JPS6326366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パイラのシート受具位置決め装置に
かかり、特に、シートカツトラインのオートパイ
ラに対して、しめ板、箱、パレツト等のシート受
具をセツトする際に用いるのに好適な、パイラに
よりパイリングされるシートの寸法に合わせて、
サイドガイド、フロントストツパ及びエンドスト
ツパと共に、シート受具をパイラ内のシート受入
れ位置に位置決めするためのパイラのシート受具
位置決め装置に関する。

一般に、コイル状に巻かれた帯鋼を連続的にシ
ートカツトするシートカツトラインにおいて、剪
断されたシート製品をパイリングする際には、い
わゆるオートパイラが用いられている。このオー
トパイラには、剪断されたシートを吸引して搬送
する、いわゆるサクシヨンベルト方式のもの、シ
ートを空気により浮かせて搬搬送する、いわゆる
エアフロート方式のもの、真空パツト方式のもの
等、幾つかの方式のものがあるが、いずれの場合
においても、シート寸法に合わせて、サイドガイ
ド、フロントストツパ及びエンドストツパをパイ
ラ内のシート受入れ位置に位置決めすると共に、
しめ板、箱、パレツト等のシート受具をパイラ内
のシート受入れ位置に位置決めする必要がある。

又、シートカツトラインでは、従来、シート製
品をオートパイラでシート受具に積み上げ、パイ
リング後に別ラインでシートの表面の良否検査を
行うのが一般的であつたが、最近では、検査負荷
の軽減のために、シートカツトラインでオンライ
ン検査を行い、良品と不良品を選別して、オンラ
インで箱詰め等を行う方法がとられることがあ
る。このオンラインで箱詰め等を行う際には、複
数個のオートパイラが備えられ、オンライン検査
で選別されたシートが自動的に振り分けされて、
例えば、良品は需要者の要求に応じてしめ板上又
は箱内にパイリングされ、不良品はパレツト上に
パイリングされる。又、カツトされたシート製品
に、更に表面加工を施す必要がある場合には、次
工程品として、すべてパレツト上にパイリングさ
れる。

しかしながら、シートカツトラインで剪断され
るシート製品は、幅や長さが千差万別であり、そ
の寸法に応じて、サイドガイドやフロントストツ
パ等を位置決めすると共に、しめ板等のシート受
具をパイラ内のシート受入れ位置に位置決めする
作業は、非常に困難な作業であつた。特に、前後
及び左右の余裕寸法が極く少ない、第１図に示す
ような形状のしめ板１８の場合には、問題であつ
た。

本考案は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、シート寸法に合わせた、サイドガ
イド、フロントストツパ、エンドストツパ及びシ
ート受具の位置決めを、しめ板を含むシート受具
の種類の変化にかかわらず、的確、容易且つ自動
的に行うことができるパイラのシート受具位置決
め装置を提供することを目的とする。

本考案は、走行するシートを衝突停止させるフ
ロントストツパと、該フロントストツパと共に、
前記シートがパイリングされるシート受具を位置
決めするエンドストツパと、落下する前記シート
を、前記シート受具上の所定位置へ案内するサイ
ドガイドとを含み、前記シートの寸法に合せて、
前記サイドガイド、フロントストツパ及びエンド
ストツパと共に、前記シート受具をパイラ内のシ
ート受入れ位置に位置決めするためのパイラのシ
ート受具位置決め装置において、前記サイドガイ
ドの一方、及び、前記フロントストツパ又はエン
ドストツパのいずれか一方に配設された、シート
受具の一つであるしめ板とパイリングされるシー
トとの相対的な位置関係を規定するための可動爪
と、前記シート受具をパイラ内に搬入するための
搬入コンベアと、パイラ内に搬入されたシート受
具を、リフタ上の定位置で停止するための、シー
ト受具搬入時に作動される搬入ストツパと、定位
置で停止されたシート受具を、搬入出レベルから
パイリングレベル迄昇降するための前記リフタ
と、パイラによりシート受具上にパイリングされ
たシートを、前記シート受具ごとパイラ外に搬出
するための搬出コンベアと、前記サイドガイド、
フロントストツパ及びエンドストツパの位置をシ
ート受具受入れ用の開位置に制御し、前記搬入ス
トツパを作動して、パイラ内に搬入されたシート
受具をリフタ上の定位置で停止した後に、前記リ
フタを搬入出レベルからパイリングレベル迄昇降
すると共に、前記サイドガイド、フロントストツ
パ及びエンドストツパの位置を、シート受具に密
接したシート受入れ用の閉位置に制御するための
シーケンスコントローラとを備えることにより、
前記目的を達成したものである。

