JPS63262130A - 医用画像の撮影体位判別方法 - Google Patents

医用画像の撮影体位判別方法

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JPS63262130A
JPS63262130A JP62096703A JP9670387A JPS63262130A JP S63262130 A JPS63262130 A JP S63262130A JP 62096703 A JP62096703 A JP 62096703A JP 9670387 A JP9670387 A JP 9670387A JP S63262130 A JPS63262130 A JP S63262130A
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histogram
phosphor sheet
radiation
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、放射線画像等の医用画像における人体のw1
彰体位を自動的に判別する方法に関するものである。
(従来の技術) ある種の蛍光体に放射線(X線、α線、β線、γ線、電
子線、紫外線等)を照射すると、この放射線エネルギー
の一部が蛍光体中に蓄積され、この蛍光体に可視光等の
励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍
光体が輝尽発光を示すことが知られており、このような
性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体く輝尽性蛍光体)呼ば
れる。
この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体の放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、この蓄
積性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽
発光光を生ぎしめ、得られた輝尽発光光を光電的に読み
取って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光材
料等の記録材料、CRT等の表示装置に被写体の放射線
画像を可視像として出力させる放DI線画像情報記録再
生システムが本出願人によりすでにlff1案されてい
る。
(特開昭55−12429号、同5611395号など
。〉このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写
真システムと比較して極めて広い放射線露出域にわたっ
てIi!ii像を記録しつるという実用的な利点を有し
ている。すなわら、蓄積性蛍光体においては、b文!>
j PA露光量に対して蓄積後に励起によって輝尽光光
する発光光の光量が極めて広い範囲にわたって比例する
ことが認められており、従って種々の撮影条件により放
射線露光量がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シ
ートより放射される輝尽発光光の光量を読取ゲインを適
当な値に設定して充電変換手段により読み取って電気信
号に変換し、この電気イを号を用いて写真感光材料等の
記録材料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像と
して出力させることによって、放射線露光量の変動に影
響されない放射線画像を1!′Pることができる。
ところで、上記のシステムにおいては、撮影条件の変動
による影響をなくし、あるいは観察読影適性の優れた放
射線画像を得るために、蓄積性蛍光体シートに蓄積記録
された放射線画像情報の記録状態、あるいは胸部、腹部
などの被写体の部位、単純顕彰、造影搬影などの比影方
法等によって決定される記録パターン(以下、これらを
総称する場合には、「蓄積記録情報」という。)を15
2察読彰のための可視像の出力に先立って把握し、この
把握した蓄積記録情報に基づいて読取ゲインを適当な値
に調節し、また、記録パターンのコントラストに応じて
分解能が最適化されるように収録スケールファクターを
決定し、さらに読取画像信号に対して階調処17!!等
