JPS63262330A - 搬送システムにおける搬送物自動排出装置 - Google Patents

搬送システムにおける搬送物自動排出装置

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JPS63262330A
JPS63262330A JP9434587A JP9434587A JPS63262330A JP S63262330 A JPS63262330 A JP S63262330A JP 9434587 A JP9434587 A JP 9434587A JP 9434587 A JP9434587 A JP 9434587A JP S63262330 A JPS63262330 A JP S63262330A
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roller
lid
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JP9434587A
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Yugo Urata
浦田 勇吾
Zenji Yanagisawa
柳沢 善次
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Shinko Electric Co Ltd
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Shinko Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、工場等に施設される搬送システムに用いら
れる搬送物自動排出装置に関する。
[従来技術] 現在、工場等において、第3図、第4図に示すリニアモ
ータ搬送システムが用いられつつある。
これらの図において、!は立体設置されたレールであり
、支持部材Sによって壁面または天井に支持され、これ
ら壁面または天井に沿ってレールlが立体的に設置され
ている。このレール!は上下両端部t a、 t bが
断面V字状に形成されており、このレール1の外面1c
にリニアモータの1次側ユニット2が取り付けられてい
る。また、支持部材Sの上面にはブレーキ用の2次側ユ
ニット3が取り付けられている。一方、4はレールlに
よって案内され移動する搬送台車である。この搬送台車
4の上部内面に車輪6a、6bが、下部内面に車輪6 
c、 6 dが、取り付けられ、車輪6 a、 6 b
がレールIの上端部1aに、車輪6c、6dがレールl
の下端部tbに各々当接している。また、搬送台車4の
前後には突出して衝突緩衝用のバンパ5が設けられてい
る。また、搬送台車4の側部内面にはりニアモータの2
次側ユニット7が、1次側ユニット2に対向するように
取り付けられている。また、搬送台車4の上部内面端部
にはブレーキ用の1次側ユニット8が、2次側ユニット
3に対向するように取り付けられている。また、この搬
送台車4の上面4aには搬送物積載用のトランク9が取
り付けられている。このトランク9はロック10゜10
を有し、トランク9の中には搬送物が載置される。
一方、第5図にはトランク9の代わりに棒状部材11を
搬送台車4の上面4aに取り付け、ドーナッツ状のワー
ク(破線)12を積載する。
以上の構成において、第3図、第4図に示す搬送システ
ムの場合、所定の場所にあるステーションで、トランク
9のロック10,10が作業員によって解除され、上蓋
9aが開けられる。次に搬送物がトランク9内に積載さ
れ、次に上蓋9aが閉められ、ロックto、toが掛け
られる。次にリニアモータの1次側ユニット2を駆動し
、搬送台車4を走行させる。そして、次の所定の場所の
ステーションで積載された搬送物を上記と同様に作業員
によって取り出される。
次に第5図に示す搬送システムの場合、ステーションで
、ロボット(図示路)によりドーナッツ状のワーク12
が棒状部材11に掛けられて積載される。次にリニアモ
ータの1次側ユニット2を駆動し、これにより搬送台車
4を走行させる。そし4て、次のステーションで前記と
同様にロボットによりワーク12が下ろされる。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、上述した従来の搬送システムにおいては、搬
送物を降ろす場合、第3図のトランク9のロックio、
10を人手によって解除し、次に上蓋9aを開放して搬
送物を取り出さなければならず、面倒であった。また、
第5図においては、 ゛ワーク12の形状が特定され、
種々の形状の搬送物を積載することができなかった。
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、種々の形状の搬送物を自動的に降
ろすことができる搬送システムにおける搬送物自動排出