本考案においては、サイドガイドの一方、及
び、フロントストツパ又はエンドストツパのいず
れか一方に、しめ板とシートとの相対的な位置関
係を規定するための可動爪を設けると共に、サイ
ドガイド、フロントストツパ及びエンドストツパ
の位置をシート受具受入れ用の開位置に制御し、
搬入コンベアによつてパイラ内に搬入されたシー
ト受具を搬入ストツパによりリフタ上の定位置で
停止した後に、シート受具が載置されたリフタを
搬入出レベルからパイリングレベル迄昇降すると
共に、前記サイドガイド、フロントストツパ及び
エンドストツパの位置を、シート受具に密接した
シート受入れ用の閉位置に制御し、更に、パイリ
ング終了後、シート受具上にパイリングされたシ
ートを、搬出コンベアによつてシート受具ごとパ
イラ外に搬出するようにしたので、シート寸法に
合わせた、サイドガイド、フロントストツパ、エ
ンドストツパ及びシート受具の位置決めを、しめ
板を含むシート受具の種類の変化にかかわらず、
的確、容易且つ自動的に行うことができる。

以下図面を参照して、本考案の実施例を詳細に
説明する。

本実施例は、第２図（正面図）、第３図（側面
図）及び第４図（平面図）に示す如く、パイラフ
レーム１１に支持された、吸引ダクト１０Ａ及び
サクシヨンベルト１０Ｂを含むサクシヨンベルト
方式のパイラ１０によりパイリングされるシート
８の寸法に合わせて、一対のサイドガイド１２
Ａ，１２Ｂ、フロントストツパ１４、及びエンド
ストツパ１６と共に、シート受具（しめ板１８、
箱２０又はパレツト２２）をパイラ１０内のシー
ト受入れ位置に位置決めするためのパイラのシー
ト受具位置決め装置において、シート受具（図で
はしめ板１８）をパイラ１０内に搬入するための
搬入コンベア３０と、パイラ１０内に搬入された
シート受具をリフタ３６上の定位置で停止するた
めの、ストツパ昇降シリンダ３２によつて昇降さ
れる搬入ストツパ３４と、定位置で停止されたシ
ート受具を搬入出レベルからパイリングレベルま
で上昇するためのリフタ３６と、パイラ１０によ
りシート受具上にパイリングされ、リフタ３６に
よつて搬入出レベル迄下降されたシート８を、シ
ート受具ごとパイラ１０外に搬出するための搬出
コンベア３８と、前記サイドガイド１２Ａ，１２
Ｂ、フロントストツパ１４及びエンドストツパ１
６の位置をシート受具受入れ用の開位置に制御
し、前記搬入ストツパ３４を上昇させて、パイラ
１０内に搬入されたシート受具をリフタ３６上の
定位置で停止した後に、シート受具が載置された
リフタ３６を搬入出レベルからパイリングレベル
まで上昇すると共に、前記サイドガイド１２Ａ，
１２Ｂ、フロントストツパ１４及びエンドストツ
パ１６の位置を、シート受具に密接したシート受
入れ用の閉位置に制御するためのシーケンスコン
トローラ（図示省略）と、を備えたものである。

図において、４２は、例えばシートカツトライ
ンで剪断されたシート８を、パイラ１０に搬入す
るためのパイラ入側コンベアである。

前記サイドガイド１２Ａ，１２Ｂ、フロントス
トツパ１４及びエンドストツパ１６は、いずれ
も、前記パイラフレーム１１に取り付けられてお
り、サイドガイド１２Ａ１２Ｂは、第４図に示し
た如く、前記パイラフレーム１１に配設されたサ
イドガイド駆動モータ５４により回転駆動される
サイドガイド駆動軸５６によつて、その対向間隔
が変更可能とされている。又、前記フロントスト
ツパ１４は、同じく前記パイラフレーム１１に配
設されたフロントストツパ駆動モータ５８によつ
て、前記エンドストツパ１６との対向間隔が変更
可能とされている。

