JPS632666A

JPS632666A - 総形研削盤

Info

Publication number: JPS632666A
Application number: JP14448186A
Authority: JP
Inventors: Minoru Fukuda; 稔福田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-06-20
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1988-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は研削盤、特に予め所望の形状に仕上げられてい
る砥石によって材料を短時間に所望形状に仕上げる総形
研削盤に関する。

（従来技＃Ｉ）従来、鋳物、ダイカスト、鍛造品、ブレス接物、ロスト
ワックス、インジェクション等でできた加工物のパリ取
り、かえり取り、面取り、メツキ塗装の下地や見切線の
側面処理等は、ヤスリ、グラインダー、パフ等の手加工
で時間をかけて行なっていた。しかしながら、手加工で
あるが故に精度が出す、表面も荒く、均質な製品を得る
ことができなかった。又、作業時間も長くかかり、コス
ト高となっていた。

バレル研磨によって上記の作業を行なうこともできるが
、この方法でもやはり精度が出す、又奥まったところを
奇麗に研磨することができなかった。更に、複雑な曲線
が累積した形状や、角度あるいは平行度等の精度要求が
厳しい形状については適用ができなかった。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記の点に鑑み、短時間で精度の高い表面加工
ができる総形研削盤を提供することを問題点とする。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点は次の構成を有する本発明によって達成場
れる。すなわち本発明は、研削しようとする材料を支持
する材料支持手段と、材料支持手段によって支持された
材料に対して相対的に近づきあるいは遠ざかる方向に移
動可能であり、該材料に接触して該材料を研削する回転
する砥石と、砥石に対して相対的に近づきあるいは遠ざ
かる方向に移動可能であり且つ相対的に砥石の軸線方向
に移動可能であり、これらの相対的移動によって砥石を
所望の形状に研削するドレッサとを有し、ドレッサによ
って砥石を所望の総形状に仕上げ、その後その仕上げら
れた砥石を砥石の軸方向全体に亘って材料に接触させる
ことにより材料を短時間に所望の総形状に研削すること
を特徴とするものである。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。第１図は一
実施例の側断面図である。図において、符号１は材料支
持手段であり、研削を受ける材料１２がこの支持手段ｌ
によって支持でれる。この材料支持手段ｌは、第２図に
示すようＶこ概ね４角形状に形成されていて、その各辺
に１つづつバイス２が備えられている。バイス２自体は
従来周知のものなのでここでは詳述しない。材料１２は
個個のバイスに１個づつ取り付けられる。

第１図において材料支持手段１の左側に砥石３が配設さ
れている。この砥石３は第３図を参照すれば明ら１１な
通り円柱状に作られている。第３図において砥石３は支
台４及び５を介して昇降台６に取り付けられている。昇
降台６上には、第１図に示すようにモータ７が取り付け
られていて、このモータ７によって砥石３が回転するよ
うになっている。

昇降台６はコラム８の右側面（第１図において）に、上
下方向（Ｘ方向）の摺動けできるが図の左右方向（Ｘ方
向）及び紙面垂直方向（２方向）には移動しないように
取り付けられている。コラム８上にはＹモータ９が取り
付けられていて＼詳しくは図示していない駆動連結手段
を介してこのＹモータ９と昇降台６とが連結されている
。Ｙモータ９の回転により昇降台６、従って砥石３が上
下方向（Ｘ方向）に移動する。符号２７はウェイト・バ
ランス装置であって、昇降台６を予め定められた適宜の
力で上方へ持ち上げる作用を行なっている。これにより
、Ｙモータ９による昇降台６の昇降が高精度且つ容易に
できる。バランス装置２７の構成は特に限定きれないが
、列えはバネによって昇降台６を持ち上げるもの、ある
いは油圧によって持ち上げるもの等が考えられるロフラム８はベース１０上に左右方向（Ｘ方向）移動可能
に取り付けられており、更にベース１０に付設したＸモ
ータ１１によってＸ方向へ駆動される。

Ｘモータ１１の回転によりコラム８、従って砥石３がＸ
方向、特に図の右方向へ移動すると、遂にはその砥石３
は材料支持手段１のバイス２に支持されている材料１２
に接触し、これを研削する。

砥石３が単なる円柱でなくて、予め所望の形状に仕上げ
られていれば（いわゆる、ドレスアンプてれていれば）
、Ｘ方向更にはＸ方向に移動する砥石３によって材料１
２は短時間に所望の形状に研削てれる。