のIi!iifg!処理が行イ【われる場合には、画像
処理条件を最適に設定するのが望ましい。
このように可視像の出力に先立って放射線画像の蓄積記
録情報を把握する方法として、特開昭58−6724Q
号に開示された方法が知られている。この方法は、vA
察読彰のための可視像を得る読取り操作(以下、「本読
みJという、)の際に照射すべき励起光よりも低いレベ
ルの励起光を用いて、前記本読みに先立って予め蓄積性
蛍光体シートに蓄積記録されている放射線画像の蓄積記
録情報を把握するための読取り操作(以下、「先読みJ
という。)を行ない、tIirJJ線画像の蓄積記録の
概要を把握し、本読みを行なうに際して、この先読み情
報に基づいて読取ゲインを適当に調節し、収録スケール
ファクターを決定し、あるいは画像処理条件を決定する
ものである。
上記の方法によれば、蓄積性蛍光体シートに蓄積記録さ
れている放射線画像情報の記録状態および記録パターン
を本読みの前に予め把握することができるので、格別に
広いダイナミックレンジを有する読取系を使用しな(と
も、この記録情報に基づいて読取ゲインを適当に調節し
、収録スケールファクターを決定し、またこの記録パタ
ーンに応じた信号処理を読取り後の電気信号に対して施
すことにより、観察読影適性に優れた放射線画像を得る
ことが可能になる。
(発明が解決しようとする問題点) ところが以上述べたようにして放射線画像情報の読取条
件および/または画像処理条件を決定すると、同一の被
写体を撮影体位を変えて撮影した場合に、それぞれの再
生画像において該被写体中の関心領域の濃度が変わって
しまうことがある。
以下、このことについて詳しく説明する。例えば胸椎を
診断するために第2A図に示すように胸部を正面から撮
影した場合と、第2B図に示すように側面から撮影した
場合を考える。正面撮影の場合、関心領域である胸椎に
は、放射線が透過しにくい縦隔部と重なるので蓄積性蛍
光体シートにおいて胸椎部分の蓄積放射線量は低く、こ
の部分は低発光量部分となる。一方側面撮影の場合、胸
椎には放射線の透過しゃすい肺野Pと重なるので、蓄積
性蛍光体シートにおいて胸椎部分の蓄積放射線量は高く
、この部分は高発光量部分となる。そして正面撮影の場
合もまた側面囮彰の場合も、蓄積性蛍光体シートからの
読取画像信号の最大値Swax 、 最小値3 min
はさして変わらないから、従来から行なわれているよう
に該最大値smax、最小値Sm in I、:Wづい
て決定される読取条件および/または画像処理条件は、
双方の場合でほぼ同一となる。したがってこのような読
取条件および/または画像処理条件の下で画像読取りを
行ない再生画像を得ると、胸椎部分は、正面撮影の画像
においては比較的低111度となり、一方側面撮影の画
像においては比較的高濃度となってしまう。
また、以上述べたような先読みは行なわず、本読みによ
って11だ読取画像信号に基づいて画像処理条件を適切
に設定することも考えられるが、このような場合におい
ても、上記の問題は同様に生じる。
上記のような問題を解消するため従来は、蓄積性蛍光体
シートからの放射線画像情報読取りを行なう際に、その
シートにはどのような体位で被写体が撮影されているか
ということを逐一読取装置または画像処理装置に入力し
、この入力された撮影体位情報に応じて前述の読取条件
および/または画像処理条件を設定するようにしている
しかし、各蓄積性蛍光体シートの読取処理の度に上記の
ような撮影体位情報を逐一人力する作業は大変面倒であ
り、また撮影体位情報を誤って入力してしまうことも起
こりやすい。
そこで本発明は、上記蓄積性蛍光体シート等に記録され
ている医用画像の撮影体位を自動的に判別することがで
きる方法を提供することを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明による医用画像の撮影体位判別方法は、前述の蓄
積性蛍光体シートからの読取処理等によって得られる画
像信号、すなわち人体の透過画像を担う画像信号のヒス
トグラムを作成し、このヒストグラムのパターンと、予
め画像の撮影体位毎に規定した複数の画像信号基準ヒス
トグラムパターンの各々との整合度を求め、この整合度
に応じて画像の撮影体位を判別することを特徴とするも
のである。
上記画像信号のヒストグラムパターンと基準ヒストグラ
ムパターンとの整合(マツチング)の度合いは、従来よ