装置を提供することにある。
[問題点を解決するための手段] この発明は、コンテナ容器の下部に設けられた下蓋と、
前記搬送台車の下部に回転自在に取り付けられ、前記コ
ンテナ容器の下蓋を押さえる下蓋押さえ部材と、前記所
定の場所で前記下蓋押さえ部材を回転させて下蓋を開く
下蓋開閉手段と、前記所定の場所に設けられ、前記コン
テナ容器の下蓋を押し上げて閉じる下蓋閉子段とを具備
してなることを特徴とする。
[作用] この発明によれば、所定の場所に搬送台車が到着すると
コンテナ容器の下蓋を押さえる下蓋押さえ部材が下蓋聞
手段によって回転されて下蓋が開かれ、コンテナ容器か
ら搬送物が排出される。搬送物が排出されると、下蓋閉
子段によって下蓋が閉じられ、再び下蓋押さえ部材が回
転して下蓋が閉じられる。これにより、搬送物の排出が
人手によらず自動的に行うことができる。
[実施例] υノ下、このsonの−$施例について、笛lIi!i
1を参照して説明する。なお、この図において、第3図
の各部と同一のものには同符号を付し、その説明を省略
する。この図において、20は搬送物が積載されるコン
テナ容器であり、搬送台車4の外側面に取り付けられて
いる。このコンテナ容器20は上部に上蓋20 aが開
閉自在に取り付けられ、この上!t 20 aの左上部
には突出部20bが形成されている。また、コンテナ容
器20の下部には下蓋20 cが開閉自在に取り付けら
れている。この下蓋20 cは下蓋押さえ機構21のロ
ーラ21aに下方から押さえられ、走行中に開かないよ
うになっている。この下蓋押さえ機構2Kにおいて、ロ
ーラ21aは、第2図に示すようにく字状の回転棒22
の先端に取り付けられている。この回転棒22の中央部
22aは第1図に示すように略し字状の支持部材23に
第2図に示す矢印六方向に回転可能に取り付けられ、か
つ下蓋20 cの下面に戻るように付勢されている。こ
の支持部材23は搬送台車4の側面下端に取り付けられ
て回転棒22が支持部材23を介して搬送台車4に支持
されている。
一方、搬送台車4に搬送物を積み降ろしするステーショ
ンの上部には搬送物が投入されるホッパ30が設けられ
ている。このホッパ30は傾斜面30aを有し、上方か
らその下端へ搬送物が滑り落ちて行く。また、このホッ
パ30の側板30bにはダンパ30cが開閉自在に取り
付けられ、ホッパ30の開口面で開閉する。このダンパ
30cにはリンク部材3Kが取り付けられ、このリンク
部材31はダンパ開閉シリンダ32のピストン部材32
aの先端に回動可能に取り付けられている。
このダンパ開閉シリンダ32はピストン部材32aを図
における左右に駆動し、リン、り部材3Iを左右に押引
して、ダンパ30cの開閉を行う。また、ホッパ30の
図における左方に(よコンテナ容器20の上蓋20aを
開閉する上蓋開閉機構40が設けられている。この下蓋
開閉機構40において、41は上蓋開閉シリンダであり
、ピストン部材41aを第1図における左右に駆動する
。この上蓋開閉シリンダ41のピストン部材41aの先
端は上蓋開閉棒42の下部中央付近に取り付けられてい
る。この上蓋開閉棒42の上端は天井フレーム43の下
端に回転自在に取り付けられ、上蓋開閉棒42の下端に
はローラ44が取り付けられている。このローラ44は
、搬送台車4がステーシロンに入ってくると、上’74
20 aの突出部20bの右方に接するように配置され
、左方に移動すると突出部20bを押して上?Ii 2
0 aを開き、右方に移動して開いた上蓋20aを閉じ
る。
また、ステーションの下部には下蓋開閉機+M50が設
けられている。この下蓋開閉機構50において、51は
下蓋開用シリンダであり、ピストン部材51aを第1図
における左右に駆動する。このピストン部材51aの先
端には第2図に示すようにリンク部材55が取り付けら
れている。このリンク部材55の他端は回転棒57の一
端に取り付けられている。この回転棒57の中央部は、
ピストン部材51aの側方に配置された回転台56の回
転部材56aに取り付けられ、回転棒57が回転台56
を中心に回転可能となっている。この回転台56はステ
ーションの下部に設けられた基台60に固定されている
。また、回転棒57の他端にはローラ58が取り付けら
れ、搬送台車4の回転棒22の一端に対向するようにな
っており、回転棒57が回転すると、ローラ58が搬送
台車4の回転棒22を押圧して回転させる。また、゛上
記基台60は傾斜部60aを有し、この傾斜面60aを
伝ってコンテナ容器20から排出された搬送物が所定の
場所に落下し、所定の場所に設けられたコンベア等(図
示路)によって搬送物が移載されるようになっている。
上記の構成において、まず、ステーションに空の搬送台
車4が到着すると、上蓋開閉シリンダ41が駆動されて
ピストン部材41aが左方に移動する。これにより、上
蓋開閉棒42が左方に回転してローラ44が突出部20
bを押し、上蓋20 aが開く。次に、ダンパ開閉シリ