尚、鎖線１３は砥石３等のカバーである。又１４は、砥
石３の上方に砥石３の軸線とほぼ平行になるようにカバ
ー１３によって支持された放水パイプである。上述の研
削作業の間、この放水パイプ】４から砥石３へ向けてそ
の軸線方向の全域に亘って一様に水が放散され、砥石３
等の冷却及び研削屑の除去等を行なう。

砥石３による材料１２の研削作業は上述の通りであるが
、この研削作業に先立って砥石３を所望の総形状にドレ
スアップする必要がある。以下、その詳細を説明する。

第１図において材料支持手段１の左側にドレッサ１５が
配設されている。このドレッサ１５は、薄い円板材の表
面にダイヤモンドの微小粒子を付着することによって作
られたものである。このドレッサ１５は走行体１６の下
端に取り付けられていて、ワイヤ１８を介して走行体１
６の上端に設けられているモータ１７によって回転駆動
される。

第１図及び第３図に示すように、走行体１６はフレーム
１９に固定てれている上ガイド材２０及び下ガイド材２
１によって案内されながら、第１図の紙面垂直方向、第
３図の左右方向、すなわち砥石３の軸線方向（すなわち
、２方向）に移動可能である。更にこの走行体１６は、
フレーム１９に固定きれた２モータ２２と駆動連結爆れ
ている送りネジ２３と噛み合っていて、モータ２２の回
転に応じて回転するこの送りネジ２３によって、Ｚ方向
に駆動でれる。

Ｘモータ１１及びＹモータ９による砥石３のＸ方向及び
Ｙ方向移動と、Ｚモータ２２によるドレッサ１５のＺ方
向移動とを適宜に制御することＶζより、ドレッサ１５
による砥石３の研削が制御され、砥石３を精度良く所望
形状に仕上げることができる。この精度良く仕上げられ
た砥石３によつ材料１２を総形研削すれば、短時間で精
度の高い研削ができる。

ドレッサ１５によって砥石３を研削（ドレスアンプ）す
る場合には、材料支持手段ｌと砥石３との間にドレッサ
１５が入らなければならないので両者の間に一十分な空
間が必要となる。そのため砥石３、従ってコラム８は第
１図において予め定められた最も左側の位置に移動？せ
である。−方、ドレスアップされた砥石３によって材料
１２を研削する場合−には、砥石３が材料１２に接近す
るようにコラム８を所定の右側位置に移動する必要があ
る。コラム８がこのような左側位置あるいは右側原点位
置にあるかどうかを検知するため、ベース１０にマイク
ロスイッチ２４が取り付けられ、−方、コラム８の下部
にセンサ２４によって検知されるマーク２５ａ、２５ｂ
が設けられている。

センサ２４によるマイクロスイッチ２５ａ、２５ｂの検
知信号は、図示しない制御装置に送られる。

この信号を受けた該制御装置はＸモータ１１の回転を止
め、これによりコラム８が所定の右又は左の原点位置に
停止する。２方向の制御も同様の処置がとられている。

尚、砥石３を研削（ドレスアップ）するための砥石３の
Ｘ及びＹ方向の移動及びドレッサ】５の２方向の移動は
、別途設けられているコンピュータ（図示せず）に記憶
きれているプログラムに従って数値制御てれる。すなわ
ち、いわゆるＣＮＣ制御によって研削が行なわれる。又
、ドレスアンプされた砥石３によって材料１２を研削す
る場合にも、同様にＣＮＣ制御が行なわれる。

以上のようにして１つのバイス２に支持された材料につ
いて研削が終わると、第２図において材料支持手段１が
、矢印ＰあるいはＱの如く中心Ｏのまわりに回動し、別
のバイスが砥石３（第１図）と対面する位置に持ち運ば
れ、この別のバイスに支持されている新しい材料につい
て研削が行なわれる。尚、材料支持手段１において対角
線状に設けられているつい立て２６は、研削屑が他の材
料へ飛び散るのを防止するためのものである。

以上、１つの実施例を挙げて本発明を説明したが、本発
明はこの実施例に限らず種々に改変可能である。例えば
、砥石３とドレッサ１５及び砥石３と材料１２はそれぞ
れ互いに相対移動すれば良いので、いずれの部材を止め
ておりていずれの部材を移動させるかについては自由に
設定できる。

