規制ロー
ラ２５３とが駆動され、保管部２０９に収容されていた
硬貨は送出開口部２５１Ｂから第３の搬送ベルト２２４
上に放出される。放出された硬貨は入金の場合と同様に
検銭部２３１．外形選別部２３４を経由して金種別収容
箱２３５に補充される。なお補充処理によって金種別収
容箱２３５に補充された金種別硬貨の枚数は、電子検銭
部２３１で検出された金種９枚数に係る情報に基づいて
補充／回収枚数記憶エリアＭＢに記憶される。

この記憶は回収処理と同様に補充処理が行われる毎に補
充／回収枚数記憶エリアＭＢ中の該当りる補充／回収枚
数分割記憶エリア（１）ＢＭ、・・・。

（ｎ）ＢＭに対して行われる。このように補充処理に供
される硬貨は受入れ搬送路２０４に合流りべく搬送さそ
の後受入れ処理と同様に金種別に計数され（補充される
ので、補充硬貨の枚数及び金種を確実に保証でき、従来
のように正面側の硬貨出入１］から補充したりあるいは
金種毎に選別された所定枚数の硬貨を直接金種別収容箱
に補充したりり−るという不便が解消される。また補充
処理された金種別硬貨枚数は理論枚数記憶エリアＭＥに
加韓されこの値が記憶される。

上）ホの回収処理と補充処理との説明から明らかなよう
に水硬１ｊ処理１ニツ１〜２００あっては、回収信号が
出力されたときには金種別収容箱２３５に収容されくい
るｒｅ貨をイ＾管部２０９へ回収ぐき、かつ補充信号が
出力されたときには保管部２０９に保？スされ４いる硬
貨を金種別収容箱２３５に補充でさるため、本ユニツ１
〜２００内硬貨のりリイクルにＪ、り木−Ｌニラ１〜の
稼［ｄ＋効率を向上させることがＣ′きる。

装填処理は係０により係員操作旦ニツｈ　２８０土のＲ
１ｉスイッチ２８１が押下されることにより（ｊわれ、
営業ＩｔＳｌ始前に係員によって導入間口部２５１Δか
ら投入された硬貨が第１３図（ｄ）に示す補充経路に沿
って搬送され、金種別収容箱２３５に収容されることに
よって行われる。装填された金種別硬貨の枚数は前記電
子検銭部２３１で検出された金種２枚数に係る情報に基
づいて装填枚数記憶エリアＭＡに金種毎に記憶される。

次に硬貨処理ユニット２００の全体的な動作を第１４図
（ａ）、（ｂ）に示すフローチャートを中心にして説明
する。

先ず係員操作かの判別が行われ、係員操作Ｃある場合に
は装填処理かの判別がなされ、装填処理でない場合には
装填湾みかの判別がなされ、装填澗みである場合には回
収処理かの判別がなされ、回収処理でない場合には補充
処理かの判別がなされ、補充処理でない場合には精査処
理かの判別がなされ、精査処理でない場合には在高確認
処理かの判別がなされ、在高確認処理でない場合には元
に帰還される。

装填処理である場合には精査済みかの判別１４Ｔわち第
１２図に示す全ての記憶エリアがクリアされているかの
判別が行われ、精査済みの場合にはじめＴ、装填処理が
受付（）られる。装填処理が受付りられた後（〔は係の
により第１１図に示すテンキー　２８　（ｉを介しＣ当
該係員の係員コード番号が入力される。制御部９０は入
力された係員コード番）づが予め登録され−Ｃいる係員
コード番号と一致覆るかを照合判別し、照合一致してい
る場合には指定されくいる装填処理を実行し、不一致の
場合には警報を行う。装填処理の内容は前述の通りＣあ
るが、金種別収容箱２３５に装填された金種別硬εうの
枚数（Ｊ、前記装填枚数記憶エリアＭΔに記憶されると
ともに、本ユニット内における理論的な金種別硬貨の７
土高枚数を記憶する理論枚数記憶エリアＭＦにも記憶さ
れる。また同時に当該係員の係（ｌ　ｍｌ　−１〜番号
も記憶される。その後は利用客の操作にＪｉｌづく受入
れ処理及び放出処理が実質的に可能になる。