前記サイドガイド１２Ａ，１２Ｂのうち、左側
サイドガイド１２Ｂは、第５図（例えば上流側）
及び第６図（例えば下流側）に詳細に示す如く、
サイドガイド１２Ｂの開閉をガイドするためのガ
イドバー６０Ｂを介して前記パイラフレーム１１
に支持されたサイドガイド取付フレーム６２Ｂに
吊り下げられており、昇降ピン６６Ｂによつて、
上下方向に移動可能とされている。これは、しめ
板やパレツトの場合に、サイドガイド１２Ｂを突
上げて、その上部に配設された突上げ検出器６７
（第６図）により、前記リフタ３６の上昇を停止
させるためのものである。又、このサイドガイド
１２Ｂには、可動爪６８（第５図）が設けられて
おり、しめ板１８の位置決めを行う場合には、こ
の可動爪６８によつて、パイラ中心まで移動させ
ると共に、パレツト２２の場合には上方向に逃げ
ることができる構造とされている。

一方、右側サイドガイド１２Ａは、第７図に詳
細に示す如く、ガイドバー６０Ａを介して前記パ
イラフレーム１１に支持されたサイドガイド取付
フレーム６２Ａに、サイドガイド取付軸７０を介
して吊り下げられており、昇降ピン６６Ａによつ
て、前記左側サイドガイド１２Ｂと同様に上下方
向に移動可能とされている。又、この右側サイド
ガイド１２Ａは、サイドガイド取付軸７０の部分
で左右方向に移動できるようになつており、箱２
０をセツトするときに一定の押付け力が作用する
と、右側サイドガイド１２Ａが図の左側に動くよ
うにされている。この右側サイドガイド１２Ａの
上方には、密着検出器７２が設けられており、こ
の密着検出器７２によつて密着状態が検出される
と、サイドガイド１２Ａ，１２Ｂの移動が停止す
るようにされている。図において、７３は、押付
け力を調整するための空気ばねである。

前記エンドストツパ１６は、第８図に詳細に示
す如く、前記パイラフレーム１１に支持された取
付台７４上に配設されたシリンダ７６により出入
自在とされており、しめ板１８と箱２０を搬入す
るときには「入」の位置にあり、「出」の動作で、
しめ板１８等を押すことにより、セツト時の後端
位置を決めるようにされている。このエンドスト
ツパ１６も、前記サイドガイド１２Ａ，１２Ｂと
同様に、昇降ピン７８と可動爪８０を備えてい
る。

前記フロントストツパ１４は、第９図に詳細に
示す如く、空気ばね８２、ブラケツト８４及び昇
降ピン８６を介して取付フレーム８８に取付けら
れており、前記サイドガイド１２Ａ，１２Ｂやエ
ンドストツパ１６と同様に上下方向に移動可能と
されると共に、前記ブラケツト８４の上方には、
前記右側サイドガイド１２Ａと同様の密着検出器
９０が備えられている。

前記搬搬入ストツパ３４は、搬入コンベア３０
によりパイラ１０内に搬入されたシート受具（図
ではしめ板１８）をリフタ３６上の定位置で停止
するためのもので、前記ストツパ昇降シリンダ３
２により、シート受具搬入時のみ、搬入出レベル
より上方に突出するようにされている。

前記リフタ３６は、油圧装置により昇降するよ
うにされており、その上昇位置は、サイドガイド
１２Ａ，１２Ｂの下方に配設された上昇位置検出
器９２Ａ，９２Ｂ（第２図）、及び、前記サイドガ
イドの一方、例えば右側サイドガイド１２Ａに配
設された突上げ検出器６７の出力に応じて制御さ
れている。

以下実施例の動作を説明する。

まず、第１０図Ａ〜Ｆを参照して、しめ板１８
を位置決めする手順を説明する。

即ち、第１０図Ａに示す如く、搬入コンベア３
０によりしめ板１８をリフタ３６上に搬入する。
すると、搬入されたしめ板１８は、ストッパ昇降
シリンダ３２により突出状態とされている搬入ス
トツパ３４にその先端が到達した定位置で停止さ
れる。このとき、サイドガイド１２Ａ，１２Ｂ
は、前記サイドガイド駆動モータ５４によつて、
しめ板１８受入れ用の開位置に制御されるととも
に、フロントストツパ１４は、前記フロントスト
ツパ駆動モータ５８によつて、同じくしめ板１８
受入れ用の開位置に制御され、更に、前記エンド
ストツパ１６は、しめ板１８を受入れるための
「入」位置に制御されている。

