JPS63266468A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレーザービームプリンタ等において光ビームを
走査することにより画像の記録を行なう画像記録装置に
関する。

（従来の技術） 従来、この種の画像記録装置は、例えば画像信号によっ
て変調されたレーザービームを感光体ドラムの軸方向に
沿って走査させ、該感光体ドラム上に静電潜像を形成し
てこれを現像化し、記録紙等に画像を記録している。こ
の画像記録装置において１画像信号により変調されたレ
ーザービームが走査開始するタイミングは、感光体ドラ
ムの軸方向端部近傍に対応する位置にあって、レーザー
ビームの走査径路に設けられたビーム検知器により、レ
ーザービームの通過を検出してこれを基準にすることに
よって行なわれている。

また、従来の画像記録装置においては、搬送ローラにさ
り搬送される記録紙が一定速度で、該搬送方向と直交方
向に２組のセンサ一対を所定間隔をおいて配設し、記録
紙が搬送方向に対して傾いて送られる（滑行する）と、
前記２組のセンサ一対の各々の先端検出信号は異なった
タイミングで出力されることにより、記録紙の斜行を検
出している。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、斯かる従来技術のようにレーザービーム照射
位置制御手段及び滑行検出手段を備えた画像記録装置で
は、上記双方の手段とも独立して具備されている。即ち
、斜行検出手段にあっては、斜光量が予め設定した値よ
り多い場合、ミスプリントとし、記録紙が排出された後
、再びプリントを開始するのみであり、画像位置合せに
ついて同等関連する制御を行なっていない。

他方、レーザービーム照射位置制御手段では、一枚プリ
ント毎に画像形成動作の直前で制御を終了し１画像形成
動作中は、レーザービーム照射位置を一定に保持するた
め、斜行による画像位置に対して同等制御されない。

したがって、上記レーザービーム照射位置制御手段及び
斜行検知手段は相互に関連なく配設されているため、記
録材の斜行による光ビーム主走査方向の画像位置合せが
不可能であるという問題点があった。

そこで１本発明は従来例の上記した問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、斜行し
た記録材でも主走査方向の画像位置合せを可能とした画
像記録装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明にあっては、光ビ
ームを走査して像担持体上に形成した潜像を現像し、こ
の形成画像を搬送される記録材上に記録する画像記録装
置において、前記記録材の斜行量を検知する検知手段と
、前記光ビームの照射位置を制御する制御手段とを備え
、前記検知手段にて検知された斜行量に基づいて画像形
成時。

前記光ビームの照射位置を前記制御手段で制御すること
により構成されている。

（作　　　用） 上記の構成を有する本発明においては、検知手段で検知
された記録材の斜行量に基づいて画像形成蒔、制御手段
で光ビームの照射位置を制御することによって、斜行し
た記録材であっても主走査方向の画像位置合せをできる
ようにしたものである。

（実　施　例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明に係る画像記録装置の一実施例において画像
形成動作を示す概略構成図であり、同図において、１は
画像信号（ＶＤＯ信号）で、レーザーユニット２に入力
される。３はレーザーユニット２によりオン、オフ変調
されたレーザービームである。４はモータで、ポリゴン
ミラー５を定速回転させる。６は結像レンズで、ポリゴ
ンミラー５により偏向されたレーザービーム７を像担持
体としての感光体ドラム８上に焦点を結像する。したが
って、画像信号１により変調されたレーザービーム３は
感光体ドラム８上に水平（主走査方向）に走査される。

９はビーム検出器で、該ビーム検出器９は光電変換素子
１０．たとえば、フォトダイオードで構成され、画像書
き込みタイミングとなるビーム位置検出信号（ＢＤ倍信
号１１を発生する。１２は記録材である転写紙で、この
転写紙１２には感光体ドラム８に形成される潜像を現像
器（図示せず）の現像剤（トナー等）により現像された
画像が転写される。

上記の構成において１画像信号ｌは、レーザービームプ
リンタ内部の制御部（図示せず）より発生され、レーザ
ーユニット２は、前記画像信号１に基づいて変調された
レーザービーム３を発生する。しかる後、変調されたレ
ーザービーム３は、モータ４により駆動される複数個の
鏡面を有するポリゴンミラー５によって水平方向に偏向
され、結像レンズ６を通して、感光体ドラム８上に焦点
を結像する。ここで、感光体ドラム８が一定速度で回転
し、かつレーザービーム７が一定速度で走査されると、
画像信号ｌに基づいた潜像が感光体ドラム８上に形成さ
れる。この時、レーザービーム７の走査開始位置付近に
配設されるビーム検出器９の光電変換素子１０にレーザ
ービーム７が入射されると、ビーム位置検出信号（ＢＤ
倍信号１１を発生する。このＢＤ信号１１は、レーザー
ビーム７の１走査毎に一定周期で発生し、レーザービー
ムのプリンタ制御部は。