係ｆ’Ｊ　１．、ＸＪ：っＣ回収処理が選択された場合
には上述と同様に先ず第１１図に示づテンキー２８６を
介し係員によ−）Ｃ当該係員の係員コード番号が入力さ
れる。制御部９０は入力された係員コード番号が予め登
録されている係員コード番号と一致づるかを照合判別し
、照合一致している場合にの″み前記回収スイッチ２８
３の押下によって指定された回収処理を実行する。回収
処理の内容は前述の通りであるが、保管部２０９に回収
された金種別硬貨の枚数は補充／回収枚数記憶エリアＭ
Ｂのうち該当する分割記憶エリア（補充／回収処理が第
１回目であれば補充／回収枚数分割記憶エリア（１）Ｍ
Ｂ）（１）ＭＢ、−、（ｎ）ＭＢにｖイナス値で・記憶
されるどどもに当該係０の係員コード番号も記憶される
。また同時に補充／回収枚数記憶エリアＭＢに記憶され
る金種別枚数は、理論枚数記憶エリアＭＥに記憶されて
いる金種別枚数から減算処理される。

係員によって補充処理が選択された場合には上述と同様
に先ず第１１図に示すテンキー２８６を介し係員によっ
て当該係員の係員コード番号が入力される。制御部９０
は入力された係員コード番号と一致している場合にのみ
前記補充スイッチ２８２の押下によって指定された補充
処理を実行する。補充１１　ｌｊｐの内容は前述の通り
であるが、先ず補充／回収枚数記憶エリアＭＢの全ての
分割エリアに記憶されでいる枚数を金種別に累ｉｔ　Ｌ
その累計値がマイブス値であるときには（回収処理され
１、：硬貨が存在していることを意味する）その値以下
の当該金種映Ｌ５枚数を補充すべく処理する。金種別収
容箱２３５）に補充された金種別硬貨の枚数は補充／′
回収枚数記憶エリアＭＢのうち該当する分割記憶上リア
（補充／回収処理が第２回目であれば補充／回収枚数分
割記憶エリア（２）ＭＢ）＜１　）Ｍ１３．−、（、ｎ
）Ｍ、Ｂにプラス値で記憶されるとともに、その金種別
枚数は理論枚数記憶エリアＭ　［Ｅに記憶されている金
種別枚数に加樟される。

係員によって精査処理が選択された場合には上述と同様
に先ず第１１図に示すテンキー２８６を介し係員にＪ：
って当該係員の係員］−ド番号が入力される。制御部９
０は入力された係員コード番号が予め登録されている係
員コード番号と一致するかを照合判別し、照合一致して
いる場合にのみ前記精査スイッチ２８４の押下によって
指定された精査処理を実行する。精査処理の内容は第１
３図（Ｃ）で説明したと同様の経路を経て硬貨を保管部
２０９に回収し、そのとき前記第１の計数手段２３８で
計数された金種別枚数と理論枚数記憶エリアＭＥに記憶
されている金種別枚数との一致照合を判別し、全金種に
つき一致である場合には［セイサＯＫＪをプリントアウ
トし、不一致である場合には［セイサＮＧＪと不一致の
状態とをプリントアウトする。プリントアウト後には第
１２図に示づ記憶エリアは全てクリアされる。

上述の係員による回収処理、補充処即、装填処理、精査
処理は入力された係員コード番号が一致した場合にのみ
実行されるのＣ１金銭や当該処理を管理づる上において
無用のトラブルを回避でることができ、しかも精査処理
結果が不一致であった場合にも係員の調査を円滑に行う
ことができる。

係員によって在り高確認処理が選択された場合には第１
２図に示す記憶エリアの全ての記憶内容がプリントアウ
トされる。なおプリントアウトは、前述の精査処理の場
合もそうであるが、カード通帳処理ユニット１０内のロ
ール紙５３に印字されるのではなく、係員によって該ユ
ニット１０の後方く回収箱６０側）から挿入された単票
状の伝票に行われることになる。このように在り高確認
処理におい“Ｃは第１２図に示１補充／回収枚数分割記
憶二Ｌリア（１）Ｍ１３．−、（ｎ）ＭＢに記憶されＣ
いるリベての記憶内容が補充処理１回収処理用の内容（
゛ブリントアウ１〜されるので、補充処理。