次いで、第１０図Ｂに示す如く、ストツパ昇降
シリンダ３２により搬入ストツパ３４を下降さ
せ、リフタ３６を、しめ板１８の上端が前記上昇
位置検出器９２Ａ、９２Ｂによつて検出される位
置まで上昇して、停止する。

次いで、第１０図Ｃに示す如く、前記サイドガ
イド１２Ａ，１２Ｂを、いずれも閉方向に移行
し、可動爪６８でしめ板１８の一端を押しなが
ら、設定寸法で停止させる。

次いで第１０図Ｄに示す如く、サイドガイド１
２Ａ及び１２Ｂを開方向に移行し、設定寸法より
若干開いた位置で停止する。この状態で、エンド
ストツパ１６を「出」方向に移動することによつ
て、その可動爪８０でしめ板１８を押す。次いで
前記フロントストツパ駆動モータ５８によりフロ
ントストツパ１４を閉方向に移行し、設定寸法で
停止する。

次いで第１０図Ｅに示す如く、サイドガイド１
２Ａ及び１２Ｂを再び閉方向に移行して、設定寸
法で停止する。

次いで第１０図Ｆに示す如く、リフタ３６を、
前記突上げ検出器６７によつて左側サイドガイド
１２Ｂが突上げられたことが検出されるまで上昇
して停止し、パイラ１０によるパイリングに備え
られる。

従つて、このしめ板１８を用いた場合の最終的
な位置決め状態は、第１１図Ａ，Ｂに示す如くと
なる。

次に、第１２図Ａ〜Ｅを参照して、箱２０を位
置決めする手順を説明する。

この場合には、まず第１２図Ａに示す如く、搬
入コンベア３０によつて箱２０をリフタ３６上に
搬入し、搬入ストツパ３４によつて定位置に停止
させる。このとき、前記サイドガイド１２Ａ，１
２Ｂ、フロントストツパ１４はいずれも箱を受け
入れるための開位置に制御され、且つ、エンドス
トツパ１６は「入」位置とされている。

次いで第１２図Ｂに示す如く、搬入ストツパ３
４を下降させ、リフタ３６をパイリングレベルま
で上昇させて停止する。

次いで第１２図Ｃに示す如く、サイドガイド１
２Ａ及び１２Ｂを閉方向に移行させ、左側サイド
ガイド１２Ａによつて箱２０を押し、密着検出器
７２が動作した時点で、サイドガイド１２Ａ及び
１２Ｂの移行を停止する。

次いで第１２図Ｄに示す如く、サイドガイド１
２Ａ及び１２Ｂを開方向に移行し、密着検出位置
よりも若干広い位置で停止する。この状態で、エ
ンドストツパ１６を「出」方向に移動して、該エ
ンドストツパ１６で箱２０を押す。次いで、フロ
ントストツパ１４を閉方向に移行し、密着検出器
９０が動作した時点で停止する。

次いで第１２図Ｅに示す如く、サイドガイド１
２Ａ，１２Ｂを再び閉方向に移行し、密着検出器
７２で密着状態が検出された時点で停止して、パ
イリングに備えられる。

この箱２０を用いた場合の最終的な位置決め状
態を、第１３図Ａ，Ｂに示す。

次に、第１４図Ａ〜Ｃを参照して、パレツト２
２を位置決めする手順を説明する。

この場合には、まず第１４図Ａに示す如く、搬
入コンベア３０によつてパレツト２２をリフタ３
６の上方に搬入し、搬入ストツパ３４で決められ
る定位置で停止される。このとき、サイドガイド
１２Ａ，１２Ｂ、フロントストツパ１４は、パレ
ツト受入れ用の開位置に制御されており、又、エ
ンドストツパ１６は「入」位置とされている。

次いで第１４図Ｂに示す如く、サイドガイド１
２Ａ，１２Ｂ及びフロントストツパ１４を閉方向
に移行して、設定位置で停止する。その後、エン
ドストツパ１６を「出」位置とする。

次いで第１４図Ｃに示す如く、搬入ストツパ３
４を下降し、リフタ３６を、突上げ検出器６７が
動作する位置、即ちパイリングレベルまで上昇し
て降止することによつて、パイリングに備えられ
る。

このパレツト２２を用いた場合の最終的な位置
決め状態を第１５図Ａ，Ｂに示す。

本実施例においては、左側サイドガイド１２Ｂ
及びフロントストツパ１４に、可動爪６８，８０
を設けているので、しめ板１８の場合には、該可
動爪６８及び８０によつてしめ板１８がパイラ１
０の中心まで移動され、一方、箱２０の場合に
は、サイドガイド１２Ａ，１２Ｂ及びエンドスト
ツパ１６の本体で該箱２０をパイラ１０の中心ま
で移動させることができ、シート受具の変化に対
する適応が容易である。

