JPS63262330A

JPS63262330A - 搬送システムにおける搬送物自動排出装置

Info

Publication number: JPS63262330A
Application number: JP9434587A
Authority: JP
Inventors: Yugo Urata; 浦田　勇吾; Zenji Yanagisawa; 柳沢　善次
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1988-10-28
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JP2543881B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、工場等に施設される搬送システムに用いら
れる搬送物自動排出装置に関する。

［従来技術］現在、工場等において、第３図、第４図に示すリニアモ
ータ搬送システムが用いられつつある。

これらの図において、！は立体設置されたレールであり
、支持部材Ｓによって壁面または天井に支持され、これ
ら壁面または天井に沿ってレールｌが立体的に設置され
ている。このレール！は上下両端部ｔ　ａ、　ｔ　ｂが
断面Ｖ字状に形成されており、このレール１の外面１ｃ
にリニアモータの１次側ユニット２が取り付けられてい
る。また、支持部材Ｓの上面にはブレーキ用の２次側ユ
ニット３が取り付けられている。一方、４はレールｌに
よって案内され移動する搬送台車である。この搬送台車
４の上部内面に車輪６ａ、６ｂが、下部内面に車輪６　
ｃ、　６　ｄが、取り付けられ、車輪６　ａ、　６　ｂ
がレールＩの上端部１ａに、車輪６ｃ、６ｄがレールｌ
の下端部ｔｂに各々当接している。また、搬送台車４の
前後には突出して衝突緩衝用のバンパ５が設けられてい
る。また、搬送台車４の側部内面にはりニアモータの２
次側ユニット７が、１次側ユニット２に対向するように
取り付けられている。また、搬送台車４の上部内面端部
にはブレーキ用の１次側ユニット８が、２次側ユニット
３に対向するように取り付けられている。また、この搬
送台車４の上面４ａには搬送物積載用のトランク９が取
り付けられている。このトランク９はロック１０゜１０
を有し、トランク９の中には搬送物が載置される。

一方、第５図にはトランク９の代わりに棒状部材１１を
搬送台車４の上面４ａに取り付け、ドーナッツ状のワー
ク（破線）１２を積載する。

以上の構成において、第３図、第４図に示す搬送システ
ムの場合、所定の場所にあるステーションで、トランク
９のロック１０，１０が作業員によって解除され、上蓋
９ａが開けられる。次に搬送物がトランク９内に積載さ
れ、次に上蓋９ａが閉められ、ロックｔｏ、ｔｏが掛け
られる。次にリニアモータの１次側ユニット２を駆動し
、搬送台車４を走行させる。そして、次の所定の場所の
ステーションで積載された搬送物を上記と同様に作業員
によって取り出される。

次に第５図に示す搬送システムの場合、ステーションで
、ロボット（図示路）によりドーナッツ状のワーク１２
が棒状部材１１に掛けられて積載される。次にリニアモ
ータの１次側ユニット２を駆動し、これにより搬送台車
４を走行させる。そし４て、次のステーションで前記と
同様にロボットによりワーク１２が下ろされる。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上述した従来の搬送システムにおいては、搬
送物を降ろす場合、第３図のトランク９のロックｉｏ、
１０を人手によって解除し、次に上蓋９ａを開放して搬
送物を取り出さなければならず、面倒であった。また、
第５図においては、　゛ワーク１２の形状が特定され、
種々の形状の搬送物を積載することができなかった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、種々の形状の搬送物を自動的に降
ろすことができる搬送システムにおける搬送物自動排出
装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］この発明は、コンテナ容器の下部に設けられた下蓋と、
前記搬送台車の下部に回転自在に取り付けられ、前記コ
ンテナ容器の下蓋を押さえる下蓋押さえ部材と、前記所
定の場所で前記下蓋押さえ部材を回転させて下蓋を開く
下蓋開閉手段と、前記所定の場所に設けられ、前記コン
テナ容器の下蓋を押し上げて閉じる下蓋閉子段とを具備
してなることを特徴とする。

［作用］この発明によれば、所定の場所に搬送台車が到着すると
コンテナ容器の下蓋を押さえる下蓋押さえ部材が下蓋聞
手段によって回転されて下蓋が開かれ、コンテナ容器か
ら搬送物が排出される。搬送物が排出されると、下蓋閉
子段によって下蓋が閉じられ、再び下蓋押さえ部材が回
転して下蓋が閉じられる。これにより、搬送物の排出が
人手によらず自動的に行うことができる。