第１図の実施例では材料支持手段１が位置固定されてい
る。この実施例において、研削作業中の材料１２を砥石
３の軸線方向（２方向）へ砥石３の粒子の径の１．５〜
２．０倍程度の工程で往復移動（揺動）させることがで
きるように材料支持体の下にインデックステーブルやＺ
方向移動のテーブル（ＣＮＣ駆動）（図示せず）を配設
すると好都合である。これにより、材料１２の表面緊度
を向上することができる。

ドレッサ１５は、第４図に示すような−様な厚さのもの
でも良く、又第５図に示すように外周が薄くなった形状
のものでも良い。砥石３を精密に研削（ドレスアップ）
しようとする場合には第５図のような形状の方が適当の
場合がある。

第６図は本発明の他の実１＠列の要部を示す平面図であ
る。図において材料支持手段１自体は第２図に同一符号
で示すものと同じである。異なって−る点は、材料支持
手段１が可動テーブル５０の上に取り付けられていて、
その可動テーブル５０には、材料支持手段１以外にドレ
ッシングアタッチメント５１が固定されていることであ
る。

可動テーブル５０は、第７図に示すように固定テーブル
５２の上に、第７図の紙面垂直方向（すなわち２方向）
に摺動可能に取り付けられ、更に２モータ６２によって
その２方向に駆動される。

ドレッシングアタッチメント５１は、ドレッサ１５及び
そのドレッサを回転駆動するモータ６７を有している。

この実施列ではドレッサ１５をこのように配置し念ので
、第１図に示した実施列におけるフレーム１９及びその
フレーム１９に支持されている２モータ２２１モータ１
７等のドレッサ駆動手段は不要である。但し、コラム８
及びそれに支持される砥石３等については、第１図の実
施列と同じである。

この実施例は以上のように構成されているので、まずド
レッサ１５によって砥石３を研削する場合には、２モー
タ６２によって可動テーブル５０を第６図の上方へ移動
して、ドレッシングアタッチメント５１を砥石３の前ま
で持ち運ぶ。その後、第１図に示した実施例と同様にＣ
ＮＣ制御による研削が行なわれる。

砥石３の研削（ドレスアップ）が終了して、そのドレス
アップされ念砥石によって材料１２を研削する際には、
２モータ６２によって可動テーブル５０が今度は第６図
の下方向へ動か嘔れ、材料支持手段１上の材料１２が砥
石３の前まで持ち運ばれる。その後、第１図の実施列と
同様にしてＣＮＣ制御による研削が行なわれる。この研
削中、２モータ６２によって材料１２を微少工程で揺動
させれば、前述の通り、材料１２の表面素度を向上でき
る。

この実施例によれば、第１図の実施例のように大キなフ
レーム１９及びそれに付設でれる各部材が不要となるの
で、装置全体がコンパクトになり、又コストも安くなる
。

（効果）本発明によれば、予め所望形状に形成した砥石に１′−
一材料を研削するので、短時間に精度の高１、り製品を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１実施列の側断面図、第２図は材料支持手段の
１例の平面図、第３図は第１図の１−１線に従つ念正面
図、第４図及び第５図はドレッサの例を示す図、第６図
及び第７図は他の実施例の要部を示す図である。１・・・材料支持手段、１２・・・材料、３・・・砥石、１５・・・ドレソサ手続補正書、Ｉ）昭和６１年　７月２４日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）材料を支持する材料支持手段と、材料支持手段によつて支持された材料に対して相対的に
近づきあるいは遠ざかる方向に移動可能であり、該材料
に接触して該材料を研削し回転する広巾砥石と、広巾砥
石に対して相対的に近づきあるいは遠ざかる方向に移動
可能であり且つ相対的に広巾砥石の軸線方向に移動可能
であるドレッサとを備え、これらをＣＮＣの同時２軸駆
動で相対的に移動させることによつて砥石を所望の総形
状にドレッシングするドレッサ装置とを有し、ドレッサによつて砥石を所望の総形状に仕上げ、その後
その仕上げられた砥石を砥石の軸方向全体若しくは一部
に亘つて材料に接触させることにより材料を短時間に所
望の総形状に研削することを特徴とする総形研削盤。
（２）砥石によつて材料を研削する時に、その材料が砥
石の軸線方向に砥石粒子の径と同程度あるいはその数倍
程度砥石軸方向に数値を加算した総形ドレッシングをし
、その数値分を材料を揺動することによりクロス・スラ
イド研削することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の総形研削盤。