り公知となっている種々のパターンマツチング手法によ
って調べることができる。
(作  用) 例えば人体の胸部の放射線画像を担う画像信号のヒスト
グラムは、正面撮影画像においては大略第3A図のよう
なものとなり、一方側面躇影画像においては大略第3B
図のようなものとなる。そこで例えば、このようなパタ
ーンをそれぞれ胸部正面撮影画像の基準ヒストグラムパ
ターン、側面撮影画像の基準ヒストグラムパターンとし
て記憶手段に記憶しておき、胸部正面撮影画像かあるい
は胸部側面撮影画像を担うある画像信号のヒストグラム
パターンと上記2つの基準ピストグラムパターンとの整
合度をそれぞれ調べたとき、上記画像信号のヒストグラ
ムパターンが第3B図の基準ヒストグラムパターンより
も第3A図の基準ヒストグラムパターンと良く整合すれ
ば、該画像信号が担う画像は正面撮影画像であると判別
できるし、逆の場合は側面撮影画像であると判別するこ
とができる。
(実 施 例) 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
第1図は本発明方法により人体の撮影体位を判別するよ
うに構成された放射線画像情報記録再生システムの一例
を示すものである。この放射線画像情報記録再生システ
ムは基本的に、放射線画像撮影部20、先読み用読取部
30、本読み用読取部40、および画像再生部50から
構成されている。放射線画像撮影部20においては、例
えばX線管球等の放射線$9100から被写体(被検者
)101に向けて、放射if!102が照射される。こ
の被写体101を透過した放射$ 102が照射される
位置には、先に述べたように放射線エネルギーを蓄積す
る蓄積性蛍光体シート103が配置され、この蓄積性蛍
光体シート103に被写体101の透過放射線画像情報
が蓄積記録される。
このようにして被写体101の放射線画像情報が記録さ
れた蓄積性蛍光体シート103は、移送ローラ等のシー
ト移送手段110により、先読み用読取部30に送られ
る。先読み用読取部30において先読み用レーザ光源2
01から発せられたレーザ光202は、このレーザ光2
02の励起によって蓄積性蛍光体シート103から発せ
られる輝尽発光光の波長領域をカットするフィルター2
03を通過した後、ガルバノメータミラー等の光偏向器
204により直線的に偏向され、平面反射鏡205を介
して蓄積性蛍光体シート103上に入射する。ここでレ
ーザ光源201は、励起光としてのレーザ光202の波
長域が、蓄積性蛍光体シート103が発する輝尽発光光
の波長域と重視しないように選択されている。他方、蛍
光体シート103は移送ローラ等のシート移送手段21
0により矢印206の方向に移送されて副走査がなされ
、その結果、蛍光体シート103の全面にわたってレー
ザ光202が照射される。ここで、レーザ光[201の
発光強度、レーザ光202のビーム径、レーザ光202
の走査速度、蓄積性蛍光体シート103の移送速度は、
先読みの励起光(レーザ光202)のエネルギーが、後
述する本読み用読取部40で行なわれる本読みのそれよ
りも小さくなるように選択されている。
上述のようにレーザ光202が照射されると、蓄積性蛍
光体シート103は、それに蓄積記録されている放射線
エネルギーに対応した光量の輝尽発光光を発し、この発
光光は先°読み用光ガイド207に入射する。輝尽発光
光はこの光ガイド207内を導かれ、射出面から射出し
てフォトマルチプライヤ−等の光検出器208によって
受光される。該光検出器208の受光面には、輝尽発光
光の波長域の光のみを透過し、励起光の波長域の光をカ
ットするフィルターが貼着されており、輝尽発光光のみ
を検出し得るようになっている。検出された輝尽発光光
は蓄積記録情報を担持する電気信号に変換され、増幅器
209により増幅される。増幅器209から出力された
信号はA/D変換器211によりディジタル化され、先
読み画像信号Spとして本読み用読取部40の本読みあ
り御回路314に入力される。
この本読み制御回路314は、先読み画像信号spが示
す蓄積記録情報に基づいて、例えばヒストグラム解析等
により、読取ゲイン設定値a1収録スケールフ?クター
設定値b1再生画像処理条件設定値Cを決定する。
以上のようにして先読みを完了したN積性蛍光体シート
103は本読み用読取部40へ移送される。
本読み用読取部40において本読み用レーザ光源301