［実施例］ υノ下、このｓｏｎの−＄施例について、笛ｌＩｉ！ｉ
１を参照して説明する。なお、この図において、第３図
の各部と同一のものには同符号を付し、その説明を省略
する。この図において、２０は搬送物が積載されるコン
テナ容器であり、搬送台車４の外側面に取り付けられて
いる。このコンテナ容器２０は上部に上蓋２０　ａが開
閉自在に取り付けられ、この上！ｔ　２０　ａの左上部
には突出部２０ｂが形成されている。また、コンテナ容
器２０の下部には下蓋２０　ｃが開閉自在に取り付けら
れている。この下蓋２０　ｃは下蓋押さえ機構２１のロ
ーラ２１ａに下方から押さえられ、走行中に開かないよ
うになっている。この下蓋押さえ機構２Ｋにおいて、ロ
ーラ２１ａは、第２図に示すようにく字状の回転棒２２
の先端に取り付けられている。この回転棒２２の中央部
２２ａは第１図に示すように略し字状の支持部材２３に
第２図に示す矢印六方向に回転可能に取り付けられ、か
つ下蓋２０　ｃの下面に戻るように付勢されている。こ
の支持部材２３は搬送台車４の側面下端に取り付けられ
て回転棒２２が支持部材２３を介して搬送台車４に支持
されている。

一方、搬送台車４に搬送物を積み降ろしするステーショ
ンの上部には搬送物が投入されるホッパ３０が設けられ
ている。このホッパ３０は傾斜面３０ａを有し、上方か
らその下端へ搬送物が滑り落ちて行く。また、このホッ
パ３０の側板３０ｂにはダンパ３０ｃが開閉自在に取り
付けられ、ホッパ３０の開口面で開閉する。このダンパ
３０ｃにはリンク部材３Ｋが取り付けられ、このリンク
部材３１はダンパ開閉シリンダ３２のピストン部材３２
ａの先端に回動可能に取り付けられている。

このダンパ開閉シリンダ３２はピストン部材３２ａを図
における左右に駆動し、リン、り部材３Ｉを左右に押引
して、ダンパ３０ｃの開閉を行う。また、ホッパ３０の
図における左方に（よコンテナ容器２０の上蓋２０ａを
開閉する上蓋開閉機構４０が設けられている。この下蓋
開閉機構４０において、４１は上蓋開閉シリンダであり
、ピストン部材４１ａを第１図における左右に駆動する
。この上蓋開閉シリンダ４１のピストン部材４１ａの先
端は上蓋開閉棒４２の下部中央付近に取り付けられてい
る。この上蓋開閉棒４２の上端は天井フレーム４３の下
端に回転自在に取り付けられ、上蓋開閉棒４２の下端に
はローラ４４が取り付けられている。このローラ４４は
、搬送台車４がステーシロンに入ってくると、上’７４
２０　ａの突出部２０ｂの右方に接するように配置され
、左方に移動すると突出部２０ｂを押して上？Ｉｉ　２
０　ａを開き、右方に移動して開いた上蓋２０ａを閉じ
る。

また、ステーションの下部には下蓋開閉機＋Ｍ５０が設
けられている。この下蓋開閉機構５０において、５１は
下蓋開用シリンダであり、ピストン部材５１ａを第１図
における左右に駆動する。このピストン部材５１ａの先
端には第２図に示すようにリンク部材５５が取り付けら
れている。このリンク部材５５の他端は回転棒５７の一
端に取り付けられている。この回転棒５７の中央部は、
ピストン部材５１ａの側方に配置された回転台５６の回
転部材５６ａに取り付けられ、回転棒５７が回転台５６
を中心に回転可能となっている。この回転台５６はステ
ーションの下部に設けられた基台６０に固定されている
。また、回転棒５７の他端にはローラ５８が取り付けら
れ、搬送台車４の回転棒２２の一端に対向するようにな
っており、回転棒５７が回転すると、ローラ５８が搬送
台車４の回転棒２２を押圧して回転させる。また、゛上
記基台６０は傾斜部６０ａを有し、この傾斜面６０ａを
伝ってコンテナ容器２０から排出された搬送物が所定の
場所に落下し、所定の場所に設けられたコンベア等（図
示路）によって搬送物が移載されるようになっている。