前記ＢＤ倍信号１に同期させて、１走査分の画像信号ｌ
を発生し、感光体ドラム８上の主走査方向の画像位置を
規定している。

第２図は、本実施例における画像信号１とＢＤ信号１１
との関係を示すタイミングチャートであり、同図による
と、ビーム検出器９がレーザービーム７を検出してから
、一定時間Ｔ　（Ｓ）後に画像信号１を発生しているこ
とが判る。

第３図は本実施例において走査方向のレーザービーム照
射位置を制御する制御手段を示し、同図において、９は
上記ビーム検出器で、レーザービーム走査方向に移動可
能な台座１３上に固定されている。１４は台座１３の底
面に設けたラック１３ａと噛合する駆動ギヤで、パルス
モータ１６及び減速ギヤボックス１５により駆動され、
台座１３を移動させる。上記パルスモータ１６は制御手
段としての制御回路１９で制御され、駆動パルス１７で
駆動され、エンコーダパルス１８により回転量が検出さ
れている。２０は台座１３の基準位置を検出するための
検出器で１例えば。

フォトインタラプタ等よりなり、基準位置検出信号２１
を発生する。

上記の構成において、ＢＤ信号１１と画像信号１との関
係は、第２図に示す通り一定である。したがって、ＢＤ
信号１１を発生するビーム検出器９の位置を台座１３を
移動させることで、レーザービーム走査方向に平行移動
すれば１画像信号ｌにより、感光体ドラム８上に形成さ
れる潜像が、前記移動量に等しくレーザービーム走査方
向に移動するため、第１図における転写紙１２に転写さ
れる画像位置を移動可能となる。

第４図は本実施例において記録材の斜行量を検知する検
知手段を示し、この検知手段は第１図に示す画像形成プ
ロセス前に位置している。第４図において１２は上記転
写紙で、転写紙１２は給紙ローラ２３によって給紙ガイ
ド２４ａ、２４ｂに沿って案内されて搬送ローラ対２５
．２５に送られる。この搬送ローラ対２５．２５は図示
しない駆動モータにより一定速度で回転し転写紙１２の
送り速度を一定に保持している。２６ａ。

２６ｂはランプで、検知手段としてのフォトセンサ２７
ａ、２７ｂと各々一対となし、これらは転写紙１２の搬
送方向と直交して配設され、各々搬送ガイド２８．２８
に対向して固定される。

上記の構成において、転写紙１２の斜行量は次のように
して検知される。即ち、搬送ローラ対２５．２５により
搬送される転写紙１２は、上記のようにランプ２６ａ、
２６ｂとフォトセンサ２７ａ、２７ｂとの間を通過する
。この時、転写紙１２が斜行していた場合、第５図に示
すようにフォトセンサ２７ａ、２７ｂの先端検出信号は
異なったタイミングで出力される。そこで、転写紙１２
の送り速度をＶ、フォトセンサ２７ａ。

２７ｂの検出信号の時間差をΔｔ、フォトセンサ２７ａ
と２７ｂとの間の距離を文とすると、単位長さ当りの斜
行量ｄは、 更に、本実施例では、第６図に示すように、搬送ローラ
対２５．２５により送られる転写紙１２が２対のランプ
２６ａ、２６ｂ、フォトセンサ２７ａ、２７ｂ（釘打セ
ンサ）を通過し、ランプ２９とフォトセンサ３０で構成
される搬送方向の画像書き始めタイミングを決定せしめ
るトップセンサを通過する。このトップセンサを転写紙
１２の先端が通過した後、時間Ｔ２経過した時の転写紙
１２の先端位置を搬送位置３１として示す、３２は感光
体ドラム８上の搬送方向の画像書き始め位こで、転写位
置３３から前記書き始め位置３２と先端位１３１とが等
しい距離にある。

次に、上記の構成に基づいて本実施例の制御シーケンス
を説明する。先ず、ランプ２６ａ。

２６ｂとフォトセンサ２７ａ、２７ｂとの間を転写紙１
２の先端が通過すると、上記のように斜行ｍｄがレーザ
ービームプリンター内部の制御部により演算され、前記
斜行量ｄにより、画像形成中に制御すべき第３図のパル
スモータ１６の回転速度を計算する。また、ビーム検出
器９のレーザービーム走査方向の位置を検出するため、
基準位置検出器２０により、台座１３を移動させホーム
ポジションにビーム検出器９を配置し、更に、パルスモ
ータ１６を反転させ、ビーム照射位置制御の中心位置ま
で、エンコーダパルス１８をカウントしながらビーム検
出器９を移動させる０以上の動作を第６図に示す時間Ｔ
１間に行なう。