ンダ32が駆動されてピストン部材32aが左方に移動
し、リンク部材3!を引張ってダンパ30cを開く。次
に、搬送物がホッパ30を介してコンテナ容器20内に
落下され、これによりコンテナ容器20に搬送物が積載
される。次に、ダンパ開閉シリンダ32が駆動されてピ
ストン部材32aが右方に移動し、ダンパ30cが閉じ
られる。次に、上蓋開閉シリンダ41が駆動されてピス
トン部材41aが右方に移動し、上蓋20aが閉じられ
る。このようにして、コンテナ容器20に自動的に搬送
物が積載される。次に、リニアモータの1次側ユニット
2を駆動し、搬送台車4を走行させる。次に、例えば次
のステーションにおいて、搬送物が降ろされる。この場
合、下蓋開閉シリンダ5Iを駆動してピストン部材51
aが左方に移動し、リンク部材55を介して回転棒57
が回転する。これにより、ローラ58が下蓋押さえ機構
21の回転棒22を押し、これにより回転棒22が回転
し、ローラ21aが下蓋20cから離れる。これにより
、下蓋20cが開き、搬送物が傾斜面60aを伝って所
定の場所に落下し、コンベア(図示路)等によって、こ
の搬送物が移載される。次に下蓋開用シリンダ53が駆
動されてピストン部材53aが斜め上方に移動する。こ
れにより、ローラ53aが下蓋20cを押してコンテナ
容器20の下面を閉じる。次に、下蓋開用シリンダ5!
が駆動されてピストン部材51aが右方に移動し、リン
ク部材55を介して回転棒55が上記と逆に回転する。
これにより6、ローラ58が下蓋押さえ機構21の回転
棒22から離れ、回転棒22が上記と逆に回転する。こ
の結果、ローラ21aが元の位置に戻って下蓋20cm
を押さえ、下蓋20 cがロックされる。このようにし
て、搬送物がコンテナ容器20から自動的に排出される
[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、コンテナ容器
の下部に設けられた下蓋と、前記搬送台車の下部に回転
自在に取り付けられ、前記コンテナ容器の下蓋を押さえ
る下蓋押さえ部材と、前記所定の場所で前記下蓋押さえ
部材を回転させて下蓋を開く下蓋開閉手段と、前記所定
の場所に設けられ、前記コンテナ容器の下蓋を押し上げ
て閉じる下蓋閉手段とを設けたので、ステーシロンに搬
送台車が到着すると自動的にコンテナ容器の下蓋が開か
れ、コンテナ容器から種々の形状の搬送物を排出するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例の構成を示す正面図、第2
図は同実施例の下蓋押さえ機構21および下蓋開閉機構
50の構成を示ず平面図、第3図は従来の搬送システム
の一例の構成を示す正面図、第4図は同従来例の構成を
示す斜視図、第5図は従来の搬送システムの他の例の構
成を示す斜視図である。 !・・・レール、4・・・搬送台車、20・・・コンテ
ナ容器、20c・・・下蓋、21・・・下蓋押さえ機構
、21a・・・ローラ、22・・・回転棒、23・・・
支持部材、51・・・下蓋開用シリンダ、51a・・・
ピストン部材、57・・・回転棒、58・・・ローラ、
52・・・下蓋開用ローラ、53・・・下蓋開用シリン
ダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. レールに案内されて走行する搬送台車の側部に取り付け
    られたコンテナ容器から、所定の場所で搬送物を自動的
    に排出させる搬送システムにおける搬送物自動排出装置
    において、前記コンテナ容器の下部に設けられた下蓋と
    、前記搬送台車の下部に回転自在に取り付けられ、前記
    コンテナ容器の下蓋を押さえる下蓋押さえ部材と、前記
    所定の場所で前記下蓋押さえ部材を回転させて下蓋を開
    く下蓋開閉手段と、前記所定の場所に設けられ、前記コ
    ンテナ容器の下蓋を押し上げて閉じる下蓋閉手段とを具
    備してなる搬送システムにおける搬送物自動排出装置。
JP62094345A 1987-04-17 1987-04-17 搬送装置 Expired - Lifetime JP2543881B2 (ja)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4912357U (ja) * 1972-05-12 1974-02-01
JPS4913257U (ja) * 1972-05-06 1974-02-04
JPS5992076A (ja) * 1982-11-19 1984-05-28 日本エア−シユ−タ−株式会社 仕分け搬送コンベヤ−装置
JPS6081911U (ja) * 1983-11-07 1985-06-06 第一工業株式会社 パンコンベヤ装置における脱荷装置

Patent Citations (4)

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