から発せられたレーザ光302は、このレーザ光302
の励起によって蓄積性蛍光体シート103から発せられ
る輝尽発光光の波長領域をカットするフィルター303
を通過した後、ビームエクスパンダ−304によりビー
ム径の大きさが厳密に調整され、ガルバノメータミラー
等の光偏向器305によって直線的に偏向され、平面反
射鏡306を介して蓄積性蛍光体シート103上に入射
する。光偏向器305と平面反tA鏡306との間には
fθレンズ307が配され、蓄積性蛍光体シート103
上を走査するレーザ光302のビーム径が均一となるよ
うにされている。他方、蓄積性蛍光体シート103は移
送ローラなどのシート移送手段320により矢印308
の方向に移送されて副走査がなされ、その結果、蓄積性
蛍光体シート103の全面にわたってレーザ光が照射さ
れる。このようにレーザ光302が照射されると、W積
性蛍光体シート103はそれに蓄積記録されている放射
線エネルギーに対応した光量の輝尽発光光を発し、この
発光光は本読み用光ガ°イド309に入射する。本読み
用光ガイド309の中を全反射を繰返しつつ導かれた輝
尽発光光はその射出面から射出され、フォトマルチプラ
イヤ−等の光検出器310によって受光される。光検出
器310の受光面には、輝尽発光光の波長域のみを選択
的に透過するフィルターが貼着され、光検出器310が
輝尽発光光のみを検出するようになっている。
蓄積性蛍光体シート103に記録されている放射線画像
を示す輝尽発光光を光電的に検出した光検出器310の
出力は、前記υ制御回路314が決定した読取ゲイン設
定値aに基づいて読取ゲインが設定された増幅器311
により、適正レベルの電気信号に増幅される。増幅され
た電気信号はA/D変換器312に入力され、収録スケ
ールファクター設定値すに基づいて、信号変動幅に適し
た収録スケールファクターでディジタル信号に変換され
て信局処理回路313に入力される。上記ディジタル悟
号は、この信号処理回路313において、観察読影適性
の優れた放射線画像が(qられるように再生画像処理条
件設定値Cに基づいて例えば階調処理等の画像処理(信
号処理)され、出力される。
信号処理回路313から出力された読取画像信号(本読
み画像信号)Soは、画像再生部50の光変調器401
に入力される。この画像再生部50においては、記録用
レーザ光源402からのレーザ光403が光変alil
器401により、上記信号処理回路313から入力され
る本読み画像信号SOに基づいて変調され、走査ミラー
404によって偏向されて写真フィルム等の感光材料4
05上を走査する。そして感光材料405は上記走査の
方向と直交する方向(矢印406方向〉に走査と同期し
て移送され、感光材料405上に、上記本読み画像信号
SOに基づく放射線画像が出力される。放射線画像を再
生する方法としては、このような方法の他、前述したC
RTによる表示等、種々の方法を採用することができる
次に、被写体101の撮影体位を自動的に判別する本発
明方法について説明する。A/D変換器211から出力
された先読み画像信号Spは、前述のように本読み制御
回路314に入力されるとともに、倣形体位判別回路5
00に入力される。第4図はこの撮影体位判別回路50
0の構成を詳しく示づものであり、以下この第4図を参
照して説明する。撮影体位判別回路500のヒストグラ
ム作成部511は上記先読み画像信号Spを受け、該画
像信号Spのヒストグラムを作成する。こうして作成さ
れるヒストグラムは大略のパターンで示せば、蓄積性蛍
光体シート103に記録されている画像が胸部画像の場
合は、前述のように正面撮影画像、側面撮影画像でそれ
ぞれ第3A図、第3B図図示のようなものとなる。、以
下、この胸部画像を例にとって炉明する。
上記第3A図、第3B図に示すような大略のヒストグラ
ムパターンは、それぞれ予め何枚かの代表的なrN品正
面撮影画像、側面撮影画像に関する先読み画像信号Sp
のヒストグラムをヒストグラム作成部511において作
成し、それらのヒストグラムを関数決定部512に送っ
てそこで平均化、平滑化する等によって求めることがで
きる。そしてこのrtoa決定部512は、上述のよう
にして求められた代表的なヒストグラムパターンに近似
する関数g、(i)、ax(i)を求める(iは画像信
号値)。このような関数は例えば重回帰分析法を用いる
等により、高次の多項式からなる関数として求めること