そして、転写紙１２がランプ２９とフォトセンサ３０と
の間を通過すると、上述斜行量ｄにより演算されたパル
スモータ１６の制御回転速度に達するよう駆動パルス１
７を発生させる。この時転写紙１２が搬送位置３１に到
達するまでには、制御回転数でパルスモータ１６が回転
し、この間に移動するビーム検出器９の移動量は、パル
スモータ１６の立上り特性の速さより、微々たる量であ
る事は言うまでもない、また前記ビーム検出器９の移動
量は、減速ギヤ１５のギヤ比を十分大きく設定すること
により、はぼ直線的に変化可能となる。

次に、画像形成中の感光体ドラム８上の潜像と、斜行し
た転写紙（搬送紙）１２の関係を第７図（ａ）に示す、
同図において、３４ａは全く斜行していない正常紙で、
３５ａ、３６ａは各々斜行量の異った斜行紙であるとす
ると、第７図（ｂ）は前記搬送紙３４ａ、３５ａ、３６
ａに各々対応した、パルスモータ１６の回転量θと、時
間ｔとの関係を示し、搬送紙３４ａは実線３４ｂ、搬送
紙３５ａは破線３５ｂに、搬送紙３６ａは一点鎖線３６
ｂに示す関係になっている。第７図（Ｃ）は前記搬送紙
３４ａ、３５ａ、３６ａに各々対応したパルスモータ１
６の回転速度Ｗと、時間ｔとの関係を示し、搬送紙３４
ａは実線３４ｃに、搬送紙３５ａは破線３５ｃに、搬送
紙３６２Ｌは一点鎖線３６ｃに示す関係となっている。

そして、搬送紙３４ａ、３５ａ、３６ａに形成される画
像の一例を３４ｄ、３５ｄ、３６ｄで示し、搬送紙３４
ａが３４ｄに、搬送紙３５ａが３５ｄに、搬送紙３６ａ
が３６ｄに対応している。

以上第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）から明らかなように
、転写紙（搬送紙）の斜行量に応じてパルスモータ１６
の回転速度Ｗを一定速度に制御することによって、搬送
紙の斜行によるレーザービーム主走査方向の画像位置合
せが可能となる。

尚、上記実施例では、レーザービーム照射位置制御に、
ビーム検出器９の主走査方向の位置を移動する例を示し
たが、第２図におけるＢＤ信号１１と画像信号１との時
間差Ｔを制御することによっても回走となる。即ち、こ
れを第８図に示すと、３７はカウンターにより構成され
る遅延回路で、この遅延回路３７にビーム検出器９より
送出されたＢＤ信号１１が入力されると、レーザービー
ムプレリンター制御部より送出された制御値（ＤＡＴＡ
）までクロックパルス（ＣＬＯＣＫ）をカウントし、遅
延させたＢＤ’信号を制御部に送出するものである。ク
ロックパルス（ＣＬＯＣＫ）の周期を時間差Ｔに比べて
十分早くすることにより、はぼ直線的な遅延が可能とな
る。このように、転写紙（搬送紙）の斜行量に応じて、
遅延時間を制御することにより、主走査方向の画像位置
合せが可能となる。

（発明の効果） 本発明に係る画像記録装置は以上の構成及び作用からな
るもので、斜行して搬送された記録材であっても、主走
査方向の画像位置合せができ、常に正確な位置に高品質
の画像を詣率良く記録することができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像記録装置の一実施例において
画像形成動作を示す概略構成図、第２図は第１図におい
て画像信号とＢＤ倍信号の関係を示すタイミングチャー
ト、第３図は同実施例においてレーザービーム照射位置
の制御手段を示す説明図、第４図は同実施例における斜
行検出手段を示す要部斜視図、第５図は第４図の各フォ
トセンサの先端検出信号を示すタイミングチャート、第
６図は同実施例において紙搬送方向の各部の配置を示す
説明図、第７図（ａ）　、（ｂ）　、（ｃ）は各々同実
施例における画像位置合せＩａ黛を示す説明図、第８図
は同実施例においてレーザービーム照射位置の制御手段
の他の例を示すブロック図である。 符号の説明 ｌ・・・画像信号 ３．７・・・レーザービーム（光ビーム）８・・・感光
体ドラム（像担持体） ９・・・ビーム検出器　　　１６・・・パルスモータ１
９・・・制御回路（制御手段） ２６ａ、２６ｂ−・−ランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ビームを走査して像担持体上に形成した潜像を現像し
   、この形成画像を搬送される記録材上に記録する画像記
   録装置において、前記記録材の斜行量を検知する検知手
   段と、前記光ビームの照射位置を制御する制御手段とを
   備え、前記検知手段にて検知された斜行量に基づいて画
   像形成時、前記光ビームの照射位置を前記制御手段で制
   御することを特徴とする画像記録装置。