本考案は、コイル状に巻かれた帯鋼を連続的に
シートカツトするシートカツトラインのオートパ
イラに用いるのに好適なものであるが、本考案の
適用範囲はこれに限定されず、一般のパイラにも
同様に適用できることは明らかである。

以上説明したとおり、本考案によれば、シート
の寸法に合わせた、サイドガイド、フロントスト
ツパ、エンドストツパ及びシート受具の位置決め
を、しめ板を含むシート受具の種類の変化にかか
わらず、的確、容易且つ自動的に行うことがで
き、従つて、オンラインでのシートの箱詰め作業
等を迅速化することができるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用するのに好適な、しめ
板の形状を示す斜視図、第２図は、本考案にかか
るパイラのシート受具位置決め装置の実施例の構
成を示す正面図、第３図は、同じく側面図、第４
図は、同じく平面図、第５図及び第６図は、前記
実施例で用いられている左側サイドガイドの詳細
な構成を示す断面図、第７図は、同じく右側サイ
ドガイドの詳細な構成を示す断面図、第８図は、
同じくエンドストツパの詳細な構成を示す断面
図、第９図は、同じくフロントストツパの詳細な
構成を示す断面図、第１０図Ａ〜Ｆは、前記実施
例により、しめ板の位置決めを行つている手順を
示す略示正面図及び側面図、第１１図Ａ，Ｂは、
前記しめ板の最終的な位置決め状態を示す正面図
及び側面図、第１２図Ａ〜Ｅは、前記実施例によ
り、箱の位置決めを行つている手順を示す略示正
面図及び側面図、第１３図Ａ，Ｂは、前記箱の最
終的な位置決め状態を示す正面及び側面図、第１
４図Ａ〜Ｃは、前記実施例により、パレツトの位
置決めを行つている手順を示す略示正面図及び側
面図、第１５図Ａ，Ｂは、前記パレツトの最終的
な位置決め状態を示す正面図及び側面図である。 ８……シート、１０……パイラ、１２Ａ，１２
Ｂ……サイドガイド、１４……フロントストツ
パ、１６……エンドストツパ、１８……しめ板、
２０……箱、２２……パレツト、３０……搬入コ
ンベア、３４……搬入ストツパ、３６……リフ
タ、３８……搬出コンベア、６８，８０……可動
爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行するシートを衝突停止させるフロントスト
   ツパと、該フロントストツパと共に、前記シート
   がパイリングされるシート受具を位置決めするエ
   ンドストツパと、落下する前記シートを、前記シ
   ート受具上の所定位置へ案内するサイドガイドと
   を含み、前記シートの寸法に合せて、前記サイド
   ガイド、フロントストツパ及びエンドストツパと
   共に、前記シート受具をパイラ内のシート受入れ
   位置に位置決めするためのパイラのシート受具位
   置決め装置において、 前記サイドガイドの一方、及び、前記フロント
   ストツパ又はエンドストツパのいずれか一方に配
   設された、シート受具の一つであるしめ板とパイ
   リングされるシートとの相対的な位置関係を規定
   するための可動爪と、 前記シート受具をパイラ内に搬入するための搬
   入コンベアと、 パイラ内に搬入されたシート受具を、リフタ上
   の定位置で停止するための、シート受具搬入時に
   作動される搬入ストツパと、 定位置で停止されたシート受具を、搬入出レベ
   ルからパイリングレベル迄昇降するための前記リ
   フタと、 パイラによりシート受具上にパイリングされた
   シートを、前記シート受具ごとパイラ外に搬出す
   るための搬出コンベアと、 前記サイドガイド、フロントストツパ及びエン
   ドストツパの位置をシート受具受入れ用の開位置
   に制御し、前記搬入ストッパを作動して、パイラ
   内に搬入されたシート受具をリフタ上の定位置で
   停止した後に、前記リフタを搬入出レベルからパ
   イリングレベル迄昇降すると共に、前記サイドガ
   イド、フロントストツパ及びエンドストツパの位
   置を、シート受具に密接したシート受入れ用の閉
   位置に制御するためのシーケンスコントローラ
   と、 を備えたことを特徴とするパイラのシート受具位
   置決め装置。