回収処理の１ｉｆｔ　Ｉ７？を追跡することかできる。

この結果たとえば回収処理された硬貨が他の装置に持ち
出されたにうな場合に生ずる精査不一致の原因を容易か
つｌｉｌ［実に究明りることか可能になる。

第１／１図（ａ）に示すフローチャートにおいて係員操
（’Ｉ　ｒはない、′ＩＪなわち利用客操作であると判
断されたとぎには第１４図（ｂ）に示づフローに移行り
る。

利用客による取引選択は紙幣と硬貨とによる入金、紙幣
のみによる入金、硬貨のみによる入金又は支払のいずれ
かであり、その選択は第９図＜ｄ）に示す指示部７６Ａ
、７６Ｂ、７６Ｇ、７６、［）の押下によって行われる
。

紙幣と硬貨とによる入金が選択された場合に【ま通帳挿
入、通帳チェック、硬貨出入口２０２　Ｉｔｉｌ　ｈ’
ｌ、硬貨投入、−貸出入口２０２開成、紙幣出入口４開
放、紙幣投入、紙幣出入口４閉成、紙幣計数、硬貨計数
、金額表示、金額ＴＩＪ認、通帳印字、通帳排出などの
動作が順次行われて処理される。この処理の途上におい
ては先ず硬貨ｎ　２１４Ａを間き、硬貨投入後に硬貨扉
２１４Ａが閉じられ′Ｃ′ｂ１ら紙幣扉１２３が開かれ
るように紙幣扉開閉機構１２０と硬貨扉開閉機構２１４
とが制御されているので紙幣出入口４に硬貨が、硬貨出
入口２０２に紙幣が投入されてしまうことを確実に防止
づることができる。また硬貨出入口２０２は硬貨の投入
口と取出口とを兼ねているので利用客は従来のように硬
貨の取出し時に屈む必要がなく、同じ姿勢で硬貨の投入
と取出しとを行うことができる。

紙幣のみによる入金が選択された場合には通帳挿入、通
帳チェック、紙幣出入口４開放、紙幣投人、紙幣出入口
４閉成、紙幣ｈ１数、金額表示、金額確認、交信、通帳
印字、通帳排出などの動作が順次行われ（処理される。

硬貨のみによる入金が選択された場合には通帳挿）い１
ｆｆＩ帳ヂ］ツク、硬貨出入口２０２開成、硬し＠投入
、硬貨出入口２０２開成、硬貨語数、金額表示、金額確
認、交信、通帳印字、通帳排出などの動作が順次ｔｊわ
れで処理される。

支払が選択された場合にはカード挿入、暗証入力、［Ｉ
ＩＩＦ＋ｉｒ照合、金額人力、交信、紙幣処理ユニット
動作、（ゆ貨処理ユニット動作、伝票印字／発行、紙幣
出入１」間数、紙幣抜き取り、紙幣出入口開成、硬貨出
入［］開放、硬貨抜き取り、計時動作、硬貨出入１１閉
成、カードｉＪｌ出などの動作が順次行われ（タハＪ甲
される。

また利用客にＪ：って取引選択が可能なときにも自動的
に回収処理と補充処理とは行われる。これらの処理は利
用客にＪこる取引選択が硬貨処理ユニッｌ−２００、紙
幣処理ユニツ１へ９にアクセスされ（いないどきに−行
われるものである。このとぎの回収処理は前記第１の収
納■検出手段２４０から回収信号が出力されたときに行
われるものであり、回収された金種別硬貨の枚数は係員
による回収処理と同様に補充／回収枚数記憶エリアＭＢ
に記憶され、同時に理論枚数記憶１リアＭ　ＩＥに対し
ては減算処理が行われる。４ｊ゛お、二のときの回収は
自動的であるので係員＝１−ＦＭ　Ｎ　＃ｉ記憶されず
その代わりに自動回収を示すコード番号が記憶される。