ができる。これらの関aq、(i)、q、(i)は各々
正面撮影画像、側面撮影画像についての基準ヒストグラ
ムパターンを示すものとして記憶手段515に記憶され
る。
各放射線画像の撮影体位を判別する際には、その放射線
画像を担う先読み画像信号Spのヒス1〜グラムが、ヒ
ストグラム作成部511において逐一作成される。この
各画像毎の実際のヒストグラムは例えば第3C図に示す
ようなものとなり、画像信号iの関数f(i)として規
定できる。この関数f(i)を示す情報Fは、ミスマツ
チ測度演算部513に送られる。ミスマツチ測度演算部
513は、各画像毎に作成される先読み画像信@Spの
ヒストグラムパターンと、前記2つの基準ヒストグラム
パターンとのミスマツチ測度を各々求める。すなわち演
算部513は、上記情報Fを受【ブるとともに、前Ha
 記’R手段515 b’ 6 PA数q、(i)、a
、(i>を示す情fliGs 、G2を受け、各ミスマ
ツチ測度SL−Σ(f (f)−at(i))2S2−
ダ(f (: ) −gよ(+>1’+−L を求める。こうして求められたミスマツチ測r!LSs
 s 8zを示す情報は、判別部514に送られる。
上記判別部514は、Sr >Szならば先読み画像信
号Spが担う画像が側面撮影画像であると判別して補正
信@下を出力し、反対にSL <82であれば正面撮影
画像であると判別して上記補正信号Tは出力しない。こ
の判別について詳しく説明すると、例えばSl<Szな
らば関数f (i)と関数a、(t)とのミスマツチ8
1度が、関数f (i)と関数gz(i >とのミスマ
ツチ測度よりも小さい、つまり関数f(i)は関数q、
(i)よりも関数9(1)により良くマツチ(整合)す
るのであるから、先読み画像信号Spのヒストグラムの
バターンは第3B図の基準ヒストグラムパターンよりも
第3A図の基準ヒストグラムパターンに良く整合してい
ると判別できるのである。St >82の場合は、当然
その逆である。
上記補正信号Tは、第1図図示のゲイン補正回路507
に送られる。この補正回路507は上記補正信号Tを受
けると、本読み制御回路314が前述のようにして決定
した読取ゲイン設定値aを、読取ゲインを下げるように
補正する。前述したように画像読取条件および画像処理
条件が一定なら、胸部側面撮影の再生画像において胸椎
にの部分の濃度は、正面撮影の場合に比べてより高くな
ってしまう。そこで上記のようにSz >82である場
合、つまり側面撮影画像の読取り時に読取ゲインを下げ
れば、本読み画像信号SOが全体的に低レベルとなり、
感光材料405に記録される再生放射線画像の濃度が全
体的に低くなる。その結果、この胸部側面の再生画像に
おける胸椎にの部分の濃度が、正面撮影の再生画像にお
ける胸椎部分濃度と揃うようになる。なお読取ゲインの
適正な補正量は、実験あるいは経験に基づいて求めるこ
とができる。
さらに上記ヒストグラムを作成するに当たっては、先読
み画像信号Spすべでのヒストグラムを作成してもよい
し、被写体とは直接関係の無い信号、すなわち放射線直
接照射領M(いわゆる素扱けの部分)等についての画像
信号は除き、その他の画像信号についてのヒストグラム
を作成してもよいし、また−たん先読み画像信号Spす
べでのヒストグラムを作成してから、上記素扱けの部分
等の画像信号に対応するヒストグラム領域を除くように
してもよい。すなわち本願発明方法において作成するヒ
ストグラムは、画像信号すべてについてのものであって
も、あるいはその一部についてのものであってもよい。
またミスマツチ測度としては前述したものの他、例えば S−Σl f (i)−g(i) l gl の値や、さらにはf (1)−g(1)、f (2)−
q(2>、・・・・・・f、(N)−a(N>のうちの
最大値等で規定してもよい。
上記の例においては、正面撮影画像に対しては本読み制
御回路314が決定した読取ゲインそのままで読取りを
行ない、側面撮影画像の読取り時に読取ゲインを低く補
正しているが、これとは反対に側面撮影画像に対しては
本読み制御回路314が決定した読取ゲインそのままで
読取りを行ない、正面撮影画像の読取り時に読取ゲイン
を高く補正するようにしてもよい。また再生画像のm度
を調節するには、以上述べたように読取ゲインを変える
他、A/D変換器312にお1プる収録スケールファク
ターの条件を変えたり、信号処理回路313における階
