JPS63268484A - 電動機のデイジタル式速度制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、静止電力変換装置を介して電動機のトルク
または速度を制御するディジタル式速度制剤方式に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置では速度制御演算および電流制御演
算が、それぞれ異なったサンプリング時間で実行されて
いるのが一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、起動信号を受は取ってから静止電力変換装置
を駆動するまでに時間遅れが生じると云う問題がある。

この点につき、第４図を参照してもう少し具体的に説明
する。

いま、速度側［ｉｌｌ、’を流制却演界がそれぞれ同図
（ハ）、（ホ）の如く行なわれるものとすると、例えば
時刻ｔ。で起動信号を受は取ったときは殆んど待ち時間
なくこれらの演算が行なわれるので問題はないが、例え
ば時刻ｔ１で起動信号を受けとったときは時刻ｔ′２で
速度制御演算が、また時刻ｔ３で電流制御演算がそれぞ
れ終了することになシ、大幅な時間遅れが生じることに
なる。なお、第４図（イ）は起動信号、（ロ）、（ニ）
は速度制御演算用、′ｆｌ流制間演算用の各側込み信号
をそれぞれ示す。

したがって、この発明は起動時における制御装置の動作
悴れを最小にし、電動機起動時の特性悪化を防止するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

電動機を停止状態から起動するときは、起動信号を受は
取った時点で直ちに速度制御演算および電流制御演算を
順次実行すると〜もに、各演算のサンプリング時間を決
定しているタイマの各々をその演洋実行開始時点でリセ
ットし再スタートして静止電力変換装置を駆動する。

〔作用〕

この発明は、電動機の起動時は速度、電流実際値とも零
であ夛、制御演算をいつ実行しても第１回目の演算結果
は同じである点に着目し、制御装置が起動信号を受ける
と直ちにプロセッサに割込みを発して現在実行中の処理
を中止し、速度制御演算および電流制御演算を順次実行
した後に静止電力変換装置を駆動することによシ、起動
信号を受信しＣから電動機を起動するまでの時間を短縮
するものである。このとき、制御演算がＰＩＩ！１１節
器から構成されており、その演算式が次式で表わされる
ため、 ｍ（ｎ）＝Ｋｐ−ｅ（ｎ） ＋ｍ（ｎ−１） それぞれの演算時間開始直前で各々のサンプリング時間
を決定しているタイマをリセットし再スタートすること
により、第２回目以降の積分演算を正しく実行できるよ
うにする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図のＣＰＵ周辺部を詳細に示す詳細図、第３図は第１図
または第２図の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。

第１図は、静止電力変換器３を介して電動機４のトルク
または速度を制御する、例えばマイク四プロセッサ応用
のディジタル式速度制御装置１を示しておシ、７０セツ
サ（ＣＰＵ）ｌｉ！ｉｆ辺部１１、メモリ（ＲＯＭ／Ｒ
ＡＭ）１２、設定器および入力信号回路１６、電流検出
回路１４、位相器１５、速度検出回路１６およびバス１
７等よシ榊成される。また、Ｃｌ）　Ｕ　Ｉｇ辺部１１
は第２図の如＜、ＣＰ　Ｕ本体１１Ａ１割込コントロー
ラ１１Ｂ、速度制御用タイマ１１Ｃ１電流佃ｊ＠用タイ
マ１１Ｄ。

リセット信号出力回路１１Ｂおよびオアゲート１１Ｆ等
より成る。

このような構成において、通常はタイマ１１Ｃまたは１
１Ｄがタイムアツプすると、自己の出力パルス信号にて
各々のタイマをリセットすると−もにＣＰＵ１１Ａに割
シ込みを発し、速度制御演算または７ｊＬｔＡｔ制岬演
詳プログラムを実行する。

これに対し、設定器および入力信号回路１３を介して第
３図（イ）の如き起動信号を受けると、割込コンドロー
２１１ＢはＣＰＵ１１Ａに対し第３図（ロ）の如く割込
み信号を出力するので、ＣＰＵ１１Ａは現在実行中の処
理を中止した後、リセット信号出力回路１１Ｂによシ第
３図（ハ）の如くタイマ１１Ｃをリセットすると〜もに
、第６図（ニ）の如く速度側−演算プ瞠グラムを実行す
る。その後、割込コントローラ１１Ｂを介し又第３図（
ホ）の如き割込み信号が発生すると、リセット信号出力
回路１１Ｅを介してタイマＩＩＤを第３図（へ）の如く
リセットし、電流制御演算プμグラムを第６図（ト）の
如く実行する。この演算結果にもとづき位相器１５を介
して静止電力変換器３０点弧制制御行なわれ、これによ
って電動機４が起動される。

〔発明の効果〕

この発明によれば、サンプリングに起因する起動時の制
御装置の動作連れを一定かつ最小にすることができるた
め、電動機起動時の特性の悪化やバラツキを防止し得る
利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は第１
図のＣＰＵ周辺部を詳細に示すプロック図、第３図は第
１図”または第２図の動作を説明するための各部波形図
、第４図は従来例を説明するための波形図である。 符号説明 １・・・・・・ディジタル速度制御装置、２・・・・・
・電流検出器、３・・・・・・静止電力変換器、４・・
・・・・電動機、５・・・・・・速度検出器、１１・・
・・・・ＣＰＵＦＩ６辺部、１１Ａ・・・・・・ＣＰＵ
、１１Ｂ・・・・・・割込コント四−ラ、１１Ｃ・・・
・・・速度側脚用タイマ、１１Ｄ・・・・・・電流制御
用タイマ、１１Ｅ・・・・・・リセット信号出力回路、
１１Ｆ・・・・・・オアゲート、１２・・・・・・メモ
リ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）、１５・・・・・・設定器＆入力
信号回路、１４・・・・・・電流検出回路、１５・・・
・・・位相器、１６・・・・・・速度検出回路、１７・
・・・・・バス。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 速度制御演算の結果を電流目標値として電流制御演算を
   行ない、静止電力変換装置を介して電動機の速度制御を
   行なうディジタル式速度制御方式において、 前記電動機を停止状態から起動するときは、起動信号を
   受けとった時点で直ちに速度制御演算および電流制御演
   算を順次実行するとゝもに、各々の演算のサンプリング
   時間を決定している各タイマをその演算実行開始時点で
   リセットし再スタートして静止電力変換装置を駆動する
   ことを特徴とする電動機のディジタル式速度制御方式。