またこのときの補充処理は前記第２の収納量検出手段２
４１から補充信号が出力されたときに行われるものであ
り、補充された金種別硬貨の枚数は係員による補充処理
と同様に補充／回収枚数記憶エリアＭＢに記憶され、同
時に理論枚数記憶１リアＭＥに対しては加算処理が行わ
れる。このときの補充処理は自動的であるので、係員コ
ード番号は記憶されず、その代わりに自動補充を示すコ
ード番号が記憶される。なお補充処理は所定の金種硬貨
について行われるものであるが、補充用の硬貨の搬送は
混合金種で行われるため補充金種以外の硬貨は金種別収
容箱２３５を通過して再度保管部２０９へ戻されること
になり、当該補充金種硬貨が所定枚数補充されることに
よって補充処理が９・ζ了される口とになる３、 ４Ｌ　Ｊ５　、Ｊ記実施例は一例であり本発明の要旨の
範囲内ＬＬ、　＋１３いＣ種々の変形実施が可能である
。上記実施例ぐは金（ＩＩＩ別収別邸容部容された硬貨
が所定Ｑｉまで増大したことを光学的に検出して回収信
号を出力りる第１の収納量検出手段２４０を回収信号出
力手段の一例として説明したが、光学的に検出りるｂの
ばかりで゛はなく、前記電子検銭部２３１で検出された
金種別収容枚数を管理して回収信号を出力する手段に置
換えることも可能である。

また回収信号出力手段は上記実施例で説明したごとく係
員操作に基づいて任意の時期に回収信号を出力可能な回
収指示操作部材の一例である回収スイッチ２８３によっ
ても構成される。さらに上記実施例ひは金種別収容部に
収容された硬貨が所定量まで減少したことを光学的に検
出して補充信号を出力する第２の収納量検出手段２４１
を補充信号用ツノ手段の一例どして説明したが、光学的
に検出づるものばかりではなく、前記電子検銭部２：３
１で検出された金種別収容枚数を管理して補充信号を出
力する手段に置換えることも可能である。

また補充信号出力手段は上記実施例で説明したごとく係
員操作に基づいて任意の時期に補充信号を出力可能な補
充指示操作部材の一例である回収スイッチ２８２によっ
ても構成される。また本発明は銀行などで使用される取
引装置ばかりではなく自動販売機等や両替機など種々の
装置に適用可能である。