上記の構成において、まず、ステーションに空の搬送台
車４が到着すると、上蓋開閉シリンダ４１が駆動されて
ピストン部材４１ａが左方に移動する。これにより、上
蓋開閉棒４２が左方に回転してローラ４４が突出部２０
ｂを押し、上蓋２０　ａが開く。次に、ダンパ開閉シリ
ンダ３２が駆動されてピストン部材３２ａが左方に移動
し、リンク部材３！を引張ってダンパ３０ｃを開く。次
に、搬送物がホッパ３０を介してコンテナ容器２０内に
落下され、これによりコンテナ容器２０に搬送物が積載
される。次に、ダンパ開閉シリンダ３２が駆動されてピ
ストン部材３２ａが右方に移動し、ダンパ３０ｃが閉じ
られる。次に、上蓋開閉シリンダ４１が駆動されてピス
トン部材４１ａが右方に移動し、上蓋２０ａが閉じられ
る。このようにして、コンテナ容器２０に自動的に搬送
物が積載される。次に、リニアモータの１次側ユニット
２を駆動し、搬送台車４を走行させる。次に、例えば次
のステーションにおいて、搬送物が降ろされる。この場
合、下蓋開閉シリンダ５Ｉを駆動してピストン部材５１
ａが左方に移動し、リンク部材５５を介して回転棒５７
が回転する。これにより、ローラ５８が下蓋押さえ機構
２１の回転棒２２を押し、これにより回転棒２２が回転
し、ローラ２１ａが下蓋２０ｃから離れる。これにより
、下蓋２０ｃが開き、搬送物が傾斜面６０ａを伝って所
定の場所に落下し、コンベア（図示路）等によって、こ
の搬送物が移載される。次に下蓋開用シリンダ５３が駆
動されてピストン部材５３ａが斜め上方に移動する。こ
れにより、ローラ５３ａが下蓋２０ｃを押してコンテナ
容器２０の下面を閉じる。次に、下蓋開用シリンダ５！
が駆動されてピストン部材５１ａが右方に移動し、リン
ク部材５５を介して回転棒５５が上記と逆に回転する。

これにより６、ローラ５８が下蓋押さえ機構２１の回転
棒２２から離れ、回転棒２２が上記と逆に回転する。こ
の結果、ローラ２１ａが元の位置に戻って下蓋２０ｃｍ
を押さえ、下蓋２０　ｃがロックされる。このようにし
て、搬送物がコンテナ容器２０から自動的に排出される
。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、コンテナ容器
の下部に設けられた下蓋と、前記搬送台車の下部に回転
自在に取り付けられ、前記コンテナ容器の下蓋を押さえ
る下蓋押さえ部材と、前記所定の場所で前記下蓋押さえ
部材を回転させて下蓋を開く下蓋開閉手段と、前記所定
の場所に設けられ、前記コンテナ容器の下蓋を押し上げ
て閉じる下蓋閉手段とを設けたので、ステーシロンに搬
送台車が到着すると自動的にコンテナ容器の下蓋が開か
れ、コンテナ容器から種々の形状の搬送物を排出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す正面図、第２
図は同実施例の下蓋押さえ機構２１および下蓋開閉機構
５０の構成を示ず平面図、第３図は従来の搬送システム
の一例の構成を示す正面図、第４図は同従来例の構成を
示す斜視図、第５図は従来の搬送システムの他の例の構
成を示す斜視図である。！・・・レール、４・・・搬送台車、２０・・・コンテ
ナ容器、２０ｃ・・・下蓋、２１・・・下蓋押さえ機構
、２１ａ・・・ローラ、２２・・・回転棒、２３・・・
支持部材、５１・・・下蓋開用シリンダ、５１ａ・・・
ピストン部材、５７・・・回転棒、５８・・・ローラ、
５２・・・下蓋開用ローラ、５３・・・下蓋開用シリン
ダ。

Claims

【特許請求の範囲】

レールに案内されて走行する搬送台車の側部に取り付け
られたコンテナ容器から、所定の場所で搬送物を自動的
に排出させる搬送システムにおける搬送物自動排出装置
において、前記コンテナ容器の下部に設けられた下蓋と
、前記搬送台車の下部に回転自在に取り付けられ、前記
コンテナ容器の下蓋を押さえる下蓋押さえ部材と、前記
所定の場所で前記下蓋押さえ部材を回転させて下蓋を開
く下蓋開閉手段と、前記所定の場所に設けられ、前記コ
ンテナ容器の下蓋を押し上げて閉じる下蓋閉手段とを具
備してなる搬送システムにおける搬送物自動排出装置。