調処理の条件を変える等してもよい。またこれらの濃度
調整方法を併用してもかまわない。
以上胸部の正面撮影画像と側面撮影画像とを判別する実
施例について説明したが、本発明はその他の部位、さら
にはその他の撮影体位を判別するためにも適用されうる
。すなわち、ある共通の部位の画像において撮影体位が
異なれば、各撮影体位の画像を担う画像信号のヒストグ
ラムのパターンが、互いに異なる基本的パターンをとる
ことが多いので、この基本的なヒス1−グラムのパター
ンと実際の画像信号のヒストグラムパターンとの整合度
を求め、その整合度に応じて撮影体位を正しく判別する
ことができるのである。
また以上の実施例においては、先読み画像信号Spを利
用して撮影体位を判別しているが、前述のような先読み
を行なわず、本読み画像信号S。
に基づいて信号処理回路313における画像処理条件を
設定するような場合は、この本読み画像信号SOを利用
して撮影体位を判別するようにしてもよい。また上記実
施例においては、判別した撮影体位に応じて再生画像の
濃度を補正するようにしているが、本発明は、その他の
目的のために撮影体位を判別する際にも勿論適用可能で
ある。
さらに上記実施例においては、蓄積性蛍光体シート10
3に記録された画像の撮影体位を判別しているが、本発
明はこのような蓄積性蛍光体シート103に記録された
放射線画像のみならず、その他の医用画像の撮影体位を
判別するために適用することも勿論可能である。
(発明の効果〉 以上詳細に説明した通り本発明の医用画像の撮影体位判
別方法によれば、医用画像の撮影体位を自動的に正確に
YQ別することができる。したがって、本方法を先に述
べたような放!)1線画像情報記録再生システムに適用
すれば、被写体の撮影体位が異なっても、再生画像にお
ける関心領域のamを一定に揃えることができ、よって
放tA線画像の診断性能を大いに高めることが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法により撮影体位を判別する放射線画
像情報記録再生システムの一例を示す概略図、 第2A図および第2B図は、被写体の撮影体位が異なる
放射線画像の例を示す概略図、第3A図および第3B図
は、被写体の撮影体位を変えて撮影がなされた蓄積性蛍
光体シ□−トからの読取画像信号のヒストグラムの基本
的パターン例を示すグラフ、 第3C図は実際の画像信号のヒストグラムの例を示すグ
ラフ、 第4図は本発明方法を実施する装置の例を示すブロック
図である。 20・・・放射線画像撮影部   30・・・先読み用
読取部40・・・本読み用読取部    100・・・
放射線源101・・・被写体       102・・
・放射線103・・・蓄積性蛍光体シート 201・・・先読み用レーザ光源 202・・・先読み用レーザ光 204・・・先読み用光偏向器 208・・・先読み用光検出器 210・・・先読み用シート移送手段 301・・・本読み用レーザ光源 302・・・本読み用レーザ光 305・・・本読み用光偏向器 310・・・本読み用光検出器  311・・・増幅器
312・・・Δ/D変換器    313・・・信号処
理回路314・・・III御回路 320・・・本読み用シート移送手段 500・・・撮影体位判別回路 507・・・読取ゲイン補正回路 511・・・ヒストグラム作成部 512・・・関数決
定部513・・・ミスマツチ測度v4算部 514・・・判別部      515・・・記憶手段
a・・・読取ゲイン設定値 b・・・収録スケールフ?クター設定値C・・・画像処
理条件設定値 F・・・ヒストグラムパターンの関数を示す情報Gl、
GZ・・・基準ヒストグラムパターンの関数を示す情報 So・・・先読み画像信号  So・・・本読み画像信
号T・・・補正信号 第3C匡 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 人体の透過画像を担う画像信号のヒストグラムを作成し
    、このヒストグラムのパターンと、予め画像の撮影体位
    毎に規定した複数の画像信号基準ヒストグラムパターン
    の各々との整合度を求め、この整合度に応じて前記画像
    の撮影体位を判別することを特徴とする医用画像の撮影
    体位判別方法。
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