［発明の効果］ Ｊス上詳述したように本発明の硬貨処理装面にあっては
、金種別収容部から硬貨が回収された後に放出が続いた
場合にも係員にＪ：る硬貨の補充を必要とけず、硬貨補
充の際の装置の停４Ｆを不要とし、稼動効率の向上に寄
与することがて゛きるなどの優れた効果を有づるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を示す概略斜視図、第２
図は取引装置の構成を示づブロック図、第３図（ａ　＞
は紙幣処理ユニットの構成を示す概略断面図、第３図（
ｂ）乃至第３図（ｄ）はそれぞれ受入れ処理、１ノ１除
券処理、放出処理の処理経路を承り戦略説明図、第４図
（ａ）は紙幣処理ユニットの一部訂細断面図、第４図（
１））は第１の集積搬送部の間欠駆動源を示す平面図、
第４図（０）は紙幣１ｆＲｉ、Ｘ系の制御系を示１ブＬ
１ツク図、第１５図（ａ）は紙幣扉の概略斜視図、第５
図（ｌ〕）１ま収容部の１ｌｌｉｌ略説明図、第５図（
Ｃ）は抑圧板の駆動系を承りＩｌｌ？略説明図、第６図
（ａ）、（ｂ）。 （（］）はＩＪＩ除ｉＪ　Ｏ）辺１埋動作を説明するた
めの概略説明図、第６図（ｄ）、（ｅ）は出金紙幣の処
理（リノ伯を説明りるための概略説明図、第７図（ａ　
）（より一ド、７通帳処理ユニットの構成を示す概略断
面図、Ｗ！７図（ｉ））はカード／通帳出入口の概略斜
視図、第Ｅ３図（ａ　）はＩＣメモリカードの外観斜視
図、第８３図（ｌ＋）はＩＣメモリカードの内部構成を
示づ（度略説明図、第９図（ａ＞は表示、／入ノノユニ
ツ１−を示す概略断面図、第９図（ｂ）は透明キーボー
ドの概略説明図、第９図（Ｃ）はＣＲ王の画面部を示す
概略説明図、第９図（ｆｌ）は表示／入力面に表示され
る取引選択の内容を示１説明図、第１０図は硬貨処理ユ
ニットの詳■１イン構造を示す断面図、第１１図は係員
操作」ニラｉ〜の操作面を示す平面図、第′１２図は硬
貨処理ユニツ１−での処理内容に関りるメモリマツプ、
第１３図（ａ）は受入れ処理における硬貨の搬送経路を
示す説明図、第１３図（ｂ）は放出処理に８０プる硬貨
の搬送経路を示す説明図、第１３図（ｃ）４Ｊ回収処理
における硬貨の搬送路を示す説明図、第１３図（ｄ）は
補充処理における硬貨の搬送経路を示す説明図、第１４
図（ａ＞、（ｂ）は硬貨処理ユニットの全体的な動作を
示づフローチャー１・Ｃある。 １・・・・・・筐体、９０・・・・・・制御部、２００
・・・・・・硬貨処理ユニット、２０４・・・・・・受
入れ搬送路、２０５・・・・・・金種別収容部、 ２０８・・・・・・放出搬送路、２．０９・・・・・・
保管部、２１０・・・・・・補充搬送路、 ２４０・・・・・・回収信号出力手段（第１の収納量検
出手段）、 ２４１・・・・・・補充信号出力手段（第２の収納量検
出手段）、 ２８２・・・・・・補充信号出力手段〈補充指示操作部
材）２８０・・・・・・回収信号出力手段（回収指示操
作部材）第６図 （Ｇ） 第６図 （ｂ） 第６図 （ｄ） （ｅ） 第９図 ７３ （ｄ） ６Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）筐体内に投入された硬貨を受入れ搬送路上に搬送
   して金種別収容部に収容し、かつ金種別収容部から所望
   金額の硬貨を取出し放出搬送路上を搬送して筐体外へ放
   出する硬貨処理装置において、前記金種別収容部から取
   出された硬貨を回収するために１ｍ　３．ｉ！ｉ　する
   回収搬送路と、この回収搬送路上をＩＩ送されてくる硬
   貨を受け入れて保管する保管部と、この保管部から硬貨
   を取り出して前記受入れ搬送路に合流りへく搬送する補
   充搬送路と、硬貨の回収を指示する回収信号出力手段と
   、硬貨の補充を指示りる補充信号出力手段と、回収信号
   出力手段からの回収信号を入力することによって金種別
   収容部に収容されＣいる硬貨を保管部へ回収するととｂ
   に前記補充信号出力手段からの補充信号を入ノノリ−る
   ことによって保管部に保管されている硬貨を金種別収容
   部に補充する制御部とを設けたことを特徴とする硬貨処
   理装置。
2. （２）回収信号出力手段は金種別収容部に収容された硬
   貨の量を判別して回収信号を出力する第１の収納量検出
   手段から成るものである特許請求の範囲第１項に記載の
   硬貨処理装置。
3. （３）　回収信号出力手段は係員の操作に基づき任意の
   時期に回収信号を出力可能な回収指示操作部材から成る
   ものである特許請求の範囲第１項に記載の硬貨処理装置
   。
4. （４）補充信号出力手段は金種別収容部に７収容されて
   いる硬貨の量を判別して補充信号を出力する第２の収納
   量検出手段から成るものである特許請求の範囲第１項に
   記載の硬貨処理装置。
5. （５）補充信号出力手段は係員の操作に基づぎ任意の時
   期に補充信号を出力可能な補充指示操作部材から成るも
   のである特許請求の範囲第１項に記載の硬貨処理装置。